搁架支座 本发明涉及一种具有相互叠置并可以单独转动的诸搁架的搁架支座。
瑞典专利8503671和8601061揭示的搁架支座具有垂直的支柱和支承在支柱上并且相互叠置的多个圆形搁架。还可以从所述专利中知道的是,这些搁架的盛放物是依靠先进先出的次序来使货物方便地进出。搁架支座可以做成各种尺寸,从而具有不同的储放容量。
尽管可以借助滚珠轴承而使搁架相对于支座静止转轴的摩擦力达到最小,但载有重货物的大型搁架支座仍需消耗很多的动力来启动一搁架的回转或转动。当采用大型搁架支座时,还需要更多的时间来搜索某一特定产品。人们希望,所述搜索时间尽可能地减少,因为一个搜索或寻找过程在进行时,不允许他人在同一搁架上同时进行寻找工作。
本发明的主要目的在于,消除上述类型的大型搁架支座在操作时的种种不便,以方便某一特定产品的搜索或寻找,使寻找的时间达到最少。
本发明的另一个目的在于,使采用所述类型搁架支座并具有计算机操作程序的商店、药房、储藏室等处的内部运送地需要尽量减少。
根据本发明的这些和其它一些目的和优点可以由所附权利要求所阐述的特征来实现。
下面将结合各附图所示的各实施例,对本发明作更为具体的描述:
图1示出了本发明搁架支座的侧视图;
图2a示出了图1所示搁架支座的搁架的俯视图;
图2b示出了一具有诸个可伸展的托盘盒子的搁架支座的俯视图;
图3示出了图1所示搁架支座的局部放大侧视图;
图4示出了用于搁架支座一个搁架的驱动装置的俯视放大图;
图5示出了图4所示驱动装置的悬置装置的俯视放大图;
图6a示出了一具有内凹轮廓部分的一实施例的具体结构图;
图6b示出了所述具有内凹轮廓部分的另一实施例;
图7示出了一与图1所示相类似的、具有诸个可伸展盒子的搁架支座的又一实施例的侧视图;
图8示出了一用来承载图7所示搁架支座内的搁架的蛛网状支架的俯视图;
图9a和图9b分别示出了一行将悬置在图8所示蛛网状支架的托架上的侧视图和俯视图;
图10a和图10b分别示出了一用来安装在图9a和图9b所示托架上的一盒子或托盘的俯视图和侧视图;
图11a和图11b示出了安装在图9a和图9b所示托架上的图10a和图10b所示盒子分别处于缩进位置和伸出位置的侧视图;
图12示出了通过所述搁架和其轴的中心部分的剖视图,它具有诸个用于诸如图2b和图11所示可伸展盒子的脉冲发生器和接收器;
图13示出了沿图12中线ⅩⅢ-ⅩⅢ截取的、通过所述搁架支座和其轴的中心部分的、经放大的局部纵向剖视图;
图14示出了放入商品销售室内,例如药房销售室内的本发明搁架支座;以及
图15示出了一具有本发明搁架支座的商品销售室的布局图。
本发明涉及在以上提到的各专利中所揭示的那种类型的搁架支座,并包括多个可旋转的搁架10,这些搁架最好是圆形的,且一个位于另一个之上,如图1所示的那样。每一搁架10在其周缘处均设置有一如图6a所示且将在下文中具体描述的具有内凹轮廓部分11,其中啮合着一传动带12,该传动带环绕并围绕着搁架10和由诸如电动机之类的电动机14所驱动的传动齿轮13而进行运转,传动带12可以例如是所谓的齿状皮带,而由搁架10本身和其弯曲圆周部分11所形成的传动轮则不必设置齿牙,因为其圆周的长度相对于传动齿轮的圆周长度来说较大。巨大的摩擦表面足以使两传动轮相互作用,而不会使传动带在11部分上打滑。
图6a中示出其横截面的内凹轮廓部分或轮肋11具有一用来容纳传动带12的凹部11a,并最好此轮肋被分成例如四部分,这四部分沿着搁架10的周缘设置以在圆形搁架上共同地形成一轮缘。所述轮肋具有一连接部11b,藉助该连接部可以将所述轮肋钩于搁架10上。为了能将所述轮肋保持在一起,在所述传动带凹部的底部内设置有一凹陷部11c,一钢丝或类似张紧装置(未示)可以放置在所述凹陷部内,以藉助一适当的钢丝紧固件或钢丝接头使所述轮肋拉紧和保持在一起。在其下部,轮肋或轮缘部分11沿着搁架10的周缘在预定位置处设置有一孔11d,用来容纳一脉冲发生器18,所述脉冲发生器将在下文中作具体描述,它可用来测定搁架10的旋转位置。轮肋11在其顶部设置有一标签保持件11e。边缘凸缘或挡壁可以被固定在一夹紧部11f内,以便当搁架10上的各货物旋转时使它们能保持在搁架10上。图6b示出了用于一种形成有轮子的搁架的一轮肋的另一实施例55,所述搁架具有图11a、图11b和图2b所示的可伸展盒子。
每一圆形搁架10均是由其自身的电动机14来单独驱动的,如图1、图2a、图2b和图3所示。各电动机14的旋转运动的速度和方向最好是可变的。每一电动机14均悬挂在垂直的铰链状支承件15上,参见图4和图5,各支承件本身由一垂直支座或电动机支柱16所悬挂,各电动机一个在另一个之上地安装在所述支柱上,并且彼此之间相互间隔开的距离与各搁架10相互隔开的距离相同,如图1和图3所示。在其顶端,电动机支柱16与所示搁架支座的中心轴刚性相连,并且在其下部以同样方式与所述支座的脚部相连。每一铰链状支承件15均可以借助一螺合在支柱16内的调整螺钉20加以调节,所述调整螺钉是与设置在电动机支承件15内所携带的压力板相啮合的。通过拧进所述调整螺钉20,铰链状支承件15可以自搁架10向外倾斜,以增大每一层搁架和其电动机传动齿轮13之间的距离,由此使传动带12张紧。这样,就可以设定正确的所述传动带张紧力,以与由每一电动机驱动的搁架相配合。
最好是圆形的每一搁架10被分成适当数量的扇形板,在搁架扇形体17中,它们设置有一识别码,例如一号码。如图2的搁架支座俯视图所示,搁架10被例如设计成包括十个搁架扇形体。每一扇形体17在其周缘上设置有一呈磁体等形式的脉冲发生器18,这些脉冲发生器与脉冲计数器19协同工作,以测定相对于例如电动机支柱16之类的所述搁架支座上某一固定点的搁架10的位置。各搁架10的挑选,各电动机的起动、旋转运动的方向和速度的确定是例如藉助一计算机来控制的,最好是使用一台为全面服务即也为别的管理领域服务的同一计算机。所述搁架支座也可以设置自己的计算机,此时,所述计算机只要有对其搁架的各项作业能加以控制的有限能力就可以。搁架10的起始位置和所需搁架扇形体17的位置都是由脉冲计数器19来加以控制的。搁架支座最好用要寻找的产品的号码来操作,此号码在一个或多个分配点登记在计算机内,存储或登记工作也可以在产品供应站或点进行。所有这些工作站都是联系搁架支座的周围来安排的,这将在下文中予以描述。
图7示出了本发明搁架支座的另一实施例的侧视图。在这种搁架支座中,各搁架是倾斜的,并包括一些可以在托架27上滑动的可伸展的盒子34,这些托架本身又固定于一搁架蛛网状支架上,这将在下文中予以描述。与图1-图3所示搁架支座中相同的其它一些构件,诸如电动机等,在图中都采用了相同的编号。
在图8中,示出了用于各搁架的基本框架即蛛网状支架,所述蛛网状支架包括一毂(hub)34和与搁架扇形体17的个数相对应的多个辐条25,在所示的例子中有十个辐条。如图9a和9b所示,每个辐条25均具有用于固定Y形托架的孔26。托架27包括一由方形管状材料制成的腹板(web)28,该腹板上设有一用于借助辐条内的孔26来将托架安装在辐条25上的孔29。两个柄部30、31从托架的腹板28延伸,在这两个柄部的外端部设置了两个面朝上的轮子32,33,用以在托架上装一可伸展的盒子或托盘。如图10a和10b所示,盒子34包括一朝下开口的U形部分35,该U形部分行将横跨地安装在Y形托架的腹板28上,安装时,一支承滚轮36暂时卸下来。为了使盒子的U形部分35不相对于托架27倾斜并使其在托架上便于移动,设置了两个支承滚轮36和37,它们分别在Y形托架27的腹板28的上侧和下侧滚动。一盒形的储放托盘38固定于盒子34及其U形部分25上,该托盘的形式与搁架支座的扇形体部分17相对应。在组装盒子34和Y形托架27时,支承滚轮36、37将在托架27的腹板28上滚动,此时,盒子托盘38的下侧靠在托架轮子32、33上。随后,盒子34即可从图11a所示的一个缩进位置伸展至图11b所示的一个从搁架支座伸出的位置,在所述缩进位置上,盒子34的后端与托架27的后端重合。相对于托架27将盒子34的拉出将会由于支承滚轮36撞击支架柄部30、31的顶端而被阻止。在所述柄部的外端部设有用于装如图6b所示内凹轮廓部分55的凸耳42,该部分用以代替先前图6a所示的、用于接纳使每个搁架旋转的传动带12的部分11。在托架27和盒子34之间可引入一制动或阻尼装置41,该装置可对盒子34向外的移动施加阻尼作用并有助于将盒子推至其缩进位置。制动装置41也可以设有例如可拉伸或压缩的弹簧,在如图11a和11b所示的设计中,在托架的腹板28的一端固定了一个橡胶制电缆系带,腹板的另一端固定于盒子的U形腹板35。
由图12和13清楚可见,每个盒子34均在其后导向件处具有一脉冲发生器43,它可以与搁架支座的转轴上的一静止的脉冲接收器44无摩擦地相协作,以指示所述盒子是处于其缩进位置还是处于伸出位置。此处,脉冲接收器44的个数是十二个,它大于扇形体或盒子的个数,它们是10个,以排除当脉冲接收器44落在两个扇形体之间的一个连接点上时会变成无效的可能性。借助与另一个脉冲接收器50无摩擦协作的另一个脉冲发生器44,也可以指示盒子44在搁架10转动方向上的位置。这种布置可以用来代替如图2所示的安装在搁架10外周的脉冲发生器18。由图12可见,搁架的转轴45包括一个金属的成槽部分,它具有用于引导电线进出电动机以及脉冲接收器或计数器的槽。所述转轴45设有一环绕并刚性安装的管状轴47,它具有一与搁架的滚珠轴承54和毂24协作的定位环52。
如上所述,搁架10的选择、电动机的启动/停止及其转动方向和转速都可以借助一计算机来控制。诸搁架的位置以及每个搁架扇形体的位置可以借助脉冲计数器来控制。至于可伸展的盒子34,一个盒子是伸展出或还是在缩进位置可以借助脉冲发生器43和脉冲接收器44来查出,以便当一盒子被拉出时,搁架10不会转动。
如上所述,搁架支座最好是在一个或多个分配位置上以及从较远的补充货物的位置或站上被操作的,并且最好是通过在计算机内登记任何一个需要寻找的货物的号码来进行。所有这些工位都布置在搁架支座的周围。
在货物接收点上的货物补充是这样进行的,即,对每项货物的号码以及放置该货物的搁架扇形体17的码号一起进行登记,这种登记应该按字母顺序进行,以便当电气或计算机系统发生故障而使所谓取货机或自动存储设备失效时,可以借助手工方式来进行工作。货物位置的登记可引导自动的搜索程序。
分配货物的工作是这样进行的,即,在普通的分配程序中,输入所需货物的号码。一个另外的搜索脉冲在搁架支座内启动搜索程序:选择搁架10、选择最短的途径和最理想的转动方向、选择转速(起始点和搁架扇形体17之间的距离较大时,转速应该较高)、以及选择合适的搁架扇形体17,然后被选的扇形体朝前移向售货员。
图14和图15示出了本发明搁架支座的一个完善的布置。在如图15所示的布置图中,示出了搁架支座的一半在例如一药房内的支座的一半是如何穿过房屋的墙壁的,而其余部分23(即支架的两个1/4)则分别在一货物接纳室22和一辅助空间内。有三个为顾客服务的工位21。该搁架支座是这样安置的,即,电动机位于一所谓滚动存储后面的辅助空间内。这样就可以在排除意外事故的情况下提供服务。由于转动的搁架10可以移动货物,所以不必从收货室20运送货物。
当从一搁架10进行分配货物和取货物时,对该搁架所要求的其它分配作业是依次排队进行的。一旦由一“释放”脉冲表明第一分配作已售完成,搁架10将朝前转动至下一个新的被要求的位置。当一售货员在与顾客接触的同时进行他或她的整个登记程序时,使搁架支座的合适的搁架扇形体17向前行进可以大大地节省时间。
从以上描述中可以清楚地看出,根据本发明的带有可转动搁架10的搁架支座在时间和舒适性方面可带来很大的益处。由于有了本发明搁架支座而得以实现的的上述布置的优点在于,对储放在搁架支座上的货物进行额外的搬运和内部运送的需要可以大大减少。
显然,如上所述的本发明搁架支座的各实施例只是为了举例说明本发明是如何进行的,在所附权利要求的范围内,熟悉本技术领域的人士无疑可对本发明的构思作出种种变化和改进。