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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410619000.X (22)申请日 2014.11.06 B05C 3/10(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/02(2006.01) (71)申请人吴学锋 地址 323700 浙江省丽水市龙泉市环城东路 锦相苑小区二幢二单元303室 (72)发明人吴学锋 (74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限 公司 33241 代理人周涌贺 (54) 发明名称 筷子自动上漆装置 (57) 摘要 一种这种筷子自动上漆装置，包括机架，机架 上分别设有进料装置、送料装置以及上漆装置，送 料装置包括送料链。
2、条和推杆，送料链条之间固定 设有输送模块，输送模块沿送料链条方向伸出机 架向外延伸形成斜面收料区域；上漆装置位于送 料链条的一侧，具体包括油漆箱以及盖板；出料 装置和送料装置位于上漆装置的同侧，出料装置 包括插板以及夹板，夹板包括固定夹片和移动夹 片。本发明优化结构，合理布局，不仅使上漆的工 序更趋完善，更将出料和进料工序有序整合，运用 模块化的处理方式大大提高了生产效率，加快了 上漆的进度效果明显，利于推广。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图16页 (10)申请公布号 CN 104368491 A (43)申。
3、请公布日 2015.02.25 CN 104368491 A 1/2页 2 1.一种筷子自动上漆装置，包括机架(1)，机架(1)上分别设有进料装置、送料装置以 及上漆装置，其特征在于：所述送料装置包括送料链条(2)和推杆(4)，所述送料链条(2) 之间固定设有输送模块(5)，所述输送模块(5)沿送料链条(2)方向伸出机架(1)向外延伸 形成斜面收料区域。所述输送模块(5)包括固定杆(5-1)、筷子槽(5-2)、旋转杆(5-3)、L 型杆(5-4)以及挂钩(5-5)，所述固定杆(5-1)上设有筷子槽(5-2)，所述筷子槽(5-2)的 底部设有可以旋转的旋转杆(5-3)，所述旋转杆(5-3)两端上。
4、固定有L型杆(5-4)，所述筷 子槽(5-2)两侧的旋转杆(5-3)上设有挂钩(5-5)；所述输送模块(5)的下方设有收料槽 (3)，所述收料槽(3)的两侧设有推板(7)，所述推板(7)位于L型杆(5-4)的下方；所述收 料槽(3)底部设有与箱内开槽位置大小一致的推孔(8)，所述推杆(4)位置大小与推孔(8) 匹配。 所述上漆装置位于送料链条(2)的一侧，具体包括油漆箱(9)以及盖板(10)，所述油 漆箱(9)滑动连接于机架(1)上，所述油漆箱(9)设有油漆腔(11)、上漆管(12)以及回流 管(13)，所述上漆管(12)与油漆腔(11)连通，所述回流管(13)与上漆管(12)连通；所述 油漆。
5、箱(9)的前端设有与上漆管(12)位置大小相匹配的进出孔(14)，所述进出孔(14)与 油漆腔(11)连通；所述油漆箱(9)的前端面安装有盖板(10)，所述盖板(10)上设有通孔 (15)，所述通孔(15)中设有橡胶块(16)，所述橡胶块(16)上设有可以伸缩扩张的中心孔 (18)，所述盖板(10)表面设有盖压橡胶块(16)的压片(17)。 所述出料装置和送料装置位于上漆装置的同侧，所述出料装置包括插板(19)以及夹 板(20)，所述夹板(20)包括固定夹片(21)和移动夹片(22)，所述夹板(20)位于推杆(4) 的下方，所述夹板(20)上旋转连接有连杆(23)，所述连杆(23)滑动连接于机。
6、架(1)上，所 述固定夹片(21)固定于夹板(20)上，移动夹片(22)配合固定夹片(21)并可移动，所述固 定夹片(21)与移动夹片(22)前端组成夹头(24)，所述夹头(24)与油漆箱(9)上的进出孔 (14)相匹配；所述机架(1)的前端设有放置插板(19)的斜台(25)，所述斜台(25)边缘设 有导向槽(26)，所述导向槽(26)内设有可以滑动的阶梯推板(27)，所述阶梯推板(27)的 前端通过拉簧(28)与机架(1)相连，所述阶梯推板(27)的一侧设有阶梯凸台(29)，所述阶 梯凸台(29)的上方设有偏心轮(30)，所述偏心轮(30)圆周表面上设有直杆(31)，所述直 杆(31)与阶梯。
7、凸台(29)相匹配。 2.根据权利要求1所述的筷子自动上漆装置，其特征是：所述筷子槽(5-2)的深度大 于筷子(6)的最大厚度，所述推杆(4)长度大于收料槽(3)的长度，推杆(4)滑动连接于机 架(1)上。 3.根据权利要求1所述的筷子自动上漆装置，其特征是：所述收料槽(3)内部的接收 槽(32)中设有可旋转的挡板(33)。 4.根据权利要求1所述的筷子自动上漆装置，其特征是：所述油漆腔(11)顶部设有开 口，所述回流管(5)尾端出口位于油漆腔(11)的上方。 5.根据权利要求1所述的筷子自动上漆装置，其特征是：所述压片(17)的两侧设有卡 槽，所述卡槽配合设有限位螺钉(34)，所述压片(17。
8、)上设有盖压压片(17)的压片固定件 (35)，所述压片固定件(35)可调节高度并旋转连接在盖板(10)上；所述橡胶块(16)的中 心孔(36)直径小于筷子(6)的最大直径，所述压片(17)设有圆孔(37)，所述圆孔(37)与 进出孔(14)相对应，并且圆孔(37)的直径大于筷子(6)最大直径。 权 利 要 求 书CN 104368491 A 2/2页 3 6.根据权利要求1所述的筷子自动上漆装置，其特征是：所述油漆箱(9)的底部固定 设有用于回收油漆的回收槽(38)，所述回收槽(38)上设有引流槽(39)，所述油漆箱(9)与 机架(1)的滑动连接方式为导轨(40)与滑块连接方式。 7.根据权。
9、利要求1所述的筷子自动上漆装置，其特征是：所述固定夹片(21)中部设有 凸块(41)，所述夹头(24)的夹持最大距离大于筷子(6)的厚度，最小距离小于筷子(6)的 厚度。 8.根据权利要求1所述的筷子自动上漆装置，其特征是：所述斜台(25)一侧的机架 (1)壁上开有插板孔(42)，所述插板孔(42)外侧设有插板槽(43)。 9.根据权利要求1所述的筷子自动上漆装置，其特征是：所述阶梯推板(27)连接有复 位弹簧(44)的一端，所述复位弹簧(44)另一端固定连接于导向槽(26)内壁上。 10.根据权利要求1所述的筷子自动上漆装置，其特征是：所述阶梯凸台(29)的阶梯 数、插板(19)上的插孔排数。
10、以及直杆(31)的数量相匹配。 权 利 要 求 书CN 104368491 A 1/5页 4 筷子自动上漆装置 技术领域 0001 本发明涉及一种筷子加工领域，尤其涉及一种筷子上漆设备，具体是一种筷子自 动上漆装置。 背景技术 0002 目前由于餐饮行业的蓬勃发展，对日常餐具需求也越来越大，满足市场的需求也 成为了一个迫切的要求，筷子作为中华饮食文化的代表，需求也日渐变大，而现在的筷子生 产效率还是普遍比较低下，需要依靠数量来决定产量，造成了大量浪费，作为筷子生产中比 较关键的一环-筷子上漆，提高上漆的效率势必对提高整个筷子生产效率都是有极大意义 的，而市场的需求也决定了需要一款自动化水平高的。
11、上漆设备来提高效率和产量。 发明内容 0003 本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种筷子自动上漆装置，解决目前 筷子上漆效率低下的问题，满足筷子生产规模化的需求。 0004 本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种筷子自动上漆装置，包括机架，机架 上分别设有进料装置、送料装置以及上漆装置，送料装置包括送料链条和推杆，送料链条之 间固定设有输送模块，输送模块沿送料链条方向伸出机架向外延伸形成斜面收料区域。输 送模块包括固定杆、筷子槽、旋转杆、L型杆以及挂钩，固定杆上设有筷子槽，筷子槽的底部 设有可以旋转的旋转杆，旋转杆两端上固定有L型杆，筷子槽两侧的旋转杆上设有挂钩；输 送模块的下方设有。
12、收料槽，收料槽的两侧设有推板，推板位于L型杆的下方；收料槽底部设 有与箱内开槽位置大小一致的推孔，推杆位置大小与推孔匹配。这样设置后，从筷子槽收料 开始的送料过程采用自动化工作，挂钩和L型杆都固定在可以旋转的旋转杆上，运转至输 送链下层时，挂钩受重力作用后自然旋转将筷子勾住防止其掉落，当输送模块运转至输送 链上层时，L型杆以及挂钩受重力作用又恢复到初始位置重复工作，不需要额外的装置辅助 就可以完成送料的工作。 0005 上漆装置位于送料链条的一侧，具体包括油漆箱以及盖板，油漆箱滑动连接于机 架上，油漆箱设有油漆腔、上漆管以及回流管，上漆管与油漆腔连通，回流管与上漆管连通； 油漆箱的前端设有与上。
13、漆管位置大小相匹配的进出孔，进出孔与油漆腔连通；油漆箱的前 端面安装有盖板，盖板上设有通孔，通孔中设有橡胶块，橡胶块上设有可以伸缩扩张的中心 孔，盖板表面设有盖压橡胶块的压片。这样设置后，当筷子被推动从油漆腔一直到上漆管， 筷子表面充分与油漆接触，效果良好，而橡胶块上中心孔的设置则可以在筷子被抽出时，利 用橡胶自身的弹性与筷子表面贴合，不仅可以将在筷子表面油漆涂抹得更加均匀使筷子表 面覆盖有一层薄薄的均匀的油漆，更可以将多余油漆刮下留在油漆箱中，避免浪费。 0006 出料装置和送料装置位于上漆装置的同侧，出料装置包括插板以及夹板，夹板包 括固定夹片和移动夹片，夹板位于推杆的下方，夹板上旋转连接。
14、有连杆，连杆滑动连接于机 架上，固定夹片固定于夹板上，移动夹片配合固定夹片并可移动，固定夹片与移动夹片前端 说 明 书CN 104368491 A 2/5页 5 组成夹头，夹头与油漆箱上的进出孔相匹配；机架的前端设有放置插板的斜台，斜台边缘设 有导向槽，导向槽内设有可以滑动的阶梯推板，阶梯推板的前端通过拉簧与机架相连，阶梯 推板的一侧设有阶梯凸台，阶梯凸台的上方设有偏心轮，偏心轮圆周表面上设有直杆，直杆 与阶梯凸台相匹配。这样设置后，推杆和夹板的上下结构设计合理有效的开发空间，推筷子 和抽筷子工作不会相互受到干扰；上漆完成后可以快速将筷子从浸漆装置中抽出，并有序 的集中到插板上，提高了工作效率。
15、，节约了成本；阶梯推板的拉簧和复位弹簧使阶梯推板保 持固定初始位置便于直杆推动阶梯推板，偏心轮上直杆的设置由于形成的长度逐渐变长可 以很好的配合不同梯度的阶梯凸台，从而逐步推动阶梯推板滑动，使阶梯推板可以将已经 插满筷子的插板从斜台推出，；由于筷子上漆都要分多次进行，而从出料装置出来的插板又 可以直接进入到进料工序，免去了中间繁琐的过程，效果显著。 0007 筷子槽的深度大于筷子的最大厚度，推杆长度大于收料槽的长度，推杆滑动连接 于机架上。这样设置后，筷子能很好的被放置在筷子槽中，不会由于筷子运输过程中的晃动 而掉落而造成事故，保障装置运行正常进行。收料槽中的筷子需要从收录槽中被推到浸漆 装置。
16、中，推杆的长度必须必收料槽长才能确保筷子完全推离收料槽。 0008 收料槽内部的接收槽中设有可旋转的挡板。挡板的设置可以起到一个暂存从上方 掉落的筷子的功能，在底部的筷子被推离收料槽后挡板放下筷子，这样既可以保证工序正 常进行又能提高上漆效率。 0009 油漆腔顶部设有开口，回流管尾端出口位于油漆腔的上方。这样设置后，不仅可以 给油漆箱内部减压，当油漆过多的时候会从尾端出口流回油漆腔中，环保可靠。 0010 压片的两侧设有卡槽，卡槽配合设有限位螺钉，压片上设有盖压压片的压片固定 件，压片固定件可调节高度并旋转连接在盖板上；橡胶块的中心孔直径小于筷子的最大直 径，压片设有圆孔，圆孔与进出孔相对应。
17、，并且圆孔的直径大于筷子最大直径。这样设置后， 保证了橡胶块的稳固，而橡胶块的中心孔可以扩张到与筷子表面完全贴合，不留空隙，密封 性得到保证。 0011 油漆箱的底部固定设有用于回收油漆的回收槽，回收槽上设有引流槽，油漆箱与 机架的滑动连接方式为导轨与滑块连接方式。设置回收槽主要用于将上漆过程中滴落的油 漆进行重新收集利用，环保并且可以节约成本。而导轨的设置，使整个油漆箱可以做上下方 向的移动，为之后的将筷子抽出工序提供条件。 0012 固定夹片中部设有凸块，夹头的夹持最大距离大于筷子的厚度，最小距离小于筷 子的厚度。斜台一侧的机架壁上开有插板孔，插板孔外侧设有插板槽。夹头为了能够夹紧 筷子，。
18、夹头合理的移动范围是必要的，以较大位移保证筷子进入到夹头的范围内从而可以 保证夹持的有效性，而凸块可以起到支撑稳固的作用。斜台可以提供一个插板放置的平台， 是上漆工作结束之后将筷子统一集中整理的中心；机架壁上的插板孔可以让插板从其进入 到斜台上，而不会影响其他的工序，提高上漆的效率。 0013 阶梯推板连接有复位弹簧的一端，复位弹簧另一端固定连接于导向槽内壁上。复 位弹簧保证了阶梯推板在完成推板工作后可以顺利回到初始位置，可以循环工作。 0014 阶梯凸台的阶梯数、插板上的插孔排数以及直杆的数量相匹配。这样设置后，保证 了阶梯推板滑动试插板上的插孔都可以插满，提升效率。 0015 本发明有益的。
19、效果是：本发明的结构合理、紧凑，通过输送模块与传送链条的结 说 明 书CN 104368491 A 3/5页 6 合，在链条传送的过程中将筷子携带到指定位置，筷子在传送的过程中输送模块通过重力 作用固定筷子并由推杆推向浸漆装置，简便可行性高，利于推广；油漆箱中上漆管的设置， 在大小长度与筷子相匹配的上漆管中可以充分保证了筷子上漆的质量，回流管设置于油漆 腔的上方，除了可以减少内部压力外还可以防止油漆浪费使过多的油漆回流到油漆腔中， 效果显著，利于推广；优化结构，合理布局，不仅使上漆的工序更趋完善，更将出料和进料工 序有序整合，运用模块化的处理方式大大提高了生产效率，加快了上漆的进度效果明显，利。
20、 于推广。 附图说明 0016 图1为本发明的立体图； 0017 图2为本发明的右视图； 0018 图3为图2中A-A向的剖视图； 0019 图4为图2中B-B向的剖视图； 0020 图5为图4中A的局部放大图； 0021 图6为图3中F的局部放大图； 0022 图7为输送模块的立体图； 0023 图8为输送模块的左视图； 0024 图9为送料装置的剖视图； 0025 图10为浸漆装置的立体图； 0026 图11为图10中局部A的局部放大图； 0027 图12为浸漆装置的剖视图； 0028 图13为浸漆装置的立体图； 0029 图14为本发明的右视图； 0030 图15为图14中A-A方向的剖。
21、面图； 0031 图16为图15中C的局部放大图； 0032 图17为固定夹片的示意图； 0033 图18为出料装置的剖面图； 0034 图19为出料装置的推出插板结构的示意图。 0035 附图标记说明：机架1，送料链条2，收料槽3，推杆4，输送模块5，固定杆5-1，筷子 槽5-2，旋转杆5-3，L型杆5-4，挂钩5-5，筷子6，推板7，推孔8，油漆箱9，盖板10，油漆腔 11，上漆管12，回流管13，进出孔14，通孔15，橡胶块16，压片17，中心孔18，插板19，夹板 20，固定夹片21，移动夹片22，连杆23，夹头24，斜台25，导向槽26，阶梯推板27，拉簧28， 阶梯凸台29，偏心轮。
22、30，直杆31，接收槽32，挡板33，限位螺钉34，压片固定件35，中心孔 36，圆孔37，回收槽38，引流槽39，导轨40，凸块41，插板孔42，插板槽43，复位弹簧44。 具体实施方式 0036 下面结合附图对本发明作进一步说明： 0037 参照附图：本实施例中的这种筷子自动上漆装置，包括机架1，机架1上分别设有 进料装置、送料装置以及上漆装置，送料装置包括送料链条2和推杆4，送料链条2之间固 说 明 书CN 104368491 A 4/5页 7 定设有输送模块5，输送模块5沿送料链条2方向伸出机架1向外延伸形成斜面收料区域。 输送模块5包括固定杆5-1、筷子槽5-2、旋转杆5-3、L型杆。
23、5-4以及挂钩5-5，固定杆5-1 上设有筷子槽5-2，筷子槽5-2的底部设有可以旋转的旋转杆5-3，旋转杆5-3两端上固定 有L型杆5-4，筷子槽5-2两侧的旋转杆5-3上设有挂钩5-5；输送模块5的下方设有收料 槽3，收料槽3的两侧设有推板7，推板7位于L型杆5-4的下方；收料槽3底部设有与箱内 开槽位置大小一致的推孔8，推杆4位置大小与推孔8匹配。 0038 上漆装置位于送料链条2的一侧，具体包括油漆箱9以及盖板10，油漆箱9滑动连 接于机架1上，油漆箱9设有油漆腔11、上漆管12以及回流管13，上漆管12与油漆腔11 连通，回流管13与上漆管12连通；油漆箱9的前端设有与上漆管12位置。
24、大小相匹配的进 出孔14，进出孔14与油漆腔11连通；油漆箱9的前端面安装有盖板10，盖板10上设有通 孔15，通孔15中设有橡胶块16，橡胶块16上设有可以伸缩扩张的中心孔18，盖板10表面 设有盖压橡胶块16的压片17。 0039 出料装置和送料装置位于上漆装置的同侧，出料装置包括插板19以及夹板20，夹 板20包括固定夹片21和移动夹片22，夹板20位于推杆4的下方，夹板20上旋转连接有连 杆23，连杆23滑动连接于机架1上，固定夹片21固定于夹板20上，移动夹片22配合固定 夹片21并可移动，固定夹片21与移动夹片22前端组成夹头24，夹头24与油漆箱9上的进 出孔14相匹配；机架1的。
25、前端设有放置插板19的斜台25，斜台25边缘设有导向槽26，导 向槽26内设有可以滑动的阶梯推板27，阶梯推板27的前端通过拉簧28与机架1相连，阶 梯推板27的一侧设有阶梯凸台29，阶梯凸台29的上方设有偏心轮30，偏心轮30圆周表面 上设有直杆31，直杆31与阶梯凸台29相匹配。 0040 筷子槽5-2的深度大于筷子6的最大厚度，推杆4长度大于收料槽3的长度，推杆 4滑动连接于机架1上。 0041 收料槽3内部的接收槽32中设有可旋转的挡板33。 0042 油漆腔11顶部设有开口，回流管5尾端出口位于油漆腔11的上方。 0043 压片17的两侧设有卡槽，卡槽配合设有限位螺钉34，压片17上。
26、设有盖压压片17 的压片固定件35，压片固定件35可调节高度并旋转连接在盖板10上；橡胶块16的中心孔 36直径小于筷子6的最大直径，压片17设有圆孔37，圆孔37与进出孔14相对应，并且圆 孔37的直径大于筷子6最大直径。 0044 油漆箱9的底部固定设有用于回收油漆的回收槽38，回收槽38上设有引流槽39， 油漆箱9与机架1的滑动连接方式为导轨40与滑块连接方式。 0045 固定夹片21中部设有凸块41，夹头24的夹持最大距离大于筷子6的厚度，最小距 离小于筷子6的厚度。 0046 斜台25一侧的机架1壁上开有插板孔42，插板孔42外侧设有插板槽43。 0047 阶梯推板27连接有复位弹簧。
27、44的一端，复位弹簧44另一端固定连接于导向槽26 内壁上。 0048 阶梯凸台29的阶梯数、插板19上的插孔排数以及直杆31的数量相匹配。 0049 使用时：首先送料装置的筷子槽5-2接收到筷子6，输送模块5后沿送料链条2运 动方向运动，当输送模块5运转至下层时输送模块5上的挂钩5-5受重力自然垂落，由于该 状态下的挂钩5-5的钩子部分位于筷子槽5-2的顶部上方，在下层传送的时候挂钩5-5将 说 明 书CN 104368491 A 5/5页 8 筷子槽5-2内的筷子6勾住而不会掉落，到达指定位置后，推板7上移推动L型杆5-4从而 带动挂钩5-5旋转，这样筷子6自由掉落到指定的收料槽3中，最后。
28、由推杆4把筷子6完全 推出收料槽3直至进入浸漆装置11，如附图9所示。由外部推杆4将筷子6推入油漆箱9 中，筷子6尾端预留一部分在油漆箱9外，上漆完成后以保证之后有夹持的部位将筷子6抽 出。 0050 筷子6被推进浸漆装置完成上漆工序后，夹板20经由驱动装置沿滑轨向浸漆装置 滑动，到达指定位置后，筷子位于夹片的夹持区域内，此时移动夹片22向固定夹片21方向 移动并将筷子紧紧夹住，完成夹持动作后夹板20往斜台25方向移动，在这个移动过程中夹 板20上方的推杆4向浸漆装置移动，在推杆4和夹板20水平位移刚好大于筷子的长度的 时候，夹板20开始向斜台25方向转动并将筷子6插在插板19上，如附图18所。
29、示，完成动 作后夹板20回到初始位置，在夹板20第二次夹持筷子的过程中，偏心轮30转动带动直杆 31转动，直杆31转动过程中碰到第一阶的阶梯凸台29的侧壁上使阶梯推板27向前滑动， 最终带动插板19沿斜台25斜面方向前进到下一工位，此时偏心轮30保持不动，当夹板20 将第二排筷子插好后，偏心轮30继续转动，使第二根直杆31与第二阶的阶梯凸台29的侧 壁接触，使插板19前进到下一工位，重复上述动作直至将插板插满并被推出斜台25。 0051 虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术 人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。 说 明 书CN 。
30、104368491 A 1/16页 9 图1 说 明 书 附 图CN 104368491 A 2/16页 10 图2 说 明 书 附 图CN 104368491 A 10 3/16页 11 图3 说 明 书 附 图CN 104368491 A 11 4/16页 12 图4 图5 说 明 书 附 图CN 104368491 A 12 5/16页 13 图6 图7 说 明 书 附 图CN 104368491 A 13 6/16页 14 图8 说 明 书 附 图CN 104368491 A 14 7/16页 15 图9 说 明 书 附 图CN 104368491 A 15 8/16页 16 图10 。
31、说 明 书 附 图CN 104368491 A 16 9/16页 17 图11 说 明 书 附 图CN 104368491 A 17 10/16页 18 图12 说 明 书 附 图CN 104368491 A 18 11/16页 19 图13 说 明 书 附 图CN 104368491 A 19 12/16页 20 图14 说 明 书 附 图CN 104368491 A 20 13/16页 21 图15 说 明 书 附 图CN 104368491 A 21 14/16页 22 图16 图17 说 明 书 附 图CN 104368491 A 22 15/16页 23 图18 说 明 书 附 图CN 104368491 A 23 16/16页 24 图19 说 明 书 附 图CN 104368491 A 24 。