一种应用于缝纫作业的自动换梭装置.pdf

本发明申请提供一种应用于缝纫作业的自动换梭装置，包括：自动换梭控制器，集成有包括：绕线信号处理模块及底线信号处理模块；绕线线量检测传感器，通信连接所述绕线信号处理模块；底线线量检测传感器，通信连接所述底线信号处理模块；本发明申请将现有线量检测单元中的绕线信号处理模块及底线信号处理模块集成至自动换梭控制器中，可选择尺寸更小传感器，占用空间小，安装方便：且需调试传感器范围时不必进行拆卸作业即可进行，调试更方便。

权利要求书
1.  一种应用于缝纫作业的自动换梭装置，其特征在于，包括：
自动换梭控制器，集成有包括：绕线信号处理模块及底线信号处理模块；
绕线线量检测传感器，通信连接所述绕线信号处理模块；
底线线量检测传感器，通信连接所述底线信号处理模块。

2.  根据权利要求1所述的应用于缝纫作业的自动换梭装置，其特征在于，所述自动换梭控制 器独立设置于一电路板，所述绕线线量检测传感器及底线线量检测传感器不集成于该电路 板。

3.  根据权利要求2所述的应用于缝纫作业的自动换梭装置，其特征在于，所述缝纫机包括绕 线电机，所述绕线电机设有绕线梭芯，所述绕线绕设于绕线电机上的绕线梭芯，所述绕线 线量检测传感器设于所述绕线电机或邻近所述绕线电机设置。

4.  根据权利要求2所述的应用于缝纫作业的自动换梭装置，其特征在于，所述缝纫机包括旋 梭，所述旋梭包括梭芯，所述底线绕设于旋梭的梭芯，所述底线线量检测传感器所设位置 位于所述旋梭或使所述旋梭在其检测范围内。

5.  根据权利要求1所述的应用于缝纫作业的自动换梭装置，其特征在于，所述绕线线量检测 传感器为光电传感器。

6.  根据权利要求1所述的应用于缝纫作业的自动换梭装置，其特征在于，所述底线线量检测 传感器为光电传感器。

7.  根据权利要求1所述的应用于缝纫作业的自动换梭装置，其特征在于，所述绕线线量检测 传感器检测绕线线量变化对应产生变化量信号至绕线信号处理模块。

8.  根据权利要求1所述的应用于缝纫作业的自动换梭装置，其特征在于，所述底线线量检测 传感器检测底线线量变化对应产生变化量信号至底线信号处理模块。

9.  根据权利要求1所述的应用于缝纫作业的自动换梭装置，其特征在于，所述绕线线量检测 传感器和绕线信号处理模块间的通信连接包括：有线连接及无线连接中的一种或多种组 合。

10.  根据权利要求1所述的应用于缝纫作业的自动换梭装置，其特征在于，所述底线线量检测 传感器和底线信号处理模块间的通信连接包括：有线连接及无线连接中的一种或多种组 合。

说明书一种应用于缝纫作业的自动换梭装置
技术领域
本专利申请涉及缝纫技术领域，特别是涉及一种应用于缝纫作业的自动换梭装置。
背景技术
随着工业自动化技术的逐步深入，现有的缝纫机已经配备有自动换梭装置，即对底线或 者绕线用尽的线梭进行自动替换，以自动接续缝纫作业，避免人工换梭的低效率事件。
如中国专利申请号201310616741.8，发明名称为“自动换梭装置的取梭芯机构”的在先 文献记载了“自动换梭装置的取梭芯机构，包括能前后滑动的基座，在基座设有能转动的绕 线轴以及与绕线轴相连接的绕线电机；绕线轴上设有用于吸附梭芯的气动吸盘。该取梭芯机 构，在基座的带动下，可以自动实现将梭芯从梭壳中取出或将绕完新底线的梭芯装入梭壳内。 基座上设有通过第一伸缩气缸驱动的安装板。在取梭芯时可以驱动气动吸盘靠近梭芯并吸住 梭芯侧壁，还能驱动梭芯卡爪锁住梭芯侧壁。在装入梭芯时，驱动梭芯卡爪处于打开状态， 并驱动气动吸盘将梭芯顶入梭壳内”。
再或者，中国专利申请号为200610051937.7，发明名称为“自动换梭机构”，其记载了 “一种自动换梭机构，包括驱动装置，所述驱动装置输出端连接有旋梭组合装置，旋梭组合装 置另一端设置有首尾依次相连且间距一致的若干套旋梭组合装置，所述旋梭组合装置的中心 线在同一条直线上，所述旋梭组合装置上设置有两个中心线相互平行且平行于水平面的旋梭， 所述驱动装置可使旋梭组合装置沿直线左右运动”等，均公开了关于自动换梭的机构。
自动换梭装置的组成，不外乎于线量检测装置、控制系统(如包含单片机的信号处理电 路或FPGA等)、受控制的驱动装置(电机等)、及受驱动换梭机构等，缝纫机的自动换梭芯装 置能否可靠运行，需要实时检测底线和绕线的梭芯上线量的多少并将此变化量转化为电信号 以供自动换梭控制系统使用。
现有的线量检测装置是将光电传感器以及外设信号处理电路集成在一个电路板上，然后 将处理后的信号传递给自动换梭控制系统，以实现对底线和绕线的控制。由于缝纫机结构紧 凑，可用空间小，使得现有检测装置安装不方便，而且在调试检测装置的有效感应距离范围 时很不方便。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利申请的目的在于提供一种应用于缝纫作业的自动 换梭装置，解决上述现有自动换梭装置中线量检测装置安装及调试不便的问题。
为解决上述及其他技术问题，本专利申请提供一种应用于缝纫作业的自动换梭装置，包 括：自动换梭控制器，集成有包括：绕线信号处理模块及底线信号处理模块；绕线线量检测 传感器，通信连接所述绕线信号处理模块；底线线量检测传感器，通信连接所述底线信号处 理模块。
可选的，所述自动换梭控制器独立设置于一电路板，所述绕线线量检测传感器及底线线 量检测传感器不集成于该电路板。
可选的，所述缝纫机包括绕线电机，所述绕线电机设有绕线梭芯，所述绕线绕设于绕线 电机上的绕线梭芯，所述绕线线量检测传感器设于所述绕线电机或邻近所述绕线电机设置。
可选的，所述缝纫机包括旋梭，所述旋梭包括梭芯，所述底线绕设于旋梭的梭芯，所述 底线线量检测传感器所设位置位于所述旋梭或使所述旋梭在其检测范围内。
可选的，所述绕线线量检测传感器为光电传感器。
可选的，所述底线线量检测传感器为光电传感器。
可选的，所述绕线线量检测传感器检测绕线线量变化对应产生变化量信号至绕线信号处 理模块。
可选的，所述底线线量检测传感器检测底线线量变化对应产生变化量信号至底线信号处 理模块。
可选的，所述绕线线量检测传感器和绕线信号处理模块间的通信连接包括：有线连接及 无线连接中的一种或多种组合。
可选的，所述底线线量检测传感器和底线信号处理模块间的通信连接包括：有线连接及 无线连接中的一种或多种组合。
如上所述，本专利申请提供一种应用于缝纫作业的自动换梭装置，包括：自动换梭控制 器，集成有包括：绕线信号处理模块及底线信号处理模块；绕线线量检测传感器，通信连接 所述绕线信号处理模块；底线线量检测传感器，通信连接所述底线信号处理模块；本专利申 请将现有线量检测单元中的绕线信号处理模块及底线信号处理模块集成至自动换梭控制器 中，优点如下：
1、占用空间小，安装方便：由于待安装模块仅仅包括传感器，因此模块可以做得更小， 所占用的空间小，安装灵活方便；
2、调试更方便：现有的检测单元在调试有效感应范围时，必须从将检测单元从缝纫机上 拆下，然后再调试，操作繁琐；而本专利申请将信号处理模块集成到自动换梭控制系统中后， 调试时，不必如现有技术中的拆下线量检测单元即可调试。
附图说明
图1显示为本专利申请一实施例中自动换梭装置的结构示意图。
元件标号说明
1        自动换梭控制器
11       绕线信号处理模块
12       底线信号处理模块
2        绕线线量检测传感器
3        底线线量检测传感器
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本专利申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所 揭露的内容轻易地了解本专利申请的其他优点与功效。本专利申请还可以通过另外不同的具 体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背 离本专利申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的 实施例及实施例中的特征可以相互组合。
现有的传感器连接的信号处理模块是集成或安装在传感器上作为一个整体，称为线量检 测单元，缝纫机内有绕线和底线，因此可有两个线量检测单元，即绕线线量检测单元和底线 线量检测单元；而本专利申请改进了该结构。
如图1所示，本专利申请提供一种应用于缝纫作业的自动换梭装置，包括：自动换梭控 制器1、绕线线量检测传感器2、及底线线量检测传感器3。
其中，主要的改进点在于：所述自动换梭控制器1，集成有包括：绕线信号处理模块11 及底线信号处理模块12。在一实施例中，所述自动换梭控制器1独立设置于一电路板，即所 述绕线信号处理模块11和底线信号处理模块12集成在了自动换梭控制器1原有电路的电路 板内，所述电路板可以位于一独立的电子装置内，亦可另设于缝纫机上，而所述绕线线量检 测传感器2及底线线量检测传感器3则不集成于该电路板，另外独立设置于缝纫机内。
所述绕线线量检测传感器2，通信连接所述绕线信号处理模块11。在一实施例中，所述 绕线线量检测传感器2优选为光电传感器，当然在其他实施例中亦可为霍尔传感器或声波传 感器等；所述绕线线量检测传感器2和绕线信号处理模块11间的通信连接包括：有线连接及 无线连接中的一种或多种组合，有线方式即例如串口或并口线路连接，无线方式即例如无线 射频方式连接等。
在一实施例中，所述缝纫机包括绕线电机，所述绕线电机设有绕线梭芯，所述绕线绕设 于绕线电机上的绕线梭芯，所述绕线线量检测传感器2设于所述绕线电机或邻近所述绕线电 机设置，所述绕线线量检测传感器2检测绕线梭芯的线量变化，并将此变化量传送给自动换 梭控制系统的绕线信号处理模块11，实现对绕线线量的检测。
所述底线线量检测传感器3，通信连接所述底线信号处理模块12；在一实施例中，所述 底线线量检测传感器3优选为光电传感器，当然在其他实施例中亦可为霍尔传感器或声波传 感器等；所述底线线量检测传感器3和底线信号处理模块12间的通信连接包括：有线连接及 无线连接中的一种或多种组合，有线方式即例如串口或并口线路连接，无线方式即例如无线 射频方式连接等。
在一实施例中，所述缝纫机包括旋梭，所述旋梭包括梭芯，所述底线绕设于旋梭的梭芯， 所述底线线量检测传感器3所设位置位于所述旋梭或使所述旋梭在其检测范围内，所述底线 线量检测传感器3检测旋梭处梭芯的线量变化，并将此变化量传送给自动换梭控制系统的底 线信号处理模块12，实现对底线线量的检测。
本专利申请的改进结构相比较现有的自动换梭装置，传感器可以做的更小，其占用缝纫 机空间小，而且便于安装，在调试传感器的有效感应范围也较为方便。
综上所述，本专利申请提供一种应用于缝纫作业的自动换梭装置，包括：自动换梭控制 器，集成有包括：绕线信号处理模块及底线信号处理模块；绕线线量检测传感器，通信连接 所述绕线信号处理模块；底线线量检测传感器，通信连接所述底线信号处理模块；本专利申 请将现有线量检测单元中的绕线信号处理模块及底线信号处理模块集成至自动换梭控制器 中，优点如下：
1、占用空间小，安装方便：由于待安装模块仅仅包括传感器，因此模块可以做得更小， 所占用的空间小，安装灵活方便；
2、调试更方便：现有的检测单元在调试有效感应范围时，必须从将检测单元从缝纫机上 拆下，然后再调试，操作繁琐；而本专利申请将信号处理模块集成到自动换梭控制系统中后， 调试时，不必如现有技术中的拆下线量检测单元即可调试。
上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何 熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改 变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思 想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利申请的权利要求所涵盖。