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1、(10)申请公布号 CN 102835004 A (43)申请公布日 2012.12.19 C N 1 0 2 8 3 5 0 0 4 A *CN102835004A* (21)申请号 201180017008.3 (22)申请日 2011.03.28 2010-080760 2010.03.31 JP H02K 3/50(2006.01) (71)申请人大金工业株式会社 地址日本大阪府大阪市 (72)发明人近藤俊成 安田善纪 山际昭雄 (74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限 公司 11127 代理人党晓林 王小东 (54) 发明名称 回转电机 (57) 摘要 电动机（1）包括驱动轴（6。
2、0）、转子（40）和定 子（20），该转子（40）安装在该驱动轴（60）上，该 定子（20）设置在该转子（40）的外周侧，并具有呈 近似圆筒状的定子铁芯（30）和以分布线圈方式 设置在该定子铁芯（30）上的多个线圈部（21、22、 23）。定子铁芯（30）由沿周向排列的三个分割定 子铁芯（31）构成，各个线圈部（21、22、23）分别设 置为不跨在三个分割定子铁芯（31）中的任意两 个分割定子铁芯（31）上。将多个线圈部（21、22、 23）的至少一个线圈末端（21E）构成为通过比定 子铁芯（30）的内周面还靠近内侧的位置。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2012.09。
3、.28 (86)PCT申请的申请数据 PCT/JP2011/001838 2011.03.28 (87)PCT申请的公布数据 WO2011/121983 JA 2011.10.06 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书7页 附图7页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 7 页 附图 7 页 1/1页 2 1.一种回转电机，该回转电机包括驱动轴（60）、转子（40）和定子（20），该转子（40）安 装在该驱动轴（60）上，并具有呈近似圆筒状的转子铁芯（41），该定子（20）设置在该转子 （40）的外周侧，并具有呈近似圆筒状的定子铁芯（。
4、30）和以分布线圈方式设置在该定子铁芯 （30）上的多个线圈部（21、22、23），其特征在于： 所述定子铁芯（30）由沿周向排列的多个部件（31）构成， 各个所述线圈部（21、22、23）分别设置为不跨在多个所述部件（31）中的任意两个部件 （31）上， 多个所述线圈部（21、22、23）的至少一个线圈末端（21E）构成为通过比所述定子铁芯 （30）的内周面还靠近内侧的位置。 2.根据权利要求1所述的回转电机，其特征在于： 多个所述线圈部（21、22、23）的至少一个线圈末端（21E、22E、23E）形成为俯视时呈直 线状。 3.根据权利要求1或2所述的回转电机，其特征在于： 所述定子铁芯（。
5、30）和所述转子铁芯（41）分别具有凹凸部（38、46），该定子铁芯（30）的 该凹凸部（38）和该转子铁芯（41）的该凹凸部（46）相向，使得在该定子铁芯（30）和该转子 铁芯（41）之间形成沿径向和轴向交替且连续地延伸的间隙（G）。 权 利 要 求 书CN 102835004 A 1/7页 3 回转电机 技术领域 0001 本发明涉及一种线圈部以分布线圈方式设置的电动机等回转电机，特别涉及一种 小型化技术。 背景技术 0002 电动机等回转电机中存在通过使导线跨在定子铁芯的多个定子齿上卷绕而设置 线圈部的、所谓的分布线圈式回转电机（参照例如下述专利文献1）。在这种分布线圈式回转 电机中，通。
6、常通过将转子沿轴向插入定子铁芯的内周侧从而将定子和转子组装在一起，线 圈末端通常形成为向定子铁芯的外周侧突出的形状，以使各个线圈部的线圈末端在组装时 不会接触转子。 0003 现有技术文献 0004 专利文献 0005 专利文献1：日本公开特许公报特开200512974号公报 发明内容 0006 发明要解决的技术问题 0007 然而，若如上所述将各个线圈部的线圈末端形成为向外周侧突出的形状，则不会 为转矩的产生作出贡献的线圈末端就会变长。因此，各个线圈部的电阻会变大，会导致因铜 耗而造成的效率下降。 0008 本发明正是鉴于上述各点而完成的。其目的在于：在分布线圈式回转电机中，避免 在将定子和。
7、转子组装在一起时线圈末端和转子彼此接触，并缩短线圈末端来谋求效率的提 高。 0009 用以解决技术问题的技术方案 0010 第一方面的发明以下述回转电机为对象，该回转电机包括驱动轴60、转子40和定 子20，该转子40安装在该驱动轴60上，并具有呈近似圆筒状的转子铁芯41，该定子20设置 在该转子40的外周侧，并具有呈近似圆筒状的定子铁芯30和以分布线圈方式设置在该定 子铁芯30上的多个线圈部21、22、23，所述定子铁芯30由沿周向排列的多个部件31构成， 各个所述线圈部21、22、23分别设置为不跨在多个所述部件31中的任意两个部件31上，多 个所述线圈部21、22、23的至少一个线圈末端。
8、21E构成为通过比所述定子铁芯30的内周面 还靠近内侧的位置。 0011 在第一方面的发明中，因为线圈部21、22、23的至少一个线圈末端21E构成为通过 比定子铁芯30的内周面还靠近内侧的位置，所以与线圈末端21E形成为向定子铁芯30的 外周侧突出的情况相比线圈末端21E形成得更短。通过如上所述用比定子铁芯30的内周 面还靠近内侧的区域作为线圈末端21E、22E、23E的设置区域，则设置在相同角度位置上的 多个线圈末端21E、22E、23E就不是在轴向上相重叠，而是设置为在径向上分散。由此，能够 避免所述多个线圈末端21E、22E、23E彼此接触。 说 明 书CN 102835004 A 2。
9、/7页 4 0012 在第一方面的发明中，定子铁芯30由沿周向排列的多个部件31构成，各个线圈部 21、22、23分别设置为不跨在所述多个部件31中的任意两个部件31上。因此，能够通过将 安装有线圈部21、22、23的定子铁芯30的各个部件31从转子40的外周侧朝向径向内侧设 置，来组装定子20和转子40。因此，即使线圈末端21E通过比定子铁芯30的内周面还靠近 内侧的位置，线圈末端21E在将定子20和转子40组装在一起时也不会接触转子40。 0013 第二方面的发明，是在第一方面的发明中，多个所述线圈部21、22、23的至少一个 线圈末端21E、22E、23E形成为俯视时呈直线状。 0014。
10、 在第二方面的发明中，多个线圈部21、22、23的至少一个线圈末端22E形成为俯视 时呈直线状。也就是说，该线圈末端22E通过将位于定子铁芯30的轴向端面上的两端部以 最短的路径连接而形成。若如上所述形成线圈末端22E，该线圈末端22E就有可能通过比定 子铁芯30的内周面还靠近内侧的位置。但是，因为如上所述定子铁芯30由多个部件31构 成，所以在将定子20和转子40组装在一起时，线圈末端22E不会接触转子40。 0015 第三方面的发明，是在第一或第二方面的发明中，所述定子铁芯30和所述转子铁 芯41分别具有凹凸部38、46，该定子铁芯30的该凹凸部38和该转子铁芯41的该凹凸部 46相向，使。
11、得在该定子铁芯30和该转子铁芯41之间形成沿径向和轴向交替且连续地延伸 的间隙G。 0016 在第三方面的发明中，在定子铁芯30和转子铁芯41之间形成有沿径向和轴向交 替且连续地延伸的间隙G。这么一来，定子铁芯30和转子铁芯41不仅具有在径向上相向的 部分，也具有在轴向上相向的部分，彼此的相向面的面积会飞跃地增大。由此，回转电机的 转矩特性会提高。 0017 发明的效果 0018 根据第一方面的发明，能够避免在将定子20和转子40组装在一起时线圈末端 21E、22E、23E和转子40彼此接触，并能够谋求线圈末端21E、22E、23E的缩短化。由此，能够 降低线圈末端21E、22E、23E的电阻。
12、，来抑制因铜耗而造成的效率下降。通过用比定子铁芯 30的内周面还靠近内侧的区域作为线圈末端21E、22E、23E的设置区域，则能够使设置在相 同角度位置上的多个线圈末端21E、22E、23E不是在轴向上相重叠，而是设置为在径向上分 散。由此，能够抑制线圈末端21E、22E、23E的轴向高度。并且，通过使用在现有技术中不能 使用的比定子铁芯30内周面还靠近内侧的区域，则能够抑制线圈末端21E、22E、23E的设置 区域向外周侧扩大，因而还能够谋求定子铁芯30的径向长度的小型化。因此，能够通过将 回转电机小型化，随之进一步缩短线圈末端21E、22E、23E，来谋求回转电机的效率的提高。 0019 。
13、根据第二方面的发明，将线圈末端22E形成为位于定子铁芯30的轴向端面上的两 端部以最短的路径相连接，由此能够进一步缩短线圈末端22E，进一步抑制因铜耗而造成的 效率下降。 0020 根据第三方面的发明，通过使定子铁芯30和转子铁芯41的相向面的面积飞跃地 增大，来使回转电机的转矩特性提高，则能够谋求效率的提高。 0021 若在定子铁芯30和转子铁芯41上分别设置凹凸部38、46，回转电机本身的径向尺 寸就会变大。然而，通过如上所述使用比定子铁芯30的内周面还靠近内侧的区域，则能够 抑制线圈末端21E、22E、23E的设置区域向外周侧扩大，来谋求将定子铁芯30的径向长度小 型化。因此，能够在不会。
14、导致回转电机的大型化的情况下谋求效率的提高。 说 明 书CN 102835004 A 3/7页 5 附图说明 0022 图1是纵向剖视图，示意地示出本发明的实施方式所涉及的电动机的结构。 0023 图2是俯视图，示出本实施方式中的电动机的结构。 0024 图3是示出分割定子铁芯的结构的立体图。 0025 图4是转子的立体图。 0026 图5是转子铁芯的侧视图。 0027 图6是纵向剖视图，放大地示出定子和转子组装在一起的部分。 0028 图7是俯视图，示出其它实施方式中的电动机的结构。 具体实施方式 0029 下面，参照附图对本发明的实施方式加以详细的说明。 0030 发明的实施方式 0031。
15、 概要 0032 图1是纵向剖视图，示意地示出本发明的实施方式所涉及的电动机1的结构。所 述电动机1包括定子20、转子40和驱动轴60，这些部件收纳在机壳70内。所述电动机1 是所谓的IPM（Interior Permanent Magnet：内置式永磁）电动机。 0033 所述机壳70具有筒部70a和端板70b，该筒部70a呈圆筒状，该端板70b封闭该筒 部70a的两端部，并且支承所述驱动轴60自由旋转。与后述的定子铁芯30一样，筒部70a 以120的间隔被分割。驱动轴60经由轴承61被端板70b支承自由旋转。 0034 应予说明，在以下说明中，轴向指驱动轴60的轴心方向，径向指与所述轴心垂。
16、直 相交的方向；外周侧指离所述轴心较远的一侧，内周侧指离所述轴心较近的一侧；重叠位 置指后述重叠板的轴向上的位置。 0035 定子20 0036 如图2所示，所述定子20包括定子铁芯30和线圈部21、22、23，该线圈部21、22、 23通过将导线卷绕多次使其形成近似矩形而构成。如图3所示，定子铁芯30构成为将多个 电磁钢板（重叠板）在轴向上重叠而成的重叠式铁芯。 0037 如图2所示，所述定子铁芯30包括铁芯背（core back）部35和多个定子齿部34， 该铁芯背部35呈近似圆筒状，该多个定子齿部34从该铁芯背部35朝向径向内侧突出。定 子铁芯30由沿周向排列的多个部件构成。具体而言，在。
17、本实施方式中，定子铁芯30由以 120的间隔分割成的三个呈圆弧形的分割定子铁芯31构成。该三个分割定子铁芯31设 置为：在周向上相邻的分割定子铁芯31的端面彼此接触。在三个分割定子铁芯31的外周 面上，分别通过焊接等方式固定同样被分割的所述机壳70的筒部70a，这一点的详情后述。 0038 在本实施方式中，所述定子齿部34设置有三十六个，在各个定子齿部34之间形成 有相同数量的空间。该空间构成收纳所述线圈部21、22、23的线圈用槽37。具体而言，在一 个分割定子铁芯31上形成有十二条线圈用槽37。 0039 所述各个定子齿部34的顶端部构成为俯视时呈四边形且其周向宽度比主体的位 于基端部侧（。
18、铁芯背部35侧）的部分更宽的齿顶部36。如图3所示，在各个齿顶部36的周 向剖面上，该齿顶部36的位于径向内侧的端面形成为凹凸状。以下，称各个齿顶部36的凹 说 明 书CN 102835004 A 4/7页 6 凸状部分为定子侧凹凸部38，称该定子侧凹凸部38的位于径向内侧的端面中最靠近外周 侧的面为底面，称该位于径向内侧的端面中的其它面为顶面。具体而言，该定子侧凹凸部38 具有第一顶面38a、第二顶面38b和底面38c。 0040 所述定子侧凹凸部38，能够通过根据重叠板33的重叠位置改变形成齿顶部36的 重叠板33的径向长度（齿顶长度）而形成。具体而言，由形成为径向长度相同且形成所述 第一。
19、顶面38a的多个重叠板33的内侧端部（比第二顶面38b还靠近内周侧的部分）形成第 一凸部38A；由形成为径向长度相同且形成所述第二顶面38b的多个重叠板33的内侧端部 （比底面38c还靠近内周侧的部分）形成第二凸部38B。 0041 如图2所示，在本实施方式中，在各个分割定子铁芯31上设置有六个所述线圈部 21、22、23，即共计有十八个线圈部21、22、23，构成为所谓的分布线圈方式。各个线圈部21、 22、23分别通过导线跨在多个定子齿部34上卷绕而构成。 0042 具体而言，所述定子20包括U相线圈部21、V相线圈部22和W相线圈部23。在 本实施方式中，U相线圈部21、V相线圈部22和。
20、W相线圈部23分别设置有六个，在各个分 割定子铁芯31上分别设置有两个。通过向该各个线圈部21、22、23的线圈供给规定的电 力，则能够在定子20上产生旋转磁场。应予说明，各个线圈部21、22、23具有分别从定子铁 芯30的轴向端面沿轴向突出的线圈末端21E、22E、23E。各个线圈部21、22、23的线圈末端 21E、22E、23E的设置结构后述。 0043 转子40 0044 如图4所示，所述转子40包括转子铁芯41和多个磁铁42。所述转子铁芯41是将 多个电磁钢板（重叠板43）在轴向上重叠而构成的重叠铁芯，该转子铁芯41形成为圆筒状。 0045 在所述转子铁芯41的中心形成有轴孔47，驱。
21、动轴60插入该轴孔47内。在转子铁 芯41上形成有多条分别收纳所述多个磁铁42中的一个磁铁42的磁铁用槽44。各条磁铁 用槽44绕轴孔47的轴心以60的间距形成。也就是说，各条磁铁用槽44形成为相对于 轴孔47的轴心成轴对称。各条磁铁用槽44形成为俯视时（沿轴孔47的轴向看时）呈近似 “U”字形，沿转子铁芯41的轴向贯通该转子铁芯41。各条磁铁用槽44的周向两端部延伸 到转子铁芯41的外周附近。应予说明，称转子铁芯41的形成磁铁用槽44的周向端部的部 分（外周部分中较细的部分。参照图4）为桥部44a。 0046 所述磁铁42保持在磁铁用槽44的中央附近。该磁铁42的全长比磁铁用槽44的 全长短。
22、，在各条磁铁用槽44收纳磁铁42的状态下，在各条磁铁用槽44的周向两端部位上 分别形成有间隙45。 0047 如图5所示，转子铁芯41的位于径向外侧的端面形成为在轴向剖面上呈凹凸状。 以下，称转子铁芯41的凹凸状部分为转子侧凹凸部46，称该转子侧凹凸部46的位于径向外 侧的端面中最靠近内周侧的面为底面，称该位于径向外侧的端面中的其它面为顶面。具体 而言，如图5所示，该转子侧凹凸部46具有第一顶面46a、第二顶面46b和底面46c。 0048 所述转子侧凹凸部46，能够通过根据重叠板43的重叠位置改变重叠板43的直径 而形成。具体而言，由形成为直径相同且形成第一顶面46a的多个重叠板43的外侧端。
23、部（比 第二顶面46b还靠近外周侧的部分）形成第一凸部46A；由形成为直径相同且形成第二顶面 46b的多个重叠板43的外侧端部（比底面46c还靠近外周侧的部分）形成第二凸部46B。 0049 立体间隙 说 明 书CN 102835004 A 5/7页 7 0050 图6是示出定子20和转子40组装在一起的状态的剖视图。如图6所示，在定子 20和转子40已组装在一起时，定子铁芯30和转子铁芯41隔着沿径向和轴向交替且连续 地延伸的间隙G在径向和轴向上彼此相向。具体而言，在径向上，转子侧凹凸部46的第一 凸部46A的第一顶面46a和定子侧凹凸部38的底面38c相向，转子侧凹凸部46的第二凸 部46。
24、B的第二顶面46b和定子侧凹凸部38的第二凸部38B的第二顶面38b相向，转子侧凹 凸部46的底面46c和定子侧凹凸部38的第一凸部38A的第一顶面38a相向，并且在相向 的面之间分别形成有沿轴向延伸的间隙。在轴向上，转子侧凹凸部46的第一凸部46A的轴 向端面和定子侧凹凸部38的第二凸部38B的轴向端面相向，转子侧凹凸部46的第二凸部 46B的轴向端面和定子侧凹凸部38的第一凸部38A的轴向端面相向，并且在相向的面之间 分别形成有沿径向延伸的间隙。因为具有上述结构，所以在定子铁芯30和转子铁芯41之 间，由定子侧凹凸部38和转子侧凹凸部46形成有沿径向和轴向交替且连续地延伸的间隙 （立体间隙。
25、）。在本实施方式中，间隙G的径向尺寸和轴向尺寸均为0.3mm。 0051 线圈末端的设置结构 0052 如图2和图3所示，在本实施方式中，所述各个线圈部21、22、23的线圈末端21E、 22E、23E如下所述设置。 0053 U相线圈部21的线圈末端21E从定子铁芯30的轴向端部沿轴向突出后即向径向 内侧倾倒，设置在比其它相位的线圈部22、23的线圈末端22E、23E还靠近径向内侧的位置 上。如图2所示，U相线圈部21的线圈末端21E通过比定子铁芯30的内周面还靠近内侧 的位置。 0054 V相线圈部22的线圈末端22E从定子铁芯30的轴向端部沿轴向突出。V相线圈 部22的线圈末端22E形成。
26、为以最短的路径将收纳所述V相线圈部22的线圈用槽37连接 在一起。V相线圈部22的线圈末端22E形成为俯视时呈直线状。 0055 W相线圈部23的线圈末端23E形成为：该线圈末端23E在从定子铁芯30的轴向 端部沿轴向突出后不是倾倒，而是沿定子铁芯30的周向弯曲。 0056 电动机的组装方法 0057 首先，通过焊接等方式将已分割成三个部分的机壳70的筒部70a的分割片分别固 定在各个分割定子铁芯31上（参照图3）。还有，将各个线圈部21、22、23安装在各个分割定 子铁芯31上。应予说明，各个线圈部21、22、23事先形成为将导线卷绕多次的状态。线圈 部21、22、23依次安装在多个定子齿部。
27、34上，使得各个线圈部21、22、23跨在多个定子齿部 34上。 0058 另一方面，在进行上述工序时，也将转子40固定在驱动轴60上。然后，将该驱动 轴60安装在机壳70的端板70b上。 0059 接着，将安装有各个线圈部21、22、23的各个分割定子铁芯31和转子40组装起 来。具体而言，将各个分割定子铁芯31从转子40的外周侧朝向径向内侧移动到设置位置 上，将固定在各个分割定子铁芯31上的机壳70的筒部70a的分割片固定在端板70b的规 定位置上。此时，将各个分割定子铁芯31和转子40组装为：在定子铁芯30和转子铁芯41 之间形成沿径向和轴向交替且连续地延伸的间隙G。通过以上工序步骤组装。
28、电动机1。 0060 实施方式的效果 0061 通过以上工序步骤，则在所述电动机1中，定子铁芯30由沿周向排列的三个分割 说 明 书CN 102835004 A 6/7页 8 定子铁芯31构成，各个线圈部21、22、23分别设置为不跨在所述三个分割定子铁芯31中的 任意两个分割定子铁芯31上。因此，能够通过将安装有线圈部21、22、23的各个分割定子 铁芯31从转子40的外周侧朝向径向内侧移动进行组装，从而将定子20和转子40组装在 一起。因此，在任何线圈末端21E、22E、23E通过比定子铁芯30的内周面还靠近内侧的位置 的情况下，都能够避免线圈末端21E、22E、23E在将定子20和转子4。
29、0组装在一起时接触转 子40。 0062 在所述电动机1中，因为至少一个线圈部（在本实施方式中为U相线圈部21）的线 圈末端21E构成为通过比定子铁芯30的内周面还靠近内侧的位置，所以与所述线圈末端 21E形成为向定子铁芯30的外周侧突出的情况相比能够将线圈末端21E形成得更短。因 此，根据本电动机1，能够避免在将定子20和转子40组装在一起时线圈末端21E、22E、23E 和转子40彼此接触，并谋求线圈末端21E、22E、23E的缩短化，能够降低线圈末端21E、22E、 23E的电阻，来抑制因铜耗而造成的效率下降。 0063 在所述电动机1中，通过用比定子铁芯30的内周面还靠近内侧的区域作为。
30、线圈 末端21E、22E、23E的设置区域，则能够将设置在相同角度位置上的多个线圈末端21E、22E、 23E不是在轴向上重叠在一起，而是设置为在径向上分散。由此，能够抑制线圈末端21E、 22E、23E的轴向高度。并且，通过使用在现有技术中不能使用的比定子铁芯30内周面还靠 近内侧的区域，则能够抑制线圈末端21E、22E、23E的设置区域向外周侧扩大，因而还能够 谋求定子铁芯30的径向长度的小型化。因此，能够通过将电动机1小型化，随之进一步缩 短线圈末端21E、22E、23E，来谋求电动机1的效率的提高。 0064 而且，在所述电动机1中，多个线圈部21、22、23中的至少一个线圈末端（在本。
31、实施 方式中为V相线圈末端22E）形成为：位于定子铁芯30的轴向端面上的两端部以最短的路 径相连接，该线圈末端在俯视时呈直线状。通过如上所述形成线圈末端22E，则能够进一步 缩短线圈末端22E，进一步抑制因铜耗而造成的效率下降。而且，即使如上所述形成线圈末 端22E，使得该线圈末端22E通过比定子铁芯30的内周面还靠近内侧的位置，因为如上所述 定子铁芯30由三个分割定子铁芯31构成，所以在将定子20和转子40组装在一起时也能 够避免线圈末端22E接触转子40。 0065 根据所述电动机1，通过将定子铁芯30和转子铁芯41构成为在两个铁芯30、41之 间形成沿径向和轴向交替且连续地延伸的间隙G，。
32、则能够使两个铁芯30、41的相向面的面 积飞跃地增大。由此，能够使电动机1的转矩特性提高，能够谋求效率的提高。若如上所述 在定子铁芯30和转子铁芯41上分别设置凹凸部38、46，电动机1本身的径向尺寸就会变 大。然而，通过如上所述使用比定子铁芯30的内周面还靠近内侧的区域，则能够抑制线圈 末端21E、22E、23E的设置区域向外周侧扩大，来谋求将定子铁芯30的径向长度小型化。因 此，在不会导致电动机1的大型化的情况下即能够谋求效率的提高。 0066 （其它实施方式） 0067 在上述实施方式和各个变形例中也可以采用以下结构。 0068 所述各个线圈部21、22、23的设置结构并不限于上述实施方。
33、式中的设置结构。各 个线圈部21、22、23只要分别设置为不跨在所述三个分割定子铁芯31中的任意两个分割定 子铁芯31上即可。 0069 在上述实施方式中，构成为U相线圈部21的线圈末端21E通过比定子铁芯30的 说 明 书CN 102835004 A 7/7页 9 内周面还靠近内侧的位置，但也可以构成为：V相线圈部22的线圈末端22E或W相线圈部 23的线圈末端23E通过比定子铁芯30的内周面还靠近内侧的位置。 0070 在上述实施方式中，仅有V相线圈部22的线圈末端22E形成为俯视时呈直线状， 但如图7所示，也可以将U相线圈部21的线圈末端21E形成为俯视时呈直线状，还可以将 W相线圈部2。
34、3的线圈末端23E形成为俯视时呈直线状。即使是在以上结构下，也能够谋求 各个线圈末端21E、22E、23E的缩短化，因而能够降低线圈末端21E、22E、23E的电阻，来抑制 因铜耗而造成的效率下降。 0071 应予说明，所述实施方式中的间隙G的尺寸只不过是一例而已，也可以采用其它 尺寸。再说，所述间隙G的轴向长度和径向长度可以互不相同。 0072 在上述实施方式中，定子侧凹凸部38和转子侧凹凸部46分别形成为具有两个凸 部（第一凸部38A、46A和第二凸部38B、46B），但两个凹凸部38、46的形状并不限于此。例 如，定子侧凹凸部38和转子侧凹凸部46也可以分别形成为具有一个凸部，还可以分别。
35、形成 为具有三个以上的凸部。 0073 在上述实施方式中，作为本发明所涉及的回转电机的例子对电动机1进行了说 明。但是，本发明所涉及的回转电机也可以是包括与上述实施方式相同的定子20和转子40 的发电机。 0074 再说，本发明也可以应用于转子40不包括磁铁的磁阻式回转电机。 0075 应予说明，以上实施方式是本质上优选之例，没有意图对本发明、本发明的应用对 象或其用途的范围加以限制。 0076 产业实用性 0077 综上所述，本发明对线圈部以分布线圈方式设置的电动机等回转电机很有用。 0078 符号说明 0079 1电动机（回转电机）；20定子；21、22、23线圈部；21E、22E、23E。
36、线圈末端； 30定子铁芯；31分割定子铁芯（部件）；38定子侧凹凸部（凹凸部）；40转子；41 转子铁芯；46转子侧凹凸部（凹凸部）；60驱动轴；G间隙。 说 明 书CN 102835004 A 1/7页 10 图1 说 明 书 附 图CN 102835004 A 10 2/7页 11 图2 说 明 书 附 图CN 102835004 A 11 3/7页 12 图3 说 明 书 附 图CN 102835004 A 12 4/7页 13 图4 说 明 书 附 图CN 102835004 A 13 5/7页 14 图5 说 明 书 附 图CN 102835004 A 14 6/7页 15 图6 说 明 书 附 图CN 102835004 A 15 7/7页 16 图7 说 明 书 附 图CN 102835004 A 16 。