架空导线异物处理旋翼机.pdf

本发明涉及一种借助视频遥控能喷火处理输电线路导线上缠绕物的旋翼机。其结构为，旋翼机装有两个微型视频摄像头，机腹内放有气瓶及动作伺服装置，外部伸出一个喷火管。在旋翼机的每个螺旋桨支架前端安装有微型测距雷达，以避免旋翼机碰触物体发生意外。地面遥控操作人员可通过两个摄像头操控旋翼机的飞行姿态以及控制伺服装置动作，打开气瓶阀门并点火，将异物缠绕处烧毁或烧断。本发明便于携带，可对输电线路档距内的导线缠绕异物实施远距离烧毁处理，遥控信号稳定，安全性高，处理异物时输电线路无需停电，提高了输电线路的供电可靠性。

权利要求书
1.  架空导线异物处理旋翼机，其特征在于包括旋翼机和地面遥控器，旋翼机上装有微型雷达探测器和微型视频摄像头，微型雷达探测器和微型视频摄像头通过无线传输方式与地面遥控器连接；旋翼机机腹内装载有气瓶，气瓶与旋翼机伺服装置相连，伺服装置与地面遥控器无线连接，气瓶口连接喷火装置，喷火装置的喷火管伸出旋翼机的机身。

2.  根据权利要求1所述的架空导线异物处理旋翼机，其特征在于所述的微型雷达探测器安装在螺旋桨支架前端。

3.  根据权利要求1所述的架空导线异物处理旋翼机，其特征在于所述的微型视频摄像头设有2个，分别设置在机身的上方和悬吊在机腹下方。

4.  根据权利要求1所述的架空导线异物处理旋翼机，其特征在于所述的伺服装置通过传动装置打开或关闭气瓶阀门。

5.  根据权利要求1所述的架空导线异物处理旋翼机，其特征在于所述的喷火装置由闭锁装置和点火装置构成，闭锁装置由气瓶阀门启动，点火装置由伺服装置启动。

6.  根据权利要求1所述的架空导线异物处理旋翼机，其特征在于所述的喷火管的伸出端管口距离旋翼机机身500-600mm。

说明书架空导线异物处理旋翼机
技术领域
本发明涉及一种旋翼机，尤其涉及一种借助视频遥控能喷火处理输电线路导线上缠绕物的架空导线异物处理旋翼机，属于电力应用领域。
背景技术
由于城市的迅速发展，架空输电线路周边居民日益增多，群众百姓的日常生活对架空线路的安全供电已经产生了极大的影响。放风筝、各种庆典放飞的彩球及飘带、垃圾站点产生的漂浮物等随时威胁架空线路的安全运行。一旦这些漂浮物缠绕在导线上，无论停电或带电处理此类缺陷都非常耗时、费力。虽目前有处理导线线夹异物操作杆，但其无法处理输电线路两铁塔之间档距内的异物。
发明内容
本发明针对上述情况及现有技术中存在的问题，提供了一种可借助视频影像并能遥控喷火的架空导线异物处理旋翼机；解决了输电线路档距内导线缠绕物无法处理的问题。
本发明的技术方案如下：
包括旋翼机和地面遥控器，旋翼机上装有微型雷达探测器和微型视频摄像头，微型雷达探测器和微型视频摄像头通过无线传输方式与地面遥控器连接；旋翼机机腹内装载有气瓶，气瓶与旋翼机伺服装置相连，伺服装置与地面遥控器无线连接，气瓶口连接喷火装置，喷火装置的喷火管伸出旋翼机的机身。
所述的微型雷达探测器安装在螺旋桨支架前端。
所述的微型视频摄像头设有2个，分别设置在机身的上方和悬吊在机腹下方。
所述的伺服装置通过传动装置打开或关闭气瓶阀门。
所述的喷火装置由闭锁装置和点火装置构成，闭锁装置由气瓶阀门启动，点火装置由伺服装置启动。
所述的喷火管的伸出端管口距离旋翼机机身500-600mm。
本发明的优点效果如下：
1、旋翼机的喷火装置能遥控喷火处理缠绕异物，旋翼机利用微型视频摄像头操控飞行姿态，依靠微型测距雷达告警操控避障。
2、体积小，便于携带，不受地形限制；操控灵活，安全性高。
3、处理导线异物（喷火）可在线路带电情况下进行，提高生产效率，确保电网安全稳定运行。
附图说明
图1为本发明的外部结构示意图。
图中，1、旋翼机，2、视频摄像头，3、喷火管，4、雷达探测器，5、遥控器。
具体实施方式
以下参照附图，详细描述本发明的具体结构及功能。
实施例
如图所示，包括旋翼机和地面遥控器，旋翼机机腹内装载有气瓶，气瓶与旋翼机伺服装置相连，伺服装置与地面遥控器无线连接，气瓶口通过喷火管连接喷火装置。所述的伺服装置通过传动装置打开或关闭气瓶阀门。所述的喷火装置由闭锁装置和点火装置构成，闭锁装置由气瓶阀门启动，点火装置由伺服装置启动。
旋翼机机身上下各装有一个微型视频摄像头，机腹下部伸出一个喷火管，喷火管的伸出端管口距离旋翼机机身500-600mm，以确保旋翼机在处理异物时远离异物，不对旋翼机的飞行构成威胁。在旋翼机的每个螺旋桨支架前端安装有微型雷达距离探测器，当物体靠近旋翼机在150mm距离时通过无线信号告警，以避免旋翼机碰触物体发生意外。微型雷达探测器和微型视频摄像头通过无线传输方式与地面遥控器连接；地面遥控操作人员可通过两个微型视频摄像头操控旋翼机的飞行高度及角度，以便旋翼机接近被处理异物，通过观察喷火口与异物缠绕处的距离确定操控遥控器，使旋翼机内伺服装置动作，打开气瓶阀门并点火，令火焰刚好将异物缠绕处烧毁或烧断。旋翼机上的微型雷达探测器，可确保旋翼机外部空间安全，避免外部物体卷入气流影响旋翼机正常工作。
本发明遥控距离在80-150米，工作时间在20-30分钟，最少2人操作，一人操控旋翼机，一人负责操控喷火装置。
本发明便于携带，对于输电线路档距内的导线缠绕异物都能处理，遥控距离远，遥控信号稳定，安全性高，处理异物时输电线路无需停电，提高输电线路的供电可靠性，得到带电班组人员认可与好评。