一种基于模型遥控器的频谱检测方法及其系统.pdf

本发明公开了一种基于模型遥控器的频谱检测方法及其系统，包括步骤：模型遥控器检测当前环境中无线信号的频谱数据，并对所述频谱数据进行分析处理，得出对应的功率谱；通过模型遥控器的显示屏显示所述功率谱。本发明能够实现对当前环境进行检测，通过分析当前环境中信号的功率谱确定环境是否干净、是否适合遥控操作，给用户提供很好的提示，方便用户选择更加合适的遥控飞行环境，并提升遥控操作的安全性。

权利要求书1.  一种基于模型遥控器的频谱检测方法，其特征在于，包括步骤：模型遥控器检测当前环境中无线信号的频谱数据，并对所述频谱数据进行分析处理，得出对应的功率谱；通过模型遥控器的显示屏显示所述功率谱。2.  根据权利要求1所述的基于模型遥控器的频谱检测方法，其特征在于，模型遥控器设置有两个检测模式，包括全频段检测模式和自身工作频段组检测模式，所述全频段检测模式用于进行全频段频谱检测，所述自身工作频段组检测模式用于对模型遥控器自身工作频段组内的各频段进行频谱检测。3.  根据权利要求1所述的基于模型遥控器的频谱检测方法，其特征在于，模型遥控器通过自身天线检测当前环境中无线信号的频谱数据，并由其处理器对所述频谱数据进行分析处理，得出对应的功率谱；或者模型遥控器通过接收机检测当前环境中无线信号的频谱数据，并由接收机将所述频谱数据发送给模型遥控器，由模型遥控器的处理器对所述频谱数据进行分析处理，得出对应的功率谱。4.  根据权利要求1所述的基于模型遥控器的频谱检测方法，其特征在于，模型遥控器预先设定功率等级范围，并通过不同颜色显示各功率等级的功率谱。5.  根据权利要求4所述的基于模型遥控器的频谱检测方法，其特征在于，模型遥控器预先设定信号功率的安全操作阀值，当检测到当前信号功率超过安全操作阀值时，发出报警信号。6.  根据权利要求1所述的基于模型遥控器的频谱检测方法，其特征在于，所述模型遥控器的检测频段包括2.4GHZ和5.8GHZ。7.  一种基于模型遥控器的频谱检测系统，其特征在于，包括信号检测模块，用于检测当前环境中无线信号的频谱数据；数据处理模块，用于对信号检测模块检测的频谱数据进行分析处理，得出对应的功率谱；显示模块，用于显示所述数据处理模块得出的功率谱。8.  根据权利要求7所述的基于模型遥控器的频谱检测系统，其特征在于，所述信号检测模块包括遥控器端信号检测模块和接收机端信号检测模块，所述遥控器端信号检测模块用于通过模型遥控器的天线检测当前环境中无线信号的频谱数据，并将所述频谱数据发送给数据处理模块分析处理；所述接收机端信号检测模块用于通过接收机的天线检测当前环境中无线信号的频谱数据，并将所述频谱数据发送给模型遥控器上的数据处理模块分析处理。9.  根据权利要求7所述的基于模型遥控器的频谱检测系统，其特征在于，所述系统还包括设置模块，用于预先设定功率等级范围，并通过不同颜色显示各功率等级的功率谱。10.  根据权利要求9所述的基于模型遥控器的频谱检测系统，其特征在于，所述系统还包括报警模块，用于当检测到当前信号功率超过预先设定的安全操作阀值时，发出报警信号。

说明书一种基于模型遥控器的频谱检测方法及其系统
技术领域
本发明涉及到模型遥控器领域，尤其涉及到一种基于模型遥控器的频谱检测方法及其系统。
背景技术
目前，随着遥控技术的发展，模型遥控器的功能越来越强大，操作精度也越来越高，因此越来越受到广大遥控爱好者的喜爱。但由于无线网络技术的发展，各种网络发射器使环境变得很复杂，这种复杂的环境对遥控操作造成干扰，会大大影响用户操作，甚至会引起因无法精确遥控模型飞机而对其造成损坏的情况发生。因此，对环境的检测对遥控安全非常重要，其直接关系到遥控精度和模型安全。
因此，现有技术有待进一步的改进。
发明内容
本发明所要解决的问题在于，提供一种基于模型遥控器的频谱检测方法及其系统，解决现有模型遥控器无法对环境进行信号检测的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种基于模型遥控器的频谱检测方法，包括步骤：
模型遥控器检测当前环境中无线信号的频谱数据，并对所述频谱数据进行分析处理，得出对应的功率谱；
通过模型遥控器的显示屏显示所述功率谱。
所述的基于模型遥控器的频谱检测方法，其中，模型遥控器设置有两个检测模式，包括全频段检测模式和自身工作频段组检测模式，所述全频段检测模式用于进行全频段频谱检测，所述自身工作频段组检测模式用于对模型遥控器自身工作频段组内的各频段进行频谱检测。
所述的基于模型遥控器的频谱检测方法，其中，模型遥控器通过自身天线检测当前环境中无线信号的频谱数据，并由其处理器对所述频谱数据进行分析处理，得出对应的功率谱；
或者模型遥控器通过接收机检测当前环境中无线信号的频谱数据，并由接收机将所述频谱数据发送给模型遥控器，由模型遥控器的处理器对所述频谱数据进行分析处理，得出对应的功率谱。
所述的基于模型遥控器的频谱检测方法，其中，模型遥控器预先设定功率等级范围，并通过不同颜色显示各功率等级的功率谱。
所述的基于模型遥控器的频谱检测方法，其中，模型遥控器预先设定信号功率的安全操作阀值，当检测到当前信号功率超过安全操作阀值时，发出报警信号。
所述的基于模型遥控器的频谱检测方法，其中，所述模型遥控器的检测频段包括2.4GHZ和5.8GHZ。
一种基于模型遥控器的频谱检测系统，其中，包括信号检测模块，用于检测当前环境中无线信号的频谱数据；
数据处理模块，用于对信号检测模块检测的频谱数据进行分析处理，得出对应的功率谱；
显示模块，用于显示所述数据处理模块得出的功率谱。
所述的基于模型遥控器的频谱检测系统，其中，所述信号检测模块包括遥控器端信号检测模块和接收机端信号检测模块，
所述遥控器端信号检测模块用于通过模型遥控器的天线检测当前环境中无线信号的频谱数据，并将所述频谱数据发送给数据处理模块分析处理。
所述接收机端信号检测模块用于通过接收机的天线检测当前环境中无线信号的频谱数据，并将所述频谱数据发送给模型遥控器上的数据处理模块分析处理。
所述的基于模型遥控器的频谱检测系统，其中，所述系统还包括设置模块，用于预先设定功率等级范围，并通过不同颜色显示各功率等级的功率谱。
所述的基于模型遥控器的频谱检测系统，其中，所述系统包括报警模块，用于当检测到当前信号功率超过预先设定的安全操作阀值时，发出报警信号。
与现有技术相比，本发明的基于模型遥控器的频谱检测方法及其系统，能够实现对当前环境的信号检测，通过分析当前环境中信号的功率谱确定环境是否干净、是否适合遥控操作，给用户提供很好的提示，方便用户选择更加合适的遥控飞行环境，并提升遥控操作的安全性。
附图说明
图1为本发明提供的基于模型遥控器的频谱检测方法的流程图。
图2a和图2b分别为本发明提供的基于模型遥控器的频谱检测方法在两种不同环境得到的功率谱。
图3为本发明提供的基于模型遥控器的频谱检测系统的结构框图。
图4为本发明提供的基于模型遥控器的频谱检测系统的第一优选实施例的结构框图。
图5为本发明提供的基于模型遥控器的频谱检测系统的第二优选实施例的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，图1是本发明提供的基于模型遥控器的频谱检测方法的流程图，包括以下步骤：
步骤S100、模型遥控器检测当前环境中无线信号的频谱数据，并对所述频谱数据进行分析处理，得出对应的功率谱；
步骤S200、通过模型遥控器的显示屏显示所述功率谱。
下面对上述步骤进行具体描述和说明。
在步骤S100中，本发明采用模型遥控器对当前环境进行信号检测，无需对模型遥控器增加新的硬件设备，只需借助模型遥控器自身的天线进行检测即可。而在通过天线检测到当前环境中无线信号的频谱数据后，只需将这些数据传输至模型遥控器的处理器芯片，由处理器芯片对频谱数据进行分析处理，因此，只需对其进行软件改进，实现方式简单，且大大节约了检测成本。
当然，本发明除了通过模型遥控器端的天线进行信号检测外，还可以通过接收机对当前环境进行信号检测，接收机会将检测到的频谱数据发送到模型遥控器，由模型遥控器的处理器对所述频谱数据进行分析处理。接收机不对数据进行处理，其只负责检测和传输。
优选地，本发明设置两种检测模式，一种全频段检测模式，负责对全频段进行信号的频谱检测，另一种是自身工作频段组检测模式，负责在模型遥控器所对应工作频段进行信号的频谱检测。针对全频段检测模式，其适合于多个模型遥控器同时操作时，通过一台模型遥控器或者其接收机对当前环境进行信号检测，无论其他模型遥控器是否具备信号检测功能均可获知当前环境的频谱状态，便于用户间的交流。同时，各个模型遥控器的工作频段和频点都不相同，因此，通过模型遥控器进行全频段频谱检测，亦可省略其他模型遥控器的频谱检测，简化操作流程。针对自身工作频段组检测模式，由于其只针对模型遥控器自身工作的频段进行信号频谱检测，适合于单个模型遥控器操作，因为只需检测其工作频段内各频点的频谱状态，即可获知当前环境是否会对其遥控操作造成干扰。且正常情况下，模型遥控器全频段通常有140个或者160个频点，而其工作频段内通常有16个或者32个频点，因此其检测效率要比全频段检测高。
进一步地，模型遥控器对上述两种方式检测到的频谱数据进行分析处理，处理时，其计算每个频点上的信号功率，得出对应的功率谱，并绘制全频段或者自身工作频段组的频谱图。而在绘制频谱图时，为了便于用户查看，本发明的模型遥控器预先设定功率等级范围，并通过不同颜色显示各功率等级的功率谱。这样，用户可以直观的看到当前环境情况，确认是否良好或者较差等等。
在步骤S200中，模型遥控器通过显示屏显示所述功率谱，具体地，如图2a和2b所示，图2a表示当前环境良好情况下的频谱图，图2b表示当前环境较差情况下的频谱图。其中纵轴表示频率，横轴表示功率，图中所示功率范围为60-140dbm。从图2a中可以看出，当前环境中的无线信号的功率基本处在110-140dbm之间，环境相对较为干净，适合遥控操作；而从图2b中可以看出，当前环境中无线信号的功率处在70-140dbm之间，且70-120dbm间信号很强烈，说明信号干扰很强，当前环境比较差，不适合遥控操作。总之，用户可以通过模型遥控器显示屏上显示的频谱图很轻易判断出当前环境是否适合遥控操作。
优选地，模型遥控器预先设定信号功率的安全操作阀值，当检测到当前信号功率超过安全操作阀值时，发出报警信号，提醒用户。报警功能特别适合于通过接收机进行信号检测的方式，因为接收机设置在遥控模型上，在遥控过程中，其检测到的网络信号频谱更能准确体现环境情况。进一步地，报警方式包括语音报警、灯光闪烁报警、蜂鸣报警等，用户可以更加需要进行选择设置。
优选地，所述模型遥控器的检测频段包括2.4GHZ和5.8GHZ，但不限于上述两个频段，还可以对其他频道进行检测，如800MHZ等。
基于上述频谱检测方法，本发明还提供了一种频谱检测系统，如图3所示，其包括依次连接的信号检测模块10、数据处理模块20和显示模块30，其中，信号检测模块10用于检测当前环境中无线信号的频谱数据；数据处理模块20用于对信号检测模块10检测的频谱数据进行分析处理，得出对应的功率谱；显示模块30用于显示所述数据处理模块20得出的功率谱。
进一步地，如图4所示，本发明的检测系统中信号检测模块10包括遥控器端信号检测模块11和接收机端信号检测模块12，其中，遥控器端信号检测模块11用于通过模型遥控器的天线检测当前环境中无线信号的频谱数据，并将所述频谱数据发送给数据处理模块20分析处理。接收机端信号检测模块12用于通过接收机的天线检测当前环境中无线信号的频谱数据，并将所述频谱数据发送给模型遥控器上的数据处理模块20分析处理。通过分别在遥控器端和接收机端的信号检测模块，实现多种模式的信号检测功能，以适应不同的应用环境，扩展其应用范围。
进一步地，为了实现功率谱的直观显示和检测的智能化，如图5所示，所述系统还包括设置模块40，用于预先设定功率等级范围，并通过不同颜色显示各功率等级的功率谱；以及报警模块50，用于当检测到当前信号功率超过预先设定的安全操作阀值时，发出报警信号。
综上所述，本发明提供的基于模型遥控器的频谱检测方法及其系统，依托模型遥控器硬件检测和数据处理设备，通过进行软件程序控制，能够实现对当前环境的频谱检测，通过分析当前环境中信号的功率谱确定环境是否干净、是否适合遥控操作，给用户提供更好的提示，方便用户选择更加合适的遥控飞行环境，并提升遥控操作的安全性。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。