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1、(10)申请公布号 CN 104229131 A (43)申请公布日 2014.12.24 C N 1 0 4 2 2 9 1 3 1 A (21)申请号 201410537029.3 (22)申请日 2014.10.13 B64C 27/08(2006.01) (71)申请人新誉集团有限公司 地址 213164 江苏省常州市武进区高新技术 产业开发区凤林路68号 (72)发明人宋自立 陈旭智 蒙志君 (74)专利代理机构常州市科谊专利代理事务所 32225 代理人袁兴隆 (54) 发明名称 V型八旋翼航拍飞行器 (57) 摘要 本发明提供了一种V型八旋翼航拍飞行器， 包括机体、二个短支撑臂、。
2、二个长支撑臂和二根长 度相同的安装杆，所述二根安装杆通过所述二个 短支撑臂和二个长支撑臂与所述机体固定连接， 所述二根安装杆位于同一平面且关于所述飞行器 的纵轴呈V字型对称，所述二根安装杆上分别设 置有四个旋翼，所述机体的底部固定有云台，所 述云台上安装有摄像机，这种V型八旋翼航拍飞 行器由八个电机驱动八个旋翼，具有较大载重能 力，并且八个旋翼分布在飞行器两侧，呈“V”字型 排列，飞行器前方开口较大，后方开口较小，相比 传统结构的多旋翼航拍机，该种航拍机可有效避 免航拍时拍摄画面中出现飞机旋翼遮挡的情况发 生，便于摄像机取景。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (1。
3、9)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104229131 A CN 104229131 A 1/1页 2 1.一种V型八旋翼航拍飞行器，其特征在于：包括机体、二个短支撑臂、二个长支撑臂 和二根长度相同的安装杆，所述二根安装杆通过所述二个短支撑臂和二个长支撑臂与所述 机体固定连接，所述二根安装杆位于同一平面且关于所述飞行器的纵轴呈V字型对称，所 述二根安装杆上分别设置有四个旋翼，八个所述旋翼均位于所述机体的上方，所述机体的 底部固定有云台，所述云台上安装有摄像机。 2.如权利要求1所述的V型八旋翼航拍飞行器，其特征。
4、在于：所述二个长支撑臂垂直 设置并且一端与所述机体固定，另外一端分别与所述二根安装杆固定连接，所述二个短支 撑臂分别与所述二个长支撑臂共线并且一端与所述机体固定，另外一端分别与所述二根安 装杆固定连接。 3.如权利要求2所述的V型八旋翼航拍飞行器，其特征在于：所述二根安装杆与所述 飞行器的纵轴间的夹角均为15。 4.如权利要求1或3所述的V型八旋翼航拍飞行器，其特征在于：所述二根安装杆上 分别安装有四个电机安装座，所述四个电机安装座等间隔排列，并且其中的两个所述电机 安装座分别安装在所述安装杆的两端，每个所述电机安装座上固定有一个电机，每个电机 的输出轴分别与一个旋翼固定。 5.如权利要求4所。
5、述的V型八旋翼航拍飞行器，其特征在于：所述机体上部还安装有 电池、传感器和控制器，所述控制器分别与所述电池、传感器和八个所述电机连接。 6.如权利要求1所述的V型八旋翼航拍飞行器，其特征在于：所述云台为三轴云台，所 述摄像机安装在所述三轴云台的底部。 权 利 要 求 书CN 104229131 A 1/3页 3 V 型八旋翼航拍飞行器 技术领域 0001 本发明涉及航拍飞行器技术领域，尤其涉及一种V型八旋翼航拍飞行器。 背景技术 0002 带有多个旋翼动片的旋翼飞行器在现有技术中是充分已知的。现在流行最广泛的 是四旋翼直升机，其通过四个布置在平面中、主要垂直向下作用的旋翼动片进行限定。带有 多。
6、个旋翼动片的旋翼飞行器的优点通常在于三个飞行轴：纵轴、横轴和竖轴，可以单独地通 过各个旋翼动片的转速变化进行控制。 0003 这样的飞行器更经常地用于完成来自空中的照片拍摄和视频拍摄。因此特别地使 用近似于直升飞机模式的、手动控制的或自主的旋翼飞行器。 0004 与常规旋翼式航拍飞行器相比，多旋翼航拍飞行器的结构更为紧凑，能够产生更 大升力，具有操控方便、机动灵活、安全性好等特点，无论是在军事领域还是在民用领域，都 具有十分广阔的应用前景。 0005 随着多旋翼航拍飞行器技术的快速发展，航拍技术已经越来越多的应用在人们的 日常生活中，例如：电影拍摄，婚礼摄影，景点宣传，高空摄影等等。随着人们对。
7、航拍成像质 量的要求越来越高，越来越重的摄像器材被搭载在航拍飞行器上，这就加大了对航拍飞行 器载重能力的要求。目前应用较多的飞行器是六旋翼和八旋翼飞行器，他们的电机呈 “*” 型或“米”字型分布。但是，由于旋翼分布过于密集，航拍摄像机在仰拍甚至水平角度拍摄 时，密集的飞机旋翼会遮挡摄像机镜头妨碍取景，致使拍摄画面中会出现运动的旋翼，这严 重影响了画面拍摄效果，降低了拍摄效率。 发明内容 0006 本发明要解决的技术问题是：为了解决目前的多旋翼飞行器由于旋翼的分布不合 理，航拍时摄像机取景受到严重影响的问题，本发明提供了一种V型八旋翼航拍飞行器来 解决上述问题。 0007 本发明解决其技术问题所。
8、采用的技术方案是：一种V型八旋翼航拍飞行器，包括 机体、二个短支撑臂、二个长支撑臂和二根长度相同的安装杆，所述二根安装杆通过所述二 个短支撑臂和二个长支撑臂与所述机体固定连接，所述二根安装杆位于同一平面且关于所 述飞行器的纵轴呈V字型对称，所述二根安装杆上分别设置有四个旋翼，八个所述旋翼均 位于所述机体的上方，所述机体的底部固定有云台，所述云台上安装有摄像机。 0008 作为优选，所述二个长支撑臂垂直设置并且一端与所述机体固定，另外一端分别 与所述二根安装杆固定连接，所述二个短支撑臂分别与所述二个长支撑臂共线并且一端与 所述机体固定，另外一端分别与所述二根安装杆固定连接。 0009 作为优选，。
9、所述二根安装杆与所述飞行器的纵轴间的夹角均为15。 0010 作为优选，所述二根安装杆上分别安装有四个电机安装座，所述四个电机安装座 等间隔排列，并且其中的两个所述电机安装座分别安装在所述安装杆的两端，每个所述电 说 明 书CN 104229131 A 2/3页 4 机安装座上固定有一个电机，每个电机的输出轴分别与一个旋翼固定。 0011 作为优选，所述机体上部还安装有电池、传感器和控制器，所述控制器分别与所述 电池、传感器和八个所述电机连接。 0012 作为优选，所述云台为三轴云台，所述摄像机安装在所述三轴云台的底部。 0013 本发明的有益效果是，这种V型八旋翼航拍飞行器由八个电机驱动八个。
10、旋翼，具 有较大载重能力，并且八个旋翼分布在飞行器两侧，呈“V”字型排列，飞行器前方开口较大， 后方开口较小，相比传统结构的多旋翼航拍机，该种航拍机可有效避免航拍时拍摄画面中 出现飞机旋翼遮挡的情况发生，便于摄像机取景。 附图说明 0014 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 0015 图1是本发明V型八旋翼航拍飞行器最优实施例的立体结构图。 0016 图2是本发明V型八旋翼航拍飞行器最优实施例的俯视图。 0017 图3是本发明V型八旋翼航拍飞行器最优实施例的电机布置图。 0018 图4是本发明V型八旋翼航拍飞行器最优实施例的局部结构示意图。 0019 图中1、机体，2、电机安装座，3、。
11、电机，4、旋翼，5、长支撑臂，6、短支撑臂，7、安装杆， 8、云台。 具体实施方式 0020 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以 示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。 0021 如图14所示，本发明提供了一种V型八旋翼航拍飞行器，包括机体1、二个短支 撑臂6、二个长支撑臂5和二根长度相同的安装杆7，二个长支撑臂5垂直设置并且一端与 机体1固定，另外一端分别与二根安装杆7固定连接，二个短支撑臂6分别与二个长支撑 臂5共线并且一端与机体1固定，另外一端分别与二根安装杆7固定连接，二根安装杆7位 于同一平面且关于飞行器的纵轴呈V字型对称，。
12、二根安装杆7与飞行器的纵轴间的夹角均 为15 ,二根安装杆7上分别设置有四个旋翼4，二根安装杆7上分别安装有四个电机安 装座2，四个电机安装座2等间隔排列，并且其中的两个电机安装座2分别安装在安装杆7 的两端，每个电机安装座2上固定有一个电机3，每个电机3的输出轴分别与一个旋翼4固 定,八个旋翼4均位于机体1的上方，机体1的底部固定有云台8，云台8为三轴云台，摄 像机安装在三轴云台的底部，机体1上部还安装有电池、传感器和控制器，控制器分别与电 池、传感器和八个电机3连接。 0022 二根安装杆7形成的较大开口朝向飞行器的前行方向，较小开口朝向飞行器的后 退方向，飞行器前行方向的左侧安装杆7从前。
13、至后设置的电机3分别为第一电机31、第二电 机32、第三电机33、第四电机34，而右侧安装杆7从后至前设置的电机分别为第五电机35、 第六电机36、第七电机37和第八电机38，从飞行器的上方看下去，第一电机31、第三电机 33、第五电机35和第七电机37的上安装的旋翼4为逆时针旋转且为正桨，而第二电机32、 第四电机34、第六电机36和第八电机38的上安装的旋翼4为顺时针旋转且为反桨，所有 旋翼4产生的升力都向上。飞行器悬停时，各个电机3转速相同，不同转向的电机产生的正 说 明 书CN 104229131 A 3/3页 5 反扭矩相互抵消，保证了机体1的姿态稳定；同时增大或减小八个电机3的转速。
14、可实现飞行 器上升和下降。增大第三电机33、第四电机34、第五电机35和第六电机36的转速可实现 飞行器前飞；增大第一电机31、第二电机32、第七电机37和第八电机38的转速可实现飞行 器倒飞；增大第一电机31、第二电机32、第三电机33和第四电机34的转速，同时等量减小 第五电机35、第六电机36、第七电机37和第八电机38的转速可实现飞行器右飞；增大第五 电机35、第六电机36、第七电机37和第八电机38的转速，同时等量减小第一电机31、第二 电机32、第三电机33和第四电机34的转速可实现左飞；增大顺时针方向旋转的第二电机 32、第四电机34、第六电机36和第八电机38的转速，同时等量减。
15、小逆时针方向旋转的第一 电机31、第三电机33、第五电机35和第七电机37的转速，可实现飞行器逆时针方向偏航飞 行；增大逆时针方向旋转的第一电机31、第三电机33、第五电机35和第七电机37的转速， 同时等量减小顺时针方向旋转的第二电机32、第四电机34、第六电机36和第八电机38的 转速，可实现飞行器顺时针方向偏航；云台8为三轴云台8，飞行器前方开口较大，后方开口 较小，可有效避免航拍时旋翼4遮挡拍摄画面的情况发生，便于摄像机取景，实现全方位的 拍摄。 0023 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完 全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术 性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。 说 明 书CN 104229131 A 1/2页 6 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104229131 A 2/2页 7 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104229131 A 。