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1、(10)申请公布号 CN 104353746 A (43)申请公布日 2015.02.18 C N 1 0 4 3 5 3 7 4 6 A (21)申请号 201410504624.7 (22)申请日 2014.09.28 B21D 39/20(2006.01) B21D 41/02(2006.01) (71)申请人宁波精达成形装备股份有限公司 地址 315033 浙江省宁波市江北区洪塘镇长 阳路191号 (72)发明人肖世文 马娟娟 (74)专利代理机构宁波天一专利代理有限公司 33207 代理人徐良江 (54) 发明名称 一种四工位立式胀管机的机架组件及其四工 位立式胀管机 (57) 摘要。
2、 四工位立式胀管机，其包括机架、四工位旋转 工作台、胀管装置、扩口装置、自动门装置；四工 位旋转工作台置于机架内部，四工位旋转工作台 包括旋转台、挡料架、旋转台转动装置，挡料架置 于旋转台中间，挡料架每个面前方的旋转台上均 对应设置工件固定组件，转台驱动装置驱动旋转 台旋转；机架对应四工位旋转工作台的每个挡料 架面而形成四个工位，其中相邻的二个工位上部 分别设置胀管装置和扩口装置，下部分别设置自 动门装置，自动门装置相对挡料架面而移动，夹持 置于工件固定组件上的工件。由于胀管机有四个 工位可以同时进行各自的操作，胀管过程中可以 连续进行，因此胀管机的工作效率高。而且整个装 置布局合理，结构紧凑。
3、，体积小。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (10)申请公布号 CN 104353746 A CN 104353746 A 1/1页 2 1.一种四工位立式胀管机的机架组件，其特征在于：其包括机架、四工位旋转工作台、 胀管装置、扩口装置、自动门装置；四工位旋转工作台置于机架内部，四工位旋转工作台包 括旋转台、挡料架、旋转台转动装置，挡料架置于旋转台中间，挡料架每个面前方的旋转台 上均对应设置工件固定组件，转台驱动装置驱动旋转台旋转；机架对应四工位旋转工作台 的每个挡料。
4、架面而形成四个工位，其中相邻的二个工位上部分别设置胀管装置和扩口装 置，下部分别设置自动门装置，自动门装置相对挡料架面而移动，夹持置于工件固定组件上 的工件。 2.如权利要求1所述的四工位立式胀管机的机架组件，其特征在于：所述旋转台转动 装置包括电机、安装在电机输出轴上的主动齿轮以及与主动齿轮相啮合的被动齿轮，被动 齿轮包括外圈和内圈，外圈上设置齿，内圈固定在机架上，外圈相对于内圈可以转动；旋转 台固定在被动齿轮的外圈上，并由被动齿轮的内圈支撑。 3.如权利要求1或2所述的四工位立式胀管机的机架组件，其特征在于：所述自动门 装置包括门、门定位座以及门驱动装置，门固定在门定位座上，门驱动装置驱动。
5、门定位座前 后移动。 4.如权利要求1或2所述的四工位立式胀管机的机架组件，其特征在于：还在机架和 旋转工作台之间设置旋转定位装置。 5.如权利要求1或2所述的四工位立式胀管机的机架组件，其特征在于：还在自动门 装置与机架之间设置导向机构。 6.四工位立式胀管机，其特征在于：其包括如权利要求1或2所述的四工位立式胀管 机的机架组件，还包括立式胀管装置、立式扩口装置，立式胀管装置和立式扩口装置分别设 置在带有自动门的机架相邻二个工位的上部。 7.如权利要求6所述的四工位立式胀管机，其特征在于：所述自动门装置包括门、门定 位座以及门驱动装置，门固定在门定位座上，门驱动装置驱动门定位座前后移动。 8。
6、.如权利要求6所述的四工位立式胀管机，其特征在于：还在机架和旋转工作台之间 设置旋转定位装置。 9.如权利要求6所述的四工位立式胀管机，其特征在于：还在自动门装置与机架之间 设置导向机构。 权 利 要 求 书CN 104353746 A 1/4页 3 一种四工位立式胀管机的机架组件及其四工位立式胀管机 技术领域 0001 本发明涉及一种胀管机，尤其涉及一种四工位的胀管机。 背景技术 0002 立式胀管机主要用于翅片式热交换器的胀管和扩口，其先将需要胀管的工件胀 管，接着再进行扩口。 0003 现有的立式胀管机均在单一工件上完成胀管和扩口，因此需要先安装工件，然后 进行胀管和扩口，再卸下工件，尔。
7、后再重复上述工作，因此不能连续进行操作，工作效率较 低。 发明内容 0004 本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种四工位立式胀 管机的机架组件，使其能够组成四工位立式胀管机，以便对工件连续进行胀管和扩口。 0005 本发明还提供了一种由上述机架组件组成的四工位立式胀管机，使其能够连续对 工件进行胀管和扩口，工作效率高。 0006 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为： 一种四工位立式胀管机的机架组件，其包括机架、四工位旋转工作台、自动门装置；四 工位旋转工作台置于机架内部，四工位旋转工作台包括旋转台、挡料架、旋转台转动装置， 挡料架置于旋转台中间，挡料架每个面前方的旋转。
8、台上均对应设置工件固定组件，转台驱 动装置驱动旋转台旋转；机架对应四工位旋转工作台的每个挡料架面而形成四个工位，其 中相邻的二个工位上下部分别设置自动门装置，自动门装置相对挡料架面而移动，夹持置 于工件固定组件上的工件。 0007 更好地，上述旋转台转动装置包括电机、安装在电机输出轴上的主动齿轮以及与 主动齿轮相啮合的被动齿轮，被动齿轮包括外圈和内圈，外圈上设置齿，内圈支撑在机架 上，外圈相对于内圈可以转动；旋转台固定在被动齿轮的外圈上，并由被动齿轮的内圈支 撑。 0008 更好地，上述自动门装置包括门、门定位座以及门驱动装置，门固定在门定位座 上，门驱动装置驱动门定位座前后移动。 0009 。
9、更好地，还在机架和旋转工作台之间设置旋转定位装置，使旋转工作台在工件工 作时能更稳定。 0010 更好地，还在自动门装置与机架之间设置导向机构，使自动门装置能更平稳地移 动。 0011 还提供一种四工位立式胀管机，其包括上述四工位立式胀管机的机架组件，还包 括立式胀管装置、立式扩口装置，立式胀管装置和立式扩口装置分别设置在带有自动门的 机架相邻二个工位的上部。 0012 本发明的优点在于：由于胀管机有四个工位可以同时进行各自的操作，胀管过程 说 明 书CN 104353746 A 2/4页 4 中可以连续进行上工件、胀管、扩口和卸工件，因此胀管机的工作效率高；而且整个装置布 局合理，结构紧凑，。
10、体积小。 附图说明 0013 图1是本发明实施例四工位立式胀管机的立体图。 0014 图2是本发明实施例四工位旋转工作台的结构示意图。 0015 图3是本发明实施例自动门装置的结构示意图。 0016 图4是本发明实施例扩口装置的结构示意图。 0017 图5是本发明实施例扩口装置另一方向的结构示意图。 具体实施方式 0018 以下结合附图实施例对本发明作进一步描述。 0019 如图1所示，一种四工位立式胀管机，其包括机架1、四工位旋转工作台2、胀管装 置3、扩口装置4以及自动门装置5。 0020 上述四工位旋转工作台2设置在机架1内部，其包括旋转台201、挡料架202、旋转 台转动装置。 002。
11、1 本实施例的旋转台转动装置包括安装在机架1上的电机203、安装在电机203输出 轴上的主动齿轮204以及与主动齿轮相啮合的被动齿轮205。 0022 上述被动齿轮205包括外圈和内圈（图中未示），外圈上设置齿，用来与主动齿轮 204啮合，内圈固定在机架1上，外圈相对于内圈可以转动，外圈与内圈结构类似轴承结构。 0023 上述旋转台201固定在被动齿轮205的外圈上，并由被动齿轮205的内圈支撑，当 电机203驱动主动齿轮204时，主动齿轮204可带动被动齿轮205的外圈以及旋转台201 在机架1内旋转。 0024 上述旋转台201上安装挡料架202，挡料架202有四个面，挡料架202每个面前。
12、方 均对应设置工件固定组件206，用于固定工件，如图2所示，每一组固定组件206所在的位 置代表一个工位，所以称之为四工位旋转工作台，其与机架1的四个面对应，其中一号工位 207用于上工件，二号工位208用于对工件胀管，三号工位209用于对工件扩口，四号工位 210用于下工件。 0025 挡料架202的高度可根据工件6的高度设置。档料架也可采用层叠结构，用数块 挡料块叠加在一起，因此其块数可由工件6的高度而定。 0026 更好地，为了使四工位旋转工作台2旋转一个工位后定位更加准确，还在机架1和 旋转工作台2之间设置旋转定位装置。本实施例的旋转定位装置包括旋转工作台2上设置 的定位销孔213、安。
13、装在机架1上的出销机构，本实施例的出销机构包括气缸211、气缸211 活塞杆上安装的定位销212。每当四工位旋转工作台2旋转一个工位后，定位销212通过 气缸211活塞杆的伸缩插入定位销孔213中而定位；待胀管和扩口动作完成后，定位销212 再退出定位销孔而使四工位旋转工作台2又能旋转。 0027 更好地，为了防止定位销孔213被磨损以至于影响定位精度，可改变定位销孔213 的孔径，并在其内增加定位套，出现磨损只需更换定位套，无需更换旋转台201。 0028 当然旋转定位装置还可采用其他类似结构，如定位销孔设置在机架1上而出销机 说 明 书CN 104353746 A 3/4页 5 构设置在四。
14、工位旋转工作台2上，又如出销机构可以采用其他动力代替气缸驱动，如电力 等。 0029 上述自动门装置5包括门501、门定位座502以及门驱动装置，门501固定在门定 位座502上，门驱动装置驱动门定位座502前后移动，从而带动门501前后移动。 0030 上述自动门装置有两组，一组安装在二号工位208的机架上，一组安装在三号工 位209的机架上，一个自动门装置5与挡料架202的一面正对，构成工件的夹紧机构。固定 和加工工件时，工件由挡料架和门夹紧，保证更加稳定可靠地胀管和扩口。 0031 本实施例的门驱动装置包括电机506、滚珠丝杆螺母传动机构，电机506固定在门 定位座502上，滚珠丝杆螺母。
15、传动机构的滚珠丝杆由电机506驱动，螺母固定在机架上，通 过电机驱动滚珠丝杆螺母传动机构，使门定位座以及其上安装的门接近或远离工件，即夹 紧或松开工件。 0032 为了使门移动更加平稳本实施例增加了自动门装置与机架之间的导向机构，导向 机构为滑轨503和滑座504，滑轨503通过滑轨安装座505安装在机架1上，与滑轨相适应 的滑座安装在门定位座502的下平面。 0033 本实施例的胀管装置3为立式胀管机构，通过胀管装置3上部的胀杆压入工件的 直管中而使工件管件涨开，如本申请人公开过的许多胀管机专利申请如CN202516949U，这 类胀管装置已经比较常见，因此在此不再详细描述。 0034 本实。
16、施例的扩口装置4为立式扩管机构，通过装置上部的扩头压入工件的直管中 而使工件头部管径扩大，如本申请人在中国专利文献CN203791505U上公开过的扩口装置。 本实施例就其中的一种扩口装置类型进行说明，但不并限于该类型。 0035 上述扩口装置4包括扩口装置升降机构401、扩口座402、扩头403、扩头安装模板 404、扩头升降机构405以及平移机构406，所述扩口装置升降机构通过电机（图中未示）驱 动滚珠丝杆螺母传动机构可使扩口装置相对机架做升降运动，从而控制扩口装置相对于工 件的高度位置，即扩头相对于工件的初始位置。 0036 为了使升降运动更加平稳还可增加滑轨滑座导向机构，滑座安装在扩口。
17、座的两 侧，相应的滑轨安装在机架上。 0037 上述扩头安装在扩头安装模板上，扩头可设置多组，间隔相等距离安装，每组的数 量可根据工件的排数确定，组数可以根据工作节拍来确定，图5所示为六组扩头，每组包括 两个扩头，这样一次可完成十二个管端的扩口。完成一次扩口后扩头通过扩头升降机构退 回，然后通过扩头平移机构移动设定孔距后，扩头通过扩头升降机构开始向下，进行下一组 管端的扩口动作，就这样重复动作直至全部管端扩口完成。为了使扩头升降运动和平移运 动更加平稳增加了滑轨滑座导向机构。 0038 本实施例胀管机还可在下工件工位上配置自动卸料装置，通过自动卸料装置将工 件从设备上取出，以及在上工件工位上配。
18、置自动上料装置，通过自动上料装置将工件安装 在旋转工作台上，这样能提高设备的自动化程度，而且能极大地降低操作人员的劳动强度。 0039 本胀管机的操作过程如下：在一号工位207上安装好工件，然后旋转工作台2旋转 一个工位使工件到二号工位208，二号工位的自动门5向工件移动固定好工件,然后胀管 装置3开始胀管，与此同时，一号工位207继续安装工件，待胀管和一号工位工件安装完成 后，自动门5松开工件，旋转工作台再继续沿着同一方向旋转一个工位，胀管好的工件旋转 说 明 书CN 104353746 A 4/4页 6 到三号工位209，三号工位209的自动门5向工件移动固定好工件,扩口装置4开始对胀管 。
19、好的工件扩口，与此同时，二号208工位的自动门固定好下一组工件，胀管装置3开始胀管， 一号工位207也继续安装第三组工件，待胀管、扩口和一号工位工件安装完成后，自动门松 开工件，旋转工作台继续旋转一个工位，胀管和扩口都已完成的工件旋转到四号工位210， 进行工件的卸料动作，与此同时其它三个工位也在进行上料、胀管和扩口的动作。这样包括 四个工位的胀管机生产效率高，而且由于胀管和扩口功能分开，机械结构简单，设备故障率 低。 说 明 书CN 104353746 A 1/4页 7 图1 说 明 书 附 图CN 104353746 A 2/4页 8 图2 图3 说 明 书 附 图CN 104353746 A 3/4页 9 图4 说 明 书 附 图CN 104353746 A 4/4页 10 图5 说 明 书 附 图CN 104353746 A 10 。