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1、10申请公布号CN104103194A43申请公布日20141015CN104103194A21申请号201410355844822申请日20140724G08G1/16200601G08G1/0962200601B60Q5/0020060171申请人山东高速股份有限公司地址山东省济南市文化东路29号七星吉祥大厦A座申请人吉林大学72发明人张伟杨兆升于德新林赐云王树兴马晓刚杨克74专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人支文彬54发明名称高速公路主动交通安全驾驶辅助方法及辅助系统57摘要本高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，包括在车辆驾驶室内由定位模块、语音提示模块、移动通信模块组成的。
2、移动终端，其中定位模块以及语音提示模块均连接于移动通信模块。建立远程数据处理服务器，并将用于与移动通信模块双向通讯的移动通信模块连接于数据处理服务器。定位模块以一定时间间隔T为频率周期性采集车辆当前地理位置，并通过移动通信模块与移动通信模块发送至数据处理服务器，当VI值超过高速公路最高限速，则数据处理服务器通过移动通信模块向移动通信模块I发送报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。因此可以有效提醒驾驶员通过保持合理的车速避免交通事故的发生。51INTCL权利要求书3页说明书7页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书7页附图1页10申请公布号CN104103。
3、194ACN104103194A1/3页21一种高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，其特征在于包括如下步骤A在车辆驾驶室内由定位模块、语音提示模块、移动通信模块组成的移动终端，其中定位模块以及语音提示模块均连接于移动通信模块；B建立远程数据处理服务器，并将用于与移动通信模块双向通讯的移动通信模块连接于数据处理服务器；C定位模块以一定时间间隔T为频率周期性采集车辆当前地理位置，并通过移动通信模块与移动通信模块发送至数据处理服务器，数据处理服务器根据前后两次地理位置变化的距离L根据公式VL/T计算个体车速V，并记录不同时刻下车辆个体车速V构成的个体车速序列VI，当VI值超过高速公路最高限速，则数据处。
4、理服务器通过移动通信模块向移动通信模块I发送报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。2根据权利要求1所述的高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，其特征在于当个体车速V小于40KM/H，且周围其它车辆个体车速大于高速公路最低限速时，数据处理服务器将此车速信息判定为异常数据，进行删除处理。3根据权利要求1所述的高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，其特征在于驾驶员通过信息输入模块输入性别、驾龄、年龄、车型信息并通过移动通信模块与移动通信模块发送至数据处理服务器存储，数据处理服务器建立百分制风险指数，当满足驾驶员性别为男性或高速公路行驶时间为0000400、12001400以及14001600时间段或驾驶员。
5、驾龄为13年、57年或年龄为1930岁、60岁或车型为货车任意三项条件及以上时，数据处理服务器判定初始风险评分为80分并发送至与移动通信模块连接的显示模块显示，当满足上述两项及两项以下条件时，数据处理服务器判定初始风险评分为60分并发送至与移动通信模块连接的显示模块显示。4根据权利要求1所述的高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，其特征在于数据处理服务器对单位距离L内所有数量为N的车辆在时间间隔T的个体车速序列VI，根据公式计算整体平均速度根据公式计算85位车速，根据公式计算15位车速，V为标准差，当某车辆的个体车速V大于85位车速或小于15位车速时，数据处理服务器通过移动通信模块以及移动通信模块。
6、发送报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。5根据权利要求1所述的高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，其特征在于交通管理部门的交管信息服务器以及气象部门的气象信息服务器将事故易发路段信息以及天气信息通过网络发送至数据处理服务器，当车辆驶至相应路段以及遇到雨雪天气时，数据处理服务器移动通信模块以及移动通信模块发送报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。6根据权利要求1至5中任意一项所述的高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，其特征在于数据处理服务器对单位距离L内的所有安装有移动终端的车辆，根据公式LN/M计算车辆的平均间距式中N为车辆数，M为车道数量，数据处理服务器依据反推安全权利要求书CN10410。
7、3194A2/3页3车速VA，当VA小于车辆个体车速V时，数据处理服务器通过移动通信模块以及移动通信模块发送报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。7根据权利要求1至5中任意一项所述的高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，其特征在于数据处理服务器根据向车辆发送的报警提示指令记录生成驾驶人员的驾驶行为报告，并定期将驾驶行为报告通过移动通信模块以及移动通信模块发送至显示模块显示。8根据权利要求3所述的高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，其特征在于当个体车速V大于高速公路最高限速时，数据处理服务器每间隔2分钟对驾驶风险评分增加1分，并通过移动通信模块以及移动通信模块发送至显示模块显示。9根据权利要求3所述。
8、的高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，其特征在于数据处理服务器根据信息输入模块输入的车型信息和车速历史记录，筛选确认单位距离路段内货车的数量Q，根据公式RQ/N100计算货车在车流中所占比例，式中N为该路段所有车辆的数目，设定临界比例R10，当RR时，数据处理服务器通过移动通信模块以及移动通信模块向该路段中所有车型为客车的车辆发送报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。10根据权利要求4所述的高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，其特征在于数据处理服务器对同区间、同时间内所有车辆的整体平均速度进行监测，当同时间段、同区间内整体平均速度下降10以上，数据处理服务器通过移动通信模块以及移动通信模块向道路。
9、下游车辆发出报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。11根据权利要求6所述的高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，其特征在于当车辆时速超过安全车速VA10以上时，数据处理服务器对驾驶风险评分增加1分，否则对驾驶风险评分降低1分，并通过移动通信模块以及移动通信模块发送至显示模块显示。12根据权利要求9所述的高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，其特征在于当发生交通异常时，数据处理服务器记录此时路段内车辆中货车所占比例R，经一定时间T积累后，记录不同交通异常下货车比例RI，根据公式重新计算临界比例R，以85位值修正临界比例R，式中N为统计的交通异常次数。13一种实现如权利要求1所述的高速公路主动交通安全驾。
10、驶辅助方法的辅助系统，其特征在于包括安装于车辆驾驶室内的定位模块，用于获取车辆实时地理位置；安装于车辆驾驶室内的语音提示模块，用于发出语音提示，告知驾驶人合理的安全时速和驾驶、风险提醒；安装于驾驶室内的显示模块，用于显示报警信息；安装于驾驶室内的信息输入模块，用于输入驾驶员性别、驾龄、年龄以及车型信息；定位模块、语音提示模块、信息输入模块以及显示模块连接于移动通信模块；数据处理服务器通过移动通信模块与移动通信模块双向通讯；电子地图模块连接于显示模块，用于在显示模块上显示地图信息；交通管理部门的交管信息服务器以及气象部门的气象信息服务器通过网络连接于数权利要求书CN104103194A3/3页4。
11、据处理服务器。权利要求书CN104103194A1/7页5高速公路主动交通安全驾驶辅助方法及辅助系统技术领域0001本发明涉及辅助驾驶系统技术领域，具体涉及一种高速公路主动交通安全驾驶辅助方法及辅助系统。背景技术0002近年来，我国的高速公路交通安全形势较为严峻。高速公路的高标准和高投入并没有带来真正意义上的出行高安全性。由恶劣天气和危化品、长途客车等重点营运车辆引起的恶性交通事故频发，造成了严重的人身伤害和经济损失。0003根据统计，高速公路的事故形态以各类碰撞、追尾为主占70，其次是翻车占7、刮擦占4和失火占2。绝大多数交通事故都是由于人的因素造成的，车辆超速、未保持安全车距是主要原因。据。
12、统计，驾龄13年、57年引发的交通事故较多，因疲劳驾驶、超速等违法行为引发的交通事故占99。已婚的中年人驾车较为稳妥，而年轻人则较为激进，老年人尽管同样稳妥，但对意外事件的反应速度较为缓慢。在交通事故的时间分布上，0000400、12001400和14001600为最主要的事故易发时段。0004高速公路安全是一个涉及驾驶人、车辆、道路环境、交通管理等多个因素的复杂系统，其中，人的因素起主要作用。汽车厂家尤其是小型客车厂家、交通和公安管理部门、运营车辆企业均采取了多种方式提高出行安全性。然而，这些方法较少涉及到面向驾驶人个体的驾驶辅助系统公安部门主要采用惩罚和法律手段治理违法行为，因此，研究面向。
13、驾驶人的主动安全驾驶辅助系统非常有必要。发明内容0005本发明为了克服现有技术的不足，从分析驾驶人行为习惯入手，在驾驶人行为特征分析和风险评估基础上，提供了一种通过综合分析驾驶员驾驶行为、交通流、车辆组成、道路环境条件等多种因素，提高高速公路交通安全性的高速公路主动交通安全驾驶辅助方法及辅助系统。0006本发明克服现有方式不足所采用的技术方案是0007本高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，包括如下步骤0008A在车辆驾驶室内由定位模块、语音提示模块、移动通信模块组成的移动终端，其中定位模块以及语音提示模块均连接于移动通信模块；0009B建立远程数据处理服务器，并将用于与移动通信模块双向通讯的移动。
14、通信模块连接于数据处理服务器；0010C定位模块以一定时间间隔T为频率周期性采集车辆当前地理位置，并通过移动通信模块与移动通信模块发送至数据处理服务器，数据处理服务器根据前后两次地理位置变化的距离L根据公式VL/T计算个体车速V，并记录不同时刻下车辆个体车速V构成的个体车速序列VI，当VI值超过高速公路最高限速，则数据处理服务器通过移动通信模块向移动通信模块I发送报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。说明书CN104103194A2/7页60011为了防止异常数据干扰，还包括当个体车速V小于40KM/H，且周围其它车辆个体车速大于高速公路最低限速时，数据处理服务器将此车速信息判定为异常数据，。
15、进行删除处理。0012为了准确使驾驶员得知当前风险指数，驾驶员通过信息输入模块输入性别、驾龄、年龄、车型等车辆信息并通过移动通信模块与移动通信模块发送至数据处理服务器存储，数据处理服务器建立百分制风险指数，当满足驾驶员性别为男性或高速公路行驶时间为0000400、12001400以及14001600时间段或驾驶员驾龄为13年、57年或年龄为1930岁、60岁或车型为货车任意三项条件及以上时，数据处理服务器判定初始风险评分为80分并发送至与移动通信模块连接的显示模块显示，当满足上述两项及两项以下条件时，数据处理服务器判定初始风险评分为60分并发送至与移动通信模块连接的显示模块显示。0013为了计。
16、算个体车速与所有车辆平均速度的偏离程度，数据处理服务器对单位距离L内所有数量为N的车辆在时间间隔T的个体车速序列VI，根据公式计算整体平均速度根据公式计算85位车速，根据公式计算15位车速，V为标准差，当某车辆的个体车速V大于85位车速或小于15位车速时，判定该车辆严重偏离整体平均车速，数据处理服务器通过移动通信模块以及移动通信模块发送报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。0014为了实现路况以及天气信息对驾驶员的辅助提醒，交通管理部门的交管信息服务器以及气象部门的气象信息服务器将事故易发路段信息以及天气信息通过网络发送至数据处理服务器，当车辆驶至相应路段以及遇到雨雪天气时，数据处理服务器移。
17、动通信模块以及移动通信模块发送报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。0015计算车辆安全时速以及安全车距，数据处理服务器对单位距离L内的所有安装有移动终端的车辆，根据公式LN/M计算车辆的平均间距式中N为车辆数，M为车道数量，数据处理服务器依据反推安全车速VA，当VA小于车辆个体车速V时，数据处理服务器通过移动通信模块以及移动通信模块发送报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。0016数据处理服务器根据向车辆发送的报警提示指令记录生成驾驶人员的驾驶行为报告，并定期将驾驶行为报告通过移动通信模块以及移动通信模块发送至显示模块显示。0017通过动态更新驾驶风险评分使驾驶人掌握风险情况，当个体车速。
18、V大于高速公路最高限速时，数据处理服务器每间隔2分钟对驾驶风险评分增加1分，并通过移动通信模块以及移动通信模块发送至显示模块显示。0018为了降低货车导致的事故，数据处理服务器根据信息输入模块输入的车型信息并结合车辆车速记录，筛选确认单位距离路段内货车的数量Q，根据公式RQ/N100计算说明书CN104103194A3/7页7货车在车流中所占比例，式中N为该路段所有车辆的数目，设定临界比例R10，当RR时，数据处理服务器通过移动通信模块以及移动通信模块向该路段中所有车型为客车的车辆发送报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。0019为了防止交通异常导致事故发生，数据处理服务器对同区间、同时间内。
19、所有车辆的整体平均速度进行监测，当同时间段、同区间内整体平均速度下降10以上，数据处理服务器通过移动通信模块以及移动通信模块向道路下游车辆发出报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。0020为了实现动态评估行车风险，当发出报警提醒后，当车辆时速超过安全车速VA10以上时，数据处理服务器对驾驶风险评分增加1分，否则对驾驶风险评分降低1分，并通过移动通信模块以及移动通信模块发送至显示模块显示。为了对临界比例R进行动态修正，当发生交通异常时，数据处理服务器记录此时路段内车辆中货车所占比例R，经一定时间T积累后，记录不同交通异常下货车比例RI，根据公式重新计算临界比例R，以85位值修正临界比例R，式中。
20、N为统计的交通异常次数。0021本发明还涉及一种高速公路主动交通安全驾驶辅助系统，包括安装于车辆驾驶室内的定位模块，用于获取车辆实时地理位置；0022安装于车辆驾驶室内的语音提示模块，用于发出语音提示，告知驾驶人合理0023的安全时速和驾驶、风险提醒；0024安装于驾驶室内的显示模块，用于显示报警信息；0025安装于驾驶室内的信息输入模块，用于输入驾驶员性别、驾龄、年龄以及车型信息；0026定位模块、语音提示模块、信息输入模块以及显示模块连接于移动通信模块；0027数据处理服务器通过移动通信模块与移动通信模块双向通讯；0028电子地图模块连接于显示模块，用于在显示模块上显示地图信息；0029交。
21、通管理部门的交管信息服务器以及气象部门的气象信息服务器通过网络连接于数据处理服务器。0030本发明的有益效果是数据处理服务器通过移动通信模块向移动通信模块I发送报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。因此可以有效提醒驾驶员通过保持合理的车速避免交通事故的发生。通过主动分析车速，利用移动网络传送报警信息，以便于以驾驶人员为中心建立高速交通安全辅助系统。系统主要从风险等级提醒和安全车速方面给出建议，通过降低车辆之间的速度差异，使交通流保持均匀、稳定，从而提高行驶安全性。附图说明0031图1为本发明的系统原理示意框图；0032图2为本发明的流程原理图；说明书CN104103194A4/7页8具体实施。
22、方式0033下面结合附图1和附图2对本发明做进一步说明。0034本高速公路主动交通安全驾驶辅助方法，包括如下步骤00351在车辆驾驶室内由定位模块、语音提示模块、移动通信模块组成的移动终端，其中定位模块以及语音提示模块均连接于移动通信模块。定位模块可以基于GPS、北斗或者网络定位等技术。移动终端可以是车载或手持智能移动终端2建立远程数据处理服务器，并将用于与移动通信模块双向通讯的移动通信模块连接于数据处理服务器。3定位模块以一定时间间隔T为频率周期性采集车辆当前地理位置，并通过移动通信模块与移动通信模块发送至数据处理服务器，数据处理服务器根据前后两次地理位置变化的距离L根据公式VL/T计算个体。
23、车速V，并记录不同时刻下车辆个体车速V构成的个体车速序列VI，当VI值超过高速公路最高限速，则数据处理服务器通过移动通信模块向移动通信模块I发送报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。因此可以有效提醒驾驶员通过保持合理的车速避免交通事故的发生。通过主动分析车速，利用移动网络传送报警信息，以便于以驾驶人员为中心建立高速交通安全辅助系统，提高了高速公路的交通安全性。0036还包括当个体车速V小于40KM/H，且周围其它车辆个体车速大于高速公路最低限速时，数据处理服务器将此车速信息判定为异常数据，进行删除处理的步骤。因为异常数据的产生通常是由车辆临时停车或者数据采集错误所产生，因此通过将数据处理服务。
24、器将异常数据删除，有效提高了数据处理服务器运行效率，提高了数据处理的精度。0037驾驶员通过信息输入模块输入性别、驾龄、年龄、车型信息并通过移动通信模块与移动通信模块发送至数据处理服务器存储，数据处理服务器建立百分制风险指数。如表一所示，根据高速公路运营交通事故统计数据得知，驾驶人性别为男性、出行时间在为0000400、12001400以及14001600时间段、驾龄为13年或57年、年龄为1930岁、60岁以及车型为货车时属于风险级别高的等级。因此若当满足驾驶员性别为男性或高速公路行驶时间为0000400、12001400以及14001600时间段或驾驶员驾龄为13年、57年或年龄为1930。
25、岁、60岁或车型为货车任意三项条件及以上时，数据处理服务器判定初始风险评分为80分并发送至与移动通信模块连接的显示模块显示，当满足上述两项及两项以下条件时，数据处理服务器判定初始风险评分为60分并发送至与移动通信模块连接的显示模块显示。通过百分制方法建立驾驶风险指数，驾驶员通过车内的显示模块一目了然得知当前行驶风险级别，以便于其及时根据风险等级调整车速或者引起警觉，进一步提高行车安全。当交通流中出现了风险评分大于80分的驾驶员，且其个体车速大于85位车速时，数据处理服务器可以对同时间、同路段、同方向的车辆给予语音提示，告知其注意避让、保持安全车距。当个体车速V大于高速公路最高限速时，数据处理服。
26、务器每间隔2分钟对驾驶风险评分增加1分，并通过移动通信模块以及移动通信模块发送至显示模块显示。通过风险评分的实时调整，方便对驾驶员的行车风险进行动态评估，进一步确保其规范驾驶，确保行车安全。0038说明书CN104103194A5/7页90039表一0040数据处理服务器可以对单位距离L内所有数量为N的车辆在时间间隔T的个体车速序列VI，根据公式计算整体平均速度根据公式计算85位车速，根据公式计算15位车速，V为标准差，当某车辆的个体车速V大于85位车速或小于15位车速时，数据处理服务器通过移动通信模块以及移动通信模块发送报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。85位车速表示在该路段行驶的所有。
27、车辆中，有85的车辆行驶速度在此速度以下，只有15的车辆行驶速度高于此值。用于确定路段的最高限制车速。而15位车速则表示在该路段行驶的所有车辆中，有15的车辆行驶速度在此速度以下，有85的车辆行驶速度高于此值。用于确定路段的最低限制车速。当车辆个体车速V与整体平均速度的偏离程度差值越大，则说明车速分布越离散，此时超车的现象越多，则事故率越高，因此通过语音提示使驾驶员将车辆个体车速V控制在15位、85位车速之间，即可以保证行车安全，又能防止速度过低导致的道路拥堵。数据处理服务器还可以对同区间、同时间内所有车辆的整体平均速度进行监测，当同时间段、同区间内整体平均速度下降10以上时，说明此时发生交通。
28、异常，数据处理服务器通过移动通信模块以及移动通信模块向道路下游车辆发出报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。告知前方交通出现异常，驾驶员应降低车速、谨慎驾驶。待车速整体恢复正常后，数据处理服务器取消该语音提示报警。0041交通管理部门的交管信息服务器以及气象部门的气象信息服务器将事故易发路段信息以及天气信息通过网络发送至数据处理服务器，当车辆驶至相应路段以及遇到雨雪天气时，数据处理服务器移动通信模块以及移动通信模块发送报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。有效提醒驾驶人员在事故易发路段以及特殊天气时，降低车速以及保持安全车距，进一步提高了安全性。0042数据处理服务器可以对单位距离L内的所。
29、有安装有移动终端的车辆，根据公式LN/M计算车辆的平均间距式中N为车辆数，M为车道数量。根据中华人民共和国道路安全法规定，机动车在高速公路上行驶，车速超过每小时100公里时，安全车距应为100米以上，车速低于每小时100公里时，最小安全车距不得少于50米。交管部门建议，当机动车车速为60公里时，行车间距应为60米以上，时速为80公里时，行车间距为80米以上，以此类推。据此，数据处理服务器根据平均间距反推得到车辆的安全车速VA。当VA小于车辆个体车速V时，则认为车辆存在安全隐患，数据处理服务器通过移动通信模块以及移说明书CN104103194A6/7页10动通信模块发送报警提示指令，语言提示模块。
30、发出语音报警。同时可以发送安全车速VA的数值通过显示模块显示，以方便驾驶员及时调整。当发出驾驶提醒后，若车辆时速超过安全车速VA10以上时，数据处理服务器对驾驶风险评分增加1分，否则对驾驶风险评分降低1分，并通过移动通信模块以及移动通信模块发送至显示模块显示。通过动态评估车速与安全车速的比值，进一步确保及时对驾驶员的提醒。0043数据处理服务器可以根据向车辆发送的报警提示指令记录生成驾驶人员的驾驶行为报告，并定期将驾驶行为报告通过移动通信模块以及移动通信模块发送至显示模块显示。驾驶员通过定期查看驾驶行为报告，改进驾驶习惯，提高今后在高速公路的行驶安全性。0044货车是影响高速公路运营安全的主要。
31、因素。根据移动终端的录入信息，以及车速历史信息，进行该单位距离内的车型判断。大型货车的行驶速度一般在6090KM/H，明显慢于其它车型100120KM/H的时速，因此数据处理服务器根据信息输入模块输入的车型信息和车速历史记录，筛选确认单位距离路段内货车的数量Q，根据公式RQ/N100计算货车在车流中所占比例，式中N为该路段所有车辆的数目。货车比例较低时，客车行驶的自由度较高，客车司机的超车冒险意识较强，事故率较高；货车比例较高时，由于货车时速低，且客车司机通常采取更为安全的低速行驶，从而事故率较低。设定临界比例R10，当RR时，数据处理服务器通过移动通信模块以及移动通信模块向该路段中所有车型为。
32、客车的车辆发送报警提示指令，语言提示模块发出语音报警。由于事故发生的诱因是多方面的，因此较难用一个统一的取值衡量不同路段不同地区的取值，因此当发生交通异常时，数据处理服务器记录此时路段内车辆中货车所占比例R，经一定时间T积累后，记录不同交通异常下货车比例RI，根据公式重新计算临界比例R，以85位值修正临界比例R，式中N为统计的交通异常次数。通过修正，可以提高计算精度，提高报警信息的准确性。0045如附图1所示，本发明还涉及一种高速公路主动交通安全驾驶辅助系统，包括安装于车辆驾驶室内的定位模块，用于获取车辆实时地理位置；安装于车辆驾驶室内的语音提示模块，用于发出语音提示，以告知驾驶人合理的安全时。
33、速和驾驶、风险提醒；安装于驾驶室内的显示模块，用于显示报警信息；安装于驾驶室内的信息输入模块，用于输入驾驶员性别、驾龄、年龄以及车型信息；定位模块、语音提示模块、信息输入模块以及显示模块连接于移动通信模块；数据处理服务器通过移动通信模块与移动通信模块双向通讯；电子地图模块连接于显示模块，用于在显示模块上显示地图信息；交通管理部门的交管信息服务器以及气象部门的气象信息服务器通过网络连接于数据处理服务器。定位模块实时获取车辆的地理位置，并通过移动通信模块以及移动通信模块发送至数据处理服务器进行数据计算，驾驶员可以通过信息输入模块将驾驶员性别、驾龄、年龄以及车型信息输入，并通过移动通信模块以及移动通信模块发送至数据处理服务器存储。数据处理服务器将报警信息发送至语音提示模块，其发出语音报警信息，及时提醒驾驶人员，并可发送至显示模块显示。并且显示模块可以用于显示电子地图模块中的电子地图，方便驾驶人员进行GPS导航，提高了多功能性。交通管理部门的交管信息服务器以及气象部门的气象信息发送说明书CN104103194A107/7页11至数据处理服务器，以便于数据处理服务器将事故多发路段信息以及天气异常信息发送至语音提示模块以及显示模块，以及时通知驾驶员。说明书CN104103194A111/1页12图1图2说明书附图CN104103194A12。