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1、(10)申请公布号 CN 102390757 A (43)申请公布日 2012.03.28 C N 1 0 2 3 9 0 7 5 7 A *CN102390757A* (21)申请号 201110220971.3 (22)申请日 2011.08.03 B65H 54/02(2006.01) B65H 54/28(2006.01) B65H 59/38(2006.01) (71)申请人天津市塑料研究所 地址 300350 天津市津南区泰达（津南）微电 子工业区科达一路24号 (72)发明人肖建党 (74)专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有 限公司 12101 代理人朱瑜 (54) 发明名称 。
2、软管缠绕机 (57) 摘要 本发明涉及一种软管缠绕机，特征是：包括 箱体、触摸屏、控制按钮、缠绕机构和排管机构， 缠绕机构包括：在箱体上部装有与减速机和缠绕 电机连接的软管缠绕轴；排管机构包括：上、下固 定板，在上、下固定板之间设有螺杆轴和多个直线 轴，下固定板底部装有排管电机，螺杆轴和直线轴 上装有排管安装板，排管安装板上装有第一导轮 组、计量编码器、压轮气缸和压轮，在直线轴下部 装有动轮安装板，其上装有动轮，上固定板下部装 有第二导轮组，上固定板顶面上设有平衡轮，排管 支撑杆上端和下端装有光电控制器。优点是：排 管精确、传动比准确、工作效率高、对软管的规格 适应面宽，可避免不正常缠绕，防止。
3、出现鼓肚、凸 边及塑料软管挤压的现象，保证了软管的质量。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 CN 102390763 A 1/1页 2 1.一种软管缠绕机，其特征在于：包括箱体、安装在箱体上的缠绕机构和排管机构，所 述缠绕机构包括：在箱体上部通过缠绕轴托盘和电机法兰装有与减速机和缠绕电机连接的 软管缠绕轴；所述排管机构包括：位于软管缠绕轴一侧通过紧固件和排管支撑杆固装有上 固定板和下固定板，上固定板和下固定板之间依次设有螺杆轴和多个直线轴，在所述下固 定板底部通过电机安装板装有与螺杆轴一端连接的。
4、排管电机，在所述螺杆轴和直线轴上装 有可上下移动的排管安装板，所述排管安装板上装有用于输送软管的第一导轮组、计量编 码器、压轮气缸和压轮，所述其中两个直线轴下部装有动轮安装板，在动轮安装板上装有动 轮，所述上固定板下部通过支架装有第二导轮组，在上固定板顶面上设有平衡轮，在排管支 撑杆上端和下端均装有光电控制器，在所述箱体一端还设有触摸屏和控制按钮。 2.根据权利要求1所述的软管缠绕机，其特征在于：所述排管安装板为倒T形板结构。 3.根据权利要求1所述的软管缠绕机，其特征在于：所述排管电机通过连接轴与螺杆 轴连接。 4.根据权利要求1所述的软管缠绕机，其特征在于：所述设置在上固定板上的平衡轮 通。
5、过导丝连接动轮和平衡锤。 5.根据权利要求1所述的软管缠绕机，其特征在于：所述光电控制器包括排管光电控 制器和动轮光电控制器。 6.根据权利要求5所述的软管缠绕机，其特征在于：所述排管光电控制器设计为两个， 分别设置在排管支撑杆的上端和下端。 7.根据权利要求5所述的软管缠绕机，其特征在于：所述动轮光电控制器设计为两个， 其中一个设置直线轴下端，另一个设置在在排管支撑杆的上端。 权 利 要 求 书CN 102390757 A CN 102390763 A 1/3页 3 软管缠绕机 技术领域 0001 本发明属于管体加工技术领域，特别是涉及一种软管缠绕机。 背景技术 0002 在生产塑料软管型材。
6、的过程中，需要将不同规格的半成品塑料软管缠绕或收卷至 绕线筒，即通过排线装置将软管型材整齐的层绕在绕线筒上，以便为下道加工工序使用提 供方便。现有的塑料软管缠绕方式为人工排线并通过电机驱动简单的缠绕托盘进行缠绕， 在缠绕时，排线转速和缠绕部分的转速采用人工调整，但是随着时间的推移，由于排线部分 的塑料软管的缠绕直径变得比较小，每单位时间内直径塑料软管的供给量变得较小，导致 塑料软管线速度变慢。而缠绕托盘上的塑料软管直径越来越大，每单位时间内的塑料软管 的缠绕量变得更大，导致缠绕托盘上的塑料软管线速度变得较快。因此在缠绕超细塑料软 管或类似材料情况下，由于其张力或速度略有改变，缠绕的塑料软管会出。
7、现不正常缠绕，容 易造成鼓肚、凸边现象，甚至会产生塑料软管的挤压，影响了塑料软管的质量以及下道工序 的正常使用。 发明内容 0003 本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、提高塑料软管缠 绕质量的软管缠绕机。 0004 本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是： 软管缠绕机，其特征在于：包括箱体、安装在箱体上的缠绕机构和排管机构，所述缠绕 机构包括：在箱体上部通过缠绕轴托盘和电机法兰装有与减速机和缠绕电机连接的软管缠 绕轴；所述排管机构包括：位于软管缠绕轴一侧通过紧固件和排管支撑杆固装有上固定板 和下固定板，上固定板和下固定板之间依次设有螺杆轴和多个直线轴，在所。
8、述下固定板底 部通过电机安装板装有与螺杆轴一端连接的排管电机，在所述螺杆轴和直线轴上装有可上 下移动的排管安装板，所述排管安装板上装有用于输送软管的第一导轮组、计量编码器、压 轮气缸和压轮，所述其中两个直线轴下部装有动轮安装板，在动轮安装板上装有动轮，所述 上固定板下部通过支架装有第二导轮组，在上固定板顶面上设有平衡轮，在排管支撑杆上 端和下端均装有光电控制器，在所述箱体一端还设有触摸屏和控制按钮。 0005 本发明还可以采用如下技术方案： 所述排管安装板为倒T形板结构。 0006 所述排管电机通过连接轴与螺杆轴连接。 0007 所述设置在上固定板上的平衡轮通过导丝连接动轮和平衡锤。 0008。
9、 所述光电控制器包括排管光电控制器和动轮光电控制器。 0009 所述排管光电控制器设计为两个，分别设置在排管支撑杆的上端和下端。 0010 所述动轮光电控制器设计为两个，其中一个设置直线轴下端，另一个设置在在排 管支撑杆的上端。 说 明 书CN 102390757 A CN 102390763 A 2/3页 4 0011 本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案，本缠绕机在缠 绕过程中可根据塑料软管实际管径和软管空间排列尺寸，计算软管缠绕中的实际缠绕点与 缠绕轴的对应关系，保证缠绕中的严格同步，是机械排管的准确性和数字控制的灵活性完 美的结合，具有结构新颖、经济实用、简单可靠、。
10、排管精确、传动比准确及工作效率高、对软 管的规格适应面宽的优点。可专门用于塑料软管精密缠绕，同时还可避免不正常缠绕，防止 出现鼓肚、凸边及塑料软管挤压的现象，保证了塑料软管的质量以及下道工序的正常使用。 附图说明 0012 图1是本发明的结构示意图； 图2是图1的俯视图。 0013 图中： 1、箱体； 2、脚轮； 3、触摸屏； 4、控制按钮； 5、指示灯； 6、缠绕电机； 7、减速机； 8、电机法兰； 9、缠绕轴托盘； 10、软管缠绕轴； 11、排管电机； 12、排管电 机支撑杆； 13、排管电机安装板； 14、连接轴； 15、轴承架； 16、排管安装板； 17、第一 导轮组； 18、计量编码。
11、器； 19、压轮； 20、排管光电控制器； 21、压轮气缸； 22、排管支 撑杆； 23、螺杆轴； 24、轴承架； 25、上固定板； 26、螺杆母； 27、第一直线轴； 28、直线 轴承； 29、平衡轮； 30、第二导轮组； 31、动轮光电控制器； 32、排管电机支撑杆； 33、 动轮安装板； 34、动轮； 35、第二直线轴； 36、下固定板； 37、支架。 具体实施方式 0014 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图 详细说明如下： 请参阅图1和图2，软管缠绕机，包括箱体1、安装在箱体上的缠绕机构和排管机构以及 安装在箱体下端部的脚轮2。所述缠绕机构包括：。
12、在所述箱体上部通过缠绕轴托盘9和电 机法兰8装有与减速机7和缠绕电机6连接的软管缠绕轴10，本实施例中，所述缠绕电机6 采用伺服电机。所述排管机构包括：位于所述软管缠绕轴一侧通过紧固件和排管支撑杆22 固装有上固定板25和下固定板36，上固定板和下固定板之间依次设有螺杆轴23和多个直 线轴。本实施例中，所述直线轴包括用于排管安装板运动16导向的第一直线轴27和用于 动轮安装板运动导向的第二直线轴35。在所述下固定板36底部通过排管电机安装板13、 排管电机支撑杆12和连接轴14装有与螺杆轴23一端连接的排管电机11，本实施例中，所 述排管电机11采用伺服电机。在所述螺杆轴和第一直线轴27上装有。
13、可上下移动的排管安 装板16。所述排管安装板16为倒T形板结构，在所述排管安装板上装有用于输送软管的第 一导轮组20、计量编码器18、压轮气缸21和压轮19。在所述两个第二直线轴35的下部装 有动轮安装板33，在动轮安装板上装有动轮34。所述上固定板下部通过支架装有第二导轮 组30，在上固定板顶面上设有平衡轮29，所述平衡轮通过导丝连接动轮34和平衡锤。在排 管支撑杆上端和下端均装有光电控制器，本实施例中，所述光电控制器包括排管光电控制 器20和动轮光电控制器31。所述排管光电控制器20设计为两个，分别通过支架37固定在 排管支撑杆的上端和下端，所述动轮光电控制器31设计为两个，其中一个设置直。
14、线轴35下 端，另一个设置在在排管支撑杆22的上端。在所述箱体一端还设有触摸屏3、指示灯5和控 制按钮4。 说 明 书CN 102390757 A CN 102390763 A 3/3页 5 0015 本发明的工作原理为： 将塑料软管通过第二组导轮引入动轮，再经第一组导轮和计量编码器18到达压轮19 位置处，启动压轮气缸21下行并将塑料软管引入软管缠绕轴10上并固定，启动缠绕电机6 带动软管缠绕轴转动并实现软管的缠绕。在缠绕过程中通过排管光电控制器20控制排管 安装板16和第一导轮组20的上下运行位置，以便保证排管和软管缠绕精确、整齐。即当排 管机构进入上方排管光电控制器20时，排管机构开始向。
15、下运行，当排管机构进入下方排管 光电控制器20，排线机构即向上方运行，使排管机构实现往复运行。 0016 当缠绕线速度高于排管线速度时，动轮34向下移动，并带动动轮安装板33下移， 直到位于直线轴下端的动轮光电控制器31检测到动轮安装板，动轮光电控制器此时向控 制系统发出信号，通过控制系统调整软管缠绕轴10的缠绕线速度，使缠绕线速度与排管线 速度保持协调。 0017 反之，当缠绕线速度低于排管线速度时，动轮34向上移动，并带动动轮安装板33 上移，直到设置在排管支撑杆22上端的动轮光电控制器31检测到动轮安装板，动轮光电控 制器此时向控制系统发出信号，通过控制系统调整软管缠绕轴10的缠绕线速度。
16、，使缠绕线 速度与排管线速度保持协调。 0018 缠绕线速度在开机前设定，并可随机修改线速度，缠绕和排管正常运行时动轮34 在下方，当排管出现问题时（即管粘连等问题造成排管不畅时）动轮34和动轮安装板向上触 发排管支撑杆22上的动轮光电控制器31使缠绕机构停止工作，待排管不畅解决后，动轮及 安装板向下触发直线轴35下方的光电控制器31使缠绕机构恢复运行。即在缠绕过程中塑 料软管出现不顺畅时，动轮34会自动上移报警，缠绕机停止运行，待故障处理后自动恢复 运行。 0019 本软管缠绕机的缠绕动力系统采用伺服电机数字控制方式，并通过触摸屏3调整 和显示系统可直观监视其运行状态，也可随时调整运行转速及相关的各种技术数据，软管 缠绕机的线速度可设定在0-65m范围内，排管高度可设定最大距离为360mm。 0020 排管管径可根据生产情况自行设定，管径设定后软管缠绕轴每转动一周，排管机 构移动一个管径设定值，由于排管机构是随软管缠绕轴角度转动而移动的，所以在缠绕不 同管径时，均能排列整齐。 说 明 书CN 102390757 A CN 102390763 A 1/2页 6 图1 说 明 书 附 图CN 102390757 A CN 102390763 A 2/2页 7 图2 说 明 书 附 图CN 102390757 A 。