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1、(10)申请公布号 CN 104325689 A (43)申请公布日 2015.02.04 C N 1 0 4 3 2 5 6 8 9 A (21)申请号 201410553828.X (22)申请日 2014.10.19 B31B 1/12(2006.01) (71)申请人东莞市鸿铭机械有限公司 地址 523000 广东省东莞市东城区牛山堑头 新兴工业区东莞市鸿铭机械有限公司 (72)发明人金健 (54) 发明名称 挡纸定位机构 (57) 摘要 本发明公开一种挡纸定位机构，包括升降支 架、前挡纸机构及后挡纸机构，前挡纸机构安装于 升降支架的前部，前挡纸机构包括上横向滑轨、下 横向滑轨、两垂直。
2、而置的侧挡纸板、反向丝杆组件 及手轮，侧挡纸板的后侧壁的内侧端设有直角凹 区，两直角凹区之间形成前放纸区，后挡纸机构包 括两纵向滑架、横向滑架以及两后挡纸组件，两纵 向滑架分别固接于升降支架的两内侧端，横向滑 架的底部的两端前后滑动连接于纵向滑架的后 端，横向滑架上开设有横向滑槽，后挡纸组件包括 滑块座、调节旋钮、线性滑块、线性滑轨及直角挡 纸件，两直角挡纸件之间形成后挡纸空间。该挡纸 定位机构实现将三连片阻挡并定位好，保证三连 片不会出现位置偏差。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书。
3、5页 附图6页 (10)申请公布号 CN 104325689 A CN 104325689 A 1/1页 2 1.一种挡纸定位机构，其特征在于，包括： 升降支架； 前挡纸机构，所述前挡纸机构安装于所述升降支架的前部，所述前挡纸机构包括上横 向滑轨、下横向滑轨、两垂直而置的侧挡纸板、反向丝杆组件及手轮，所述侧挡纸板的前侧 壁对应所述上横向滑轨及所述下横向滑轨分别固设有上横向滑块及下横向滑块，所述上横 向滑块及所述下横向滑块分别滑动连接于所述上横向滑轨及所述下横向滑轨上，所述侧挡 纸板的后侧壁的内侧端设有直角凹区，两直角凹区之间形成前放纸区，所述侧挡纸板的前 侧壁对应所述上横向滑块及所述下横向滑块。
4、之间固设有丝杆连接块，所述丝杆连接块上开 设有丝杆螺孔，所述反向丝杆的两端分别旋合穿过对应的所述丝杆螺孔，所述手轮固接于 所述反向丝杆的一端；及 后挡纸机构，所述后挡纸机构包括两纵向滑架、横向滑架以及两后挡纸组件，两所述 纵向滑架分别固接于所述升降支架的两内侧端，所述横向滑架的底部的两端前后滑动连接 于所述纵向滑架的后端，所述横向滑架上开设有横向滑槽，所述后挡纸组件包括滑块座、调 节旋钮、线性滑块、线性滑轨及直角挡纸件，所述滑块座滑动卡接于所述横向滑槽内，所述 调节旋钮的下端设有调紧钉，所述滑块座上设有调紧安装孔，所述调紧钉旋合穿过所述调 紧安装孔卡设于所述横向滑槽内，所述线性滑块固接于所述滑。
5、块座上且位于所述横向滑架 的前侧，所述线性滑轨上下滑动连接于所述线性滑块内，所述线性滑轨的上端设有限位钉， 所述限位钉可卡设于所述线性滑块的顶部，所述直角挡纸件固接于所述线性滑轨前壁的下 端，所述直角挡纸件的直角开口朝内，两所述直角挡纸件之间形成后挡纸空间。 2.如权利要求1所述的挡纸定位机构，其特征在于：所述前挡纸机构还包括中挡板，所 述中挡板的两端分别固接于所述上横向滑轨及所述下横向滑轨上对应两所述侧挡纸板之 间。 3.如权利要求1所述的挡纸定位机构，其特征在于：所述纵向滑架的顶部设有纵向滑 槽，所述横向滑架的底部的两端设有滑钉，所述滑钉滑动卡设于对应的所述纵向滑槽内。 权 利 要 求 书。
6、CN 104325689 A 1/5页 3 挡纸定位机构 技术领域 0001 本发明涉及机械模具领域，尤其涉及一种挡纸定位机构。 背景技术 0002 礼品盒自动成型过程中，通过上纸装置将三连片移动至输送链上，然后进行后续 的加工工艺。上纸装置通过上纸台升降机构将三连片上升至指定位置，再通过吸纸式三 连片移动机构将三连片移动至输送链上，上纸台升降机构将三连片上升至指定位置的过程 中，需要一机构将三连片挡住并定位好，保证三连片不会出现位置偏差。 0003 针对以上问题，亟待一种挡纸定位机构，以实现将将三连片挡住并定位好，保证三 连片不会出现位置偏差。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种挡。
7、纸定位机构，以实现将将三连片挡住并定位好，保 证三连片不会出现位置偏差。 0005 为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种挡纸定位机构，包括升降支 架、前挡纸机构及后挡纸机构，所述前挡纸机构安装于所述升降支架的前部，所述前挡纸机 构包括上横向滑轨、下横向滑轨、两垂直而置的侧挡纸板、反向丝杆组件及手轮，所述侧挡 纸板的前侧壁对应所述上横向滑轨及所述下横向滑轨分别固设有上横向滑块及下横向滑 块，所述上横向滑块及所述下横向滑块分别滑动连接于所述上横向滑轨及所述下横向滑轨 上，所述侧挡纸板的后侧壁的内侧端设有直角凹区，两直角凹区之间形成前放纸区，所述侧 挡纸板的前侧壁对应所述上横向滑块及所述下。
8、横向滑块之间固设有丝杆连接块，所述丝杆 连接块上开设有丝杆螺孔，所述反向丝杆的两端分别旋合穿过对应的所述丝杆螺孔，所述 手轮固接于所述反向丝杆的一端；所述后挡纸机构包括两纵向滑架、横向滑架以及两后挡 纸组件，两所述纵向滑架分别固接于所述升降支架的两内侧端，所述横向滑架的底部的两 端前后滑动连接于所述纵向滑架的后端，所述横向滑架上开设有横向滑槽，所述后挡纸组 件包括滑块座、调节旋钮、线性滑块、线性滑轨及直角挡纸件，所述滑块座滑动卡接于所述 横向滑槽内，所述调节旋钮的下端设有调紧钉，所述滑块座上设有调紧安装孔，所述调紧钉 旋合穿过所述调紧安装孔卡设于所述横向滑槽内，所述线性滑块固接于所述滑块座上且。
9、位 于所述横向滑架的前侧，所述线性滑轨上下滑动连接于所述线性滑块内，所述线性滑轨的 上端设有限位钉，所述限位钉可卡设于所述线性滑块的顶部，所述直角挡纸件固接于所述 线性滑轨前壁的下端，所述直角挡纸件的直角开口朝内，两所述直角挡纸件之间形成后挡 纸空间。 0006 所述前挡纸机构还包括中挡板，所述中挡板的两端分别固接于所述上横向滑轨及 所述下横向滑轨上对应两所述侧挡纸板之间。 0007 所述纵向滑架的顶部设有纵向滑槽，所述横向滑架的底部的两端设有滑钉，所述 滑钉滑动卡设于对应的所述纵向滑槽内。 说 明 书CN 104325689 A 2/5页 4 0008 与现有技术相比，本发明挡纸定位机构结构。
10、简单、实用性强，实现将三连片阻挡并 定位好，保证三连片不会出现位置偏差。 0009 通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明 的实施例。 附图说明 0010 图1为本发明挡纸定位机构的实施例上纸装置一个角度的结构图。 0011 图2为本发明挡纸定位机构的实施例上纸装置的上纸台升降机构的结构图。 0012 图3为本发明挡纸定位机构的前挡纸机构的结构图。 0013 图4为本发明挡纸定位机构的后挡纸机构的结构图。 0014 图5为本发明挡纸定位机构的实施例上纸装置的三连片移动机构一个角度的结 构图。 0015 图6为本发明挡纸定位机构的实施例上纸装置的三连片移动机构另一。
11、个角度的 结构图。 0016 图7为本发明型挡纸定位机构的实施例上纸装置的吸纸模具机构一个角度的结 构图。 0017 图8为本发明型挡纸定位机构的实施例上纸装置的吸纸模具机构另一个角度的 结构图。 具体实施方式 0018 参考图1至图8，上纸装置900包括上纸台升降机构910、三连片移动机构940、吸 纸模具机构950及挡纸定位机构。所述挡纸定位机构包括升降支架911、前挡纸机构920、 后挡纸机构930、。 0019 上纸台升降机构910包括两对称置于所述升降支架911的两端的链条传动组件 912、主传动轴913及驱动组件914。 0020 所述链条传动组件912包括上主动齿轮9121、上从。
12、动齿轮9122、上齿轮轴9123、下 主动齿轮9124、下从动齿轮9125、下齿轮轴9126、主动传动链9127、从动传动链9128及若 干支撑杆9129。所述上齿轮轴9123的两端设有上旋转连接端91231。所述下齿轮轴9126 的两端设有下旋转连接端91261，所述上旋转连接端91231旋转连接于所述升降支架911 的上端。所述下旋转连接端91261分别旋转连接于所述升降支架911的下端。所述上主动 齿轮9121及上从动齿轮9122分别固接于所述上齿轮轴9123的两端对应所述上旋转连接 端91231的内侧。所述下主动齿轮9124及所述下从动齿轮9125分别固接于所述下齿轮轴 9126的两端。
13、对应所述下旋转连接端91261的内侧。所述主动传动链9127缠绕于所述上主 动齿轮9121及所述下主动齿轮9124之外。所述从动传动链9128缠绕于所述上从动齿轮 9122及所述下从动齿轮9125之外。所述上齿轮轴9123及所述下齿轮轴9126互相平行水 平而置。所述主动传动链9127及所述从动传动链9128互相平行垂直而置。若干所述支撑 杆9129水平而均匀的固接于所述主动传动链9127及所述从动传动链9128之间。所述下 齿轮轴9126对应所述下主动齿轮9124与相应的下旋转连接端91261之间设有第一斜齿轮 91262。所述主传动轴913的两端对应设有第二斜齿轮9131。所述主传动轴91。
14、3的两端旋 说 明 书CN 104325689 A 3/5页 5 转穿过所述升降支架911的底部。所述第二斜齿轮9131与对应的所述第一斜齿轮91262啮 合。所述驱动组件914固定于所述升降支架911上，所述驱动组件914的输出端与所述主 传动轴913相接，所述主传动轴913带动所述主动传动链9127及所述从动传动链9128同 步转动。 0021 所述升降支架911对应所述上齿轮轴9123及下齿轮轴9126处分别设有上安装板 9111及下安装板9112。所述上安装板9111对应所述上旋转连接端91231分别向内凸设 安装有上轴承91131的上轴承座9113，所述上旋转连接端91231固插于对。
15、应的所述上轴承 91131的内圈中。所述下安装板9112对应所述下旋转连接端91261分别向内凸设安装有 下轴承91141的下轴承座9114。所述下旋转连接端91261固插于对应的所述下轴承91141 的内圈中。 0022 所述驱动组件914包括伺服电机9141及减速机9142。所述伺服电机9141的输出 端与所述减速机9142的输入端相接。所述减速机9142的输出端穿过对应的所述下安装板 9112与所述主传动轴913相接。 0023 所述主动传动链9127的内侧设有主动链条支撑板91271，所述主动链条支撑板 91271固定于所述升降支架911上。所述从动传动链9128的内侧设有从动链条支撑。
16、板 91281，所述从动链条支撑板91281固定于所述升降支架911上。. 所述前挡纸机构920安装于所述升降支架911的前端，具体地，所述前挡纸机构920安 装于所述升降支架911上对应所述链条传动组件912的前方，前挡纸机构920包括上横向 滑轨921、下横向滑轨922、两垂直而置的侧挡纸板923、反向丝杆组件924及手轮925。 0024 所述侧挡纸板923的前侧壁对应所述上横向滑轨921及所述下横向滑轨922分别 固设有上横向滑块9231及下横向滑块9232。所述上横向滑块9231及所述下横向滑块9232 分别滑动连接于所述上横向滑轨921及所述下横向滑轨922上。所述侧挡纸板923的。
17、后侧 壁的内侧端设有直角凹区9233。两直角凹区9233之间形成前放纸区。所述侧挡纸板923 的前侧壁对应所述上横向滑块9231及所述下横向滑块9232之间固设有丝杆连接块9234。 所述丝杆连接块9234上开设有丝杆螺孔（图未示）。所述反向丝杆924的两端分别旋合穿 过对应的所述丝杆螺孔，所述手轮925固接于所述反向丝杆924的一端。 0025 所述前挡纸机构920还包括中挡板926。所述中挡板926的两端分别固接于所述 上横向滑轨921及所述下横向滑轨922上对应两所述侧挡纸板923之间。 0026 后挡纸架机构930包括两纵向滑架931、横向滑架932以及两后挡纸组件933。两 所述纵向。
18、滑架931分别固接于所述升降支架911的两内侧端，所述横向滑架932的底部的 两端前后滑动连接于所述纵向滑架931上，具体地，所述纵向滑架931的顶部设有纵向滑槽 9311，所述横向滑架932的底部的两端设有滑钉（图未示），所述滑钉滑动卡设于对应的所述 纵向滑槽内9311。所述横向滑架932上开设有横向滑槽9321。所述后挡纸组件包括滑块 座9331、调节旋钮9332、线性滑块9333、线性滑轨9334及直角挡纸件9335。所述滑块座 9331滑动卡接于所述横向滑槽9321内。所述调节旋钮9332的下端设有调紧钉（图未示）， 所述滑块座9331上设有调紧安装孔（图为示），所述调紧钉旋合穿过所述。
19、调紧安装孔卡设于 所述横向滑槽9321内。所述线性滑块9333固接于所述滑块座9331上且位于所述横向滑 架932的前侧，所述线性滑轨9334上下滑动连接于所述线性滑块9333内。所述线性滑轨 9334的上端设有限位钉93341，所述限位钉93341可卡设于所述线性滑块9333的顶部。所 说 明 书CN 104325689 A 4/5页 6 述直角挡纸件9335固接于所述线性滑轨9334前壁的下端，所述直角挡纸件9335的直角开 口朝内，两所述直角挡纸件9335之间形成后挡纸空间。 0027 所述三连片移动机构940安装于所述升降支架911上对应所述链条传动组件912 的上方。三连片移动机构9。
20、40包括伺服电机9411、减速机9412、电机座9413、纵向的传动安 装板9421、皮带9422、前张紧轮9423、后张紧轮9424、传动轮组件943、气缸944、气缸滑动 组件945、换气排946及梯形板947。 0028 所述电机座9413安装于所述传动安装板9421的后端。所述伺服电机9411与所 述减速机9412相接后固接于所述电机座9413上。所述减速机9412的输出端与所述传动 轮组件943相接。所述传动安装板9421的前端开设有前张紧轮安置孔94211、前张紧轮支 座94212。所述前张紧轮9423置于所述前张紧轮安置孔94211中且旋转连接于所述前张紧 轮支座94212上。所。
21、述传动安装板9421的后端开设有后张紧轮安置孔（图未示）及后张紧 轮支座94214。所述后张紧轮9424置于所述后张紧轮安置孔94213中且旋转连接于所述 后张紧轮支座94214上。所述皮带9422缠绕与所述前张紧轮9423、后张紧轮9424及所述 传动轮组件943上。所述传动安装板9421的底部设有线性滑轨94215。所述气缸滑动组 件945的下端固接于所述气缸944的固定端，所述气缸滑动组件945的上端滑动连接于所 述线性滑轨94215上且与所述皮带9422固接。所述换气排946固接于所述气缸944的输 出端。所述梯形板947连接于所述换气排946的底部。 0029 所述三连片移动机构94。
22、0还包括两滑轴9481、两轴端盖9482及两直线轴承9483。 所述直线轴承9483上下走向的安装于所述换气排946的两端。所述滑轴9481的下端与所 述换气排946的顶部固接。所述滑轴9481的上端滑动穿过对应的直线轴承9483并与所述 轴端盖9482固接。 0030 所述气缸滑动组件945包括气缸转接板9451、牙形板9452、滑动座9453及线性滑 块9454。所述气缸转接板9451固接于所述气缸944的固定端，所述滑动座9453固接于所 述气缸转接板9451上。所述滑动座9453的上端部设有牙形板安装槽94531，所述皮带9422 穿过所述牙形板安装槽94531。所述牙形板9452安装。
23、于所述牙形板安装槽94531内且将所 述皮带9422压紧固定于所述滑动座9453上。所述线性滑块9454固接于所述滑动座9453 的顶部，所述线性滑块9454滑动连接于所述线性滑轨94215上。所述线性滑块9454上安 装有电子眼94541。所述传动安装板9421的顶部对应所述皮带9422的两侧设有若干对安 装块94213。 0031 吸嘴模具机构950包括模具安装架951、基准吸嘴滑轨组件952及至少一活动吸嘴 滑轨组件953。 0032 所述模具安装架951的顶部设有纵向贯穿自身的卡槽9511，所述卡槽9511呈上窄 下宽的梯形状。所述梯形板947卡设于所述卡槽9511内，所述模具安装架9。
24、51的两侧端分 别设有侧滑槽9512。所述基准吸嘴滑轨组件952包括基准横向滑轨9521及滑动连接于所 述基准横向滑轨9521上的若干吸嘴组件954，所述活动吸嘴滑轨组件953包括活动横向滑 轨9531、纵向滑块9532及滑动连接于所述活动横向滑轨9531上的若干吸嘴组件954，所述 纵向滑块9532与所述活动横向滑轨9531固接且滑动连接于所述侧滑槽9512中。所述吸 嘴组件954包括吸嘴固定块9541及至少一吸嘴9542。所述吸嘴固定块9541滑动卡接于所 述基准横向滑轨9521或者活动横向滑轨9531上。所述吸嘴固定块9541上设有吸嘴安装 说 明 书CN 104325689 A 5/5。
25、页 7 孔95411。所述吸嘴9542包括吸头95421及吸嘴体95422。所述吸嘴体95422位于所述吸 嘴固定块9541的底部。所述吸头95421固定穿过所述吸嘴安装孔95411并伸出所述吸嘴 固定块9541的顶部。本实施例中，所述活动吸嘴滑轨组件952的数量为两个。所述吸嘴组 件954包括一吸嘴9542。所述卡槽9511呈上窄下宽的梯形状。 0033 上纸装置900使用时，三连片置于位于同一水平位置的一对支撑杆9129上，伺服 电机9141带动主传动轴913转动，继而带动两下齿轮轴9126同步转动，继而带动两上齿轮 轴9123同步转动，继而带动两主动传动链9127及两所述从动传动链912。
26、8同步转动，从而 带动该对支撑杆9129同步上升。三连片上升过程中，前挡纸机构的两直角凹区将三连片的 前端定位挡住，后挡纸机构的两直角挡纸件将三连片的后端定位挡住。吸嘴模具机构950 将三连片吸附住后，伺服电机9411通过传动轮组件943带动皮带9422转动，继而带动梯形 板947向前移动，从而带动吸嘴模具机构950向前移动，三连片随吸嘴模具机构950移动至 输送链上，进而进行后续的加工工序。 0034 本发明挡纸定位机构结构简单、实用性强，实现将三连片阻挡并定位好，保证三连 片不会出现位置偏差。 0035 以上结合最佳实施例对本发明进行描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施 例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。 说 明 书CN 104325689 A 1/6页 8 图1 说 明 书 附 图CN 104325689 A 2/6页 9 图2 说 明 书 附 图CN 104325689 A 3/6页 10 图3 说 明 书 附 图CN 104325689 A 10 4/6页 11 图4 图5 说 明 书 附 图CN 104325689 A 11 5/6页 12 图6 说 明 书 附 图CN 104325689 A 12 6/6页 13 图7 图8 说 明 书 附 图CN 104325689 A 13 。