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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410628615.9 (22)申请日 2014.11.10 B65G 1/04(2006.01) B65G 35/00(2006.01) (71)申请人贵州博通科技有限公司 地址 550009 贵州省贵阳市经济技术开发区 锦江路创业中心206-9室 (72)发明人李明 陈景 马廷伟 (74)专利代理机构广州天河恒华智信专利代理 事务所(普通合伙) 44299 代理人姜宗华 (54) 发明名称 件烟立体储分系统 (57) 摘要 本发明公开了一种件烟立体储分系统，属于 物流存储自动装置；旨在提供一种将托盘存储系 统、件烟存储系统、以及。
2、分拣系统集成为一体的 件烟储分系统。包括托盘存储系统、件烟存储系 统、以及分拣系统；其中，托盘存储系统由位于托 盘存储装置(2)两侧的送盘装置(1)和取盘装置 (3)构成，件烟存储系统由位于件烟存储装置(6) 两侧的送烟装置(7)和取烟装置(5)构成，分拣 系统(4)由与第二升降装置(3-1)对接的第二码 盘拆盘装置(4-3)，一端与该第二码盘拆盘装置 对接而另一端与第三升降装置(5-1)对接的第二 输送装置(4-1)构成。本发明具有结构紧凑、效率 高、灵活性强、存储量大；是一种件烟储分系统。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 。
3、说明书3页 附图6页 (10)申请公布号 CN 104370043 A (43)申请公布日 2015.02.25 CN 104370043 A 1/1页 2 1.一种件烟立体储分系统，包括托盘存储系统、件烟存储系统、以及分拣系统；其特征 在于： 所述托盘存储系统由分别位于托盘存储装置(2)两侧的送盘装置(1)和取盘装置(3) 构成；其中，托盘存储装置(2)由至少两层托盘货架(2-1)、设在各层托盘货架(2-1)上的 至少一套托盘输送装置(2-2)构成，送盘装置(1)由位于托盘货架(2-1)左侧的第一滑 轨(1-2)、设在该第一滑轨上的至少一台第一升降装置(1-1)、设在该第一升降装置上的送 盘。
4、皮带(1-5)、位于各第一升降装置(1-1)外侧的第一输送装置(1-4)、与各第一输送装置 (1-4)对应对接的第一码盘拆盘装置(1-3)构成，取盘装置(3)由位于托盘货架(2-1)右侧 的第二滑轨(3-2)、设该第二滑轨上的至少一台第二升降装置(3-1)、设在该第二升降装置 上的接盘皮带(3-3)构成； 所述件烟存储系统由分别位于件烟存储装置(6)两侧的送烟装置(7)和取烟装置(5) 构成；其中，件烟存储装置(6)由至少两层件烟货架(6-1)、设在各层件烟货架(6-1)上的 至少一套件烟输送装置(6-2)构成，送烟装置(7)由位于件烟货架(6-1)左侧的第四滑轨 (7-1)、设在该第四滑轨上。
5、的至少一台第四升降装置(7-3)、设在该第四升降装置上的送烟 皮带(7-4)、一端位于对应的第四升降装置(7-3)外侧而另一端与对应的第一码盘拆盘装 置(1-3)对接的第三输送装置(7-2)构成，取烟装置(5)由位于件烟货架(6-1)右侧的第 三滑轨(5-2)、设在该第三滑轨上的至少一台第三升降装置(5-1)、设在该第三升降装置上 的接烟皮带(5-3)构成； 分拣系统(4)由位于对应的第二升降装置(3-1)外侧的第二码盘拆盘装置(4-3)、一端 与各第二码盘拆盘装置(4-3)对接而另一端位于对应的第三升降装置(5-1)外侧的第二输 送装置(4-1)构成。 2.根据权利要求1所述的件烟立体储分系。
6、统，其特征在于：第二输送装置(4-1)旁有 与之并联的缓存输送装置(4-2)。 权 利 要 求 书CN 104370043 A 1/3页 3 件烟立体储分系统 技术领域 0001 本发明涉及一种物流自动存储和分拣装置，尤其涉及一种件烟立体存储和分拣系 统。 背景技术 0002 件烟储分系统是对件烟进行储存和分拣作业的自动装备，通常由储存系统和分拣 系统构成。由于储存系统和分拣系统相互独立，存在作业工艺环节多、一体化程度低、设备 结构松散、占地面积大、储存密度低，系统响应时间长、件烟输送距离远，不能灵活显现件、 盘转换，作业效率低、不利于管理、成本高等问题。 发明内容 0003 针对现有技术中存。
7、在的上述缺陷，本发明旨在提供一种将托盘存储系统、件烟存 储系统、以及分拣系统集成为一体的件烟立体储分系统。 0004 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：它包括托盘存储系统、件烟存储系 统、以及分拣系统； 0005 所述托盘存储系统由分别位于托盘存储装置两侧的送盘装置和取盘装置构成；其 中，托盘存储装置由至少两层托盘货架、设在各层托盘货架上的至少一套托盘输送装置构 成，送盘装置由位于托盘货架左侧的第一滑轨、设在该第一滑轨上的至少一台第一升降装 置、设在该第一升降装置上的送盘皮带、位于各第一升降装置外侧的第一输送装置、与各第 一输送装置对应对接的第一码盘拆盘装置构成，取盘装置由位于托盘货架。
8、右侧的第二滑 轨、设该第二滑轨上的至少一台第二升降装置、设在该第二升降装置上的接盘皮带构成； 0006 所述件烟存储系统由分别位于件烟存储装置两侧的送烟装置和取烟装置构成；其 中，件烟存储装置由至少两层件烟货架、设在各层件烟货架上的至少一套件烟输送装置构 成，送烟装置由位于件烟货架左侧的第四滑轨、设在该第四滑轨上的至少一台第四升降装 置、设在该第四升降装置上的送烟皮带、一端位于对应的第四升降装置外侧而另一端与对 应的第一码盘拆盘装置对接的第三输送装置构成，取烟装置由位于件烟货架右侧的第三 滑轨、设在该第三滑轨上的至少一台第三升降装置、设在该第三升降装置上的接烟皮带构 成； 0007 分拣系统由。
9、位于对应的第二升降装置外侧的第二码盘拆盘装置、一端与各第二码 盘拆盘装置对接而另一端位于对应的第三升降装置外侧的第二输送装置构成。 0008 第二输送装置旁有与之并联的缓存输送装置。 0009 在上述技术方案中，第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置、以及第四升降 装置均为堆垛机或提升机，第一码盘拆盘装置和第二码盘拆盘装置均为码盘机，托盘输送 装置和件烟输送装置均为链式输送机、或辊柱式输送机、或穿梭车，第一输送装置、第二输 送装置、第三输送装置、以及缓存输送装置均为链式输送机、或辊柱式输送机、或穿梭车。所 述堆垛机、提升机、码盘机、链式输送机、辊柱式输送机、以及穿梭车均为比较成熟的现有技 说。
10、 明 书CN 104370043 A 2/3页 4 术，故在此不对其结构再作赘述。 0010 与现有技术比较，本发明由于采用了上述技术方案，通过分拣系统将托盘存储系 统与件烟存储系统有机的结合起来，因此能使各系统之间无缝连接，实现了设备结构、功能 一体化；其优点如下： 0011 1)在一套设备中即可完成件烟、托盘烟的储存和分拣作业，优化了设备布局和作 业流程，减少了作业环节、缩短了件烟的输送距离，提高了作业效率，降低了系统管理难度。 0012 2)将不同作业功能模块融为一个有机整体，既提高了设备的紧凑性、完整性和自 动化程度，又节省了投资成本和占地面积。 0013 3)本系统既能适应托盘形式件。
11、烟的储存与分拣，也能适应单件件烟的储存与分 拣，还可适应托盘件烟和单件件烟均有的混合储存与分拣；扩大了设备的适用范围和灵活 性。 0014 4)由于采用了多层货架结构，因此可实现立体储存，提高了系统的储存量。 0015 5)可根据件烟品规流转量的大小形成入库和出货规则，按最短取出路径动态分配 储位和自动调度调整储位件烟，有效提高了系统的件烟取出和分拣的作业效率。 附图说明 0016 图1是本发明的结构示意图； 0017 图2是本发明托盘存储装置的结构示意图； 0018 图3是本发明存盘装置的结构示意图； 0019 图4是本发明取盘装置的结构示意图； 0020 图5是本发明件烟存储装置的结构示意。
12、图； 0021 图6是本发明存烟装置的结构示意图； 0022 图7是本发明取烟装置的结构示意图； 0023 图8是本发明分拣系统的结构示意图。 0024 图中：送盘装置1、第一升降装置1-1、第一滑轨1-2、第一码盘拆盘装置1-3、第一 输送装置1-4、送盘皮带1-5、托盘存储装置2、托盘货架2-1、托盘输送装置2-2、取盘装置 3、第二升降装置3-1、第二滑轨3-2、接盘皮带3-3、分拣系统4、第二输送装置4-1、缓存输 送装置4-2、第二码盘拆盘装置4-3、取烟装置5、第三升降装置5-1、第三滑轨5-2、接烟皮 带5-3、件烟存储装置6、件烟货架6-1、件烟输送装置6-2、送烟装置7、第四。
13、滑轨7-1、第三 输送装置7-2、第四升降装置7-3、送烟皮带7-4。 具体实施方式 0025 下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明： 0026 如图1所示：本发明由托盘存储系统、件烟存储系统、以及分拣系统4三大部分。 其中： 0027 所述托盘存储系统由托盘存储装置2、位于该托盘存储装置左侧的送盘装置1、以 及位于该托盘存储装置右侧的取盘装置3构成。托盘存储装置2如图2所示：它由两层托 盘货架2-1、设在各层托盘货架2-1上的托盘输送装置2-2构成，托盘输送装置2-2既可以 是多套链式输送机、或多套辊柱式输送机(见图2b)，也可以是一台可作横向和纵向运动的 说 明 书CN 1043。
14、70043 A 3/3页 5 穿梭车(见图2a)。送盘装置1如图3所示：它由位于托盘货架2-1左侧的第一滑轨1-2、 设在该第一滑轨上的第一升降装置1-1、设在该第一升降装置上的送盘皮带1-5、位于各第 一升降装置1-1外侧的第一输送装置1-4、与各第一输送装置1-4对接的第一码盘拆盘装置 1-3构成。取盘装置3如图4所示：它由位于托盘货架2-1右侧的第二滑轨3-2、设在该第 二滑轨上的第二升降装置3-1、设在该第二升降装置上的接盘皮带3-3构成。 0028 所述件烟存储系统由件烟存储装置6、位于该件烟存储装置左侧的送烟装置7、位 于该件烟存储装置右侧的取烟装置5构成。件烟存储装置6如图5所示。
15、：它由两层件烟货 架6-1、设在各层件烟货架6-1上的件烟输送装置6-2构成，件烟输送装置6-2既可以是多 套链式输送机、或多套辊柱式输送机(见图5b)、也可以是一台可作横向和纵向运动的穿梭 车(见图5a)。送烟装置7如图6所示：它由位于件烟货架6-1左侧的第四滑轨7-1、设在 该第四滑轨上的第四升降装置7-3、设在该第四升降装置上的送烟皮带7-4、一端位于该第 四升降装置外侧对接而另一端与第一码盘拆盘装置1-3侧面对接的第三输送装置7-2构 成。取烟装置5如图7所示：它由位于件烟货架6-1右侧的第三滑轨5-2、设在该第三滑轨 上的第三升降装置5-1、设在该第三升降装置上的接烟皮带5-3构成。。
16、 0029 分拣系统4如图8所示：它由位于第二升降装置3-1外侧的第二码盘拆盘装置 4-3、一端与该第二码盘拆盘装置对接而另一端与第三升降装置5-1外侧对接的第二输送 装置4-1构成。 0030 为了使用方便，在第二输送装置4-1旁有与之并联的一个或多个缓存输送装置 4-2。 说 明 书CN 104370043 A 1/6页 6 图1 说 明 书 附 图CN 104370043 A 2/6页 7 图2 说 明 书 附 图CN 104370043 A 3/6页 8 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104370043 A 4/6页 9 图5 说 明 书 附 图CN 104370043 A 5/6页 10 图6 图7 说 明 书 附 图CN 104370043 A 10 6/6页 11 图8 说 明 书 附 图CN 104370043 A 11 。