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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410660738.0 (22)申请日 2014.11.18 B65G 35/00(2006.01) (71)申请人 如东前进石油机械制造有限公司 地址 226000 江苏省南通市如东县洋口镇斜 港村海生路 69 号 (72)发明人 黄燕辉 李建锋 马建明 陈志才 (74)专利代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理 事务所 ( 普通合伙 ) 11411 代理人 曾少丽 (54) 发明名称 一种两用大钳的可转动式移送轨道装置 (57) 摘要 本发明公开了一种两用大钳的可转动式移送 轨道装置，包括工字型的可移动式移送轨道，所述 可移动式移送。
2、轨道的轨道内设置移动变速箱，所 述移动变速箱左侧设置液压马达，下方设置两用 大钳吊杆，所述液压马达通过集结板连接控制箱。 两用大钳在轨道上的移动速度可以任意设定，可 以在任意位置停止，不会冲撞钻杆。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 (10)申请公布号 CN 104444168 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 104444168 A 1/1 页 2 1.一种两用大钳的可转动式移送轨道装置，其特征在于 ：包括可移动式移送轨道 (9)， 所述可移动式移送轨道(9)的轨道内设置移动变速箱(10。
3、)，所述移动变速箱(10)左侧设置 液压马达 (6)，下方设置两用大钳吊杆 (13)，所述液压马达 (6) 通过集结板 (11) 连接控制 箱 (8)。 2.根据权利要求 1 所述的一种两用大钳的可转动式移送轨道装置，其特征在于 ：所述 可移动式移送轨道 (9) 为工字型轨道。 3.根据权利要求 1 所述的一种两用大钳的可转动式移送轨道装置，其特征在于 ：所述 可移动式移送轨道 (9) 的两端通过第三螺栓 (16) 固定在挡板 (15) 上，所述可移动式移送 轨道(9)通过连接板(22)安装在钻机转臂(12)下，所述连接板(22)与所述钻机转臂(12) 通过八根第一螺栓 (23) 固定，所述可。
4、移动式移送轨道 (9) 与所述连接板 (22) 的四周通过 六根第二螺栓 (17) 固定，中间设置转轴 (18)，所述转轴 (18) 的底端两边上设置卡环 (20)， 所述卡环 (20) 的外围设置卡环冒 (21)，所述转轴 (18) 的下方设置挡圈 (19)。 4.根据权利要求 1 所述的一种两用大钳的可转动式移送轨道装置，其特征在于 ：所述 移动变速箱(10)包括变速箱体(27)、两个过渡齿轮(44)、四个滚轮(34)和马达齿轮(48)， 所述滚轮(34)连接第二轴承(37)，所述第二轴承(37)的一端设有轴承盖(36)和轴承外挡 圈 (47)，所述轴承盖 (36) 和所述轴承外挡圈 (4。
5、7) 通过第一螺钉 (35) 固定在滚轮轴 (31) 上，所述第二轴承 (37) 的内层设置内隔圈 (39)，外层设置外隔圈 (38)，所述第二轴承 (37) 的末端设有弹性挡圈 (41)，所述滚轮轴 (31) 上套有轴套 (40)，所述滚轮轴 (31) 两端啮合 有螺母 (32)，所述螺母 (32) 上垫有第一垫圈 (33)，所述过渡齿轮 (44) 通过平键 (28) 连 接过渡轮轴 (43)，所述过渡齿轮 (44) 通过垫片 (29) 与第一轴承 (30) 隔开，所述第一轴承 (30) 通过轴承座 (42) 固定，所述马达齿轮 (48) 通过第二螺钉 (24) 啮合马达轴盖 (26)，所 。
6、述第二螺钉 (24) 上垫有第二垫圈 (25)。 5.根据权利要求 4 所述的一种两用大钳的可转动式移送轨道装置，其特征在于 ：所述 第二轴承 (37) 是调心滚子轴承。 6.根据权利要求 1 所述的一种两用大钳的可转动式移送轨道装置，其特征在于 ：所述 控制箱(8)背部的总进油接口分别连接多路换向阀(3)的进油口和液压源(1)，所述控制箱 (8)背部的总回油接口分别连接所述多路换向阀(3)的回油口和油箱(7)，所述多路换向阀 (3) 同侧的两路出油口连接单向节流阀 (4) 的进口端 , 所述单向节流阀 (4) 的出口端连接 双向液压锁 (5) 的进口端，所述多路换向阀 (3) 进油端的一个接。
7、口连接压力扭矩表 (2)。 权 利 要 求 书CN 104444168 A 1/3 页 3 一种两用大钳的可转动式移送轨道装置 技术领域 0001 本发明涉及石油钻井领域，具体涉及的是一种两用大钳的可转动式移送轨道装 置。 背景技术 0002 目前国内钻井及修井作业中，在接钻杆和下套管时可以用两用大钳，通用的两用 大钳采用移送气缸在工作位置和非工作位置之间进行移送，其特点是速度较快，行程范围 不好控制，容易撞击钻杆，对钳子和钻杆都会造成损坏。 发明内容 0003 本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种两用大钳的可转动式 移送轨道装置，两用大钳在轨道上移动时可通过控制系统进行移送速。
8、度及行程范围的控 制。 0004 为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现 ： 0005 一种两用大钳的可转动式移送轨道装置，包括工字型的可移动式移送轨道，所述 可移动式移送轨道的轨道内设置移动变速箱，所述移动变速箱左侧设置液压马达，下方设 置两用大钳吊杆，所述液压马达通过集结板连接控制箱。 0006 所述可移动式移送轨道的两端通过第三螺栓固定在挡板上，所述可移动式移送轨 道通过连接板安装在钻机转臂下，所述连接板与所述钻机转臂通过八根第一螺栓固定，所 述可移动式移送轨道与所述连接板的四周通过六根第二螺栓固定，中间设置转轴，所述转 轴的底端两边上设置卡环，所述卡环的外围设。
9、置卡环冒，所述转轴的下方设置挡圈。 0007 所述移动变速箱包括变速箱体、两个过渡齿轮、四个滚轮和马达齿轮，所述滚轮连 接第二轴承，所述第二轴承的一端设有轴承盖和轴承外挡圈，所述轴承盖和所述轴承外挡 圈通过第一螺钉固定在滚轮轴上，所述第二轴承的内层设置内隔圈，外层设置外隔圈，所述 第二轴承的末端设有弹性挡圈，所述滚轮轴上套有轴套，所述滚轮轴两端啮合有螺母，所述 螺母上垫有第一垫圈，所述过渡齿轮通过平键连接过渡轮轴，所述过渡齿轮通过垫片与第 一轴承隔开，所述第一轴承通过轴承座固定，所述马达齿轮通过第二螺钉啮合马达轴盖，所 述第二螺钉上垫有第二垫圈。 0008 所述第二轴承是调心滚子轴承。 000。
10、9 所述控制箱背部的总进油接口分别连接多路换向阀的进油口和液压源，所述控制 箱背部的总回油接口分别连接所述多路换向阀的回油口和油箱，所述多路换向阀同侧的两 路出油口连接单向节流阀的进口端 , 所述单向节流阀的出口端连接双向液压锁的进口端， 所述多路换向阀进油端的一个接口连接压力扭矩表。 0010 本发明的有益效果是 : 0011 原来的两用大钳采用移送气缸中工作位置和非工作位置之间进行移送，行程固定 的，本发明的两用大钳在轨道上的移动速度可以任意设定，可以在任意位置停止，不会冲撞 说 明 书CN 104444168 A 2/3 页 4 钻杆。 0012 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能。
11、够更清楚了解本发明的技术手段， 并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。 本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。 附图说明 0013 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中 ： 0014 图 1 为可转动移送轨道与控制箱和两用大钳的安装示意图 ； 0015 图 2 为控制箱内部图 ； 0016 图 3 为可转动式移送轨道结构图 ； 0017 图 4 为可转动式移送轨道 C-C 方向的剖视图 ； 0018 图 5 为移动变速箱的结构示意图。
12、 ； 0019 图 6 为移动变速箱 E-E 方向的剖视图 ； 0020 图 7 为移动变速箱 F-F 方向的剖视图 ； 0021 图 8 为控制系统的原理图。 0022 图中标号说明 ：1、液压源，2、压力扭矩表，3、多路换向阀，4、单向节流阀，5、双向 液压锁，6、液压马达，7、油箱，8、控制箱，9、可转动式移送轨道，10、移动变速箱，1、集结板， 12、钻机转臂，13、两用大钳吊杆，14、两用大钳，15、挡板，16、第三螺栓，17、第二螺栓，18、转 轴，19、挡圈，20、卡环，21、卡环帽，22、连接板，23、第一螺栓，24、第二螺钉，25、第二垫圈， 26、马达轴盖，27、变速箱体，。
13、28、平键，29、垫片，30、第一轴承，31、滚轮轴，32、螺母，33、第一 垫圈，34、滚轮，35、第一螺钉，36、轴承盖，37、第二轴承，38、外隔圈，39、内隔圈，40、轴套， 41、弹性挡圈，42、轴承座，43、过渡轮轴，44、过渡齿轮，47、轴承外挡圈，48、马达齿轮。 具体实施方式 0023 下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。 0024 参照图 1 所示，一种两用大钳的可转动式移送轨道装置，包括工字型的可移动式 移送轨道 9，所述可移动式移送轨道 9 的轨道内设置移动变速箱 10，所述移动变速箱 10 设 有四个滚轮，所述移动变速箱10上方设置液压马达6，下方设置两用大。
14、钳吊杆13，所述液压 马达 6 通过集结板 11 连接控制箱 8。 0025 参照图3、图4所示，所述可移动式移送轨道9的两端通过第三螺栓16固定在挡板 15 上，所述可移动式移送轨道 9 通过连接板 22 安装在钻机转臂 12 下，所述连接板 22 与所 述钻机转臂 12 通过八根第一螺栓 23 固定，所述可移动式移送轨道 9 与所述连接板 22 的四 周通过六根第二螺栓 17 固定，中间设置转轴 18，所述转轴 18 的底端两边上设置卡环 20，所 述卡环 20 的外围设置卡环冒 21，所述转轴 18 的下方设置挡圈 19。连接板 22 上有 6 条圆 弧形的腰槽，当把两用大钳移送到移动变。
15、速箱10中心与转轴18基本上在一条垂线上时，可 移动式移送轨道 9 及其上的第二螺栓 17 可以绕着连接板 22 的转轴 18 和六条腰槽旋转一 定角度，转到角度合适时再把第二螺栓 17 旋转，此时可进行两用大钳 14 的前后移送。 0026 参照图 5、图 6、图 7 所示，所述移动变速箱 10 包括变速箱体 27、两个过渡齿轮 44、 说 明 书CN 104444168 A 3/3 页 5 四个滚轮 34 和马达齿轮 48，所述滚轮 34 连接第二轴承 37，所述第二轴承 37 的一端设有轴 承盖 36 和轴承外挡圈 47，所述轴承盖 36 和所述轴承外挡圈 47 通过第一螺钉 35 固定。
16、在滚 轮轴 31 上，所述第二轴承 37 的内层设置内隔圈 39，外层设置外隔圈 38，所述第二轴承 37 的末端设有弹性挡圈41，所述滚轮轴31上套有轴套40，所述滚轮轴31两端啮合有螺母32， 所述螺母 32 上垫有第一垫圈 33，所述过渡齿轮 44 通过平键 28 连接过渡轮轴 43，所述过渡 齿轮 44 通过垫片 29 与第一轴承 30 隔开，所述第一轴承 30 通过轴承座 42 固定，所述马达 齿轮 48 通过第二螺钉 24 啮合马达轴盖 26，所述第二螺钉 24 上垫有第二垫圈 25。 0027 所述第二轴承 37 是调心滚子轴承。 0028 参照图 2 所示，所述控制箱 8 背部。
17、的总进油接口分别连接多路换向阀 3 的进油口 和液压源 1，所述控制箱 8 背部的总回油接口分别连接所述多路换向阀 3 的回油口和油箱 7，所述多路换向阀 3 同侧的两路出油口连接单向节流阀 4 的进口端 , 所述单向节流阀 4 的 出口端连接双向液压锁 5 的进口端，所述多路换向阀 3 进油端的一个接口连接压力扭矩表 2。 0029 参照图 8 所示，所述控制箱 8 背部的总进油接口分别连接多路换向阀 3 的进油口 和液压源 1，所述控制箱 8 背部的总回油接口分别连接所述多路换向阀 3 的回油口和油箱 7，所述多路换向阀 3 同侧的两路出油口连接单向节流阀 4 的进口端 , 所述单向节流阀。
18、 4 的 出口端连接双向液压锁 5 的进口端，所述多路换向阀 3 进油端的一个接口连接压力扭矩表 2。控制箱 8 的前进后退控制手柄可控制多路换向阀 3 的两个出口向液压管路系统供油，此 时液压马达6正转或反转，带动移送变速箱10前进或后退，进而实现两用大钳的前后移送。 后退调速手柄和前进调速手柄 14 可以调节单向节流阀 4 的进油流速，回油流速不控制，进 而可以控制液压马达 6 的转速快慢来达到两用大钳前后移送速度调节的目的。当前进后退 控制手柄在中位时，双向液压锁 5 可以锁住液压马达 6 的两向油路，使液压马达 6 可悬停 在任意位置，进而使移动变速箱 10 在任意位置停止而不移动，避。
19、免造成两用大钳悬停不稳 定。 0030 钻机转臂49绕着其转轴旋转一定角度时，若可转动式移送轨道9中心与钻杆中心 不在一条直线上，或可转动式移送轨道 9 前端与钻杆之间的距离过长或过短时，都可通过 微调可转动式移送轨道 9 与连接板 22 的角度，使可转动式移送轨道 9 中心与钻杆中心在一 条直线上或使可转动式移送轨道 9 前端与钻杆之间的距离达到合适。 0031 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书CN 104444168 A 1/6 页 6 图1 说 明 书 附 图CN 104444168 A 2/6 页 7 图2 图3 说 明 书 附 图CN 104444168 A 3/6 页 8 图4 图5 说 明 书 附 图CN 104444168 A 4/6 页 9 图6 说 明 书 附 图CN 104444168 A 5/6 页 10 图7 说 明 书 附 图CN 104444168 A 6/6 页 11 图8 说 明 书 附 图CN 104444168 A 。