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1、(10)申请公布号 CN 104260837 A (43)申请公布日 2015.01.07 C N 1 0 4 2 6 0 8 3 7 A (21)申请号 201410550038.6 (22)申请日 2014.10.17 B63B 35/14(2006.01) B63B 43/18(2006.01) B63B 43/02(2006.01) (71)申请人浙江海洋学院 地址 316000 浙江省舟山市普陀区朱家尖街 道大同路127号 (72)发明人任永华 谢永和 张兆德 (54) 发明名称 一种礁石探寻渔船 (57) 摘要 一种礁石探寻渔船，属于船舶工程领域，包括 船体、转动器、探寻杆、压力杆。
2、、探头、感应器、滚 轮、螺旋桨、舵、压力传感器和单片机，所述探寻杆 通过转动器安装在船体头部，转动器可以自由转 动，探寻杆在转动器的作用下可以上下摆动，压力 杆安装在探寻杆上，压力杆内设有压力传感器，探 头安装在压力杆末端；感应器有两个，左右对称 安装在船体两侧，感应器通过超声波能够探寻礁 石；船体底部设有三个滚轮，滚轮上套有橡胶套， 滚轮在渔船电机的作用下可以转动；船体尾部设 有螺旋桨和舵，船体内部安装有单片机，压力传感 器和感应器通过数据线连接单片机，压力传感器 和感应器所测得数据反馈给单片机，单片机控制 螺旋桨和舵。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (19)。
3、中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104260837 A CN 104260837 A 1/1页 2 1.一种礁石探寻渔船，包括船体（1）、转动器（2）、探寻杆（3）、压力杆（4）、探头（5）、感 应器（6）、滚轮（7）、螺旋桨（8）、舵（9）、压力传感器（10）和单片机（11），其特征是：所述探 寻杆（3）通过转动器（2）安装在船体（1）头部，压力杆（4）安装在探寻杆（3）上，压力杆（4） 内设有压力传感器（10），探头（5）安装在压力杆（4）末端；船体（1）尾部设有螺旋桨（8）和 舵（9），船体（1）内部安装。
4、有单片机（11），压力传感器（10）和感应器（6）通过数据线连接单 片机（11），单片机（11）控制螺旋桨（8）和舵（9）。 2.根据权利要求1所述的一种礁石探寻渔船，其特征是：所述感应器（6）有两个，左右 对称安装在船体（1）两侧。 3.根据权利要求1所述的一种礁石探寻渔船，其特征是：所述船体（1）底部设有三个滚 轮（7），滚轮（7）上套有橡胶套。 权 利 要 求 书CN 104260837 A 1/2页 3 一种礁石探寻渔船 技术领域 0001 本发明涉及一种礁石探寻渔船，属于船舶工程领域。 背景技术 0002 渔船，即渔业船舶，进行鱼类捕捞、加工、运输的船舶统称，是捕捞和采收水生动植 物。
5、的船舶，也包括现代捕捞生产的一些辅助船只，如进行水产品加工、运输、养殖、资源调 查、渔业指导和训练以及执行渔政任务等的船舶，由于渔船的特性所致，因此渔船经常需要 航行在暗礁比较多的水域，而现在使用的渔船都很容易触礁搁浅或者倾覆，船上工作人员 的生命无法得到安全保障，因此这是急需解决的问题。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种礁石探寻渔船。 0004 本发明要解决的问题是现有渔船没有探寻礁石基本功能的缺陷。 0005 为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是： 本发明一种礁石探寻渔船，包括船体、转动器、探寻杆、压力杆、探头、感应器、滚轮、螺 旋桨、舵、压力传感器和单片机，所述探寻杆通过。
6、转动器安装在船体头部，转动器可以自由 转动，探寻杆在转动器的作用下可以上下摆动，压力杆安装在探寻杆上，压力杆内设有压力 传感器，探头安装在压力杆末端；感应器有两个，左右对称安装在船体两侧，感应器通过超 声波能够探寻礁石；船体底部设有三个滚轮，滚轮上套有橡胶套，滚轮在渔船电机的作用下 可以转动；船体尾部设有螺旋桨和舵，船体内部安装有单片机，压力传感器和感应器通过数 据线连接单片机，压力传感器和感应器所测得数据反馈给单片机，单片机控制螺旋桨和舵。 0006 本发明的优点是：通过探头和压力杆内的压力传感器可以探寻到船体前面的礁 石，当探头触碰到礁石，压力传感器将数据传送到单片机，再由单片机控制螺旋桨。
7、和舵，使 螺旋桨反转，渔船倒退，或者舵动作，改变渔船的航行方向，渔船自动躲避礁石；当渔船两侧 的感应器探寻到渔船即将触碰礁石时也会通过单片机控制渔船的螺旋桨和舵；当渔船底部 触礁时，通过底部的三个滚轮能够使渔船脱离礁石；因此该渔船不仅能探寻礁石，躲避礁 石，还能从礁石上脱离，具有很高的安全性。 附图说明 0007 图1是本发明一种礁石探寻渔船的立体示意图； 图2是本发明一种礁石探寻渔船控制系统示意图； 图中：1、船体 2、转动器 3、探寻杆 4、压力杆 5、探头 6、感应器 7、滚轮 8、螺旋桨 9、舵 10压力传感器 11、单片机。 具体实施方式 0008 下面结合附图及实施例对本发明作进一。
8、步的说明。 说 明 书CN 104260837 A 2/2页 4 0009 如图所示，本发明一种礁石探寻渔船，包括船体1、转动器2、探寻杆3、压力杆4、探 头5、感应器6、滚轮7、螺旋桨8、舵9、压力传感器10和单片机11，所述探寻杆3通过转动 器2安装在船体1头部，转动器2可以自由转动，探寻杆3在转动器2的作用下可以上下摆 动，压力杆4安装在探寻杆3上，压力杆4内设有压力传感器10，探头5安装在压力杆4末 端，当探头5受到外力即会触发压力杆4内的压力传感器10；感应器6有两个，左右对称安 装在船体1两侧，感应器6通过超声波能够探寻礁石；船体1底部设有三个滚轮7，滚轮7 上套有橡胶套，滚轮7在。
9、渔船电机的作用下可以转动，通过滚轮7可以将搁浅在礁石上的渔 船移动出来；船体1尾部设有螺旋桨8和舵9，船体1内部安装有单片机11，压力传感器10 和感应器6通过数据线连接单片机11，压力传感器10和感应器6所测得数据反馈给单片机 11，单片机11控制螺旋桨8和舵9。 0010 本发明使用方法：渔船航行在有暗礁的海域时，通过渔船上的转动器2将探寻杆3 放下，探头5在水面下，当探头5触碰到礁石时，探头5受到外力而触发压力杆4内的压力 传感器10，压力传感器10发信号给单片机11，单片机11控制螺旋桨8和舵9，渔船自动躲 避礁石；当渔船两侧的感应器6探寻到渔船即将触碰礁石时也会通过单片机11控制渔船的 螺旋桨8和舵9；当渔船底部触礁时，通过底部的三个滚轮7能够使渔船脱离礁石。 说 明 书CN 104260837 A 1/1页 5 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104260837 A 。