圆形针织机.pdf

本发明提供一种用于毛织品或袜类的圆形针织机（1），包括：支承结构（2）；针筒（C）；多个针和周向围绕着针筒定位的多个馈进器（3），在馈进器中，线被提供给针织机的针。每个馈进器包括至少一个线引导器组（4），线引导器组包括主体（5）、气动供应入口（6）、多个馈进器、以及能够移动多个馈进器的多个气动致动器、安装并直接连接到线引导器组的主体的多个螺线管阀，每个螺线管阀用于启动或解除对于线引导器组的对应的气动致动器的气动供应。每个馈进器还包括用于控制针的移动凸轮设备、能够控制线引导器组的螺线管阀和移动凸轮设备的螺线管阀的馈进器电子控制板。所述针织机包括能够为气动致动器提供充气的至少一个气动供应通路。

权利要求书
1.  一种用于针织品或袜类的圆形针织机（1），包括：
-支承结构（2）；
-至少一个滚针轴承元件或针筒（C），所述至少一个滚针轴承元件或 针筒旋转地安装在所述支承结构中；
-多个针，所述多个针被所述针筒（C）支撑并且平行于所述针筒的 旋转轴线能够旋转以产生针织织物；
-多个线馈进点或馈进器（3），其中线被提供给所述针织机的所述多 个针，所述馈进器圆周地围绕着所述滚针轴承元件定位，并且彼此成角 度地分开；
其中每个馈进器至少包括：
-用于将线馈进到所述多个针的设备或“线引导器组”（4），所述 线引导器组包括线引导器组的主体（5）、用于气动供应的入口（6）即压 缩空气流、在对应的馈进器处布置于所述滚针轴承元件的侧边的多个线 馈进机构即“线引导器”、以及多个气动致动器，其中所述多个气动致动 器能够移动地被容纳在所述线引导器组的主体中并且被配置为受控地移 动所述多个线引导器，所述线引导器组包括安装并直接连接到所述线引 导器组的主体（5）的多个螺线管阀（8），每个螺线管阀（8）被配置和 预布置为启动或解除对于所述线引导器组（4）的对应的气动致动器的气 动供应，以有选择地致动对应的致动器；
-用于控制所述针的移动凸轮设备（10），其包括移动凸轮设备的 对应的主体（11）、对应的气动供应入口（12）即压缩空气流、能够移动 地安装到所述主体（11）并且能够与所述针互操作的一个或多个控制凸 轮（13）、以及能够移动地被容纳在所述主体(11)中并且被配置为受控地 移动所述一个或多个控制凸轮的对应的多个气动致动器，所述移动凸轮 设备包括对应的多个螺线管阀（14），所述对应的多个螺线管阀（14）安 装并直接连接到所述移动凸轮设备（10）的主体（11），每个螺线管阀（14） 被配置和预布置为启动或解除所述设备的对应的气动致动器的气动供 应，以有选择地启动所述对应的致动器；
-电子馈进器控制板（20），所述电子馈进器控制板（20）例如位 于所述线引导器组（4）上，其被配置和预布置为控制至少所述线引导器 组（4）的螺线管阀（8）和所述移动凸轮设备（10）的螺线管阀（14）， 以有选择地致动所述线引导器组（4）的气动致动器和所述移动凸轮设备 （10）的气动致动器；
所述针织机（1）还包括能够为所述针织机的多个馈进器（3）的气 动致动器进行气动供应的至少一个气动供应通路（50）。

2.  根据权利要求1所述的针织机（1），包括围绕着所述针筒（C） 的旋转轴线形成环形的仅单个级联气动供应通路（50），所述单个气动供 应通路（50）包括一个气动导管或一连串的多个气动导管部分，所述一 连串的多个气动导管部分将所述针织机的全部馈进器（3）级联连接，使 得每个馈进器沿所述气动供应通路气动地连接到在前的馈进器和在后的 馈进器。

3.  根据权利要求2所述的针织机（1），其中，所述针织机的单个气 动供应通路（50）的一连串的多个导管部分包括在不同馈进器（3）之间 的多个连接导管（51）和在每个馈进器内的多个内部导管（52），所述多 个连接导管（51）和所述内部导管（52）彼此交替地级联布置，其中每 个连接导管（51）被插入到两个毗邻的馈进器（3）之间并被它们所共用， 所述连接导管（51）将在前的馈进器的线引导器组（4）的气动供应入口 （9）连接到在后的馈进器的移动凸轮设备（10）的气动供应入口（12）； 或者相反，每个内部导管（52）将对应的馈进器（3）的移动凸轮设备（10） 的气动供应出口（15）连接到同一馈进器（3）的所述线引导器组（4） 的对应的气动供应入口（6），每个内部导管被包括在所述馈进器中；或 者相反，总体上所述连接导管（51）和所述内部导管（52）顺序连接且 彼此交替，所述线引导器组和所述多个馈进器（3）的移动凸轮设备实现 所述针织机的所述单一气动供应通路（50）。

4.  根据权利要求2所述的针织机（1），其中，所述气动导管或所述 一连串的多个气动导管部分将所述馈进器（3）的全部线引导器组（4） 彼此级联连接，并且其中所述针织机的单个气动供应通路的一连串的多 个部分还包括在每个馈进器（3）内部的多个分支导管（53），每个分支 导管（53）将对应的馈进器的线引导器组（4）的第二气动供应出口（54） 连接到同一馈进器的所述移动凸轮设备（10）的对应的气动供应入口 （12），或者相反，其中所述气动导管或者所述一连串的多个气动导管部 分将所述馈进器（3）的全部移动凸轮设备（10）进行级联连接，其中所 述针织机的单个气动供应通路的一连串的多个部分还包括在每个馈进器 内的多个分支导管（53），每个分支导管（53）将对应的馈进器的移动凸 轮设备（10）的第二气动供应出口（54）连接到同一馈进器（3）的线引 导器组（4）的对应的气动供应入口（6）。

5.  根据前述权利要求中任一项所述的针织机（1），其中，每个馈进 器（3）的至少一个电子控制板（20）被配置和预布置为控制所述馈进器 （3）内的全部螺线管阀（8,14），从而有选择地致动所述馈进器（3）的 全部气动致动器，和/或者其中所述针织机的每个馈进器（3）包括单个 电子控制板（20），和/或者其中所述针织机包括用于每个馈进器（3）的 单个电子控制板（20），或者其中所述针织机包括多个电子板，每个电子 板被配置和预布置为控制至少两个馈进器的至少所述线引导器组（4）的 螺线管阀（8）和所述移动凸轮设备（10）的螺线管阀（14），和/或者其 中每个馈进器（3）的电子控制板（20）被定位于所述馈进器的对应的线 引导器组（4）上或者被定位于所述馈进器的对应的移动凸轮设备（10） 上，和/或者其中所述针织机（1）包括压缩空气源，所述至少一个气动 供应通路被连接到所述压缩空气源以从其接收压缩空气流。

6.  根据权利要求1或5所述的针织机，所述针织机设置有围绕所述 针筒的旋转轴线形成环形的第一级联气动供应通路（61），所述第一级联 气动供应通路（61）包括一个气动导管或者一连串的多个气动导管部分 （61a），所述一连串的多个气动导管部分（61a）将所述针织机的全部馈 进器（3）的线引导器组（4）级联地连接，使得每个线引导器组（4）沿 着所述第一气动供应通路与在前的线引导器组和在后的线引导器组气动 地连接，并且其中所述针织机包括围绕着所述针筒的旋转轴线形成环形 的第二级联气动供应通路（62），所述第二级联气动供应通路（62）包括 对应的一个气动导管或对应的一连串的多个气动导管部分（62a），所述 对应的一连串的多个气动导管部分（62a）将所述针织机的全部馈进器（3） 的移动凸轮设备（10）级联地连接，使得每个移动凸轮设备（10）沿着 所述第二气动供应通路与在前的移动凸轮设备和在后的移动凸轮设备气 动地连接。

7.  根据权利要求1所述的针织机（1），包括用于所述馈进器的多 个气动供应通路（80），所述多个气动供应通路（80）彼此平行地布置， 其数量与所述针织机的多个馈进器（3）的数量相等，针对馈进器（3） 的每个气动供应通路被配置和预布置为从所述针织机的压缩空气源（S） 接收压缩空气流，并且利用压缩空气流向对应的馈进器（3）内的气动致 动器提供充气，和/或者其中针对馈进器（3）的每个气动供应通路包括 连接导管（81）和在所述馈进器内的至少一个导管（82），其中，所述连 接导管（81）将压缩空气源连接到由供应通路进行气动供应的对应的馈 进器的线引导器组的气动供应入口，在所述馈进器内的至少一个导管 （82）将所述线引导器组的气动出口连接到同一馈进器的移动凸轮设备的 气动供应入口。

8.  根据前述权利要求中任一项所述的针织机（1），其中所述针织机 的每个馈进器（3）还包括至少一个对应的针织针脚调节凸轮（30），所 述针织针脚调节凸轮（30）操作地作用于所述针，并且有选择地单独移 动以改变在对应的馈进器（3）处所述针所产生针脚的大小，所述针脚调 节凸轮（30）包括对应的致动器（31），优选地为步进马达，所述对应的 致动器（31）被配置为能够实现受控地移动，并且其中，对于每个馈进 器（3），所述馈进器的对应的电子控制板（20）被配置和预布置为启动 和控制所述针脚调节凸轮的运行，尤其是对应的致动器。

9.  根据前述权利要求中任一项所述的针织机（1），其中所述针织机 的每个馈进器包括至少针选择设备（40），所述针选择设备（40）设置有 能够单独致动以作用于多个选择器或底针的多个致动器，每个选择器或 底针位于所述针织机的所述多个针的对应针的下方，使得所述选择器将 所述对应针定位于多个操作配置之间，其中，对于每个馈进器，所述馈 进器的对应的电子控制板（20）被配置和预布置为控制对应的针选择设 备的运行。

10.  根据前述权利要求中任一项所述的针织机（1），所述针织机（1） 设置有所述馈进器的级联控制环，所述馈进器的级联控制环包括一连串 的多个电缆部分，所述多个电缆部分将所述针织机的全部馈进器级联地 连接，使得每个馈进器电连接到和/或电子连接到在前的馈进器和在后的 馈进器，所述控制环构成所述馈进器（3）之间的共用的串行通信通道， 借助于该串行通信通道，能够向每个馈进器发送电供应和控制信号，和/ 或者其中所述针织机包括中央处理单元，所述馈进器的电子控制板操作 地连接到所述中央处理单元，所述中央处理单元被配置为管理所述针织 机的运行，以向所述馈进器（3）的电子控制板（20）发送控制指令组， 和/或者其中所述馈进器的级联控制环至少在其一点处连接到所述中央 处理单元，以从其接收电子供应和控制信号，并向所述中央处理单元发 送与每个馈进器中所包括的设备相关的多个数据。

说明书圆形针织机
技术领域
本申请涉及圆形针织机。具体地，本发明涉及一种圆形针织机，其 特征在于，该针织机的馈进器的具体结构和馈进器中所包含的气动供应 设备的元件的具体配置。本发明还涉及一种用于圆形针织机的馈进器的 气动供应方法。
本发明涉及圆形针织机、无缝型针织机、织袜机（hosiery machine） 等的技术领域。
背景技术
在本说明书中，术语“针织机”一般指用于生产纺织品的圆形针织 机，该针织机设置具有多个线馈进点（thread feeding points）或“馈 进器（feeders）”，在多个线馈进点处将线提供给针织机的针。针织机可 以是例如单床（single-bed）型或双床（double-bed）型。圆形针织机 可以包括可变数量的馈进器（thread feeder），例如2个、4个、6个、 8个或更多。
在圆形针织机领域中，单个馈进器和与其连接的设备的各种实现类 型是已知的。一般地，每个馈进器包括用于将线提供给多个针的至少一 个设备，其被称作线引导器组，该线引导器组包括布置于馈进器机构侧 边的多个线供应机构或多个线引导器，或者包括布置于对应的馈进器处 的滚针轴承元件侧边的多个线引导器，该线引导器组还包括能够以受控 的方式移动多个线引导器的多个气动致动器。典型地，每个馈进器还包 括移动凸轮设备，该移动凸轮设备用于控制滚针轴承元件的针并且设置 有能够与针互操作的一个或多个控制凸轮以及受控地移动所述控制凸轮 的多个气动致动器。
每个馈进器典型地包括对应的针脚（stitch）调节凸轮，在本领域 中被称作针脚凸轮，其借助于对应的致动器（通常是步进马达）作用于 （active on）针上并且可竖直移动，以改变在对应的馈进器处针所产生 的针脚大小。
最后，每个馈进器通常还设置有鼓（drum）状的针选择设备，针选 择设备配备有多个致动器（通常为压电类型），所述致动器单独地作用于 多个选择器—或者“底针（underneedles）”—每个选择器位于针织机的 对应针筒下方。每个致动器移动对应的选择器，使得该选择器以各种操 作配置定位于对应的针，从而执行确定的针织图案。
实际上，每个馈进器内部包括成组的对应的设备（线引导器组、移 动凸轮设备、针脚调节凸轮、针选择设备）。在针织机内部的模块化设计 中，这种结构对于每个馈进器是重复的。
已知的针织机还设置有控制板（或中央单元），控制板包括能够支配 整个针织机运行（即，管理针筒（needle cylinder）的旋转）与全部馈 进器中包含的设备运行的电子部件。具体地，控制板必须能够单独地控 制（command）各种馈进器中的全部设备：因此，控制板包括用于（针对 每个馈进器）管理电子部件（例如，用于针脚调节凸轮和针选择设备的 马达）的电子板和多个螺线管阀，多个螺线管阀用于控制使线引导器组 的线引导器以及移动凸轮设备的控制凸轮移动的全部气动致动器。实践 中，对应的螺线管阀与针织机中的每个气动致动器相关联，对应的螺线 管阀管理用于启动对应气动致动器的气动供应。
为了完成气动供应和控制功能，已知的针织机还包括控制板与馈进 器之间复杂的连接组。事实上，每个馈进器必须与控制板电连接和电子 连接，以从所述控制板接收全部必要的命令，所述命令用于该馈进器运 行（启动凸轮马达、控制选择设备等）、用于接收电供应、用于发送关于 馈进器和其设备的状态的控制板控制信号。为此目的，针织机包括从控 制板开始并且分别到达全部馈进器的全部设备的一组连接；换言之，对 于每个馈进器，在控制板与线引导器组之间具有电缆，在控制板与移动 凸轮设备之间具有电缆，在控制板与针脚调节凸轮组之间具有电缆等。 以此方式，通过控制板可以控制每个馈进器的每个设备。
除了馈进器与控制板之间的电元件连接之外，每个馈进器还必须与 位于该控制板中的对应的螺线管阀气动连接。实际上，气动管从控制板 中的每个螺线管阀分支，每个气动管分别附接到作为特定馈进器的一部 分特定设备的对应的气动致动器。实践中，多个气动管向线引导器组的 全部气动致动器和每个馈进器的移动凸轮设备提供压缩空气，将它们连 接到中央单元。作用于每个螺线管阀的控制板能够根据需要发送压缩空 气流，从而启动每个气动致动器，并且因此受控地移动每个线引导器和 每个针控制凸轮。压缩空气源存在于针织机的控制板中，螺线管阀从压 缩空气源获得压缩空气以提供给导向对应气动致动器的对应气动管。
申请人已经发现，已知的针织机存在弊端，并且可以用各种方式进 行改进，尤其在其结构复杂性和单个馈进器的管理方面。
已知解决方案的典型弊端表现在：如上所述，需要预布置在机器内 部延伸的多个电缆和多个气动供应管，以将馈进器连接到处理板。
气动连接的总体数量会很大：每个单个的气动致动器都需要压缩空 气管，每个馈进器可以包括数十个气动致动器。每个气动管必须连接至 螺线管阀所在的控制板。
电连接的数量也很大：每个馈进器需要用于使得控制板管理其设备 进行运行的多个电缆。
较大数量的气动连接产生一系列的弊端：
-其使得机器的气动布线（cabling）操作复杂困难；
-其增加针织机的成本；
-其增加制造针织机所需要的时间；
-其可能导致机器布线和安装中的错误；
-其使得检测缺陷和/或故障变得困难，并总体上使针织机的维修操 作复杂；
-其增加缺陷和故障率，因为当前大量管定位于遭受振动、油、灰尘 等的环境中；
-其使得机器的总体结构复杂，机器被多个气动管占据；
-其使得控制板的结构和编程复杂，这是由于它必须管理很大量的气 动连接。
已知针织机的另一弊端是控制速度慢，因为拨盘组的气动致动器经 由分别连接至控制板的气动管进行供能，对应的控制螺线管阀位于该控 制板中：距控制板具有较大距离的馈进器的气动组在启动气动致动器时 引入相对于对应的螺线管阀的启动时刻的一个延迟。这降低了拨盘组的 机构的启动速度，并且总体上限制了针织机可获得的性能。
在此情况下，以其各个方面和/或实施方式所支持的本发明的目的是 公开一种能够消除一种或多种所述弊端的圆形针织机。
发明内容
本发明的另一目的是提供一种针织机，其具有用于馈进器的较小数 量的气动和电连接，尤其相对于已知解决方案。
本发明的另一目的在于公开安装时间（尤其是气动布线时间）比已 知解决方案更快的一种针织机。
本发明的另一目的在于提供一种针织机，其能够降低安装错误的可 能性。
本发明的另一目的在于公开一种针织机，其具有高的运行可靠性和/ 或不容易发生故障或运转不良。
本发明的另一目的在于公开一种针织机，其在维修操作中具有高度 便利性。
本发明的另一目的在于公开一种针织机，其具有简单而合理的结构。
本发明的另一目的在于公开一种针织机，其能够提供对单个馈进器 及其设备的更高效而有效的控制。
本发明的另一目的在于提供一种针织机，其具有对单个馈进器的多 种控制，以容易地适应于各种生产要求。
本发明的另一目的在于公开一种针织机，其能够相对于已知针织机 以更快的速度和更高的精度启动馈进器的设备。
本发明的另一目的在于提供一种具有改进性能的针织机，其尤其能 够提高控制，增加生产能力，例如单位时间内生产的织品的数量和/或者 所生产织品的复杂度。
本发明的另一目的在于公开一种针织机，其具有在所提供的性能和 质量上适中的生产成本。
这些目的和除此之外的其它目的，将随着以下描述更充分地展开， 它们大体上通过根据所附权利要求中的一项或多项的一种圆形针织机和 /或一种用于气动地供应和控制圆形针织机的馈进器的方法而达到，每项 权利要求可以单独（不相互依赖）或者与其它权利要求任意组合，以及 该针织机或方法也可以是根据与上述权利要求进行各种组合的以下方面 和/或实施例的针织机或方法。
在第一方面，本发明涉及一种用于毛织品或袜类的圆形针织机，包 括：
-支承结构；
-可旋转地安装在该支承结构中的至少一个滚针轴承元件或针筒；
-多个针，所述多个针被针筒支撑，并且平行于针筒的旋转轴线可移 动，用于产生针织织物；
-多个线馈进点或馈进器，在多个线馈进点或馈进器中，线被提供给 针织机的多个针，馈进器圆周地围绕着滚针轴承元件定位，并且互成角 度地彼此分开。
在一个方面，每个馈进器至少包括：
-用于将线馈进到多个针的设备或“线引导器组”，线引导器组包 括线引导器组的主体、用于气动供应的入口（即压缩空气流）、在对应的 馈进器处布置于所述滚针轴承元件的侧边的多个线馈进机构即“线引导 器”、以及可移动地被容纳在线引导器组的主体中并且被配置为受控地移 动线引导器的多个气动致动器，线引导器组包括安装并直接连接到线引 导器组的主体的多个螺线管阀，每个螺线管阀被配置和预布置为启动或 解除对于线引导器组的对应的气动致动器的气动供应，从而有选择地致 动对应的致动器；
-用于控制针的移动凸轮设备，其包括移动凸轮设备的对应的主 体、对应的气动供应入口（即压缩空气流）、可移动地安装到该主体并且 能够与针互操作的一个或多个控制凸轮、以及可移动地被容纳在主体中 并且被配置为受控地移动一个或多个控制凸轮的对应的多个气动致动 器，移动凸轮设备包括安装并直接连接到移动凸轮设备的主体的对应的 多个螺线管阀，每个螺线管阀被配置和预布置为启动或解除该设备的对 应的气动致动器的气动供应，从而有选择地启动对应的致动器；
在一个方面，每个馈进器还包括电子馈进器控制板，电子馈进器控 制板例如位于线引导器组上，被配置和预布置为控制至少线引导器组的 螺线管阀和移动凸轮设备的螺线管阀，从而有选择地致动线引导器组的 气动致动器和移动凸轮设备的气动致动器。
在一个方面，针织机还包括能够为针织机的多个馈进器的气动致动 器提供充气的至少一个气动供应通路。
在一个方面，针织机包括围绕着针筒的旋转轴线形成环形的单个级 联气动供应通路，单个气动供应通路包括一个气动导管或者一连串的多 个气动导管部分，一连串的多个气动导管部分将针织机的全部馈进器级 联地连接，使得每个馈进器沿该气动供应通路气动地连接到在前的馈进 器和在后的馈进器。
在一个方面，针织机的单个气动供应通路的一连串的多个导管部分 包括在不同馈进器之间的多个连接导管和在每个馈进器内的多个内部导 管，多个连接导管和多个内部导管彼此交替地级联布置。
在一个方面，每个连接导管被插入到两个毗邻的馈进器之间并被它 们所共用，连接导管将在前的馈进器的线引导器组的气动供应出口连接 到在后的馈进器的移动凸轮设备的气动供应入口，或者相反，将在前的 馈进器的移动凸轮设备的气动供应出口连接到在后的馈进器的线引导器 组的气动供应入口。
在一个方面，每个内部导管将对应的馈进器的移动凸轮设备的气动 供应出口连接到同一馈进器的引导器组的对应的气动供应入口，或者相 反，每个内部导管将对应的馈进器的线引导器组的气动供应出口连接到 同一馈进器的移动凸轮设备的对应的气动供应入口。
在一个方面，气动导管或一连串的多个气动导管部分将馈进器的全 部线引导器组彼此级联连接，并且其中针织机的单个气动供应通路的一 连串的多个部分还包括在每个馈进器内部的多个分支导管，每个分支导 管将对应的馈进器的线引导器组的第二气动供应出口连接到同一馈进器 的移动凸轮设备的对应的气动供应入口，或者相反，气动导管或一连串 的多个气动导管部分将馈进器的全部移动凸轮设备进行级联连接，并且 其中针织机的单个气动供应通路的一连串的多个部分还包括在每个馈进 器内部的多个分支导管，每个分支导管将对应的馈进器的移动凸轮设备 的第二气动供应出口连接到同一馈进器的线引导器组的对应的气动供应 入口。
在一个方面，每个馈进器的电子控制板被配置和预布置为控制馈进 器部的全部螺线管阀，从而有选择地致动馈进器的全部气动致动器。
在一个方面，针织机包括围绕着针筒的旋转轴线形成环形的第一级 联气动供应通路，第一级联气动供应通路包括一个气动导管或者一连串 的多个气动导管部分，一连串的多个气动导管部分将针织机的全部馈进 器的线引导器组级联地连接，使得每个线引导器组沿着第一气动供应通 路与在前的线引导器组和在后的线引导器组气动地连接。
在一个方面，针织机包括围绕着针筒的旋转轴线形成环形的第二级 联气动供应通路，第二级联气动供应通路包括对应的一个气动导管或对 应的一连串的多个气动导管部分，对应的一连串的多个气动导管部分将 针织机的全部馈进器的移动凸轮设备级联地连接，使得每个移动凸轮设 备沿着第二气动供应通路与在前的移动凸轮设备和在后的移动凸轮设备 气动地连接。
在一个方面，针织机的至少一个馈进器设置有辅助气动设备组，辅 助气动设备组包括用于移动舌片的位置传感器的气动致动器，和/或用于 移动断针检测器的气动致动器，和/或用于控制打开针的气动致动器，和 /或用于控制海绵板凸轮的气动致动器；辅助气动设备组包括：对应的气 动供应入口（即，压缩空气源）、被配置以受控地移动一个或多个辅助气 动设备的一个或多个气动致动器、以及直接安装或连接到该辅助设备的 一个或多个螺线管阀，每个螺线管阀被配置和预布置为启动或解除向辅 助气动设备组的对应的气动致动器的气动供应，从而有选择地启动对应 的致动器。
在一个方面，单个气动供应通路包括多个内部导管，多个内部导管 针对每个馈进器将供应的供应出口连接到对应的线引导器组，或者将对 应的移动凸轮设备的供应出口连接到辅助气动设备组的供应入口。
在一个方面，针织机包括围绕着针筒的旋转轴线形成环路的第三级 联气动供应通路，其包括对应的气动导管或对应的一连串的多个气动导 管部分，该一连串的多个气动导管部分将针织机的全部馈进器的辅助气 动设备组级联地连接，使得每个辅助气动设备组沿第三气动供应通路与 在前的辅助气动设备组和在后的辅助气动设备组气动地连接。
在一个方面，针织机包括以相互平行的布置的用于馈进器的多个气 动供应通路，多个气动供应通路在数量上等于针织机的多个馈进器，针 对馈进器的每个气动供应通路被配置和预布置为从针织机的压缩空气源 接收压缩空气流，并且向对应的馈进器内的气动致动器提供压缩空气流。
在一个方面，针对馈进器的每个气动供应通路包括连接导管和在馈 进器内的至少一个导管，其中，该连接导管将压缩空气源连接到由供应 通路提供充气的对应的馈进器的线引导器组的气动供应入口，并且在馈 进器内的至少一个导管将馈进器的线引导器组的气动出口连接到移动凸 轮设备的气动供应入口。可替换地，针对馈进器的每个气动供应通路的 对应的连接导管将压缩空气源连接到由供应通路提供充气的对应的馈进 器的移动凸轮设备的气动供应入口，馈进器的内部导管将移动凸轮设备 的气动出口连接到馈进器的线引导器组的气动供应入口。
在一个方面，馈进器的一个或多个气动供应通路可以包括馈进器的 另一内部导管，该内部导管将线引导器组的供应出口或对应的移动凸轮 设备的供应出口连接到辅助气动设备组的供应入口。
在一个方面，针织机包括并行的第一多个气动供应通路，其在数量 上与针织机的多个馈进器相等，每个气动供应通路被配置和预布置为从 针织机的压缩空气源接收压缩空气流，并且将压缩空气流供应至对应的 馈进器的线引导器组内的气动致动器。
在一个方面，针织机包括并行的第二多个气动供应通路，其在数量 上与针织机的多个馈进器相等，每个气动供应通路被配置和预布置为从 针织机的压缩空气源接收压缩空气流，并且将压缩空气流供应至对应的 馈进器的线引导器组内的气动致动器。
在一个方面，针织机包括并行的第三多个气动供应通路，其在数量 上与针织机的多个馈进器相等，每个气动供应通路被配置和预布置为从 针织机的压缩空气源接收压缩空气流，并且将压缩空气流供应至对应的 馈进器的线引导器组内的气动致动器。
在一个方面，针织机的每个馈进器还包括至少一个对应的针织针脚 调节凸轮，该针织针脚调节凸轮操作地作用于针，并且可以有选择地单 个地进行移动以改变在对应的馈进器处针所产生的针脚的大小，针脚调 节凸轮包括对应的致动器，优选地为步进马达，对应的致动器被配置为 使得能够实现受控的移动。
在一个方面，对于每个馈进器，该馈进器的对应的电子控制板被配 置和预布置为启动和控制针脚调节凸轮的运行。
在一个方面，针织机的每个馈进器还包括至少一个针选择设备，该 针选择设备设置有可单独启动以作用于多个选择器或底针的多个致动 器，每个选择器或底针位于针织机的多个针的对应针的下方，使得选择 器将对应的针定位于多个操作配置之间。并且其中，对于每个馈进器， 馈进器的对应的电子控制板优选地被配置和预布置为控制对应的针选择 设备的运行。
在一个方面，针织机的至少一个馈进器设置有辅助电子设备组，辅 助电子设备组包括舌片的一个或多个位置传感器和/或断针检测器。在一 个方面，对于该至少一个馈进器，馈进器的对应的电子控制板被配置和 预布置为控制对应的辅助电子设备组的运行。
在一个方面，针织机设置有馈进器的级联控制环，该级联控制环包 括将针织机的全部馈进器级联地连接的一连串的多个电缆部分，使得每 个馈进器与在前的馈进器和在后的馈进器电连接和/或电子连接，控制环 构成多个馈进器之间的共用的串行通信通道，借助于该通道可以向每个 馈进器发送电供应和控制信号。
在一个方面，馈进器的级联控制环仅在针织机内部有一个级联控制 环。
在一个方面，针织机包括中央处理单元，馈进器的电子控制板操作 地连接到该中央处理单元，中央处理单元被配置为管理针织机的运行以 向馈进器的电子控制板发送控制指令组。在一个方面，馈进器的级联控 制环至少在一点处连接到中央处理单元，以从中央处理单元接收电供应 和控制信号，以及向中央处理单元发送与每个馈进器中包括的设备有关 的多个数据。
在一个方面，滚针轴承元件可以等同于针板（plate）。在一个方面， 针织机是用于毛织品、无缝毛织品、袜类等的圆形针织机。
在另一个独立的方面，本发明涉及一种用于圆形针织机的馈进器的 气动供应和控制的方法，该方法包括以下步骤：
-预布置用于毛织品或袜类的一种圆形针织机，其包括：
-支承结构；
-可旋转地安装在支承结构中的至少一个滚针轴承元件或针筒；
-被针筒支撑的多个针，多个针平行于针筒的旋转轴线可移动以产生 针织织物；
-多个线馈进点或馈进器，在多个线馈进点或馈进器中，线被提供给 机器的针，馈进器圆周围绕着滚针轴承元件定位，并且互成角度地彼此 分开；
-对于每个馈进器，预布置对应的馈进器电子控制板，
-在每个馈进器中，经由对应的电子馈进器控制板控制馈进器的整个 气动部分，即馈进器中具有的多个螺线管阀，以有选择地致动馈进器中 的气动致动器。
本发明的上述各个方面可以单独考虑或与任一权利要求或与其它所 描述的方面相结合。
附图说明
根据对一些实施例的详细描述，将更清楚地显现其它特性和优点， 其中也包括通过非排他的示例的优选的实施例，示例包括根据本发明的 圆形针织机与气动地供应和控制根据本发明的圆形针织机的馈进器的方 法。参考以非限制示例方式提供的附图展开如下说明，其中：
图1是根据本发明的圆形针织机的可能实施例的立体图，其中去除 了一些元件；特别地示出了针织机的滚针轴承元件和馈进器；
图2是图1的圆形针织机的一部分的立体图，其中去除了一些元件， 在一个可能的实施例中特别地示出了具有对应的设备和部件的单个馈进 器；
图3是图2的单个馈进器（自上方）的立体图，其中去除了一些部 件，示出了馈进器的设备的具体内部部件；
图4是图3的馈进器（自下方）的另一立体图；
图5、6、7A、7B、8A、8B、9、10、11、12、13和14均示意地图示 根据本发明的针织机的可能实施例，特别是图示了馈进器、相关的部件 和气动通路，或者为馈进器的气动致动器提供充气的通路。
具体实施方式
参考各附图，附图标记1整体上指根据本发明的圆形针织机，而标 记3整体上指针织机的单个馈进器。一般地，相同的附图标记用于可能 在其变型实施例中的相同或相似的元件。
图1图示根据本发明的一种针织机的可能实施例，其中去除了一些 元件。具体地，该机器的图示集中于针织头（knitting head）和与其连 接的设备（筒、针、馈进器），以使得能够理解本发明。图中未详细示出 针织机的基座、包含处理板的部分以及针织机的其它部分，因为它们属 于已知类型且常用。从纺织技术的观点，未详细描述整个针织机的运行 （例如，针织头的运行，针与线的配合等），因为这些在发明的技术领域 中是已知的。
用于毛织品（knitwear）或无缝毛织品或袜类的圆形针织机，包括 支承结构2，至少一个可旋转地安装在该支承结构上的滚针轴承元件或针 筒C，以及被该针筒C支撑并且平行于该针筒的旋转轴线可移动以生产针 织织物的多个针。根据针织需要，针筒C可以具有可变的直径；例如， 直径可以为4英寸、8英寸、16英寸、24英寸。滚针轴承元件可以相当 于一个针板。
机器还包括多个线馈进点8或馈进器，在线馈进点8或馈进器中， 将线提供给机器的针。馈进器8在滚针轴承元件的周围定位，并且彼此 互成角度地分开。图1以示例方式示出，针织机包括均匀成角度地围绕 针筒分布的八个馈进器。针织机可以包括可变数量的馈进器，例如，2、 4、6、8、10、12、16个或者更多。
每个馈进器3包括：用于向多个针提供线的至少一个设备或称为线 引导器组4，线引导器组4包括线引导器组的主体5、气动供应入口（即 压缩空气流）、在对应的馈进器处布置于滚针轴承元件侧边的多个线引导 机构或线引导器，以及可移动地被容纳在线引导器组的主体中并且被配 置来受控地移动多个线引导器的多个气动致动器。线引导器组包括安装 并且直接连接到线引导器组的主体5的多个螺线管阀8，每个螺线管阀8 被配置和预布置为启动或解除（deactivate）线引导器组的对应气动致 动器的气动供应，从而有选择地致动对应的致动器。
每个馈进器3包括：用于控制针的移动凸轮设备10，该移动凸轮设 备10包括移动凸轮设备的对应主体11，对应的气动供应入口12（即， 压缩空气流），可移动地安装到主体11并且能够与针互操作的一个或多 个控制凸轮13，以及可移动地被容纳在主体11中并且被配置为受控地移 动控制凸轮13的对应的多个气动致动器。移动凸轮设备包括：安装并直 接连接到移动凸轮设备的主体11的对应的多个螺线管阀14；每个螺线管 阀14被配置和预布置为启动或解除该设备的对应的气动致动器的气动供 应，从而有选择地致动对应的致动器。
每个馈进器3还包括例如位于线引导器组4上的电子馈进器控制板 20，电子馈进器控制板20被配置和预布置为控制线引导器组4的至少螺 线管阀8以及移动凸轮设备10的螺线管阀14，用于有选择地致动线引导 器组4的气动致动器以及移动凸轮设备10的气动致动器。
注意，在本发明中，馈进器的螺线管阀和移动凸轮设备（可能还包 括馈进器的其它气动致动器的螺线管阀）直接定位于对应的设备上，即， 不受针织机的中央单元的位置限制而是直接位于对应的馈进器中。
针织机1还包括为针织机的多个馈进器3的气动致动器提供充气的 至少一个气动供应通路50。
该针织机优选地仅包括围绕筒的旋转轴线环形地形成的单个级联气 动供应通路50，单个气动供应通路包括一个气动导管或者级联的一连串 的多个气动导管部分，针织机的全部馈进器3以此方式，使得每个馈进 器沿该气动供应通路气动地连接到在前的馈进器和在后的馈进器。
图8-13示意地图示在根据本发明的针织机中，气动供应通路可以采 用的一些可能的配置。特别高亮示出的是供应通路、馈进器和馈进器的 主要设备（即，线引导器组和移动凸轮设备）。
根据本发明的一些实施例，针织机的上述单个气动供应通路50的一 连串多个部分包括以交替级联布置的在各个馈进器与每个馈进器3中的 多个内部导管52之间的多个连接导管51。如图5中级联示意地所示，每 个连接导管51优选地插入到两个毗邻的馈进器3之间并且被它们所共 用，将在前的馈进器的馈进器4气动供应出口9连接到在后的馈进器的 移动凸轮设备10的气动供应入口12。
反之结果亦相同，如图6示意所示，可以提供变型，每个连接导管 51被插入到两个毗邻的馈进器之间并被它们所共用，将在前的馈进器的 移动凸轮设备10的气动供应出口15连接到在后的馈进器的线引导器组4 的气动供应入口6。
如图5示意所示，每个内部导管52优选地将对应的馈进器3的移动 凸轮设备10的气动供应出口连接到同一馈进器3的线引导器组4的对应 的气动供应入口6。
反之结果亦相同，如图6示意所示，可以提供变型，每个内部导管 52将对应的馈进器3的线引导器组4的气动供应出口9连接到同一馈进 器3的移动凸轮组10的对应气动供应入口6。每个内部导管包含在馈进 器中。每个内部导管包含在对应的馈进器中。
换言之，该一连串的多个部分优选地实现为连接导管51和内部导管 52的交替，它们顺序地连接为：线引导器组—移动凸轮设备—线引导器 组—以此类推。一个馈进器3与下一馈进器3之间具有连接导管51，而 线引导器组与馈进器的移动凸轮设备之间具有内部导管52。气动供应通 路50因此经由设备（线引导器设备和移动凸轮设备）和导管（用于连接 且在内部）之间的级联交替连接而实现。
总体上，连接导管51和内部导管52顺序而交替地连接多个馈进器 的线引导器组和移动凸轮设备，从而实现针织机的上述单个气动供应通 路50。气动供应通路具有圆形或环形构造。
在另一实施例中，一个气动导管或（单个气动供应通路50的）一连 串的多个气动导管部分将馈进器3的全部线引导器组4在它们之间进行 连接，并且针织机的单一气动供应通路的一连串多个部分还包括每个馈 进器3的多个内部分支导管53，每个内部分支导管53将对应的馈进器的 线引导器组4的第二气动供应出口54连接到馈进器3的移动凸轮设备10 的对应的气动供应入口12。图7A和7B示意地图示该实施例。具体地， 图7A示出供应通路50被实现为将馈进器3的全部线引导器组4进行级 联连接的一连串的多个气动导管部分50a，每个馈进器3的内部分支导管 53被添加到一连串的多个气动导管部分50a，每个馈进器将其线引导器 组与对应的移动凸轮设备连接。在图7B中，替换前述情况，供应通路50 被实现为单个圆形气动导管，馈进器3的全部线引导器组4连接到该单 个圆形气动导管，此外，每个馈进器3中具有内部分支组，每个内部分 支组将馈进器的线引导器组连接到对应的移动凸轮设备。
根据另一实施例，替换图7A和7B中的那些，一个气动导管或者（单 个气动供应通路50的）一连串的多个气动导管部分将馈进器3的全部移 动凸轮设备10级联地连接起来，其中，针织机的单个气动供应通路的该 一连串的多个部分还包括每个馈进器内部的多个分支导管53，每个分支 导管53将对应馈进器的移动凸轮设备10的第二气动供应出口54与同一 馈进器3的线引导器组4的对应的气动供应入口6连接。
图8A和8B示意地图示本实施例。具体地，图8A图示供应通路50 被实现为一连串的多个气动导管部分59a，该一连串的多个气动导管部分 59a将馈进器3的全部移动凸轮设备级联地连接，每个馈进器的内部分支 导管53被添加到该一连串的多个气动导管部分59a，每个馈进器将其移 动凸轮设备与对应的线引导器组连接。在图8B中，替换前述情况，供应 通路50被实现为馈进器3的全部移动凸轮设备10所连接到的单个圆形 气动导管，并且，在每个馈进器3中还具有内部分支导管53，每个分支 导管将馈进器的移动凸轮设备与对应的线引导器组连接。
图7A、7B、8A和8B的实施例在功能上是相当的。
每个馈进器3的电子控制板20优选地被配置和预布置为控制馈进器 3的内部的全部螺线管阀从而有选择地致动馈进器3的全部气动致动器。 换言之，由馈进器的电子板对馈进器的整个气动部分（即，馈进器中具 有的全部气动致动器）进行控制。
针织机的每个馈进器3优选地包括单个电子控制板20。
针织机优选地对于每个馈进器3包括单个电子控制板20。替换地， 针织机包括多个电子板20，每个电子板被配置和预布置为控制线引导器 组的至少螺线管阀与至少两个馈进器的移动凸轮设备的螺线管阀；换言 之，一个电子板可以被多个馈进器共用。
每个馈进器3的电子控制板20优选地定位于馈进器的对应的线引导 器组4上；替换地，电子控制板20可以定位于馈进器的对应的移动凸轮 设备10上。电子控制板20优选地与线引导器组的电子板吻合，线引导 器组的电子板被连接到移动凸轮设备（可能还连接到馈进器的其它机构） 以管理其功能。
在另一实施例中，如图10示意所示，针织机包括围绕筒的旋转轴线 形成环形的第一级联气动供应通路61，第一级联气动供应通路61包括一 个气动导管或者一连串的多个气动导管部分61a，该一个气动导管或者一 连串的多个气动导管部分61a将针织机的全部馈进器3的线引导器组4 级联地连接，使得每个线引导器组4沿第一气动供应通路与在前的线引 导器组和在后的线引导器组气动地连接。
如图10所示意性地表示的，针织机还包括围绕筒的旋转轴线形成环 形的第二级联气动供应通路62，包括对应的一个气动导管或对应的一连 串的多个气动导管部分62a，该一个气动导管或一个气动导管或一连串的 多个气动导管部分62a将针织机的全部馈进器3的移动凸轮设备10级联 地连接，使得每个移动凸轮设备10沿第二气动供应通路与在前的移动凸 轮设备和在后的移动凸轮设备气动地连接。
在可能的实施例中，针织机的至少一个馈进器设置有辅助气动设备 组70，辅助气动设备组70包括用于移动舌片的位置传感器的气动致动 器，和/或用于移动断针检测器（needle-broken detector）的气动致动 器，和/或用于控制打开针的气动致动器，和/或用于控制海绵板凸轮 （sponge plate cam）的气动致动器；辅助气动设备组包括对应的气动 供应入口（即，压缩空气源）、一个或多个气动致动器、以及直接安装或 连接到该辅助设备的一个或多个螺线管阀，其中，一个或多个气动致动 器被配置为受控地移动一个或多个辅助气动设备，每个螺线管阀被配置 和预布置为启动或解除向辅助气动设备组的对应的气动致动器的气动供 应，从而有选择地启动对应的致动器。
如图9示意性地图示，单个气动供应通路50优选地包括多个内部导 管55，多个内部导管55对于每个馈进器将供应的供应出口连接到对应的 线引导器组，或等同地，将对应的移动凸轮设备的供应出口连接到辅助 气动设备组的供应入口。可以在针织机的全部馈进器中或者仅在一些馈 进器中具有辅助气动设备。
如图10示意性地所示，针织机可以包括围绕筒的旋转轴线形成环路 的第三级联气动供应通路63，其包括对应的一个气动导管或对应的一连 串的多个气动导管部分63a，所述一个气动导管或一连串的多个气动导管 部分63a将针织机的全部馈进器的辅助气动设备组70级联地连接，使得 每个辅助气动设备组沿第三气动供应通路与在前的辅助气动设备组和在 后的辅助气动设备组气动地连接。
图10示意性地图示针织机的气动供应的第一通路61、第二通路62 以及第三通路63，分别级联地向线引导器组、移动凸轮组和辅助气动设 备提供充气。
馈进器3的电子控制板20被配置为通过控制对应的螺线管阀来选择 性地启动对应的辅助设备组的气动致动器。
在另一实施例中，作为对前述实施例的替换，并示意性地在图11中 所示，针织机包括以相互平行的布置的用于馈进器的多个气动供应通路 80，多个气动供应通路80在数量上等于针织机的多个馈进器3，针对馈 进器3的每个气动供应通路80被配置和预布置为从针织机的压缩空气源 S接收压缩空气流，并且向对应的馈进器内部的气动致动器提供压缩空气 流。
针对馈进器的每个气动供应通路80优选地包括连接导管81，该连接 导管81将供应通路所提供的压缩空气源连接到对应的馈进器的线引导器 组4的气动供应入口6，并且将至少一个内部导管82与馈进器连接，将 线引导器组的气动出口9连接到馈进器3的移动凸轮设备的气动供应入 口12。
可替换地，如图12示意性地所示，针对馈进器的每个气动供应通路 80的对应的连接导管81将供应通路提供的压缩空气源连接到对应的馈 进器3的移动凸轮设备10的气动供应入口12，馈进器的内部导管82将 移动凸轮设备10的气动出口15连接到馈进器3的线引导器组4的气动 供应入口。
如图11示意性地所示，馈进器的一个或多个气动供应通路80包括 馈进器的另一内部导管83，该导管将线引导器组4的供应出口9或者对 应的移动凸轮设备10的供应出口15连接到辅助气动设备组70的供应入 口。
在另一实施例中，如图13通过示例方式示意性地所示，针织机包括 并行的第一多个气动供应通路91，其在数量上与针织机的多个馈进器3 相等，每个气动供应通路91被配置和预布置为从针织机的压缩空气源接 收压缩空气流，并且将压缩空气流供应至对应的馈进器的线引导器组4 内部的气动致动器。
如图13通过示例方式示意性地所示，针织机优选地可以包括并行的 第二多个气动供应通路92，其在数量上与针织机的多个馈进器3相等， 每个气动供应通路92被配置和预布置为从针织机的压缩空气源接收压缩 空气流，并且将压缩空气流供应至对应的馈进器的移动凸轮组10内部的 气动致动器。
如图13通过示例方式示意性地所示，针织机包括并行的第三多个气 动供应通路93，其在数量上与针织机的多个馈进器3相等，第三多个气 动供应通路93设置有辅助气动设备组，每个气动供应通路93被配置和 预布置为从针织机的压缩空气源接收压缩空气流，并且将压缩空气流供 应至对应的馈进器的辅助气动设备组70内部的气动致动器。
图13示意性地图示用于并行地向针织机进行气动供应的第一多个通 路91、第二多个通路92、第三多个通路93，所述多个通路分别并行地向 线引导器组、移动凸轮设备和辅助气动设备进行气动供应。在一些可能 的实施例中，在本发明的范围内，针织机可以部分地具有多个并行的通 路91、92、93，并且可以通过级联的通路形成侧翼（flank）。例如，单 个通路50可以级联地向馈进器的线引导器组提供充气，并可以经由多个 通路向移动凸轮设备并行地提供充气。
针织机1优选地包括气动供应通路（或多个气动供应通路）所连接 到的压缩空气源S（在针织机的内部或外部，其为已知类型，因此在图 1-4中未示出），以从其接收压缩空气流；实践中，压缩空气源为气动供 应通路提供充气。
在图5-10示意性表示的实施例中，未示出压缩空气源，因为其可以 在供应通路的任何点处连接到供应通路，经由该点，来自该压缩空气源 的压缩空气流被注入到供应通路中以到达针织机的馈进器。例如，压缩 空气源可以与气动供应通路的起点相吻合，或者气动供应通路可以终止 于针织机的最后一个馈进器或者气动供应通路可以自身形成闭环，在此 情况下，供应通路的终点和起点相吻合。
图15示意性地图示了压缩空气源S被置于与气动供应通路50相级 联的一个实施例。在此情况下，压缩空气源S是气动供应通路的一个集 成部分：在此情况下，组成该通路的多个气动导管部分包括毗邻的馈进 器之间的连接部分，而且还包括：
-将源S与第一馈进器（沿供应通路的行进方向）连接的出发导管S1；
-将最末馈进器（沿供应通路的行进方向）与源S连接的回流导管S2；
两个导管S1和S2完成气动供应通路50。
注意，具备直接连接到源S（在闭环的供应通路内部）的两个连接导 管能够使两个不同的导管用于将压缩空气注入到供应通路中。换言之， 两个导管S1和S2能够有利地获得源馈进器“冗余”的连接：事实上， 即使关闭或去除两个导管S1或S2中的一个导管，该源在任何情况下都 能够为整个通路提供充气并且达到全部馈进器。而且，这使得可以去除 两个毗邻的馈进器之间的一个连接导管，而不影响机器的运行：事实上， 通过将两个毗邻的馈进器彼此“断开连接”但同时保留两个导管S1和S2， 供应通路50具有两个“盲”的半通路，借助于两个导管S1和S2从源S 进行分支，并且能够从两个相反的方向到达全部的馈进器，直到两个非 连接的馈进器。
源S可以包括注入到针织机的气动供应通路中的过滤组和/或调解组 和/或压缩空气润滑组。
如在图1-4中通过示例方式所示，针织机1的每个馈进器3优选地 还包括至少一个对应的针织针脚调节凸轮30，该针织针脚调节凸轮30 可操作地作用于针，并且可以有选择地单个地进行移动，以改变在对应 的馈进器处针所产生的针脚大小。针脚调节凸轮30包括对应的致动器， 优选地为步进马达，对应的致动器被配置为能够实现凸轮的受控移动。 对于每个馈进器3，馈进器的对应的电子控制板20优选地被配置和预布 置为启动和控制针脚调节凸轮30（尤其是对应的致动器）的运行。
如在各个图中通过示例方式所示，针织机1的每个馈进器3优选地 还包括至少一个针选择设备40，该针选择设备40设置有可单独启动的多 个致动器，以作用于多个选择器或底针，每个致动器位于针织机的多个 针的对应针的下方，使得选择器将对应的针定位于多个操作配置（在本 领域中被称作技术位置，例如，“针的非工作位置”、“针夹持位置”或“针 的自由通过位置”）之间。对于每个馈进器3，馈进器的对应的电子控制 板20优选地被配置为控制对应的针选择设备的运行。如在各个图中通过 示例方式所示，馈进器3优选地可以包括两个（或更多个）针选择设备。
至少针织机的一个馈进器优选地设置有辅助电子设备组，所述辅助 电子设备组包括舌片的一个或多个位置传感器和/或断针的检测器。
舌片的位置传感器在针筒旋转期间检测针的舌片的最终未打开，在 此情况下，位置传感器向针织机的中央单元发送一个暂停（halt）信号。 断针检测器在针筒旋转期间检测针的任何故障、折断或运转不良，在此 情况下，断针检测器向针织机的中央单元发送一个暂停信号。
对于至少一个馈进器，对应的电子控制板优选地被配置和预布置为 控制对应的辅助电子设备组的运行。馈进器的电子控制板20优选地包括 一系列的电输入/电子输入，该一系列的电输入/电子输入被配置为从设 备和/或机器的传感器处接收关于馈进器状态的数据，并基于该数据控制 馈进器的运行。
在另一实施例中，针织机设置有馈进器的级联控制环，该级联控制 环包括将针织机的全部馈进器级联地连接的一连串的多个电缆部分，使 得每个馈进器与在前的馈进器和在后的馈进器电连接/电子连接。控制环 构成多个馈进器3之间的共用的级联通信通道，借助于该级联通信通道 可以向每个馈进器发送电供应和控制信号。
馈进器的级联控制环优选地为针织机内部唯一的一个级联控制环。
针织机优选地包括中央处理单元，馈进器的电子控制板操作地连接 到中央处理单元，中央处理单元被配置为管理针织机的运行并且向馈进 器3的电子控制板20发送控制指令组。
馈进器的级联控制环优选地至少在一点处连接到中央处理单元，以 从中央处理单元接收电供应和控制信号，以及向中央处理单元发送每个 馈进器中所包括的与设备有关的多个数据。
本发明还涉及用于气动地供应和控制圆形针织机的馈进器的一种方 法。该方法包括以下步骤：
-预布置用于毛织品或袜类的一种圆形针织机，包括：
-支承结构；
-可旋转地安装在该支承结构中的至少一个滚针轴承元件或针 筒；
-针筒支撑的多个针，多个针平行于针筒的旋转轴线可移动以产 生针织织物；
-多个线馈进点或馈进器，在多个线馈进点或馈进器中，线被提 供给机器的针，馈进器圆周围绕着滚针轴承元件定位，并且互成角度地 彼此分开；
-对于每个馈进器，至少预布置：
-用于将线馈进到多个针的设备或者叫“线引导器组”，所述线引 导器组包括线引导器组的主体、用于气动供应（即压缩空气流）的入口6、 布置于对应的馈进器处的滚针轴承元件侧边的多个线馈进机构或“馈进 器”、以及可移动地被容纳在线引导器组的主体中并被配置为受控地移动 多个馈进器的多个气动致动器，线引导器组还包括安装并直接连接到线 引导器组的主体的多个螺线管阀，每个螺线管阀被配置和预布置为启动 或解除线引导器组的对应的气动致动器的气动供应，从而有选择地致动 对应的致动器;
-用于控制针的移动凸轮设备，移动凸轮设备包括对应的移动凸 轮设备的主体、对应的气动供应入口（即压缩空气流）、可移动地安装到 主体并且能够与针互操作的一个或多个控制凸轮、以及可移动地被容纳 在主体中并且被配置为受控地移动该一个或多个控制凸轮的对应的多个 气动致动器，移动凸轮设备还包括安装并直接连接到移动凸轮设备主体 的对应的多个螺线管阀，每个螺线管阀被配置和预布置为启动或解除该 移动凸轮设备的对应的气动致动器的气动供应，从而有选择地致动对应 的致动器；
-对于每个馈进器，预布置例如位于线引导器组上的对应的馈进器控 制板，
-在每个馈进器中，经由对应的电子馈进器控制板控制至少线引导器 组的螺线管阀和移动凸轮设备的螺线管阀，从而有选择地致动线引导器 组的气动致动器和移动凸轮设备的气动致动器。
在“控制”步骤中，每个馈进器的电子控制板控制馈进器内部的全 部螺线管阀，从而有选择地启动馈进器中具有的全部气动致动器。
所述方法优选地包括在针织机中预布置能够向针织机的多个馈进器 的气动致动器提供充气的至少一个气动供应通路的步骤。
预布置至少一个气动供应通路的步骤优选地包括以下步骤：借助一 个气动导管或者一连串的多个气动导管部分，实现仅围绕着筒的旋转轴 线形成环形的单个级联气动供应通路，该一连串的多个气动导管部分将 针织机的全部馈进器级联地连接，使得每个馈进器沿该气动供应通路气 动地连接到在前的馈进器和在后的馈进器。
实现仅一个级联气动供应通路的步骤优选地包括以下步骤：借助于 交替级联布置的在不同馈进器之间的多个连接导管和每个馈进器内部的 多个导管，实现机器的单个气动供应通路的上述一连串的多个导管部分。
实现仅一个级联气动供应通路的步骤优选地包括以下步骤：在每两 个毗邻的馈进器之间插入一个连接导管，该连接导管将在前的馈进器的 移动凸轮设备的气动供应出口连接到在后的馈进器的线引导器组的气动 供应入口；或者相反地，对于每个内部导管，将对应的馈进器的线引导 器组的气动供应出口连接到同一馈进器的移动凸轮设备的对应的气动供 应入口；或者相反，每个内部导管包含在对应的馈进器中。
所述方法优选地包括以下步骤：经由一个气动导管或一连串的多个 气动导管部分将馈进器的全部线引导器组彼此级联地连接；在机器的单 个气动通路的一连串多个部分中，在每个馈进器内部预布置多个分支导 管；借助每个内部的分支导管，将对应的馈进器的馈进器组的第二气动 出口连接到同一馈进器的移动凸轮设备的对应的气动供应入口。
可替换地，所述方法包括以下步骤：借助一连串的多个气动导管部 分形成的气动导管，将馈进器的全部移动凸轮设备彼此级联连接；在机 器的单个气动供应通路的各个部分中，在每个馈进器中预布置多个内部 分支导管；借助于每个内部分支导管，将对应的馈进器的移动凸轮设备 的第二气动供应出口连接到同一馈进器的馈进器组的对应的气动供应入 口。
所述方法优选地包括以下步骤：对于每个馈进器，预布置至少一个 对应的针织针脚调节凸轮，针织针脚调节凸轮操作地作用于针并且有选 择地单个地进行移动以改变在对应的馈进器处针所产生的针脚大小，针 脚调节凸轮包括对应的致动器，优选地为步进马达，对应的致动器被配 置为能够实现受控地移动。在一个方面，在“控制”步骤期间，馈进器 的对应的电子控制板启动并且控制针脚调节凸轮的运行。
所述方法优选地包括以下步骤：对于每个馈进器，预布置至少一个 针选择设备，针选择设备设置有多个致动器，多个致动器可单独启动以 作用于多个选择器或底针，每个选择器或底针位于针织机的多个针的对 应针的下方，使得选择器将对应的针定位于多个操作配置之间。在一个 方面，在“控制”步骤中，馈进器的对应的电子控制板被配置和预配置 为控制对应的针选择设备的运行。
所述方法优选地包括以下步骤：实现针织机的馈进器的级联控制环， 预布置一连串的多个电缆部分，所述多个电缆部分将针织机的全部馈进 器级联连接使得每个馈进器与在前的馈进器和在后的馈进器电连接/电子 连接，控制环构成馈进器之间共用的串行通信通道，借助于该串行通信 通道，可以向每个馈进器发送电供应和控制信号。
所述方法优选地包括以下步骤：在针织机中预布置中央处理单元； 操作地将馈进器的电子控制板连接到该单元；借助于中央处理单元，管 理针织机的运行并向馈进器的电子控制板发送控制指令组。
所述方法优选地包括以下步骤：在级联控制环的至少一点处将级联 控制环连接到中央处理单元，使得级联控制环从中央处理单元接收控制 信号，并向中央处理单元发送与每个馈进器中包含的设备相关的多个数 据。
在优选的实施例中，本发明公开用于每个单个馈进器的电子控制板 的用途：电子控制板用于管理作为馈进器一部分的设备，特别地至少是 线引导器组和移动凸轮设备，并且具体地管理馈进器的全部气动部分。
优选地位于线引导器组上的电子板是“智能”板，即，电子板处理 用于馈进器中的螺线管阀的命令，并且管理接收来自馈进器的各种设备 的信号和数据（因此，取代中央单元所完成的处理）。每个板因此优选地 经由级联控制环连接到针织机的中央单元。
实质上，本发明能够实现对馈进器的控制不受中央单元和各个馈进 器的位置限制，每个馈进器因此设置有其自身的电子控制板。注意，在 现有技术中，对针织机的设备的控制根据“并行”设计而进行，即，一 组连接电缆离开中央单元，每个电缆到达对应的设备（例如，线引导器 组、移动凸轮设备、针脚调节凸轮等）。在本发明中，相反地，对馈进器 的控制被级联为“垂直地”执行：每个馈进器被其自身的电子控制板管 理，并且全部板以级联控制环级联地联合，级联控制环将板连接到针织 机的中央单元。
仍从气动的观点看，本发明描述与现有技术具有重大不同配置的一 种针织机。事实上，通过将螺线管阀定位于对应的气动致动器处（即， 将控制馈进器的致动器的螺线管阀直接定位于线引导器组的主体上，将 控制针控制凸轮的螺线管阀直接定位于移动凸轮设备的主体上），能够将 气动供应部分级联，实现具有圆形或环形构造的单个气动供应通路。实 际上，集成了对应的螺线管阀的气动部分的每个设备，使得能够消除对 单个气动导管的需要（单个气动导管在现有技术中将位于控制板中的每 个螺线管阀与对应的气动致动器点对点连接），并且能够将压缩空气流直 接携带到单个线馈进器，在单个线馈进器中，螺线管阀在适当位置启动 馈进器的全部气动致动器。
本发明被构思为可以接受许多修改和变型，他们全部落于本发明概 念的范围内，所提及的部件可以用技术上等同的其它部件代替。
本发明既能够用于新机器，也能够用于现存的机器，在后者情况下， 用于代替传统类型的气动供应和控制部分。
本发明取得重要优势。主要地，整个发明能够克服现有技术的一些 弊端。
此外，本发明导致针织头上气动管和/或电缆的数量减少。
此外，本发明能够减少安装针织机所需要的时间，并且简化馈进器 的气动布线操作。
此外，本发明能够降低圆形针织机的制造成本。此外，本发明能够 降低针织机安装错误的风险。此外，本发明能够简化机器的维修操作， 并且大体上提高针织头及其设备的可接触性（accessibility）。
此外，本发明能够减少针织机的故障和运转不良，并/或保证虽然限 制了气动但是仍然具有更大的时间效率。
此外，本发明能够改进针织机的性能，这是由于螺线管阀不受中央 单元的位置限制而分布到对应的线馈进器（而将螺线管阀直接分布到对 应的设备上），能够更快速地控制气动致动器，因而以更高速度执行针织 工作，特别是在要求改变一个或多个线引导器的配置的情况下。
此外，本发明中描述的馈进器的气动设备的级联连接能够使得拨盘 组的结构模块化：可以简单而迅速地添加或去除线引导器。
此外，本发明能够增加对针织机的控制和/或增加用于不同生产要求 的针织机的用途多样性。
此外，本发明的针织机特征在于有竞争力的成本和简单合理的结构。