摩擦式调整线输送系统 【技术领域】
本发明涉及一种应用于汽车车身焊接后调整时进行自动化输送的摩擦式调整线输送系统。
背景技术
传统的车身调整线输送方式是采用板式输送机，板式输送机是由驱动装置、张紧装置、长节距滚子链、以及输送板组成。板链为现代化汽车生产提供了极大的便利。但这种设备组合方式有高速时噪音大、低速时容易脉动爬行、链条有油污、设备故障点多等缺陷，特别是在一个工位出现故障整线就不能工作。
【发明内容】
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种设备投资费少、承载能力大、工作安全可靠、传动无污染、使用寿命长等优点的摩擦式调整线输送系统。
按照本发明提供的技术方案，所述摩擦式调整线输送系统，它包括固定于左右两侧的调整线上下件升降机，在两台调整线上下件升降机之间固定设有摩擦式轨道输送机，摩擦式轨道输送机具有固定设置的输送行走导向轨，调整线上下件升降机具有固定设置的转接行走导向轨，转接行走导向轨与输送行走导向轨间断性相接合，还设有在转接行走导向轨与输送行走导向轨内运行的输送台车，输送台车上转动架设有行走轮与导向轮，输送台车上固定连接有摩擦杆，摩擦杆的长度方向与行走导向轨的长度方向一致，在输送台车上通过连接杆固定设有承载架体，在摩擦杆一侧的摩擦式轨道输送机的机架上固定设有压紧轮安装架，压紧轮安装架上转动架设有输送压紧轮，在摩擦杆另一侧的摩擦式轨道输送机的机架上铰接有摩擦轮安装架，摩擦轮安装架上转动架设有输送摩擦轮，在摩擦轮安装架与摩擦式轨道输送机的机架之间设有压紧调节弹簧，在摩擦式轨道输送机的输送方向前端部设有停止器装置，在调整线上下件升降机内设有相互配合的转接摩擦轮与转接压紧轮。
所述行走轮的轴线与导向轮的轴线呈垂直设置。
在摩擦式轨道输送机的机架上固定设有扶正轨，在承载架体的底面左右两侧转动架设有与扶正轨配合的扶正轮。扶正轨中部具有滑道，连接杆竖直插在滑道中，连接杆的顶端部连接承载架体，连接杆的底端部连接输送台车。
所述停止器装置包括在安装主板上固定安装的停止器安装板，停止器安装板上固定设有挡座与停止气缸座，停止器安装板上铰接有摆臂，摆臂的尾端部铰接在停止器安装板上，摆臂的前端部铰接停止连接臂的尾端部，停止连接臂的前端部铰接停止挡块的尾端部，在停止气缸座上铰接停止气缸的尾端部，停止气缸的前端部铰接在摆臂与停止连接臂的铰接点。
所述调整线上下件升降机它包括固定设置的四根立柱，相邻两根立柱之间通过连接杆固定，使得该四根立柱形成长方体状的框架，在每根立柱上滑动连接有滑架，在每块滑架上固定有升降轨道框架，其中相邻两根升降轨道框架的端部固定一起，另外两根升降轨道框架的端部亦固定一起，端部固定一起的两根升降轨道框架呈人字形，结合在一起的两根升降轨道框架的端部固定有转接行走导向轨，在转接行走导向轨一侧转动架设有转接摩擦轮，在转接行走导向轨另一侧转动架设有转接压紧轮，转接行走导向轨上设有台车定位装置，在立柱顶端部设有滑架的升降驱动装置，立柱上还设有与立柱固定一体的顶部框架，升降驱动装置安装在顶部框架上，在顶部框架的底端部设有链条托轨。
所述台车定位装置包括与转接行走导向轨垂直设置的定位滑道，定位滑道上滑动连接有滑座，在转接行走导向轨上设有推进气缸，推进气缸的活塞杆端部与滑座相连，滑座上铰接有推爪，所述推爪的中部铰接在滑座上，推爪的顶端部为夹紧部，推爪的底端部固定设有缓冲垫，在对应于推爪另一端的定位滑道上固定设有挡座，挡座外侧固定有停止气缸，挡座上铰接有挡块，挡块的底端部铰接在挡座上，在挡块的中部铰接连板的一端，连板的另一端铰接在停止气缸的活塞杆端部。
所述升降驱动装置包括在顶部框架的顶端部设置的电机及其减速机，在相邻两根立柱地顶端部之间转动架设有驱动轴，在另外两根立柱的顶端部之间转动架设有从动轴，驱动轴与从动轴平行设置，且驱动轴与转接行走导向轨平行设置，在驱动轴上固定驱动链轮，在从动轴上固定从动链轮，链条的一端与滑架固定连接，链条的中段绕过从动链轮和驱动链轮，链条的另一端与配重架固定相连。
本发明具有以下优点：1、彻底改变了传统汽车车身调整线的输送方式；2、可按需求设定停止位置和工位距离；3、独立的驱动单元组成输送系统，传动平稳，噪音小，速度高；4、系统整体布置柔性化强，输送线的变更、增设方便；5、无需润滑，是环保型输送设备系统。。
【附图说明】
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的A-A剖视图。
图4为本发明中摩擦驱动的俯视图。
图5为本发明中摩擦驱动的左视图。
图6为本发明中停止器装置的主视图。
图7为本发明中停止器装置的侧视图。
图8为本发明中调整线上下件升降机的主视图。
图9为本发明中调整线上下件升降机的左视图。
图10为本发明中调整线上下件升降机的俯视图。
图11为本发明中输送台车的主视图。
图12为本发明中输送台车的侧视图。
图13为本发明中台车定位装置的主视图。
【具体实施方式】
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示：该摩擦式调整线输送系统，它包括固定于左右两侧的调整线上下件升降机1，在两台调整线上下件升降机1之间固定设有摩擦式轨道输送机2，摩擦式轨道输送机2具有固定设置的输送行走导向轨2.1，调整线上下件升降机1具有固定设置的转接行走导向轨1.1，转接行走导向轨1.1与输送行走导向轨2.1间断性相接合，还设有在转接行走导向轨1.1与输送行走导向轨2.1内运行的输送台车3，输送台车3上转动架设有行走轮3.1与导向轮3.2，输送台车3上固定连接有摩擦杆3.3，摩擦杆3.3的长度方向与行走导向轨1.1的长度方向一致，在输送台车3上通过连接杆5固定设有承载架体4，在摩擦杆3.3一侧的摩擦式轨道输送机2的机架上固定设有压紧轮安装架2.2，压紧轮安装架2.2上转动架设有输送压紧轮2.3，在摩擦杆3.3另一侧的摩擦式轨道输送机2的机架上铰接有摩擦轮安装架2.4，摩擦轮安装架2.4上转动架设有输送摩擦轮2.5，在摩擦轮安装架2.4与摩擦式轨道输送机2的机架之间设有压紧调节弹簧2.6，在摩擦式轨道输送机2的输送方向前端部设有停止器装置，在调整线上下件升降机1内设有相互配合的转接摩擦轮1.8与转接压紧轮1.9。
所述行走轮3.1的轴线与导向轮3.2的轴线呈垂直设置。
在摩擦式轨道输送机2的机架上固定设有扶正轨2.7，在承载架体4的底面左右两侧转动架设有与扶正轨2.7配合的扶正轮4.1。扶正轨2.7中部具有滑道2.8，连接杆5竖直插在滑道2.8中，连接杆5的顶端部连接承载架体4，连接杆5的底端部连接输送台车3。
所述停止器装置包括在安装主板2.10上固定安装的停止器安装板2.11，停止器安装板2.11上固定设有挡座2.12与停止气缸座2.13，停止器安装板2.11上铰接有摆臂2.14，摆臂2.14的尾端部铰接在停止器安装板2.11上，摆臂2.14的前端部铰接停止连接臂2.15的尾端部，停止连接臂2.15的前端部铰接停止挡块2.16的尾端部，在停止气缸座2.13上铰接停止气缸2.17的尾端部，停止气缸2.17的前端部铰接在摆臂2.14与停止连接臂2.15的铰接点。
所述调整线上下件升降机1它包括固定设置的四根立柱1.2，相邻两根立柱1.2之间通过连接杆1.3固定，使得该四根立柱1.2形成长方体状的框架，在每根立柱1.2上滑动连接有滑架1.4，在每块滑架1.4上固定有升降轨道框架1.5，其中相邻两根升降轨道框架1.5的端部固定一起，另外两根升降轨道框架1.5的端部亦固定一起，端部固定一起的两根升降轨道框架1.5呈人字形，结合在一起的两根升降轨道框架1.5的端部固定有转接行走导向轨1.1，在转接行走导向轨1.1一侧转动架设有转接摩擦轮1.8，在转接行走导向轨1.1另一侧转动架设有转接压紧轮1.9，转接行走导向轨1.1上设有台车定位装置，在立柱1.2顶端部设有滑架1.4的升降驱动装置，立柱1.2上还设有与立柱固定一体的顶部框架1.6，升降驱动装置安装在顶部框架1.6上，在顶部框架1.6的底端部设有链条托轨1.7。
所述台车定位装置包括与转接行走导向轨1.1垂直设置的定位滑道1.10，定位滑道1.10上滑动连接有滑座1.11，在转接行走导向轨1.1上设有推进气缸1.12，推进气缸1.12的活塞杆端部与滑座1.11相连，滑座1.11上铰接有推爪1.13，所述推爪1.13的中部铰接在滑座1.11上，推爪1.13的顶端部为夹紧部，推爪1.13的底端部固定设有缓冲垫1.14，在对应于推爪1.13另一端的定位滑道1.11上固定设有挡座1.15，挡座1.15外侧固定有停止气缸1.16，挡座1.15上铰接有挡块1.17，挡块1.17的底端部铰接在挡座1.15上，在挡块1.17的中部铰接连板1.18的一端，连板1.18的另一端铰接在停止气缸1.16的活塞杆端部。
所述升降驱动装置包括在顶部框架1.6的顶端部设置的电机1.19及其减速机，在相邻两根立柱1.2的顶端部之间转动架设有驱动轴1.20，在另外两根立柱1.2的顶端部之间转动架设有从动轴1.21，驱动轴1.20与从动轴1.21平行设置，且驱动轴1.20与转接行走导向轨1.1平行设置，在驱动轴1.20上固定驱动链轮1.22，在从动轴1.21上固定从动链轮1.23，链条1.24的一端与滑架1.4固定连接，链条1.24的中段绕过从动链轮1.20和驱动链轮1.22，链条1.24的另一端与配重架1.25固定相连。