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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410606690.5 (22)申请日 2013.03.26 201310098220.8 2013.03.26 B65G 47/14(2006.01) (71)申请人芜湖科达新铭丰机电有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市芜湖县机械工业 园东区 (72)发明人齐国良 沈晓鹤 徐顺武 (74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限 公司 34107 代理人张小虹 (54) 发明名称 加气混凝土砌块输送设备的运行方法 (57) 摘要 本发明公开了加气混凝土砌块输送设备的 运行方法，所述的输送设备设有坯体与托盘并齐 装置，坯体与托盘并。
2、齐装置包括挡板、铰链四杆 机构、气缸；铰链四杆机构为平行四边形机构，铰 链四杆机构的机架设在固定座上，气缸的缸体铰 接连接在固定座上；挡板构成铰链四杆机构的连 杆；气缸的活塞杆端部与挡板铰接连接；挡板平 行于成品砌块坯体的侧面。采用上述技术方案，可 实现加气混凝土砌块包装线生产中坯体和托盘端 面的并齐作业，而且结构简单，节省空间，便于维 修维护，有力地保障了包装线的顺利运行，有利于 实现加气混凝土砌块包装线的全自动化生产。 (62)分案原申请数据 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 。
3、104444249 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 104444249 A 1/1页 2 1.加气混凝土砌块输送设备的运行方法，所述的输送设备包括链条输送机(8)、夹坯 机(5)、托盘(7)，用于输送成品砌块坯体(6)； 所述的输送设备设有坯体与托盘并齐装置，所述的坯体与托盘并齐装置包括挡板(1)、 铰链四杆机构(2)、气缸(3)；所述的铰链四杆机构(2)为平行四边形机构，所述的铰链四杆 机构(2)的机架设在固定座(4)上，所述的气缸(3)的缸体铰接连接在固定座(4)上；所述 的挡板(1)构成所述的铰链四杆机构(2)的连杆；所述的气缸(3)的活塞杆端部与所述的 挡板(1)铰。
4、接连接；所述的挡板(1)平行于所述的成品砌块坯体(6)的侧面； 按照所述的链条输送机(8)的运行方向，所述的坯体与托盘并齐装置设置在成品砌块 坯体(6)下降位置的前方，所述的气缸(3)的活塞杆的伸出方向朝向链条输送机(8)的运 行方向的相反方向； 所述的铰链四杆机构(2)为两个，设在所述的挡板(1)的同一面，且分布在挡板(1)的 两侧，其高度相等； 其特征在于，所述的运行方法的过程是： 所述的夹坯机(5)夹紧成品砌块坯体(6)，移动至放置托盘(7)的链条输送机(8)的上 方，然后缓慢下降； 当成品砌块坯体(6)和托盘(7)即将接触时，夹坯机(5)停止下降动作；此时所述的坯 体与托盘并齐装置在气。
5、缸(3)的驱动下，通过挡板(1)的运动，将成品砌块坯体(6)和托盘 (7)的侧面并齐；然后夹坯机(5)继续下降，将成品砌块坯体(6)放置于托盘(7)上； 然后松开成品砌块坯体(6)的夹坯机(5)上升至成品砌块坯体(6)的顶部；同时，坯体 与托盘并齐装置在气缸(3)的驱动下，挡板(1)降至托盘(7)的下方；随后链条输送机(8) 带动装载成品砌块坯体(6)的托盘(7)向前移动至下一工位。 2.按照权利要求1所述的加气混凝土砌块输送设备的运行方法，其特征在于：所述的 铰链四杆机构(2)与气缸(3)设置在所述的挡板(1)的两面。 3.按照权利要求1所述的加气混凝土砌块输送设备的运行方法，其特征在于：所。
6、述的 铰链四杆机构(2)的连架杆倾斜设置，其与所述的挡板(1)连接的一端高于其另一端；所述 的气缸(3)倾斜设置，其活塞杆倾斜向上，活塞杆的端部与所述的挡板(1)连接。 权 利 要 求 书CN 104444249 A 1/4页 3 加气混凝土砌块输送设备的运行方法 技术领域 0001 本发明属于砌体产品包装生产的技术领域，特别涉及墙材类加气混凝土成品砌块 包装线，更具体地说，本发明涉及一种加气混凝土砌块输送设备的运行方法。 背景技术 0002 在加气混凝土砌块包装线生产过程中，需要使用夹坯机，将之前工序中处理好的 成品砌块坯体抱紧后，移动到包装线的链条输送机上方，并将成品砌块坯体缓慢放下，搁放。
7、 在布置于链条输送机上的若干个托盘上。 0003 如果放置的过程中成品砌块坯体的端面没有和托盘并齐的话，会使成品砌块之间 的缝隙和托盘之间的缝隙错位，容易造成托盘后续分离作业不顺利，甚至发生砌块倾翻等 影响正常生产运行的现象。 0004 所以迫切需要一种坯体和托盘并齐装置来实现成品砌块坯体和托盘的端面并齐。 发明内容 0005 本发明提供一种加气混凝土砌块输送设备的运行方法，其目的是实现在输送过程 中，成品砌块坯体与托盘的端面平齐，防止其因错位而影响生产。 0006 为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为： 0007 本发明提供的加气混凝土砌块输送设备，包括链条输送机、夹坯机、托盘，用于输 。
8、送成品砌块坯体，所述的输送设备设有坯体与托盘并齐装置，所述的坯体与托盘并齐装置 包括挡板、铰链四杆机构、气缸；所述的铰链四杆机构为平行四边形机构，所述的铰链四杆 机构的机架设在固定座上，所述的气缸的缸体铰接连接在固定座上；所述的挡板构成所述 的铰链四杆机构的连杆；所述的气缸的活塞杆端部与所述的挡板铰接连接；所述的挡板平 行于所述的成品砌块坯体的侧面。 0008 所述的铰链四杆机构为两个，设在所述的挡板的同一面，且分布在挡板的两侧，其 高度相等。 0009 所述的铰链四杆机构与气缸设置在所述的挡板的两面。 0010 所述的铰链四杆机构的连架杆倾斜设置，其与所述的挡板连接的一端高于其另一 端；所述。
9、的气缸倾斜设置，其活塞杆倾斜向上，活塞杆的端部与所述的挡板连接。 0011 按照所述的链条输送机的运行方向，所述的坯体与托盘并齐装置设置在成品砌块 坯体下降位置的前方，所述的气缸的活塞杆的伸出方向朝向链条输送机的运行方向的相反 方向。 0012 为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的加气混凝 土砌块输送设备采用的运行方法，其技术方案是：该运行方法的过程为： 0013 所述的夹坯机夹紧成品砌块坯体，移动至放置托盘的链条输送机的上方，然后缓 慢下降； 0014 当成品砌块坯体和托盘即将接触时，夹坯机停止下降动作；此时所述的坯体与托 说 明 书CN 104444249 A 2。
10、/4页 4 盘并齐装置在气缸的驱动下，通过挡板的运动，将成品砌块坯体和托盘的侧面并齐；然后夹 坯机继续下降，将成品砌块坯体放置于托盘上； 0015 然后松开成品砌块坯体的夹坯机上升至成品砌块坯体的顶部；同时，坯体与托盘 并齐装置在气缸的驱动下，挡板降至托盘的下方；随后链条输送机带动装载成品砌块坯体 的托盘向前移动至下一工位。 0016 本发明采用上述技术方案，可实现加气混凝土砌块包装线生产中坯体和托盘端面 的并齐作业，而且结构简单，节省空间，便于维修维护，有力地保障了包装线的顺利运行，有 利于实现加气混凝土砌块包装线的全自动化生产。 附图说明 0017 下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中。
11、的标记作简要说明： 0018 图1为本发明中的坯体与托盘并齐装置结构示意图； 0019 图2至图4为坯体和托盘并齐装置运行过程示意图，其中： 0020 图2为夹坯机下降时的状态示意图； 0021 图3为夹坯机上升时的状态示意图； 0022 图4为链条输送机驱动装载坯体的托盘向前移动的状态示意图。 0023 图中标记为： 0024 1、挡板，2、铰链四杆结构，3、气缸，4、固定座，5、夹坯机，6、成品砌块坯体，7、托盘， 8、链条输送机。 具体实施方式 0025 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的 说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完。
12、整、准确和深入的理 解。 0026 如图1至图4所表达的本发明的结构，为一种加气混凝土砌块输送设备，包括链条 输送机8、夹坯机5、托盘7，用于输送成品砌块坯体6。本发明应于墙材产品包装线领域，特 别是用于墙材类加气混凝土成品砌块包装生产。夹坯机5将成品砌块坯体6放置在托盘7 上，托盘7放置在链条输送机8的运动的链条上，托盘7承载着成品砌块坯体6，将其送往下 一个工位。 0027 为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现在输送过程中，成品砌块坯体 与托盘的端面平齐，防止其因错位而影响生产的发明目的，本发明采取的技术方案为： 0028 如图1至图4所示，本发明提供的加气混凝土砌块输送设备，设有。
13、坯体与托盘并齐 装置，所述的坯体与托盘并齐装置包括挡板1、铰链四杆机构2、气缸3；所述的铰链四杆机 构2为平行四边形机构，所述的铰链四杆机构2的机架设在固定座4上，所述的气缸3的缸 体铰接连接在固定座4上；所述的挡板1构成所述的铰链四杆机构2的连杆；所述的气缸3 的活塞杆端部与所述的挡板1铰接连接；所述的挡板1平行于所述的成品砌块坯体6的侧 面。 0029 其中，挡板1和固定座4分别通过上下布置的铰链与铰链四杆机构2相连接，气缸 3的活塞杆通过铰链与挡板1相连接，气缸3的缸体端部通过铰链与固定座4相连接。在气 说 明 书CN 104444249 A 3/4页 5 缸3的活塞杆进行伸出和缩回时，。
14、平行四边形铰链结构和挡板1会随之进行运动。 0030 为了使挡板1在运行过程中始终保持竖直状态，不会产生偏斜，采用两个铰链四 杆机构2，设在所述的挡板1的同一面，且分布在挡板1的两侧，其高度相等。 0031 所述的铰链四杆机构2与气缸3设置在所述的挡板1的两面。由于两者的共同作 用，使挡板1可以产生一个弧形的运动，在上下和前后方向产生位移，并且在这个过程中， 始终保持竖直的状态，起到使成品砌块坯体6和托盘7平齐的作用。 0032 所述的铰链四杆机构2的连架杆倾斜设置，其与所述的挡板1连接的一端高于其 另一端；所述的气缸3倾斜设置，其活塞杆倾斜向上，活塞杆的端部与所述的挡板1连接。 活塞杆的伸出。
15、，使挡板1产生向上、向后的运动；活塞杆的缩回，使挡板1产生向下、向前的 运动。 0033 如图2至图4所示，为坯体和托盘并齐装置运行过程示意图。 0034 托盘7放置在链条输送机8上，与链条一道运动，但是，成品砌块坯体6在下降过 程到快要接触托盘7时并不作水平运动，这就要靠坯体与托盘并齐装置使托盘7停止运动， 等待成品砌块坯体6下降到位，并保持两者水平位置的平齐。但是，挡板1不能作纯上、下 运动，因为这样位置可能不准确：或与成品砌块坯体6相距一段距离，或被托盘7挡住。挡 板1又不能设置在托盘7的前方，阻碍托盘7的运动。挡板1起到并齐作用后，应该迅速离 开链条输送机8链条位置，使托盘7能承载着成。
16、品砌块坯体6向前运动。为了使挡板1从 前方、下方向上方、后方运动，采用以下的方式：按照所述的链条输送机8的运行方向，所述 的坯体与托盘并齐装置设置在成品砌块坯体6下降位置的前方，所述的气缸3的活塞杆的 伸出方向朝向链条输送机8的运行方向的相反方向。 0035 本发明可实现加气混凝土砌块包装线生产中坯体和托盘端面的并齐作业，而且结 构简单，节省空间，便于维修维护，有力地保障了包装线的顺利运行，且利于实现加气混凝 土砌块包装线的全自动化生产。 0036 为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的加气混凝 土砌块输送设备采用的运行方法，其技术方案是：该运行方法的过程为： 0037。
17、 所述的夹坯机5夹紧成品砌块坯体6，移动至放置托盘7的链条输送机8的上方， 然后缓慢下降； 0038 如图2所示，当成品砌块坯体6和托盘7即将接触时，夹坯机5停止下降动作； 0039 如图3所示，此时所述的坯体与托盘并齐装置在气缸3的驱动下，通达挡板1的运 动，将成品砌块坯体6和托盘7的侧面并齐；然后夹坯机5继续下降，将成品砌块坯体6放 置于托盘7上； 0040 如图4所示，然后松开成品砌块坯体6的夹坯机5上升至成品砌块坯体6的顶部； 同时，坯体与托盘并齐装置在气缸3的驱动下，挡板1降至托盘7的下方；随后链条输送机 8带动装载成品砌块坯体6的托盘7向前移动至下一工位。 0041 本发明还设置了。
18、自动控制系统，当装载有成品砌块坯体6的夹坯机5下降至和托 盘7即与托盘7将接触时，自动控制系统发出信号，控制气缸3工作，活塞杆伸出，使挡板1 运动，起到并齐的作用。然后自动控制系统发出信号，使气缸3迅速退回，挡板1不会起阻 碍作用。同时，夹坯机5松开成品砌块坯体6，将其放到托盘7上，这时，成品砌块坯体6与 托盘7已经平齐，托盘7承载着成品砌块坯体6，在链条输送机8的带动下向前移动。 说 明 书CN 104444249 A 4/4页 6 0042 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式 的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改 进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。 说 明 书CN 104444249 A 1/2页 7 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104444249 A 2/2页 8 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104444249 A 。