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1、(10)申请公布号 CN 102790344 A (43)申请公布日 2012.11.21 C N 1 0 2 7 9 0 3 4 4 A *CN102790344A* (21)申请号 201210248309.3 (22)申请日 2012.07.18 H01R 43/28(2006.01) (71)申请人苏州瑞浦勒自动化系统有限公司 地址 215101 江苏省苏州市木渎金桥工业园 谢村路36-1号E幢苏州瑞浦勒自动化 系统有限公司 (72)发明人秦志荣 (74)专利代理机构苏州铭浩知识产权代理事务 所(普通合伙) 32246 代理人张一鸣 (54) 发明名称 漆包线用去漆皮机 (57) 摘要。
2、 一种漆包线用去漆皮机，其特征在于：包括机 架、工作台、高频加热机构及去漆皮机构；所述高 频加热机构和去漆皮机构并列设置于所述工作台 上；所述高频加热机构包括高频加热圈、高频加 热工位推拉机构及顶升机构；所述高频加热工位 推拉机构在所述工作台上设有工件放置工位及高 频加热工位；所述高频加热圈对应设置在所述高 频加热工位的上方；所述顶升机构对应设置在所 述高频加热工位的下方；所述去漆皮机构包括所 述去漆皮机构包括去漆皮装置及去漆皮工位推拉 机构；所述去漆皮工位推拉机构在所述工作台上 设有工件放置工位及去漆皮工位；所述去漆皮装 置对应设置在所述去漆皮工位的上方。本方案主 要是对电机、变压器、变流器。
3、等的漆包线进行去漆 皮处理，以实现电流的正常传导。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书5页 附图10页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 10 页 1/2页 2 1.一种漆包线用去漆皮机，其特征在于：包括机架（6）、工作台（5）、高频加热机构及去 漆皮机构；所述高频加热机构和去漆皮机构并列设置于所述工作台（5）上； 所述高频加热机构包括高频加热圈（11）、高频加热工位推拉机构（1）及顶升机构（2）； 所述高频加热工位推拉机构（）在所述工作台（5）上设有工件放置工位（12）及高频加热工 位（13）；所述高频加热圈（5。
4、）对应设置在所述高频加热工位（13）的上方；所述顶升机构（2） 对应设置在所述高频加热工位（13）的下方； 所述去漆皮机构包括所述去漆皮机构包括去漆皮装置（3）及去漆皮工位推拉机构（4）； 所述去漆皮工位推拉机构（4）在所述工作台（41）上设有工件放置工位（45）及去漆皮工位 （46）；所述去漆皮装置（3）对应设置在所述去漆皮工位（46）的上方。 2.根据权利要求1所述的漆包线用去漆皮机，其特征在于：所述高频加热工位推拉机 构（1）包括：在所述工作台（5）上设有工件放置工位（12）及高频加热工位（13）；所述工作 台（5）上固设有两根平行的两直线导轨（14），该直线导轨（14）连接所述工件放置。
5、工位（12） 和高频加热工位（13）；所述直线导轨（14）上滑动设置有一工件固定座（15）；还包括一推拉 气缸（16），该推拉气缸（16）的作用端固定连接于所述工件固定座（15），并作用于工件固定 座（15）在工件放置工位（12）及高频加热工位（13）之间往复推拉。 3.根据权利要求2所述的漆包线用去漆皮机，其特征在于：所述工件固定座（15）经定 位销固定在所述直线导轨（14）的滑动部分上。 4.根据权利要求1所述的漆包线用去漆皮机，其特征在于：所述顶升机构（2）包括一 旋转平台（21）、安装底座（22）、直线滑轨（23）、顶升气缸（24）及伺服马达（25）及机架（26）； 所述旋转平台（21。
6、）的底部设有转轴（27），所述伺服马达（25）的输出轴与所述转轴（27）相 连，并带动所述旋转平台（21）旋转；所述转轴（27）经轴承座（28）安装固定在安装底座（22） 上，所述直线滑轨（23）垂直固设于所述机架（26）上；所述安装底座（22）滑动设置在该直线 滑轨（23）上；所述顶升气缸（24）的作用端与所述安装底座（22）的底部相连，并驱动该安装 底座（22）在直线滑轨（23）上往复滑动。 5.根据权利要求4所述的漆包线用去漆皮机，其特征在于：所述伺服马达（25）的输出 轴经减速器（29）、联轴器（211）与所述转轴（27）相连。 6.根据权利要求4所述的漆包线用去漆皮机，其特征在于：所。
7、述顶升气缸（24）的作用 端经浮动连接块（212）与所述安装底座（22）相连。 7.根据权利要求1所述的漆包线用去漆皮机，其特征在于：所述去漆皮装置（3）包括机 架（6）、去漆皮结构及往复提升机构；所述去漆皮结构为两个，对称设置在机架（6）上； 所述每个去漆皮结构包括一电机（32）、一弹簧（33）、一压紧气缸（34）、一去漆皮砂轮 （35）及一电机安装板（36）；所述电机（32）固定在电机安装板（36）上，所述去漆皮砂轮（35） 也安装在电机安装板（36）的下端角部上；所述压紧气缸（34）安装于机架（6）上的安装座 （38）上，其作用端作用于所述电机安装板（36）的上部，所述弹簧（33）也安装。
8、于所述安装座 （38）上，并作用于所述电机安装板（36）的上部上；所述电机安装板（36）对应于去漆皮砂轮 （35）的上端转动连接于机架（6）的立板（37）上；所述立板（37）固定于机架（6）上；所述电 机（32）的输出轴与所述去漆皮砂轮（35）传动连接；所述两个去漆皮机结构中的去漆皮砂 轮（35）对称配合设置； 所述往复提升机构包括一往复作用气缸（39），该往复作用气缸（39）固定安装于所述 权 利 要 求 书CN 102790344 A 2/2页 3 安装座（38）的上方，其作用端作用于所述安装座（38）沿上下垂直方向往复运动。 8.根据权利要求7所述的漆包线用去漆皮机，其特征在于：所述安装。
9、座（38）的下方设 有罩于两去漆皮砂轮（35）外围的防尘罩（311），该防尘罩（311）的前端设有开口。 9.根据权利要求1所述的漆包线用去漆皮机，其特征在于：所述去漆皮工位推拉机构 （4）包括工作台（5），该工作台（5）上设有工件放置工位（45）及去漆皮工位（46）；所述工作 台（5）上固设有两根平行的两直线导轨（42），该直线导轨（42）连接所述工件放置工位（45） 和去漆皮工位（46）；所述直线导轨（42）上滑动设置有一工件固定座（43）；还包括一推拉气 缸（44），该推拉气缸（44）的作用端固定连接于所述工件固定座（43），并作用于工件固定座 （43）在工件放置工位（45）及去漆皮工位。
10、（46）之间往复推拉。 10. 根据权利要求9所述的漆包线用去漆皮机，其特征在于：所述去漆皮工位推拉机 构还包括一压紧装置，该压紧装置为两个，对称设置在所述去漆皮工位（46）的两侧；每个 压紧装置主要由调节导向柱（48）、压紧块（49）、连接块（47）及导向轴（411）组成，所述导向 轴（411）垂直设立于所述去漆皮工位（46）的侧边，所述压紧块（49）经连接块（47）安装在 所述调节导向柱（48）的前端，并经一调节顶丝（412）锁紧构成压紧机构，所述的压紧机构 固定于所述导向轴（411）的顶端。 权 利 要 求 书CN 102790344 A 1/5页 4 漆包线用去漆皮机 技术领域 000。
11、1 本发明属于去漆皮设备领域，涉及漆包线用去漆皮机。 背景技术 0002 在电机、变压器、变流器等各类线圈生产过程中，使用的小直径（0.53.5mm）漆包 线，都需要通过对线头进行剥（刮）漆皮处理，以保证焊接、压接工艺的顺利进行和电流的正 常传导。目前使用的漆包线剥漆皮工艺方法大致是采用： 1、人工刮剥和烧漆工艺，是一种较为普遍的手工工艺，这种方法是用手工刮削去除漆 皮或者用微火烧除漆皮，工艺看是简单，实际非常繁杂；该方法不足在于采用酒精灯高温灼 烧加工，存在较大的危险性，如手部烧伤、引发爆炸、火灾等潜在危险，而且该方法在批量去 漆皮时效率低下，影响生产。漆层极难完全刮除干净，并容易产生氧化层。
12、和污染物，影响锡 焊质量；并且，还以造成漆包线铜材的机械损伤，留下应力伤痕，降低线材强度，使产品质量 因人为因素波动。 0003 2、化学去漆皮工艺，较人工刮剥和烧除漆皮的工艺有较大改进，效率和质量都有 所提高，但仍存有如下缺点：由于靠化学反应来完成去漆皮，因此必须执行严格的清洗程 序，以清除残留物，避免因腐蚀导致的断线等；并且，去漆剂对人体有害，使用时要防止侵入 眼镜、皮肤等，化学废水对环境也有较大的污染。 0004 因此，如何解决上述问题，是本发明着重要研究的内容。 发明内容 0005 本发明提供一种漆包线用去漆皮机，其目的主要是对电机、变压器、变流器等的漆 包线进行去漆皮处理，以实现电流。
13、的正常传导。 0006 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种漆包线用去漆皮机，其特征在 于：包括机架、工作台、高频加热机构及去漆皮机构；所述高频加热机构和去漆皮机构并列 设置于所述工作台上； 所述高频加热机构包括高频加热圈、高频加热工位推拉机构及顶升机构；所述高频加 热工位推拉机构在所述工作台上设有工件放置工位及高频加热工位；所述高频加热圈对应 设置在所述高频加热工位的上方；所述顶升机构对应设置在所述高频加热工位的下方； 所述去漆皮机构包括所述去漆皮机构包括去漆皮装置及去漆皮工位推拉机构；所述去 漆皮工位推拉机构在所述工作台上设有工件放置工位及去漆皮工位；所述去漆皮装置对应 设置在所述。
14、去漆皮工位的上方。 0007 上述技术方案中的有关内容解释如下： 1、上述方案中，所述高频加热工位推拉机构包括：在所述工作台上设有工件放置工位 及高频加热工位；所述工作台上固设有两根平行的两直线导轨，该直线导轨连接所述工件 放置工位和高频加热工位；所述直线导轨上滑动设置有一工件固定座；还包括一推拉气 缸，该推拉气缸的作用端固定连接于所述工件固定座，并作用于工件固定座在工件放置工 说 明 书CN 102790344 A 2/5页 5 位及高频加热工位之间往复推拉。 0008 2、上述方案中，所述工件固定座经定位销固定在所述直线导轨的滑动部分上。 0009 3、上述方案中，所述顶升机构包括一旋转平。
15、台、安装底座、直线滑轨、顶升气缸及 伺服马达；所述旋转平台的底部设有转轴，所述伺服马达的输出轴与所述转轴相连，并带动 所述旋转平台旋转；所述转轴经轴承座安装固定在安装底座上，所述直线滑轨垂直固设于 所述机架上；所述安装底座滑动设置在该直线滑轨上；所述顶升气缸的作用端与所述安装 底座的底部相连，并驱动该安装底座在直线滑轨上往复滑动。 0010 4、上述方案中，所述伺服马达的输出轴经减速器、联轴器与所述转轴相连。 0011 5、上述方案中，所述顶升气缸的作用端经浮动连接块与所述安装底座相连。 0012 6、上述方案中，所述去漆皮装置包括机架、去漆皮结构及往复提升机构；所述去漆 皮结构为两个，对称设。
16、置在机架上； 所述每个去漆皮结构包括一电机、一弹簧、一压紧气缸、一去漆皮砂轮及一电机安装 板；所述电机固定在电机安装板上，所述去漆皮砂轮也安装在电机安装板的下端角部上； 所述压紧气缸安装于机架上的安装座上，其作用端作用于所述电机安装板的上部，所述弹 簧也安装于所述安装座上，并作用于所述电机安装板的上部上；所述电机安装板对应于去 漆皮砂轮的上端转动连接于机架的立板上；所述立板固定于机架上；所述电机的输出轴与 所述去漆皮砂轮传动连接；所述两个去漆皮机结构中的去漆皮砂轮对称配合设置； 所述往复提升机构包括一往复作用气缸，该往复作用气缸固定安装于所述安装座的上 方，其作用端作用于所述安装座沿上下垂直方。
17、向往复运动。 0013 7、上述方案中，所述安装座的下方设有罩于两去漆皮砂轮外围的防尘罩，该防尘 罩的前端设有开口。 0014 8、上述方案中，所述去漆皮工位推拉机构包括工作台，该工作台上设有工件放置 工位及去漆皮工位；所述工作台上固设有两根平行的两直线导轨，该直线导轨连接所述工 件放置工位和去漆皮工位；所述直线导轨上滑动设置有一工件固定座；还包括一推拉气 缸，该推拉气缸的作用端固定连接于所述工件固定座，并作用于工件固定座在工件放置工 位及去漆皮工位之间往复推拉。 0015 9、上述方案中，所述去漆皮工位推拉机构还包括一压紧装置，该压紧装置为两个， 对称设置在所述去漆皮工位的两侧；每个压紧装置。
18、主要由调节导向柱、压紧块、连接块及导 向轴组成，所述导向轴垂直设立于所述去漆皮工位的侧边，所述压紧块经连接块安装在所 述调节导向柱的前端，并经一调节顶丝锁紧构成压紧机构，所述的压紧机构固定于所述导 向轴的顶端。 0016 10、上述方案中，所述对称设置的两个压紧块端部之间的距离大于所述工件固定 座的外径尺寸。 0017 11、上述方案中，所述电机的转轴上设有第一同步轮，所述去漆皮砂轮套设于二同 步轮上，所述第一同步轮与第二同步轮经同步带传动连接。 0018 12、上述方案中，所述立板上对称设有两销轴；所述两电机安装板转动连接于该轴 销上。 0019 由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具。
19、有下列优点： 1、由于本发明去漆皮装置采用电机带动去漆皮砂轮转动，并同时采用往复作用气缸使 说 明 书CN 102790344 A 3/5页 6 其上下往复运动，不仅保证了其工作性能，还大大提高了工作效率，降低了生产成本。达到 去漆皮速度快、效率高、操作简单、安装调试方便、生产成本低和结构简便的目的。 0020 2、由于本发明去漆皮时需将工件固定座移动至去漆皮工位，采用推拉气缸作用于 工件固定座上，推动工件固定座沿直线导轨前后滑动，在工件放置工位和去漆皮工位之间 切换，操作方便，避免了人工用手放置在去漆皮工位上所带来的安全隐患，同时可降低操作 工人的劳动强度，减少操作量，工作效率高。 0021。
20、 3、由于本发明高频加热时需将工件固定座移动至高频加热工位，采用推拉气缸作 用于工件固定座上，推动工件固定座沿直线导轨前后滑动，在工件放置工位和高频加热工 位之间切换，操作方便，避免了人工用手放置在高频加热工位上所带来的安全隐患，同时可 降低操作工人的劳动强度，减少操作量，工作效率高。 0022 4、由于本发明结构的应用，通过顶升气缸的作用，使旋转平台上升至工作位，然后 待该部分的漆包线去漆皮结束后，再启动伺服马达，带动旋转平台旋转，使另一部漆包线进 入到工作位进行去漆皮操作。该结构简单、且操作方便，避免了人工用手放置在去漆皮工位 上所带来的安全隐患，同时可降低操作工人的劳动强度，减少操作量，。
21、工作效率高。 附图说明 0023 附图1为本发明整体结构示意图； 附图2为本发明整体结构俯视示意图； 附图3为本发明用高频加热工位推拉机构结构示意图一； 附图4为本发明用高频加热工位推拉机构结构示意图二； 附图5为本发明用去漆皮装置结构示意图一； 附图6为本发明用去漆皮装置结构示意图二； 附图7为本发明用去漆皮工位推拉机构结构示意图一； 附图8为本发明用去漆皮工位推拉机构结构示意图二； 附图9为本发明用顶升机构结构示意图一； 附图10为本发明用顶升机构结构示意图二。 0024 以上附图中。 具体实施方式 0025 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述： 实施例： 1、高频加热工位推拉机构；。
22、11、高频加热圈； 12、工件放置工位；13、高频加 热工位；14、直线导轨；15、工件固定座；16、推拉气缸；2、顶升机构；21、旋转平台；22、安装 底座；23、直线滑轨；24、顶升气缸；25、伺服马达； 27、转轴；28、轴承座；29、减速器；211、 联轴器；212、浮动连接块；3、去漆皮装置； 32、电机；33、弹簧；34、压紧气缸；35、去漆皮砂 轮；36、电机安装板；37、立板；38、安装座；39、往复作用气缸；311、防尘罩；312、第一同步 轮；313、第二同步轮；314、同步带；315、销轴；4、去漆皮工位推拉机构；42、直线导轨；43、 工件固定座；44、推拉气缸；45、。
23、工件放置工位；46、去漆皮工位；47、连接块；48、调节导向 柱；49、压紧块；411、导向轴；412、调节顶丝；5、工作台；6、机架。 0026 如图110所示，一种漆包线用去漆皮机，其特征在于：包括机架6、工作台5、高 说 明 书CN 102790344 A 4/5页 7 频加热机构及去漆皮机构；所述高频加热机构和去漆皮机构并列设置于所述工作台5上。 0027 所述高频加热机构包括高频加热圈11、高频加热工位推拉机构1及顶升机构2；所 述高频加热工位推拉机构1在所述工作台5上设有工件放置工位12及高频加热工位13； 所述高频加热圈11对应设置在所述高频加热工位13的上方；所述顶升机构2对应。
24、设置在 所述高频加热工位13的下方。 0028 所述去漆皮机构包括去漆皮装置3及去漆皮工位推拉机构4；所述去漆皮工位推 拉机构4在所述工作台41上设有工件放置工位45及去漆皮工位46；所述去漆皮装置3对 应设置在所述去漆皮工位46的上方。 0029 所述高频加热工位推拉机构1包括：在所述工作台5上设有工件放置工位12及高 频加热工位13；所述工作台5上固设有两根平行的两直线导轨14，该直线导轨14连接所述 工件放置工位12和高频加热工位13；所述直线导轨14上滑动设置有一工件固定座15；还 包括一推拉气缸16，该推拉气缸16的作用端固定连接于所述工件固定座15，并作用于工件 固定座15在工件放。
25、置工位12及高频加热工位13之间往复推拉。 0030 所述工件固定座15经定位销固定在所述直线导轨14的滑动部分上。 0031 所述顶升机构2包括一旋转平台21、安装底座22、直线滑轨23、顶升气缸24及伺 服马达25及机架6；所述旋转平台21的底部设有转轴27，所述伺服马达25的输出轴与所 述转轴27相连，并带动所述旋转平台21旋转；所述转轴27经轴承座28安装固定在安装底 座22上，所述直线滑轨23垂直固设于所述机架6上；所述安装底座22滑动设置在该直线 滑轨23上；所述顶升气缸24的作用端与所述安装底座22的底部相连，并驱动该安装底座 22在直线滑轨23上往复滑动。 0032 所述伺服马。
26、达25的输出轴经减速器29、联轴器211与所述转轴27相连。 0033 所述顶升气缸24的作用端经浮动连接块212与所述安装底座22相连。 0034 所述去漆皮装置3包括机架6、去漆皮结构及往复提升机构；所述去漆皮结构为两 个，对称设置在机架6上。 0035 所述每个去漆皮结构包括一电机32、一弹簧33、一压紧气缸34、一去漆皮砂轮35 及一电机安装板36；所述电机32固定在电机安装板36上，所述去漆皮砂轮35也安装在电 机安装板36的下端角部上；所述压紧气缸34安装于机架6上的安装座38上，其作用端作 用于所述电机安装板36的上部，所述弹簧33也安装于所述安装座38上，并作用于所述电 机安装。
27、板36的上部上；所述电机安装板36对应于去漆皮砂轮35的上端转动连接于机架6 的立板37上；所述立板37固定于机架6上；所述电机32的输出轴与所述去漆皮砂轮35传 动连接；所述两个去漆皮机结构中的去漆皮砂轮35对称配合设置。 0036 所述往复提升机构包括一往复作用气缸39，该往复作用气缸39固定安装于所述 安装座38的上方，其作用端作用于所述安装座38沿上下垂直方向往复运动。 0037 所述安装座38的下方设有罩于两去漆皮砂轮35外围的防尘罩311，该防尘罩311 的前端设有开口。 0038 所述电机32的转轴上设有第一同步轮312，所述去漆皮砂轮35套设于第二同步轮 313上，所述第一同步。
28、轮312与第二同步轮313经同步带314传动连接。 0039 所述立板37上对称设有两销轴315；所述两电机安装板36转动连接于该轴销315 上。 说 明 书CN 102790344 A 5/5页 8 0040 所述去漆皮工位推拉机构4包括工作台5，该工作台5上设有工件放置工位45及 去漆皮工位46；所述工作台5上固设有两根平行的两直线导轨42，该直线导轨42连接所述 工件放置工位45和去漆皮工位46；所述直线导轨42上滑动设置有一工件固定座43；还包 括一推拉气缸44，该推拉气缸44的作用端固定连接于所述工件固定座43，并作用于工件固 定座43在工件放置工位45及去漆皮工位46之间往复推拉。。
29、 0041 所述去漆皮工位推拉机构还包括一压紧装置，该压紧装置为两个，对称设置在所 述去漆皮工位46的两侧；每个压紧装置主要由调节导向柱48、压紧块49、连接块47及导向 轴411组成，所述导向轴411垂直设立于所述去漆皮工位46的侧边，所述压紧块49经连接 块47安装在所述调节导向柱48的前端，并经一调节顶丝412锁紧构成压紧机构，所述的压 紧机构固定于所述导向轴411的顶端。 0042 所述对称设置的两个压紧块49端部之间的距离大于所述工件固定座43的外径尺 寸。 0043 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人 士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此。
30、限制本发明的保护范围。凡根据本发明 精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说 明 书CN 102790344 A 1/10页 9 图1 说 明 书 附 图CN 102790344 A 2/10页 10 图2 说 明 书 附 图CN 102790344 A 10 3/10页 11 图3 说 明 书 附 图CN 102790344 A 11 4/10页 12 图4 说 明 书 附 图CN 102790344 A 12 5/10页 13 图5 说 明 书 附 图CN 102790344 A 13 6/10页 14 图6 说 明 书 附 图CN 102790344 A 14 7/10页 15 图7 说 明 书 附 图CN 102790344 A 15 8/10页 16 图8 说 明 书 附 图CN 102790344 A 16 9/10页 17 图9 说 明 书 附 图CN 102790344 A 17 10/10页 18 图10 说 明 书 附 图CN 102790344 A 18 。