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1、(10)申请公布号 CN 102904368 A (43)申请公布日 2013.01.30 C N 1 0 2 9 0 4 3 6 8 A *CN102904368A* (21)申请号 201210268760.1 (22)申请日 2012.07.30 10-2011-0076007 2011.07.29 KR H02K 5/16(2006.01) (71)申请人 LG伊诺特有限公司 地址韩国首尔 (72)发明人金炳勇 (74)专利代理机构北京鸿元知识产权代理有限 公司 11327 代理人许向彤 林锦辉 (54) 发明名称 EPS电机 (57) 摘要 本发明公开一种EPS电机，所述EPS电机包。
2、 括：电机外壳，安装有定子和转子；转轴，安装在 所述电机外壳的中心，以可转动地支撑所述转子； 轴承，包括固定在所述电机外壳的中心的外圈和 具有可转动地固定所述转轴的枢转孔的内圈；以 及轴固定单元，通过使已经穿过所述枢转孔的所 述转轴的末端塑性变形而形成。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 1/1页 2 1.一种EPS电机，所述EPS电机包括： 电机外壳，安装有定子和转子； 转轴，安装在所述电机外壳的中心，以可转动地支撑所述转子； 轴承，包。
3、括固定在所述电机外壳的中心的外圈和具有可转动地固定所述转轴的枢转孔 的内圈；以及 轴固定单元，通过使已经穿过所述枢转孔的所述转轴的末端塑性变形而形成。 2.根据权利要求1所述的EPS电机，其中，多个轴固定单元形成在所述末端的圆周表面 处。 3.根据权利要求2所述的EPS电机，其中，总计三个轴固定单元各自以预定间隔形成在 所述末端的圆周表面处。 4.根据权利要求3所述的EPS电机，其中，所述轴固定单元是通过利用压紧夹具按压所 述末端的所述圆周表面而形成的压印标记。 5.根据权利要求4所述的EPS电机，其中，所述轴固定单元通过抓住所述轴承的所述内 圈在与所述转轴的插入方向相对的方向上形成钩挂台。 。
4、权 利 要 求 书CN 102904368 A 1/4页 3 EPS 电机 0001 相关申请的交叉引用 0002 本申请基于2011年7月29日提交的韩国申请No.10-2011-0076007，并要求其优 先权，该韩国申请公开的全部内容在此通过引用合并于此。 技术领域 0003 本公开涉及一种EPS电机。 背景技术 0004 通常，几乎每种车辆都使用电动助力转向系统。这种电动助力转向系统基于转向 力矩和转向角产生助力，从而提高车辆的转向性能。 0005 也就是说，利用单独的动力辅助车辆的转向力的转向系统被用于提高车辆的运动 稳定性。 0006 传统上，辅助转向装置使用液压，但是从降低引擎负。
5、荷、减轻重量、提高转向稳定 性以及快速回复力的角度来看，近来已越来越多地利用适于经由减速机构将电机的转动输 出传送到转向轴的电动助力转向（EPS，Electronic Power Steering）系统。 0007 所述EPS系统使得电子控制单元（ECU，Electronic Control Unit）响应于由速度 传感器、力矩角传感器和力矩传感器检测到的转向条件来驱动电机以提高转向稳定性并提 供快速回复力，由此使驾驶员可以安全地将车辆转向。 0008 所述EPS系统还使得电机辅助操纵方向盘的力矩以使得驾驶员能用较小的力将 车辆转向，其中，所述电机采用无刷直流（BLDC，Brushless D。
6、irect Current）电机。 0009 由于无刷电机的维护性能优异、尺寸小并且能够产生大力矩，因此已越来越多地 使用BLDC电机。 0010 BLDC电机通常通过耦接外壳和盖构件形成外观，外壳的内周表面设置有定子，并 且定子的中心形成有转子，该转子可转动地安装为与定子进行电交互作用。转子被转轴可 转动地支撑，并且转轴的上表面与车辆的转向轴连接，从而提供如上所述的辅助车辆转向 的动力。 0011 同时，安装在外壳底面上的轴承可转动地支撑转轴。此时，转轴和轴承是这样的， 转轴的直径稍微大于形成在轴承内圈处的枢转孔的直径，从而转轴可以压装到枢转孔中。 0012 由上述构成部件组装的被EPS电机。
7、使用的结构可以允许形成环境所需的各种大 小的脱离力，但是基本上轴向方向的防分离结构取决于压装力的大小。压装力的最小值必 须大于脱离力，同时最大值取决于轴承内的间隙值。因此，在所需的脱离力大时，仅通过增 加压装力来增加电机动力存在限制。 发明内容 0013 本公开意在应对上述问题/缺点，并且本公开的目的是提供一种EPS电机，该EPS 电机在结构上有改进，以在压装输出大于脱离力大小的情况下牢固地保持转轴的部件和轴 说 明 书CN 102904368 A 2/4页 4 承的部件之间的耦接。 0014 本公开要解决的技术问题不限于上述描述，并且根据下面的描述，本领域技术人 员可以清楚地理解到目前为止未。
8、提及的任何其它技术问题。 0015 在本公开的一个总的方面，提供一种EPS电机，所述EPS电机包括：电机外壳，安装 有定子和转子；转轴，安装在所述电机外壳的中心，以可转动地支撑所述转子；轴承，包括 固定在所述电机外壳的中心的外圈和具有可转动地固定所述转轴的枢转孔的内圈；以及轴 固定单元，通过使已经穿过所述枢转孔的所述转轴的末端塑性变形而形成。 0016 优选但不是必须地，多个轴固定单元形成在所述末端的圆周表面处。 0017 优选但不是必须地，总计三个轴固定单元各自以预定间隔形成在所述末端的圆周 表面处。 0018 优选但不是必须地，所述轴固定单元是通过利用压紧夹具（caulking jig）按。
9、压所 述末端的所述圆周表面而形成的压印标记。 0019 优选但不是必须地，所述轴固定单元通过抓住所述轴承的所述内圈在与所述转轴 的插入方向相对的方向上形成钩挂台。 0020 根据本公开的EPS电机的有益效果在于，即使由增加转轴的输出量导致产生力， 也可以防止转轴脱离轴承，这是因为在压装转轴和轴承之后，轴承的内圈被抓住，同时通过 预定形状的夹具使已经穿过轴承内圈的枢转孔的轴承露出表面塑性变形。 附图说明 0021 附图被包括来提供对本公开的进一步理解，该附图并入本公开内并构成本申请的 一部分，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中： 0022 图1和图2是图示在穿过轴承的转轴的表面上利用压。
10、紧过程，利用在压装到与电 机外壳耦接的轴承中的转轴上的压紧夹具，形成压印标记的过程的示意图； 0023 图3是图示用于图1和图2中的过程的压紧夹具的形状的透视图；以及 0024 图4是图示形成有通过图1和图2中的过程经由压紧过程形成的压印标记的转轴 的透视图。 具 体实施方式 0025 参考下面的示例性实施例的详细描述以及附图可以更容易理解本发明的优点和 特征。为简短和清晰起见，公知的功能、配置或构造的详细描述省略，以便不会用不必要的 细节模糊了本发明的描述。因此，本公开不限于下面将描述的这些示例性实施例，也可以用 其它形式来实现。为方便起见，在附图中，部件的宽度、长度、厚度等可以被夸大或缩小。
11、。此 外，在整个说明书中，在说明所述图时，相同的附图标记指示相同的元件，并且重复的说明 将被省略。 0026 因此，说明书和权利要求书中所使用的特定术语或词汇的含义不应该限于字面上 的或通用的意义，而是应该根据使用者或操作者的意图以及习惯用法来解释或可以有所不 同。所以，特定术语或词汇的定义应该基于整个说明书的内容。本文中的术语“a”和“an” 并不表示数量的限制，而是表示存在至少一个所提及的事项。 0027 如本文中可以使用的，术语“基本上”和“大约”提供了其对应术语和/或各事物 说 明 书CN 102904368 A 3/4页 5 之间相对性的工业容许容差。这种工业容许容差的范围从小于百分。
12、之一到百分之十，并且 对应于而不限于部件值、角度等等。 0028 下面将参照附图详细描述根据本公开的示例性实施例的EPS电机。 0029 图1和图2是图示在穿过轴承的转轴的表面上利用压紧过程，利用在压装到与电 机外壳耦接的轴承中的转轴上的压紧夹具，形成压印标记的过程的示意图。 0030 参照图1和图2，根据本公开的EPS电机包括安装有定子和转子（未示出）的电机 外壳10、转轴20和轴承30。 0031 电机外壳10设置为近似圆柱形状，并且在内周表面处安装有定子，转子可以转动 地安装在定子中心处。转轴20压装到转子中心中，从而通过使得转轴20的两个末端与电 机外壳10的中心轴线同轴地对齐而随着定。
13、子的转动而转动。转轴20的末端形成有用于传 输动力的齿轮单元20a。 0032 轴承30用于转动地支撑转轴20，轴承30的外圈31被压装到电机外壳10一侧的 末端中，轴承30的内圈32被压装到转轴20中。 0033 同时，内圈32的中心设置有枢转孔33，转轴20压装到该枢转孔中。枢转孔33的 直径与设置在转轴20上的轴承支撑单元20b的直径相对应，枢转孔33的直径可以稍微小 于轴承支撑单元20b的直径。 0034 在转轴20压装入枢转孔33中的情形中，防止转轴20由于轴承支撑单元20b和枢 转孔33之间的压装力而沿轴向脱离。 0035 现在，再次参照图1和图2，压装到轴承30的内圈32中的转轴。
14、20的末端21利用 压紧夹具50形成有多个轴固定单元25。 0036 如图3所示，压紧夹具50包括形成夹具体并且连接到诸如压力机的按压装置的第 一圆筒单元51、直径比第一圆筒单元51的直径小的第二圆筒单元52和突起地形成在第二 圆筒单元52末端处压紧凸耳53。 0037 压紧凸耳53用于使施加到第一圆筒单元51和第二圆筒单元52的压力集中，以在 所述末端21形成压紧凸耳形状的压印标记。可以按需要增加或减少压紧凸耳53的数量。 根据本公开的示例性实施例，优选三个压紧凸耳53，其中优选以相等间隔形成各个压紧凸 耳53。当压紧凸耳53的数量增加时，可以在转轴20上形成更多数量的轴固定单元25。然 而。
15、，过多数量的轴固定单元25会对转轴20造成负担，因此优选三个或四个轴固定单元25。 0038 同时，如图4所示，末端21是转轴20的通过穿过枢转孔33而露出的一部分，并且 设置为直径小于齿轮单元20a的直径的圆柱台单元的形式。末端21穿过形成在内圈32处 的枢转孔33，从而被露出而不干扰内圈。 0039 在利用压紧夹具50使末端21形成有压紧形状的压印标记的情形中，形成为压印 标记形状的轴固定单元25可以形成在末端21上的与压紧凸耳53相同的位置上。 0040 在轴固定单元25形成在转轴20的末端21的情形中，轴固定单元25抓住轴承30 的内圈32，以在与转轴20的插入方向相对的方向上形成台。。
16、 0041 因此，即使为了增大瞬时转矩的转动效应而增大EPS电机动力，也可以防止由转 轴20脱离轴承30而导致的EPS电机的错误操作或故障。 0042 尽管已参照多个示例性实施例描述了本发明的实施例，但应该明白，本领域中的 技术人员可以推导出的其它多种修改和实施例将落在本公开的原理的精神和范围之内。更 说 明 书CN 102904368 A 4/4页 6 具体地，可以对本公开、附图和所附权利要求书的范围内所讨论的组合排列主题的组成部 件和/或排列方式做出各种变型和修改。 说 明 书CN 102904368 A 1/2页 7 图1 图2 图3 说 明 书 附 图CN 102904368 A 2/2页 8 图4 说 明 书 附 图CN 102904368 A 。