透镜磨削加工装置 【技术领域】
本发明涉及对点接触框架用透镜(以下简称为无边框透镜)的周缘进行磨削加工的同时，为了在点接触框架上开设安装用孔的无边框透镜用孔开孔加工装置及透镜磨削加工装置。
背景技术
以往，人们知道诸如自动地钻出点接触框架用的框架安装用的孔，并能对点接触框架用透镜(无边框透镜)的周缘进行磨削加工的透镜磨削加工装置(请参照日本专利文献1：特开平8-155945号公报，专利文献2：特开2000-218487号公报)，以及用于钻出点接触框架安装用孔的无边框透镜用开孔加工装置(请参照日本专利文献3：特开平8-155806号公报，专利文献4：特开平9-290399号公报，专利文献5：特开平11-10427号公报)。
在此场合，用于将点接触框架安装至无边框透镜的配件的大小并不固定，故无边框透镜上穿孔的孔径大小也得随之变化。
另外，关于压接在眼镜透镜折射面上的透镜按压构件，众所周知有利用万向接头的透镜磨削加工装置(参照专利文献6：特公昭54-11032号公报，专利文献7：特开昭57-201160号公报，专利文献8：特开平9-225798号公报，专利文献9：美国专利第6,231,433号公报，专利文献10：欧洲公开第995546号公报(A1)，专利文献11：特开2002-370146号等)。
但是，上述现有技术中，仅靠穿孔用钻头等工具的移动很难使工具的主轴相对于无边框透镜的折射面保持大致垂直，如要使工具的主轴与无边框透镜的折射面大致垂直，相反会导致装置的大型化。
另外，如仅通过夹持无边框透镜的透镜旋转轴本身倾斜转动，使无边框透镜的折射面相对于工具的主轴大致垂直，则装置更为复杂，不得不大型化。
而且，现有技术中，无法钻出与无边框透镜地折射面大致垂直的框架安装用孔，故无法美观地将安装用配件进行安装，无法实现佩戴者所希望的点接触框架。
另外，上述传统的使用万向接头的透镜磨削加工装置，在一对透镜旋转轴的相对端部的一方装有透镜吸附构件，一对透镜旋转轴的相对端部的另一方装有使用万向接头的透镜按压件，因将透镜按压件做成沿着安装在透镜吸附构件上的眼镜透镜的折射面，故用透镜吸附构件及透镜按压件夹持眼镜透镜时，无法进行眼镜透镜的倾斜调节。
因无法进行眼镜透镜的倾斜调节，要将眼镜透镜的弯曲的折射面相对于工具的主轴进行垂直的微调是极其困难的。
发明的内容
为此，本发明是为解决上述问题所做的，其目的在于提供一种透镜磨削加工装置，其具有以简易的结构、使眼镜透镜的折射面的穿孔部分与穿孔用钻头等的开孔装置的主轴大致垂直的结构。
为了达到该目的，本发明的透镜磨削加工装置，包括：装置本体；为了夹持眼镜透镜而在所述装置本体上设有的一对能在同一轴线上进行相对接近、离开调节且可旋转的透镜旋转轴；旋转驱动所述第1对透镜旋转轴的轴旋转驱动装置；为了将所述眼镜透镜可倾斜地夹持在所述一对透镜旋转轴间而在所述1对透镜旋转轴的相对端部上分别可倾动调节地安装着的透镜保持构件；在保持于所述透镜保持构件之间的眼镜透镜上开设点接触框架用孔的开孔装置；设置成可相对于所述透镜旋转轴相对接近、离开且可旋转驱动的砂轮；将所述透镜旋转轴与所述砂轮相对接近、离开驱动以改变所述透镜旋转轴与所述砂轮的轴间距离的轴间距离可变装置；将所述轴旋转驱动装置及轴间距离可变装置根据球形信息(θi、ρi)进行动作控制、以调节所述透镜旋转轴与所述砂轮的轴间距离的运算控制电路。
根据该结构，可开设相对于眼镜透镜的折射面大致垂直的框架安装用孔，可美观地装上安装用的配件。
另外，所述透镜保持构件可具有用于将所述眼镜透镜可倾斜地进行保持的球关节或球接头。而且，所述球关节或球接头可具有：在所述透镜保持构件将所述眼镜透镜以比规定值小的设定范围的夹持力进行夹持的状态下，可倾斜调节所述眼镜透镜，并且，在所述透镜保持构件将所述眼镜透镜以规定值以上的夹持力进行夹持的状态下，被摩擦固定，使所述眼镜透镜维持在倾斜状态的可动部。
另外，所述1对透镜旋转轴的一方设置成可旋转且在轴线方向不可移动，所述1对透镜旋转轴的另一方设置成可旋转且在轴线方向可移动，所述另一方的透镜旋转轴可通过轴进退驱动装置在轴线方向上可控制移动地进行设置。而且，所述运算控制电路设置成，对所述轴进退驱动装置进行动作控制，通过对所述另一方的透镜旋转轴在轴线方向进行进退移动控制，可对由所述透镜保持构件引起的所述眼镜透镜的夹持力进行调节。
而且，所述装置本体可具有用于根据球形形状信息(θi、ρi)、对沿着所述眼镜透镜的球形形状的壁厚进行测量的透镜形状测量装置，同时，所述运算控制电路也可对所述透镜形状测量装置进行动作控制，使夹持在所述透镜保持构件之间的眼镜透镜倾斜。
另外，所述运算控制电路根据所述透镜形状测量装置的测量结果对眼镜透镜的折射面的倾斜角度进行运算，为了根据该倾斜角度、使所述眼镜透镜的折射面的开孔部分相对于所述开孔装置成规定的角度，也可以进行控制，通过所述透镜形状测量装置使所述眼镜透镜相对于所述透镜旋转轴倾斜，在该倾斜了的眼镜透镜上用所述开孔装置进行点接触框架安装用孔的开孔。
另外，所述运算控制电路也可进行控制，将所述轴进退驱动装置进行动作控制，以比所述规定值小的设定范围的夹持力将眼镜透镜夹持在透镜保持构件之间的状态下，通过所述透镜形状测量装置将所述眼镜透镜相对于所述透镜旋转轴进行倾斜后，对所述轴进退驱动装置进行动作控制，以规定值以上的夹持力将所述眼镜透镜夹持在所述透镜保持构件之间，在该倾斜了的所述眼镜透镜上用所述开孔装置进行点接触框架安装用孔的开孔。
另外，所述开孔装置包括：相对于所述透镜旋转轴可接近、离开地保持在所述装置本体上的臂部；将所述臂部相对于所述透镜旋转轴进行接近、离开驱动的臂部驱动装置；朝与所述透镜旋转轴延伸方向相同的方向或大致相同方向延伸且可旋转驱动地保持在所述臂部上的开孔工具；使所述开孔工具进行旋转驱动的工具旋转驱动装置；使所述开孔工具与保持在所述透镜保持构件之间的眼镜透镜相互接近、离开驱动的相对移动装置。
另外，所述相对移动装置可作为将所述开孔工具在轴线方向可进退驱动地保持在所述臂部上的工具保持装置。
另外，所述相对移动装置可包括：装有所述1对透镜旋转轴且可朝所述透镜旋转轴延伸方向移动驱动的承载器；使该承载器朝所述透镜旋转轴的延伸方向移动驱动的轴向驱动装置。
另外，所述承载器也可由所述轴间距离可变装置可升降驱动地进行设置。而且，也可是磨边砂轮或开槽刀旋转自如地保持在所述臂部上、所述磨边砂轮或开槽刀由所述工具旋转驱动装置可旋转驱动地进行设置的结构。
附图的简单说明
图1是表示本发明的透镜磨削加工装置与框架形状测量装置之间关系统的说明图。
图2(a)是表示图1的透镜磨削加工装置下侧的操作面板的说明图，图2(b)是表示图1的透镜磨削加工装置上侧的操作面板及液晶显示器的显示例的说明图。
图3(a)是图1所示的透镜磨削加工装置的加工室的说明图，图3(b)是表示透镜旋转轴与加工室的侧壁之间关系统的剖视图。
图4是表示将图3的加工室配置在基座上的状态的立体图。
图5是说明支承图4所示的透镜旋转轴的承载器及基座的立体图。
图6是表示将图4所示的承载器进行升降控制的装置的说明图。
图7是表示将图3、图4所示的辅助的透镜周缘加工装置用沿磨边砂轮的旋转轴的部分进行剖面表示的剖视图。
图8是表示将图3、图4所示的辅助的透镜周缘加工装置用包含磨边砂轮的旋转轴及开孔用钻头的轴线的平面进行剖面表示的剖视图。
图9是表示沿图7的A1-A1线的剖视图。
图10是表示图3、图4的辅助的透镜周缘加工装置与测头之间关系统的局部配置说明图。
图11是表示拆卸了图7的转动臂的盖体及加工工具后的状态的说明用立体图。
图12是图5所示的承载器的其他结构的说明图。
图13(a)是将眼镜透镜保持在透镜旋转轴上的部分的剖视图，图13(b)是从透镜旋转轴内所看到的图13(a)的安装轴部与透镜旋转轴的旋转限制的结构的说明图。
图14是沿图13(a)的A2-A2线的剖视图。
图15是从右侧所看到的图14的透镜吸附工具300的万向接头的概要说明图。
图16是与图3、图4的测头连动的测量部的概要说明图。
图17是图1～图16所示的透镜磨削加工装置的控制电路图。
图18(a)是未加工的圆形眼镜透镜，图18(b)是用于磨削图18(a)的眼镜透镜的说明图，图18(c)是将图18(b)的磨削部磨掉后的眼镜透镜的说明图，图18(d)是在图18(c)的眼镜透镜上开设点接触框架安装用的安装孔的位置的说明图，图18(a′)是未加工的圆形眼镜透镜上开设了点接触框架安装用的安装孔的说明图，图18(b′)是用于对图18(a′)的眼镜透镜进行磨削的说明图，图18(c)是图18(b)的磨削部磨掉后的眼镜透镜的说明图。
图19是利用图1～17的透镜磨削加工装置进行开孔加工的说明图。
图20是利用图1～17的透镜磨削加工装置进行开孔加工前的眼镜透镜的倾斜调节的说明图。
图21是图20的倾斜调节用的眼镜透镜的开孔加工位置的说明图。
图22是为了求出图20的眼镜透镜的倾斜调节用的数据的说明图。
图23是安装在眼镜透镜上的点接触框架的说明图。
图24是用于将眼镜透镜安装到透镜旋转轴上的作用说明图。
图25是利用透镜旋转轴紧固眼镜透镜时的作用说明图。
图26是用于眼镜透镜测量的作用说明图。
图27是用于眼镜透镜测量的作用说明图。
图28是用于眼镜透镜磨削的作用说明图。
图29是眼镜透镜暂时紧固的作用说明图。
图30是用于眼镜透镜的倾斜调节的作用说明图。
图31是用于眼镜透镜倾斜调节后的测量的作用说明图。
图32(a)是表示眼镜透镜倾斜调节后的状态的说明图，图32(b)是图32(a)的眼镜透镜的右侧视图。
图33是用于眼镜透镜的开孔加工的作用说明图。
图34是用于眼镜透镜的开孔加工的作用说明图。
图35(a)是表示眼镜透镜开孔加工后的状态的说明图，图35(b)是图35(a)的右侧视图。
图36(a)、(b)是表示用于眼镜透镜倾斜调节的其他例子的作用说明图，图36(c)是图36(a)的眼镜透镜的右侧视图。
图37是表示用于眼镜透镜的开孔加工的其他例子的作用说明图。
图38(a)是表示眼镜透镜开孔加工后的状态的其他例子的说明图，图38(b)是图38(a)的右侧视图。
【具体实施方式】
以下，参照附图对本发明的实施形态作说明。
[结构]
图1中，1是框架形状测量装置(球形形状数据测量装置)，用于从眼镜框架F的透镜边框形状和其型板或球形模型等读取球形形状数据即透镜形状信息(θi、ρi)及点接触框架安装用孔位置数据，2是透镜磨削加工装置(球磨机)，是根据从框架形状测量装置通过送信等输入的眼镜透镜的球形形状数据，从透镜原材料等开始对眼镜透镜(包括无边框透镜)ML进行磨削加工。不过，框架形状测量装置1可使用周知的装置，故在此省略其详细的结构和数据的测量方法等的说明。
另外，点接触框架安装用孔位置数据，可通过日本专利特开平8-15594号公报或特开2001-166269号公报记载的面积传感器或安装孔位置测量用工具等非接触式或接触式的任何一种测量方法获得。
测量得到的点接触框架安装用孔位置数据如后所述，与球形模型(设有点接触框架安装用孔的球形检测(日文：デモ)用透镜)的球形形状数据的透镜形状信息(θi、ρi)一起存储在数据存储器82内。
<透镜磨削加工装置2>
透镜磨削加工装置2具有装置本体(本体外壳)3。如图1所示，该装置本体3的上部设有随着从跟前向后方朝上方倾斜的上面(倾斜面)3a，同时，在上面3a的前部侧(下部侧)形成开口的加工室4。
该加工室4，由可斜向上下滑动操作地安装在装置本体3上的盖子5进行开闭。该盖子5由无色透明或有色透明(比如，灰色等的有色透明)的1片玻璃或树脂制的面板构成，可在装置本体3的前后滑动。
另外，在装置本体3的上面3a上设有位于加工室4的侧方的操作面板6、位于加工室4上部开口的后部侧的L字形的操作面板7。另外，上面3a上设有位于L字形的操作面板7的下部侧的部分的后方且作为显示操作面板6、7的操作状态的显示装置的液晶显示器(显示装置)8。
(操作面板6)
如图2(A)所示，该操作面板6包括：用于通过后述的一对透镜旋转轴(透镜保持轴)23、24夹住眼镜透镜的“夹住”开关6a；进行眼镜透镜的右眼用·左眼用的加工指定和显示的切换等的“左”开关6b、“右”开关6c；将砂轮向左右方向进行移动的“砂轮移动”开关6d、6e；用于在眼镜透镜的精加工不充分的场合和试磨的场合的再次精加工或试磨加工的“再次精加工/试”开关6f；透镜旋转模式用的“透镜旋转”开关6g；停止模式用的“停止”开关6h。这是为了将实际的透镜加工所需的开关群配置在加工室4的近处以减轻操作者动作的负担。
(操作面板7)
如图2(B)所示，操作面板7将以下开关配置在液晶显示器8的侧方，这些开关具体是：切换液晶显示器8的显示状态的“画面”开关7a；将液晶显示器8上显示的有关加工的设定等进行存储的“存储”开关7b；用于将透镜形状信息(θi、ρi)读入的“数据要求”开关7c；用于数值修正等的跷跷板式的“-+”开关7d(也可分别设置“-”开关和“+”开关)；光标式指针移动用的“”开关7e。另外，功能键F1～F6排列在液晶显示器8的下方。
该功能键F1～F6是在有关眼镜透镜ML加工的设定时使用以外，还用于对加工工序中在液晶显示器8上显示的信息进行应答·选择。
各功能键F1～F6，在关于加工的设定时(布置画面)，功能键F1是用于输入透镜种类，功能键F2是用于输入加工种类，功能键F3是用于输入透镜材料，功能键F4是用于输入框架种类，功能键F5是用于输入磨边加工种类，功能键F6是用于输入镜面加工。
作为功能键F1输入的透镜种类，有“单焦点”、“眼科处方”、“累进”、“双重焦点”、“白内障(cataract)”、“ツボクリ(日文)”等。所谓“白内障”在眼镜行业一般指折射度数高的正(plus)透镜，所谓“ツボクリ(日文)”是指折射度数高的负(minus)透镜。
作为由功能键F2输入的加工种类，有“自动”、“试”、“监控”、“换框”等。
作为由功能键F3输入的被加工透镜的材料，有“塑料”、“高母体化合物(high index)”、“玻璃”、“聚碳酸脂”、“丙稀酸树脂”等。
作为由功能键F4输入的眼镜框架F的种类，有“金属”、“赛璐珞(日文：セル)”、“オプチル(日文)”、“平”、“开槽(细)”、“开槽(中)”、“开槽(粗)”、“点接触：前配件”、“点接触：后配件”、“点接触：复合配件”等。
不过，各“开槽”是指V形加工的一种V形槽。另外，在“点接触：前配件”的场合，从前侧折射面侧向眼镜透镜实施开孔加工，在“点接触：后配件”的场合，从后侧折射面侧向眼镜透镜实施开孔加工。另外，在“点接触：复合配件”的场合，为了将点接触框架安装在眼镜透镜的架鼻侧和挂耳侧，在架鼻侧和挂耳侧的一方，从前侧折射面侧向眼镜透镜实施开孔加工，并且在架鼻侧和挂耳侧的另一方，从后侧折射面侧向眼镜透镜实施开孔加工。由此，根据点接触框架的种类，实施对眼镜透镜的开孔加工的方向不同。
所谓“前配件”是指图23(a)所示的眼镜透镜ML的前侧折射面rf上安装的前配件安装型的点接触框架Pf1，所谓“后配件”是指图23(b)所示的眼镜透镜的后侧折射面rb上安装的后配件安装型的点接触框架Pf2。在该点接触框架Pf1、Pf2上具有安装在眼镜透镜ML的架鼻侧的桥配件Ba、和为了将挂耳侧的边架(未图示)转动自如地进行安装的挂耳侧配件E。
另外，如图23(c)所示，所谓“复合配件”是指“将后配件安装型的点接触框架pf1安装在架鼻侧，同时将前配件安装型的点接触框架pf2安装在挂耳侧的场合”，和与图23(c)相反的“将前配件安装型的点接触框架安装在架鼻侧，同时将后配件安装型的点接触框架安装在挂耳侧的场合”。
作为由功能键F5输入的磨边加工种类，有“无”、“小”、“中”、“大”、“特殊”等。
作为由功能键F6输入的镜面加工，有“无”、“有”、“磨边部镜面”等。
不过，上述功能键F1～F6的模式和种类或顺序并不特别受限制。另外，作为后述的各状态标志(日文：タブ)TB1～TB4的选择，设有用于选择“布置”、“加工中”、“加工结束”、“菜单”等的功能键等，键的数量也不受限制。
(液晶显示器8)
液晶显示器8由“布置”状态标志TB1、“加工中”状态标志TB2、“加工结束”状态标志TB3、“菜单”状态标志TB4进行切换，在下方具有与功能键F1～F6对应的功能显示部H1～H6。不过，各状态标志TB1～TB4的颜色分别独立，除了后述的各区域E1～E4之外的周围的背景也与各状态标志TB1～TB4的选择切换同时切换成与各状态标志TB1～TB4相同的背景颜色。
比如，“布置”状态标志TB1和附有该状态标志TB1的显示画面整体(背景)呈蓝色，“加工中”状态标志TB2和附有该状态标志TB2的显示画面整体(背景)呈绿色，“加工结束”状态标志TB3和附有该状态标志TB3的显示画面整体(背景)呈红色，“菜单”状态标志TB4和附有该状态标志TB4的显示画面整体(背景)呈黄色。
这样，不同作业使用不同颜色的各状态标志TB1～TB4与周围的背景用同一颜色显示，故操作者能容易地识别或确认目前处在何种作业中。
功能显示部H1～H6根据需要进行合适的显示，在非显示状态时，可显示与功能键F1～F6的功能对应的不同的图案和数值或状态等。另外，操作功能键F1～F6时，比如，也可在操作功能键F1时，每按一次该功能键F1，模式等的显示进行切换。比如，显示与功能键F1对应的各模式一栏(突起(日文：ポツプアツプ)显示)，可提高选择操作。又，“突起显示” 一栏用文字、图形或图标进行显示。
选择了“布置”状态标志TB1、“加工中”状态标志TB2、“加工结束”状态标志TB3的状态时，以划分成图标显示区域E1、信息显示区域E2、数值显示区域E3、状态显示区域E4的状态进行显示。另外，在选择了“菜单”状态标志TB4的状态时，作为整体1个菜单显示区域进行显示。不过，在选择了“布置”状态标志TB1的状态时，也可不显示“加工中”状态标志TB2和“加工结束”状态标志TB3，在布置设定结束了的时刻再进行显示。
利用上述液晶显示器8的布置设定，由于与日本专利特愿2000-287040号或特愿2000-290864号相同，故这里省略详细的说明。
<磨削加工部10>
而且，如图3及图4所示，在装置本体3内设有具有上述加工室4的磨削加工部10。该加工室4被形成在磨削加工部10中固定的周壁11内。
该周壁11如图3(a)、图4所示，具有左右的侧壁11a、11b、后壁11c、前壁11d及底壁11e。而且，在侧壁11a、11b上形成圆弧状的导向槽11a1、11b1(参照图3(a))。另外，底壁11e如图3(a)所示，具有从后壁11c向跟前侧下方圆弧状延伸的圆弧状底壁(倾斜底壁)11e1、从圆弧状底壁11e1的前下端至前壁11d延伸的下底壁(未图示)。在该下底壁上设有与圆弧状底壁11e1接近并延伸至下方的废液罐(未图示)的排水管(未图示)。
磨削加工部10如图4及图5所示，具有固定在装置本体3上的底盘12、配置在该底盘12上的基座13。另外，磨削加工部10具有固定于底盘12上的基座驱动电机14、从底盘12竖起的支承部12a、固定于底盘12上的基座驱动电机14、与该基座驱动电机14的输出轴(未图示)联动且前端部旋转自如地保持在支承部12a内的丝杆轴(进给丝杆)15。该基座驱动电机14使用脉冲电机。
而且，磨削加工部10还具有眼镜透镜ML的旋转驱动系统16、眼镜透镜ML的磨削装置17、眼镜透镜ML的镜厚测量系统(镜厚测量装置)18。
(基座13)
如图5所示，基座13由沿底盘12的后缘部向左右延伸的后侧支承部13a与从后侧支承部13a的左端部向前侧延伸的侧方侧支承部13b形成大致V字形。在该后侧支承部13a的左右两端部上固定有V块状的轴支承部13c、13d，侧方侧支承部13b的前端部上固定有V块状的轴支承部13e。
另外，在装置本体3内设有向左右延伸且前后平行地并列设置的一对平行导杆19、20。
该平行导杆19、20的左右两端部安装在装置本体3内的左右部分上。而且，基座13的侧方侧支承部13b沿轴线方向可左右进退移动地轴支承于该平行导杆19、20上。
而且，导向部13f与基座13一体形成，在导向部13f上螺合有丝杆(进给丝杆)15。可通过基座驱动电机14进行动作，由基座驱动电机14旋转驱动丝杆15，导向部13f在丝杆15的轴线方向进退移动，使基座13与导向部13f一体移动。此时，基座13由一对平行导杆19、20引导，沿轴线方向位移。
(承载器)
另外，在轴支承部13c、13d上的V槽部内配设有向左右延伸的承载器旋转轴21的两端部。22是安装在承载器旋转轴21上的承载器。该承载器22，由留有间隔地位于左右且向前后延伸的安装轴用的臂部22a、22b、向左右延伸且连接臂部22a、22b的后端部之间的连接部22c、在连接部22c的左右中央部朝后方凸设的支承凸部22d形成二股形状。而臂部22a、22b及连接部22c呈コ字形。在该臂部22a、22b之间配置有形成加工室4的周壁11。
而且，该承载器旋转轴21贯通支承凸部22d且保持在支承凸部22d内，同时，相对于轴支承部13c、13d转动自如。由此，承载器22前端部侧能以承载器旋转轴21为中心上下转动。也可将承载器旋转轴21固定于轴支承部13c、13d、支承凸部22d相对于承载器旋转轴21可转动且在轴线方向不可移动地进行保持。
(透镜旋转轴23、24)
该承载器22具有向左右延伸且将眼镜透镜(圆形的未加工眼镜透镜，即圆形的待加工透镜材料)ML在同一轴上进行夹持的一对透镜旋转轴23、24。
透镜旋转轴23朝左右贯通臂部22a的前端部，同时可绕轴线旋转自如且在轴线方向不可移动地保持在臂部22a的前端部内。另外，透镜旋转轴24朝左右贯通臂部22b的前端部，同时可绕轴线旋转自如且在轴线方向可调节移动地保持在臂部22b的前端部。该透镜旋转轴24通过如图12所示的后述的进给丝杆机构SM在轴线方向进退驱动。
如图12所示，进给丝杆机构SM的圆形构件24H与该透镜旋转轴24的透镜旋转轴23的相反侧的端部一体设置。该圆形构件24H可绕轴线旋转自如且在轴线方向不可移动地保持在进给丝杆24a的头部24b内。由此，透镜旋转轴24相对于进给丝杆24a相对旋转自如且在轴线方向不可移动地进行保持。
该头部24b通过键24b1和键槽24b2使其绕透镜旋转轴24及进给丝杆24a的轴线的旋转受到限制。另外，该进给丝杆24a螺合在内螺纹筒24c内。该内螺纹筒24c安装在脉冲电机(驱动电机)24d的输出轴24d1上。一旦该脉冲电机24d正转从而使内螺纹筒24c正转时，则进给丝杆24a朝图12中的左方位移，而一旦脉冲电机24d反转从而使内螺纹筒24c反转时，则进给丝杆24a朝图12中的右方位移。另外，在透镜旋转轴24上形成花键轴部24e。该脉冲电机24d及进给丝杆24a等保持在覆盖承载器22的盖子CA内。
由这样的24a～24H所示的结构的进给丝杆机构SM使透镜旋转轴24在轴线方向可移动调节。
(透镜旋转轴23、24的旋转驱动系统16)
透镜旋转轴23、24的旋转驱动系统16如图5、图12所示，具有：由在承载器22中未图示的固定装置进行固定的透镜旋转轴驱动用电机25；旋转自如地保持在承载器22上且与透镜旋转轴驱动用电机25的输出轴联动的动力传动轴(驱动轴)25a；设置在动力传动轴25a的前端的驱动齿轮26；与驱动齿轮26啮合且安装在一方的透镜旋转轴23上的从动齿轮26a。在此场合，驱动齿轮26采用蜗杆，从动齿轮26a采用蜗轮。
而且，旋转驱动系统16具有：固定于一方的透镜旋转轴23的外端部(与透镜旋转轴24侧相反侧的端部)的滑轮27；设置在承载器22上的动力传动机构28；旋转自如地保持在另一方的透镜旋转轴24的外端部(与透镜旋转轴23侧相反侧的端部)上的滑轮29。
该滑轮29，如图12所示，与透镜旋转轴24的花键轴部24e花键嵌合，同时，用未图示的移动限制装置在透镜旋转轴24的轴线延伸的方向上被设置成不可移动。由此，滑轮29，相对于透镜旋转轴24在轴线方向被设置成可相对移动，同时，透镜旋转轴24在轴线方向移动调节时，其在轴线方向的位置不会发生变化。
动力传动机构28，具有传动滑轮28a、28b；传动滑轮28a、28b被固定于两端部的传动轴(动力传动轴)28c。该传动轴28c与透镜旋转轴23、24平行地设置，同时，由未图示的轴承旋转自如地保持于承载器22上。另外，动力传动机构28具有连接滑轮27与传动滑轮28a之间的驱动侧皮带28d；连接滑轮29与传动滑轮28b之间的从动侧皮带28e。
一旦透镜旋转轴驱动用电机25动作，从而使动力传动轴25a旋转，则动力传动轴25a的旋转通过驱动齿轮26及从动齿轮26a传递至透镜旋转轴23，透镜旋转轴23及滑轮27被一体旋转驱动。另一方面，滑轮27的旋转通过驱动侧皮带28d、传动滑轮28a、传动轴28c、传动滑轮28b及从动侧皮带28e传递至滑轮29，滑轮29及透镜旋转轴24被一体旋转驱动。此时，透镜旋转轴24及透镜旋转轴23同步一体旋转。
(透镜吸附件300及透镜按压件320)
另外，在透镜旋转轴23、24的相对端部分别形成图13、图14所示的安装孔23m、24m，安装孔23m、24m内分别安装有吸附件300及透镜按压件320。
·透镜吸附件300
该透镜吸附件(透镜保持部)300，如图13(a)、图14所示，具有万向接头301和透镜吸附盘302。该万向接头(球关节、即球接头)301具有：一端部嵌接在透镜旋转轴23的端部的安装孔23m内的安装轴部303；与设置在安装轴部303的另一端部的半球状孔303a可滑动旋转地卡合的第1半球状构件304；与该第1半球状构件304的半球状孔304a可滑动旋转地进行卡合的第2半球状构件305。
而且，在半球状孔303a内形成向半径方向延伸的键槽303b，在半球状孔304a内形成向半径方向延伸且与键槽303b正交的键槽304b。而且，朝半球状构件304的外面凸设的键304c与键槽303b卡合，朝半球状构件305的外面凸设的键305a与键槽304b卡合。而且，半球状构件305具有半球状孔305b及与半球状孔305b连接的孔部305c。
如此结构，第1半球状构件304，允许朝键槽303b的延伸方向的转动，朝此外方向的转动受到限制。同样，第2半球状构件305，允许朝键槽304b的延伸方向的转动，朝此外方向的转动受到限制。
在该第1、第2半球状构件304、305的中央分别形成贯通孔304d、305d。另外，在安装轴部303内设有贯通半球状孔303a的中央及通孔304d、305d，并朝半球状构件305的中央内凸出的安装销306。306a是安装销306的头部。外面可旋转滑动地与半球状孔305b卡合的半球状的止脱构件307由未图示的螺钉固定于该安装销306上。由此，半球状构件304、305通过头部306a及止脱构件307，在半球状孔303a与止脱构件307的半球状外面之间无松动且可朝任意方向转动地保持，不会从安装轴部303脱落。而且，由此，半球状孔303a、半球状构件304及半球状构件304、305互相之间以某种程度的摩擦相互卡合，当有规定值以上的力作用时，半球状构件304、305朝上述键槽303b、304b的延伸方向转动。
而在安装轴部303的端面上，如图13(a)、(b)所示，形成有槽303e，在透镜旋转轴23内的安装孔23m内形成有与槽303c卡合的凸部23b。该槽303e及凸部23b对安装轴部303和透镜旋转轴23在圆周方向进行定位。
而且，透镜吸附盘302具有嵌合在半球状构件305的孔部305c的金属制轴部302a、固接在轴部302a上的橡胶制的吸附杯302b。在该轴部302a的周面上凸设转动限制销302c，在孔部305c上形成有转动限制槽305d。而且，转动限制销302c与该转动限制槽305d卡合，以限制轴部302a与半球状构件305的相对旋转。又，该转动限制槽305d，其一端在半球状构件305的端面开口。
·透镜按压件320
该透镜按压件(透镜保持部)320，如图13(a)、图14所示，具有万向接头321和透镜按压构件322。该万向接头(球关节、即球接头)321具有：一端部嵌接在透镜旋转轴24的端部的安装孔24a内的安装轴部323；与设置在安装轴部323的另一端部的半球状孔323a可滑动旋转地卡合的半球状构件324。在该半球状构件324的中央形成有贯通孔324a。另外，在透镜旋转轴24内设有贯通半球状孔323a的中央、并朝半球状构件324的中央内凸出的安装销325。325a是安装销325的头部。
外面可旋转滑动地与半球状孔324a卡合的半球状的止脱构件326由未图示的螺钉固定于该安装销325上。由此，半球状构件324通过头部325a及止脱构件307，在半球状孔323a和止脱构件307的半球状外面之间无松动且可朝任意方向转动地保持，不会从安装轴部323脱落。
由此，半球状孔323a与半球状构件324以某种程度的摩擦相互卡合，当有规定值以上的力作用时，半球状构件324可转动。不过，半球状构件304和半球状构件324，最好如图24～26所示，为相同球状构件的一部分。另外，虽然半球状构件305如上所述，从半球状构件304凸出，但也可不从半球状构件304凸出地配置在半球状构件304内。图24～26虽未图示半球状构件305，但表示了将半球状构件305不从半球状构件304凸出而配置在半球状构件304内的例子。
(透镜旋转轴23、24向加工室4配设的结构)
上述周壁11的导向槽11a1、11b1，以承载器旋转轴21为中心形成圆弧状。而且，保持在承载器22上的透镜旋转轴23、24的相互相对的端部插通于导向槽11a1、11b1。由此，透镜旋转轴23、24的相对端部朝由周壁11围起的加工室4内凸出。
另外，在侧壁部11a的内壁面上装有图3(a)所示的截面呈礼帽状的圆弧形导板P1，在侧壁部11b的内壁面上装有图4所示的截面呈礼帽状的圆弧形导板P2(参照图3(b))。该导板P1、P2内形成与导向槽11a1、11b1对应、圆弧状地延伸的导向槽11a2′、11b2′。
而且，在侧壁部11a和导板P1之间设有关闭导向槽11a1、11a2′的盖板11a2，该盖板11a2可前后上下地移动，在侧壁部11b和导板P2之间设有关闭导向槽11b1、11b2′的盖板11b2，该盖板11b2可前后上下地移动。另外，透镜旋转轴23、24将盖板11a2、11b2分别滑动自如地贯通。由此，盖板11a2、11b2分别在轴线方向上可相对移动地安装在透镜旋转轴23、24上。
而且，在导板P1上设有位于导向槽11a1、11a2′的上下、沿着导向槽11a1、11a2′的上下缘的圆弧状的导轨Ga、Gb，在导板P2上设有位于导向槽11b1、11b2′的上下、沿着导向槽11b1、11b2′的上下缘的圆弧状的导轨Gc、Gd，而且，盖板11a2由导轨Ga、Gb上下引导、可圆弧状地上下移动，盖板11b2由导轨Gc、Gd上下引导、可圆弧状地上下移动。
而且，承载器22的透镜旋转轴23滑动自如地贯通圆弧状的盖板11a2，提高透镜旋转轴23、侧壁部11a1、导板P1及导板11a2的组装性，承载器22的透镜旋转轴24滑动自如地贯通圆弧状的盖板11b2，提高透镜旋转轴24、侧壁部11b1、导板P2及导板11b2的组装性。
另外，盖板11a2与透镜旋转轴23之间借助密封构件Sa密封，同时，盖板11a2通过密封构件Sa、Sa保持在透镜旋转轴23上。而且，盖板11b2与透镜旋转轴24之间借助密封构件Sb密封，同时，盖板11b2通过密封构件Sb、Sb在轴线方向可相对移动地保持在透镜旋转轴24上。由此，一旦透镜旋转轴23及24沿着导向槽11a1、11a2′及11b1、11b2′上下圆弧状地转动时，则盖板11a2、11b2也与透镜旋转轴23、24一体地上下移动。又，密封构件Sa被保持在盖板11a2内，或将周缘部配设在盖板11a2与侧壁部11a之间及盖板11a2与导板P1之间，在透镜旋转轴23向轴线方向移动时，也可使在透镜旋转轴23的轴线方向不移动。另外，同样，密封构件Sb被保持在盖板11b2内，或将周缘部配设在盖板11b2与侧壁部11b之间及盖板11b2与导板P2之间，在透镜旋转轴24向轴线方向移动时，也可使在透镜旋转轴24的轴线方向不移动。
而且，侧壁部11a1和导板P1与圆弧状的盖板11a2接近至密接状态，侧壁部11b1和导板P2与圆弧状的盖板11b2接近至密接状态。
而且，加工室4内的导板P1、P2延伸至后侧壁11c及下底壁(未图示)的附近，通过上下端在测头41的侧方及砂轮35的上方附近被中断，将导板P1、P2的上下端向加工室4内开放，磨削液沿着侧壁部11a1、11b1的内面流动，使磨削液不会滞留在侧壁部11a1和导板P1之间及侧壁部11b1与导板P2之间。
而且，承载器22以承载器旋转轴21为中心上下转动，当透镜旋转轴23、24沿导向槽11a1、11b1上下移动时，盖板11a2、11b2也与透镜旋转轴23、24一体地上下移动，导向槽11a1、11b1处于由盖板11a2、11b2一直关闭的状态，周壁11内的磨削液等不会泄漏到周壁11的外侧。又，随着该透镜旋转轴23、24的上下移动，眼镜透镜ML相对于砂轮35接近·离开。
又，眼镜透镜ML的透镜材料等安装至透镜旋转轴23、24上时及磨削加工结束后进行脱离时，承载器22位于上下方向的转动中心，以使透镜旋转轴23、24位于导向槽11a的中间位置。另外，透镜厚度测量时及磨削加工时，承载器22根据眼镜透镜ML的磨削加工量被上下转动控制而倾斜。
(磨削装置17)
该磨削装置17具有主要的透镜周缘磨削装置和辅助的透镜周缘加工装置。
·主要的透镜周缘磨削装置
该主要的透镜周缘磨削装置，如图4所示，具有：固定在底盘12上的砂轮驱动电机30；砂轮驱动电机30的驱动通过皮带31所传递的传动轴32；传动轴32的旋转所传递的砂轮轴部33；固定于砂轮轴部33上的磨削砂轮35。该磨削砂轮35具有省略了符号的粗磨削砂轮、V形砂轮、精加工砂轮等。该粗磨削砂轮、V形砂轮、精加工砂轮在轴线方向并列地设置。
·辅助的透镜周缘加工装置
另外，辅助的透镜周缘加工装置，如图3、4所示，具有开孔加工装置200及辅助加工装置201。该开孔加工装置(开孔装置)200及辅助加工装置201，如图7所示，具有共同的加工工具支承机构202及一部分共同的加工工具驱动装置203。
<加工工具支承机构202>
该加工工具支承机构202，如图7所示，具有：可摆动旋转地安装在侧壁11a上的转动臂部204(参照图3、图4)、使转动臂部204摆动(上下转动)的摆动驱动装置(转动驱动装置)205。
(转动臂部204)
该转动臂部204被配置在透镜加工装置的加工室4的一侧部内。而且，该转动臂部204，如图7及图11所示，具有臂部本体206。该臂部本体206具有一面开口的空间206a。另外，转动臂部204的一端部(自由端部的上端部)、即臂部本体206的一端部(自由端部)设有图9所示的从侧壁206b的外面凸出的中空的钻头安装用的臂部207，在臂部207内形成朝与空间206a同方向开口的空间207a。该空间206a及207a借助连接通道208相互连通。
另外，如图7所示，转动臂部204具有：可拆装地安装在臂部本体206的开口并关闭空间206a的盖体209、可拆装地安装在臂部208的开口并关闭空间207a的盖体210。而且，在该盖体209及210的一端部一体地设有轴承筒部211、212。
在该臂部本体206的基部(另一端部的下端部)固定有旋转支承筒(筒体)213的一端。该旋转支承筒(筒体)213通过轴承214、215分别旋转自如地被支承在侧壁11a及装置本体3内的支承壁216上。215a被固定在侧壁11a上，是将轴承215旋转自如地支承在侧壁11a上的轴承支承筒体。
(摆动驱动装置205)
该摆动驱动装置205，如图7所示，具有：固定在支承壁216上的脉冲电机等的驱动电机217；安装在驱动电机217的输出轴217a上的齿轮(小齿轮)218；与齿轮218啮合且固定在旋转支承筒213上的齿轮219。由此，驱动电机217的旋转通过输出轴217a、齿轮218、219传递至旋转支承筒213，旋转支承筒213及转动臂部204被一体转动。而且，通过将驱动电机217正转，转动臂部204的一端部朝上方转动，通过将驱动电机217反转，转动臂部204的一端部朝下方转动。
<开口加工装置200及辅助加工装置201的加工工具>
(开口加工装置200的加工工具)
该开口加工装置200，如图8所示，具有：一端部通过轴向推力轴承220a旋转自如地保持在臂部208上且中间部旋转自如地保持在轴承筒部212内的主轴220；作为可拆装地安装在该主轴220上的开孔工具(加工工具)的钻头221。该钻头221对主轴220的安装，既可是锥形嵌合，也可使用卡盘等。另外，对该钻头221，使用具有不同直径的钻头部221a、221b的特殊钻头。又，在进行形状不是圆形的开孔的场合，将立铣刀和铰刀等开孔工具(加工工具)代替钻头221安装在主轴220上。
(辅助加工装置201的加工工具)
该辅助加工装置201如图7、图8所示，具有：借助轴承222旋转自如地保持在轴承筒部211内的旋转轴(工具安装轴)223；作为安装在旋转轴223上的加工工具的磨边砂轮(磨削加工装置)224、225；作为安装在旋转轴223上的加工工具的开槽刀226。而227是基端部可装卸地被安装在轴承筒部211的外周面上的管槽状的加工工具的盖子。
<加工工具驱动装置203>
该加工工具驱动装置203，具有固定于支承壁216上的脉冲电机等的驱动电机228。该驱动电机228的输出轴(旋转轴)229通过轴承230可旋转自如地被保持在旋转支承筒213内的同时，前端部被配设在转动臂部204的空间206a内。
另外，加工工具驱动装置203，具有：安装在输出轴209的前端部的滑轮231；安装在旋转轴223上的滑轮232；挂在滑轮231、232之间的皮带233。从该驱动电机228至皮带233、滑轮232的动力传动机构，由开孔加工装置200及辅助加工装置201的加工工具，即钻头221、磨边砂轮224、225及开槽刀226的共同的加工工具驱动装置BD1(参照图7)构成。
采用该结构，驱动电机228的旋转通过输出轴229、滑轮231、皮带233、滑轮232传递至旋转轴223。由此，旋转轴223被旋转驱动，安装在旋转轴223上的磨边砂轮224、225及开槽刀226也随之被旋转驱动。
另外，加工工具驱动装置203，具有：设置在旋转轴223上的滑轮234、设置在主轴220的一端部上的滑轮235、挂在滑轮234、235上的皮带236。采用该结构，传递至旋转轴223的旋转，借助滑轮234、皮带236及滑轮235传递至主轴220。由此，主轴220被旋转驱动，安装在主轴220上的钻头221也随之被旋转驱动。
<轴间距离调节装置43>
但是，如图6所示，透镜旋转轴23、24与砂轮轴部33之间由轴间距离调节装置(轴间距离调节机构)43进行调节。
轴间距离调节装置43，如图6所示，具有轴线位于砂轮轴部33的同一轴线上的旋转轴34。该旋转轴34旋转自如地被支承于图5的支承凸部13e的V槽上。
另外，轴间距离调节装置43具有：保持在旋转轴34上的底盘56；安装在底盘56上且从上表面朝斜上方延伸的一对平行的导轨57、57；与导轨57平行且可转动地设置在底盘56上的丝杆(进给丝杆)58；设置在底盘56的下面并使丝杆58旋转的脉冲电机59；螺合有丝杆58且上下移动自如地保持在导轨57、57上的承接台60。
而且，轴间距离调节装置43具有：配设在承接台60的上方且上下移动自如地保持在导轨57、57上的透镜旋转轴支架61；保持在导轨57、57的上端且将丝杆58的上端部旋转自如地进行保持的加强构件62。该透镜旋转轴支架61，通过承载器22的自重和未图示的压力调节机构，一直受到朝下方的转动施力而被向承接台60按压。另外，在该承接台60上安装有检测透镜旋转轴支架61已抵接的传感器S。
而且，通过脉冲电机59的正转或反转带动丝杆58正转或反转，承接台60通过丝杆58沿导轨57、57上升或下降，透镜旋转轴支架61与承接台60一体地上升或下降。由此，承载器22以承载器旋转轴21为中心转动。
<透镜厚度测量系统18>
作为透镜形状测量装置的透镜厚度测量系统(透镜厚度测量装置)18，如图3(a)、图4所示，具有：配设在加工室4的后缘上部的测头41；与透镜旋转轴23、24平行地设置且一端与测头41一体设置的测量轴42a；与侧壁11b的后缘侧上部接近并配设在加工室4的外侧的测量部(测头移动量检测部)42。该测量轴42a贯通侧壁11b并朝加工室4的内外凸出。
(测头41)
测头41如图3(a)、图16所示，具有触头保持构件100，同时具有一对触头101、102。触头保持构件100具有向左右延伸的连接部100a、在连接部100a处朝同一方向凸设的平行的相对片100b、100c。另外，触头101、102形成为圆柱形，司时安装在相对片100b、100c的前端部上。
另外，触头保持构件100如图4所示，安装在贯通侧壁11b并左右延伸的测量轴42a上。该测量轴42a可左右移动地保持在配设在侧壁11b的外侧的测量部42内。该测头41和测量部42如图16所示构成透镜厚度形状测量装置B。
(测量部42)
该测量部42如图16所示，具有用多个符号240表示的框架。图中，为了便于说明，将框架用多个符号进行了表示，而实际上是由多个构件构成的1个框架。
另外，测量部42具有：旋转自如地保持在测量轴42a上且在测量轴42a的轴线方向不能相对移动地进行保持的支承筒241；将支承筒241相对于框架240在轴线方向可进退移动地保持在规定位置的弹簧242、243。
而且，测量部42具有：在轴线方向移动的磁尺244、使测头41在使用位置和不使用位置之间转动的测头转动装置245、将测头41在测量轴42a的轴线方向上强制性地进行驱动的测量轴进退驱动装置246。
磁尺244具有保持在框架240上的磁尺244a、与支承筒241一体设置并读取磁尺244a的磁场分布的读取头244b。由此，可读取测量轴42a的轴线方向上的测头41的移动量。
测头转动装置245具有：保持在框架240上的驱动电机247；安装在驱动电机247的输出轴247a上的臂部248；安装在测量轴42a的端部上的臂部249；与测量轴42a平行、一体地保持于臂部249上且滑动自如地贯通臂部248的连接轴250。由此，驱动电机247的旋转通过臂部248、249及连接轴250传递至测量轴42a，该测量轴42a绕轴线转动。此时，驱动电机247引起对测量轴42a的转动范围，在使测头41竖起状态的收纳位置与倒至水平的使用位置的位置和范围内进行。
测量轴进退驱动装置246具有：设置在测量轴42a上的齿条251；旋转自如地保持在框架240上且与齿条251啮合的齿轮(小齿轮)252；保持在框架240上的脉冲电机等的驱动电机253；与驱动电机253联动的齿轮旋转机构254；将齿轮旋转机构254与齿轮252的连接进行接通断开的电磁离合器255。该结构中，在电磁离合器255接通时，一旦驱动电机253正转或反转时，则驱动电机253的正转或反转通过齿轮传动机构254、电磁离合器255、齿轮252及齿条251传递至测量轴42a，测量轴42a受到轴线方向的进退驱动。而且，齿条251的各齿在测量轴42a的圆周方向环状延伸。由此，即使测量轴42a旋转，齿条251和齿轮252的啮合位置在轴线方向上不会变化。
(控制电路)
上述操作面板6、7(即，操作面板6、7的各开关)如图17所示，与具有CPU的运算控制电路(运算控制装置)80连接。另外，该运算控制电路80上连接有作为存储装置的ROM81、作为存储装置的数据存储器82、RAM83，同时连接有修正值存储器84。
而且，运算控制电路80中借助显示用驱动器85连接有液晶显示器8，同时连接有脉冲电机驱动器(脉冲电机驱动电路)86。该脉冲电机驱动器86由运算控制电路80进行动作控制，并对磨削加工部10等的各种驱动电机，即，基座驱动电机14、透镜旋转轴驱动用电机25、脉冲电机24d、59、驱动电机217、驱动电机228、驱动电机253等进行动作控制。
而且，运算控制电路80中，通过电机驱动器(电机驱动电路)86a连接有砂轮驱动电机30，同时连接有电磁离合器255。
而且，运算控制电路80中，通过通信接口88连接有图6的框架形状测量装置1，并且输入来自框架形状测量装置(球形形状测量装置)1的框架形状数据、透镜形状数据、点接触框架安装用孔位置数据等的球形形状数据。
而且，运算控制电路80中，还输入来自磁尺244的测量信号(测头移动量检测信号)。
该运算控制电路80，分别根据来自基座驱动电机14的驱动脉冲和框架形状测量装置1的球形形状数据(θi、ρi)，求出被动作控制的透镜旋转轴驱动用电机25、脉冲电机59等的驱动脉冲，根据来自测量部42的移动量检测信号等，分别求出球形形状数据(θi、ρi)的眼镜透镜ML的前侧折射面(图9中，眼镜透镜的左侧的面)的坐标位置和后侧折射面(图9中，眼镜透镜的右侧的面)的坐标位置，从该求出的球形形状数据(θi、ρi)的眼镜透镜ML的前侧折射面的坐标位置和后侧折射面的坐标位置运算求出透镜厚度Wi。
而且，运算控制电路80，在加工控制开始后，在存在读入来自框架形状测量装置1的数据、读入存储在数据存储器82的存储区域m1～m8内的数据的场合，进行时间分割以进行加工控制与数据读入和布置设定的控制。
即，当将时间t1、t2之间的期间设为T1，将时间t2、t3之间的期间设为T2，将时间t3、t4之间的期间设为T3，…将时间tn-1、tn之间的期间设为Tn，则进行用期间T1、T3…Tn之间围住的控制，在期间T2、T4…Tn-1之间进行数据的读入和布置设定的控制。因此，被加工透镜的磨削加工中，可进行接下去的多个球形形状数据及点接触框架安装用孔位置数据的读入存储、数据的读取和布置设定(调节)等，数据处理的作业效率得到了飞跃的提高。
另外，在上述ROM81中存储了用于对透镜磨削加工装置2的动作控制的各种程序，在数据存储器82中设有多个数据存储区域。另外，在RAM83内设有存储现在加工中的加工数据的加工数据存储区域83a、存储新的数据的新数据存储区域83b、存储框架数据和加工结束数据等的数据存储区域83c。
而且，数据存储器82既可使用可读取写入的FEEPROM(FlashEEPROM)，也可使用即使主电源切断内容也不会消失的使用备用电源的RAM。
而且，该运算控制电路80，根据存储在数据存储器82内的点接触框架安装用孔位置数据，进行上述的孔直径可变装置及孔形状可变装置的控制，即，对开孔工具相对于无边框透镜的定位、开孔工具的旋转速度、开孔工具与无边框透镜之间的相对移动及其移动速度及其移动姿式进行自动控制。
而且，通过孔直径可变装置对无边框透镜开孔的场合，开孔工具、即特殊钻头以规定的旋转速度进行旋转，而用孔形状可变装置对无边框透镜开孔的场合，开孔工具、即铰刀或立铣刀不旋转，开孔工具与无边框透镜作相对移动，比如，控制无边框透镜作二维或三维移动。由此，在无边框透镜上能自动形成不同孔径的孔或形状不同的孔。
该孔径可变装置及孔形状可变装置的操作由设置在上述操作面板6、7中的操作按钮(未图示)来进行。
[作用]
下面，对具有如此结构的运算控制电路80的透镜磨削加工装置及上述的孔径或孔形状可变装置的作用进行说明。
(1)将眼镜透镜ML保持在透镜旋转轴23、24之间
在这样的结构中，万向接头301及透镜按压件320被事先安装在透镜旋转轴23、24的相对的端部上。而且，将眼镜透镜ML保持在万向接头301和透镜按压件320之间的场合，通过操作面板6、7的操作，利用运算控制电路80对脉冲电机24d进行动作控制，将透镜旋转轴24朝离开透镜旋转轴23的方向进行驱动，如图24所示，事先将万向接头301与透镜按压件320之间的间隔扩大。而且，图24～图29是将图13、图14的一部分结构进行省略后得到的简要图，实际上图24～图29的透镜吸附件300及透镜按压件320具有图13、图14的结构。因此，透镜吸附件300及透镜按压件320的详细说明部分是参照图13、图14的结构进行说明的。此时，省略了图中的记号。
另一方面，事先准备好将圆形未加工的眼镜透镜ML吸附在吸附杯302上的透镜吸附盘302上。而且，将该透镜吸附盘302的轴部302a与设置在万向接头301的半球状构件305上的孔部305c嵌合。此时，将轴部302的转动限制销302c与半球状构件305的转动限制槽305d卡合，从而限制轴部302a与半球状构件305的相对旋转。
而且，如图24所示，也可使用在轴部302a的端面上设有转动限制槽(定位槽)302d的传统的透镜吸附盘302的结构。在此场合，通过在孔部305c设置与转动限制槽302d卡合的转动限制凸部，可使轴部302a和半球状构件305绕轴线的相对旋转受到限制。图24是将透镜吸附盘(透镜安装盘)安装在万向接头(球接头、球关节)301上的概要说明图。
另外，透镜吸附盘302，可不用橡胶等的吸附杯302，也可是粘结或使用粘结剂保持眼镜透镜的型式。而且，透镜吸附盘302如图25所示，也可做成与半球状构件304、324的端面直径大致相同。
此后，通过操作面板6、7的操作，利用运算控制电路80对脉冲电机24d进行动作控制，使透镜旋转轴24朝透镜旋转轴23侧接近的方向驱动。此时，万向接头301与透镜按压件320之间的间隔变窄，通过将透镜按压件320以规定的压力与保持在万向接头301的透镜吸附盘302上的眼镜透镜ML的后侧折射面抵接，可将眼镜透镜ML如图25那样紧固夹持在万向接头301和透镜按压件320之间。此时的紧固力通过检测脉冲电机24d的驱动电流等可以测得。另外，该紧固力也可通过压力传感器等进行检测。该紧固力，比如，作为正式紧固时大致为60kg。
经过如此紧固，半球状孔303a与半球状构件304及半球状构件304、305相互之间以某种程度以上的摩擦相互卡合，即使半球状构件304、305以规定以上的力(磨削加工时的朝旋转方向的力和磨边砂轮引起的磨削加工时的磨削力)进行作用，也可防止朝键槽303b、304b的延伸方向转动。同样，由于紧固力使半球状孔323a与半球状构件324以某种程度以上的摩擦进行相互卡合，即使半球状构件324作用规定以上的力，也可防止转动。
以如此状态将眼镜透镜ML保持在透镜旋转轴23、24之间。
(2)透镜形状数据的读入
运算控制电路80，在不使用测头41的状态下对驱动电机247进行动作控制，使测头41位于竖起状态的收纳位置。
然后，从起动待机状态开始投入主电源时，则运算控制电路80判断从框架形状测量装置1是否有数据读入。
即，运算控制电路80判断操作面板6的“数据要求”开关7c是否被按下。而且，如“数据要求”开关7c被按下、有数据要求的话，则从框架形状测量装置1将透镜形状信息(θi、ρi)及点接触框架安装用孔位置数据的数据读入RAM83的数据读入区域83b内。该读入的数据，被存储(记录)在数据存储器82的存储区域m1～m8的任何1个内，在液晶显示器8上显示布置画面。
(3)加工数据的计算
下面，运算控制电路80，在测量之前将电磁离合器255断开，使测量轴42a处于在轴线方向可自由移动的状态。另外，运算控制电路80，对基座驱动电机14进行动作控制，通过丝杆15对承载器22进行在其轴线方向上的进退驱动控制，将眼镜透镜ML与透镜旋转轴23、24一体在其轴线方向移动，使眼镜透镜ML与测头41的触头101、102的中央对应。
然后，运算控制电路80，通过对脉冲电机59的动作控制，使承载器22的前端部上升，使承载器22的透镜旋转轴23、24沿导向槽11a1、11b2朝上方转动，使保持在透镜旋转轴23、24之间的眼镜透镜(被加工透镜)ML朝上方圆弧状地转动。然后，运算控制电路80，对驱动电机247进行动作控制，使测量轴42a转动，将测头41从竖起状态的收纳位置转动至向水平倒下的使用位置，将测头41的触头101、102面向眼镜透镜ML的两侧。
该状态下，运算控制电路80，对基座驱动电机14进行动作控制，通过丝杆15使承载器22在其轴线方向驱动控制，将眼镜透镜ML与透镜旋转轴23、24一体地在其轴线方向移动且将眼镜透镜ML朝测头41的触头101侧移动，使眼镜透镜ML的前侧折射面与触头101接触，同时，比接触位置进一步移动后停止。
然后，运算控制电路80，将触头101如图26所示的那样与眼镜透镜(被加工透镜)ML的前侧折射面抵接(接触)后，根据球形形状数据、即透镜形状信息(θi、ρi)，对透镜旋转轴驱动用电机25及脉冲电机59进行动作控制，使触头101与眼镜透镜ML的前侧折射面根据球形形状数据(θi、ρi)进行相对接触移动。
此时，触头101随着前侧折射面的弯曲被左右移动，该朝左右的移动量由测量部42借助测量轴42a进行测量。即，触头101的向左右的移动量由测量部42的磁尺244进行测量。
来自该测量部42的磁尺244的测量信号被输入运算控制电路80内，运算控制电路80根据来自磁尺244的测量信号，求出球形形状数据(θi、ρi)中的眼镜透镜ML的前侧折射面的坐标位置。
同样，运算控制电路80，对测量部42进行动作控制，使触头102如图27所示的那样与眼镜透镜(被加工透镜)ML的前侧折射面抵接(接触)后，同时，根据球形形状数据(θi、ρi)，对透镜旋转轴驱动用电机25及脉冲电机59进行动作控制，使触头102与眼镜透镜ML的后侧折射面根据球形形状数据(θi、ρi)进行相对接触移动。此时，触头101随着后侧折射面的弯曲被左右移动，该朝左右的移动量由磁尺244借助测量轴42a进行测量。来自该磁尺244的测量信号输入运算控制电路80内，运算控制电路80根据来自磁尺244的测量信号，求出球形形状数据(θi、ρi)中的眼镜透镜ML的后侧折射面的坐标位置。
如此求出前侧折射面的坐标位置和后侧折射面的坐标位置的更具体的方法可采用日本专利特愿2001-30279号所揭示的方法，在此省略其详细的说明。
而且，通过该求出的球形形状数据(θi、ρi)中的眼镜透镜ML的前侧折射面的坐标位置和后侧折射面的坐标位置计算求出透镜厚度Wi。
然后，运算控制电路80，根据由眼镜透镜的处方确定的瞳孔间距离PD和框架几何中心间距离FPD等的数据、上余量等求出与球形形状数据(θi、ρi)对应的眼镜透镜ML的加工数据(θi′，ρi′)，存储在加工数据存储区域83a内。如此的测量结束后，通过运算控制电路80对驱动电机247进行动作控制，测头41竖起至收纳位置。
(4)磨削加工
然后，运算控制电路80，通过电机驱动器86a对砂轮驱动电机30进行动作控制，对磨削砂轮35朝图6中的顺时针方向进行旋转驱动控制。该磨削砂轮35具有上述的粗磨削砂轮(平砂轮)、V形砂轮、精加工砂轮等。
另一方面，运算控制电路80，根据存储在加工数据存储区域83a内的加工数据(θi′，ρi′)，借助脉冲电机驱动器86对透镜旋转轴驱动电机25进行驱动控制，对透镜旋转轴23、24及眼镜透镜ML进行朝图6中的逆时针方向的旋转控制。
此时，运算控制电路80，根据存储在加工数据存储区域83a内的加工数据(θi′，ρi′)，首先，在i＝0的位置处通过对脉冲电机驱动器86进行动作控制，而对脉冲电机59进行驱动控制，使丝杆58反转，从而使承接台60按规定量逐渐下降。随着该承接台60的下降，透镜旋转轴支架61在承载器22的自重下与承接台60一体下降。
随着该下降，如图18(a)所示，未加工的圆形眼镜透镜ML与磨削砂轮35的磨削面35a抵接后，仅承接台60下降。通过该下降，承接台60从透镜旋转轴支架61向下方离开，则传感器S检测出该离开的动作，来自该传感器S的检测信号输入运算控制电路80内。该运算控制电路80，接受到来自传感器S的检测信号后，进一步驱动控制脉冲电机59，使承接台60仅以规定量微小地下降。
由此，在加工数据(θi′，ρi′)的i＝0时，磨削砂轮35与眼镜透镜ML如图28所示那样接触，眼镜透镜ML被磨削掉规定量。随着该磨削，透镜旋转轴支架61下降，一旦与承接台60抵接，则传感器S将其检测并将检测信号输出，该检测信号输入运算控制电路80内。
该运算控制电路80，接收到该检测信号后，加工数据(θi′，ρi′)的i＝1时，与i＝0的场合相同，通过磨削砂轮35将眼镜透镜ML进行磨削加工。然后，运算控制电路80，将如此的控制进行到i＝n(360°)，通过省略了磨削砂轮35的符号的粗磨削砂轮对眼镜透镜ML的周缘进行磨削加工以使每经过加工数据(θi′，ρi′)的角度θi′而成为动径ρi′。由此，如图18(b)所示，斜线c所示的部分被磨削除去，形成图18(c)所示的球形形状的眼镜透镜ML。
而球形形状信息(θi，ρi)与后述的开孔加工位置Pa(θa，ρa)及Pb(θb，ρb)，可由运算控制电路80求出。因此，如图18的(a′)所示，最初对点接触框架用透镜(未加工的圆形眼镜透镜ML)进行开孔加工，在形成安装孔400、401后，如图18(b′)所示，磨削加工点接触框架用透镜的周缘的斜线c所示的部分，从而得到图18(c′)的眼镜透镜ML，可削减加工作业的工序。
在如图18(c)那样对眼镜透镜ML的周缘进行加工后，利用开孔装置对眼镜透镜ML开设图18(d)所示的安装孔400、401的场合，因从开孔加工位置至透镜周缘部的距离短，透镜的厚度越薄，用开孔加工装置对眼镜透镜的周缘开设安装孔400、401，则眼镜透镜ML的周缘部容易产生裂缝和缺口。
但是，在对未加工的圆形的眼镜透镜ML磨削加工之前，如图18(a′)所示，利用开孔加工装置对未加工的圆形的眼镜透镜ML开设安装孔400、401的场合，因从开孔加工位置至透镜周缘部的距离变长，故不易产生裂缝和缺口，可实现高精度的开孔加工，提高加工作业的可靠性。
(磨边加工)
该球状形状的眼镜透镜ML形成后，用磨边砂轮244、245对该眼镜透镜ML的周缘的透镜(日文：コバ)端进行磨边加工。该磨边加工如下进行。
运算控制电路80，通过驱动电机217正转，使转动臂部204的一端部朝上方转动，使转动臂部204的前端上升规定量，使安装在旋转轴223上的磨边砂轮224、225上升至规定位置。
另一方面，运算控制电路80，对基座驱动电机14进行驱动控制，使保持在透镜旋转轴23、24之间的眼镜透镜ML的透镜端与磨边砂轮224的周面对应。另外，运算控制电路80，通过对透镜旋转轴驱动用电机25进行驱动控制使透镜旋转轴23、24同步进行旋转，使眼镜透镜ML根据加工数据(θi′，ρi′)以角度θ0的部分与磨边砂轮224对应。
在该状态下，运算控制电路80，对脉冲电机59进行动作控制，使透镜旋转轴23、24及眼镜透镜ML下降。通过该下降，一旦眼镜透镜ML的角度θ0的部分与磨边砂轮224的周面抵接，传感器S对此进行检测，该检测信号输入运算控制电路80内。然后，运算控制电路80，一旦接收到该检测信号，则停止对脉冲电机59的驱动。该位置成为用于眼镜透镜ML的磨边加工的基准位置。
然后，运算控制电路80，对脉冲电机59进行驱动控制，通过使透镜旋转轴23、24及眼镜透镜ML上升规定量，使眼镜透镜ML从磨边砂轮224离开后，对驱动电机228进行驱动控制，使该驱动电机228旋转驱动。该驱动电机228的旋转通过输出轴229、滑轮231、皮带233、滑轮232传递至旋转轴223。由此，旋转轴223被旋转驱动，安装在旋转轴223上的磨边砂轮224、225及开槽刀226也随之被旋转驱动。
在此状态下，根据基准位置和加工数据(θi′，ρi′)，通过对基座驱动电机14、透镜旋转轴驱动用电机25、脉冲电机59进行驱动控制，使磨边砂轮224与眼镜透镜ML的透镜端抵接，对眼镜透镜ML的透镜端进行磨边加工(粗)磨边磨削。
然后，同样用精加工用的磨边砂轮225对眼镜透镜ML进行磨边。
(5)开孔加工
另外，如上所述，被磨削成球形形状且被磨边后的眼镜透镜ML是用于点接触框架的场合，如图18(d)所示，需要在眼镜透镜ML的架鼻侧开设桥安装用的安装孔(点接触框架安装用孔)400，同时，眼镜腿侧需要开设用于将眼镜腿安装用的安装配件进行安装的安装孔(点接触框架安装用孔)401。而在桥上安装有架鼻件。
因此，在加工前将是点接触框架用的眼镜透镜的加工通过操作面板6、7输入运算控制电路80内。由此，运算控制电路80，根据加工数据(θi′，ρi′)将眼镜透镜ML的周缘磨削加工成球形形状后，进入开孔加工的准备动作。以下，利用图22对该开孔加工的准备动作进行说明。
(开孔加工位置的算出方法)
运算控制电路80，当眼镜透镜ML的周缘的磨边加工结束后，由测量求出球形形状数据(θi，ρi)中的透镜厚度Wi的变化求出眼镜透镜ML的前侧折射面的曲率变化φi。
另一方面，运算控制电路80，通过球形形状数据(θi，ρi)及眼镜透镜ML的前侧折射面的曲率变化φI求出开设安装孔400及401的开孔加工位置Pa(θa，ρa)及Pb(θa，ρb)。这里，由于开孔加工位置Pa(θa，ρa)及Pb(θa，ρb)的算出方法相同，故仅对开孔加工位置Pa(θa，ρa)的算出方法作说明，对开孔加工位置及Pb(θa，ρb)的算出方法省略说明。
对该安装孔400的加工位置在图21中与开孔加工位置Pa(θa，ρa)对应的场合作说明。与该开孔加工位置Pa(θa，ρa)对应的透镜端的位置作为Pj(θj，ρj)从球形形状数据(θi，ρi)求出的场合，从该透镜端Pj(θj，ρj)的动径ρj朝眼镜透镜ML的加工中心O方向仅偏差Δx的点Pa成为图22的开孔加工位置Pa(θa＝θj，ρa)。
而且，曲率变化φi也可将开孔加工位置Pa(θa＝θj，ρa)的前后利用测头41事先进行测量。实际上，求出球形形状数据(θi，ρi)后，根据该球形形状数据(θi，ρi)求出开孔加工位置Pa(θa＝θj，ρa)，以该开孔加工位置Pa(θa＝θj，ρa)为中心将测头41相对于眼镜透镜ML朝动径方向相对移动，求出曲率变化φi。该移动可通过脉冲电机59使承载器22的前端部升降来实现。因此，将测头41通过开孔加工位置Pa(θa＝θj，ρa)朝动径方向移动时的、测头41的朝透镜旋转轴23、24的轴线Z方向的移动位置ΔZi存储在存储器内，从该移动位置ΔZi求出曲率变化φi。
然后，由钻头221对眼镜透镜ML开设安装孔400时，为了使钻头221的轴线与眼镜透镜ML的开孔加工位置Pa(θa，ρa)位置上的切线正交，用于利用测头41使眼镜透镜ML倾斜的倾斜角度β通过开孔加工位置Pa(θa，ρa)和前侧折射面的曲率求出。这里，将透镜旋转轴23、24的轴线作为Z，将与该轴线Z正交的方向作为Y轴，则β是相对Y轴的倾斜角度。
此时，求出在开孔加工位置Pa(θa，ρa)处、将眼镜透镜ML移动多少、朝哪个方向移动才能使钻头221的轴线与眼镜透镜ML的开孔加工位置Pa(θa，ρa)位置处的切线正交的移动数据。不过，可认为钻头221的轴线与透镜旋转轴23、24的轴线Z平行地配置。
在此状态下，将开孔加工位置Pa(θa，ρa)处的前侧折射面的切线作为Q1，开孔加工位置Pa(θa，ρa)处的前侧折射面的法线作为Q2，法线Q2与轴线Z之间的角度作为γ，则法线Q2与轴线Z呈平行的状态，眼镜透镜ML相对于Y轴仅倾斜角度β(＝γ-α)时，开孔加工位置为Pa′(θa，ρa′)。该开孔加工位置Pa(θa，ρa)处的法线Q2与轴线Z的夹角可根据球形形状数据(θi，ρi)及眼镜透镜ML的前侧折射面的曲率变化φi求出。
这里，将眼镜透镜ML的透镜旋转轴23、24的轴线Z上的厚度的中心作为O，由于眼镜透镜ML以该中心O为中心倾斜，故将该中心O作为“0”的位置，将从该中心O至开孔加工位置Pa(θa，ρa)的在Z方向的位置作为Z1，将从中心O至开孔加工位置Pa(θa，ρa)的距离作为ra，将在开孔加工位置Pa(θa，ρa)处的ra与ρa的夹角作为α。
另外，将眼镜透镜ML倾斜角度β时，开孔加工位置Pa′(θa，ρa′)在Y方向的变化作为Δρa，从中心O至开孔加工位置Pa′(θa，ρa′)的在Z方向的位置作为Z2，求出移动数据ρa′及朝Z方向的移动量Δz。
该Δz可按下式求出：
Δz＝|Z1|+|Z2|＝Z1+sinβ＝Z1+sinγ
另外，ra及Z1之间的关系成为：
Z1＝ra·sinα
故，ra为：
ra＝Z1/sinα
另外，可求得ρa′为：
ρa′＝ρa-Δρa＝ra·cosβ＝ra·cos(γ-α)
＝(Z1/sinα)·cos(γ-α)
(触头102的后侧折射面的按压位移移动量ΔZa)
然后，为了将眼镜透镜ML根据移动数据ρa′及朝Z方向的移动量Δz进行倾斜，需要将测头41的触头102与眼镜透镜ML的后侧折射面抵接并朝前侧移动。
这里，在眼镜透镜ML未倾斜的状态下，眼镜透镜ML的后侧折射面处的开孔加工位置Pa(θa，ρa)的部分的在Z轴方向的位置Z3，可根据眼镜透镜ML的透镜端Pj(θj，ρj)处的后侧折射面的位置和后侧折射面的曲率变化求出。另外，该位置处的透镜厚度Wa也可通过透镜端(θj，ρj)处的透镜厚度Wj和后侧折射面的曲率变化φj和前侧折射面的曲率变化φi求出。不过，在根据眼镜透镜ML的球形形状数据(θi，ρi)的测量后，开孔加工位置Pa(θa，ρa)在Z轴方向的位置Z3及透镜厚度Wa也可由测头41测量求得。
另外，将眼镜透镜ML仅倾斜角度β后，将眼镜透镜ML在轴线Z平行的方向上的透镜厚度作为Wa′，则透镜厚度Wa′可按下式求得：
Wa′＝Wa·cosγ
该透镜厚度为Wa′位置处的眼镜透镜ML的后侧折射面的轴线Z方向的位置Z4可按下式求得：
Z4＝Z2-Wa·cosγ
因此，通过将眼镜透镜ML的后侧折射面在开孔加工位置Pa(θa，ρa)的部分处仅向前侧折射面侧按压位移移动量ΔZa，可使眼镜透镜ML仅倾斜角度β。
该移动量ΔZa可按下式求得：
ΔZa＝|Z3|+|Z2-Wa′|
＝Z3+|Z2-Wa·cosγ|
该倾斜角度和移动数据对于开孔加工位置Pb(θb，ρb)也可同样求得。
(眼镜透镜ML的暂时紧固)
接着，运算控制电路80，对脉冲电机24d进行动作控制，将透镜旋转轴24从透镜旋转轴23朝离开的方向稍作驱动，将万向接头301与透镜按压件320之间的间隔稍作扩大，将透镜按压件320的相对于保持在万向接头301的透镜吸附盘302上的眼镜透镜ML的后侧折射面的按压力放松至图29所示的比如约10kg(该数值仅为一例，有时比该值大，或有时比该值小。这可根据眼镜透镜的厚度而改变)，使眼镜透镜ML在万向接头301和透镜按压件320之间处于暂时紧固状态。此时，用很轻的力将眼镜透镜ML朝透镜旋转轴23、24的延伸方向推压，则万向接头301及321转动，眼镜透镜ML处于朝被推压的方向倾斜的状态。
(眼镜透镜ML的开孔用的倾斜调整)
下面，运算控制电路80，对基座驱动电机14进行动作控制，通过丝杆15对承载器22进行在其轴线方向上的进退驱动控制，将眼镜透镜ML与透镜旋转轴23、24一体在其轴线方向移动，使眼镜透镜ML与测头41的触头101、102的中央对应。
然后，运算控制电路80，通过对脉冲电机59的动作控制，使承载器22的前端部上升，使承载器22的透镜旋转轴23、24沿导向槽11a1、11b2朝上方转动，使保持在透镜旋转轴23、24之间的眼镜透镜(被加工透镜)ML朝上方圆弧状地转动。
然后，运算控制电路80，对驱动电机247进行动作控制，使测量轴42a转动，将测头41从竖起状态的收纳位置转动至向水平倒下的使用位置，使测头41的触头101、102面向眼镜透镜ML的两侧。与此同时，运算控制电路80，接通电磁离合器255，通过作为脉冲电机的驱动电机253使测量轴42a处于在轴线方向上可进退驱动的状态。
而且，运算控制电路80，对透镜旋转轴驱动用的电机25进行动作控制，动力传动轴25a的旋转通过驱动齿轮26及从动齿轮26a传递至透镜旋转轴23，透镜旋转轴23及滑轮27被一体旋转驱动。滑轮27的旋转通过驱动侧皮带28d、传动滑轮28a、传动轴28c、传动滑轮28b及从动侧皮带28e传递至滑轮29，滑轮29及透镜旋转轴24被一体地旋转驱动。在此控制中，运算控制电路80使透镜旋转轴23、24(即眼镜透镜ML)的旋转角θa与触头102的前端对应。
而且，运算控制电路80，对脉冲电机59进行动作控制，将承载器22的前端部与透镜旋转轴23、24一起进行升降控制，触头102的前端与保持在透镜旋转轴23、24之间的眼镜透镜ML的开孔加工位置Pa(θa，ρa)处的动径ρa对应。
在此状态下，运算控制电路80，对驱动电机253进行动作控制，驱动电机253的旋转通过齿轮传动机构254、电磁离合器255、齿轮252及齿条251传递至测量轴42a，对测量轴42a进行进退驱动控制，将测头41的触头102朝眼镜透镜ML的后侧折射面侧移动，则触头102的前端与开孔加工位置Pa(θa，ρa)对应的位置处，如图20的实线所示，与眼镜透镜ML的后侧折射面接触。
然后，运算控制电路80，如此将触头102与眼镜透镜(被加工透镜)ML的后侧折射面抵接(接触)后，进一步对驱动电机253进行动作控制，将与眼镜透镜ML的后侧折射面处的开孔加工位置Pa(θa，ρa)对应的部分，通过触头102朝图20中的虚线所示的位置仅作移动量ΔZa的按压位移。由此，眼镜透镜ML的前侧折射面处的开孔加工位置Pa(θa，ρa)的部分倾斜角度β，开孔加工位置Pa(θa，ρa)移动至开孔加工位置Pa′(θa，ρa′)。
由此，眼镜透镜ML的前侧折射面的开孔加工位置Pa′(θa，ρa′)处的法线Q2与轴线Z及钻头221的轴线平行，即，开孔加工位置Pa′(θa，ρa′)处的切线Q1处于与钻头221的轴线正交的状态。
(正式紧固)
接着，运算控制电路80，对驱动电机253进行动作控制，将测量轴42a朝轴线方向驱动使触头102的前端从后侧折射面离开规定量后，对驱动电机247进行动作控制，使测量轴42a转动，将测头41从使用位置转动至竖起的收纳位置，从眼镜透镜ML的两侧拆卸测头41的触头101、102。
在此状态下，运算控制电路80，对脉冲电机24d进行动作控制，将透镜旋转轴24朝透镜旋转轴23侧接近的方向驱动，使万向接头301与透镜按压件320之间的间隔稍微变窄，加强按压件320的相对于保持在万向接头301的透镜吸附盘302上的眼镜透镜ML的后侧折射面的按压力，使眼镜透镜ML在万向接头301和透镜按压件320之间处于正式紧固的状态。此时的紧固力比如为60kg左右。
经过如此紧固，半球状孔303a与半球状构件304及半球状构件304、305相互之间以某种程度以上的摩擦相互卡合，即使半球状构件304、305以规定以上的力(磨削加工时的朝旋转方向的力和磨边砂轮引起的磨削加工时的磨削力)进行作用，也可防止朝键槽303b、304b的延伸方向转动。同样，由于紧固力使半球状孔323a与半球状构件324以某种程度以上的摩擦进行相互卡合，即使半球状构件324作用规定以上的力，也可防止转动。
(开孔加工)
在此状态下，运算控制电路80，对透镜旋转轴驱动用的电机25进行动作控制，将透镜旋转轴23、24(即眼镜透镜ML)进行旋转使眼镜透镜ML的加工位置Pa′(θa，ρa′)位于图19所示的钻头221侧。此时，钻头221根据动径ρa仅向眼镜透镜ML侧移动规定量时，将透镜旋转轴23、24(即眼镜透镜ML)进行旋转，使眼镜透镜ML的加工位置Pa′(θa，ρa′)与钻头221的前端对应。
然后，运算控制电路80，通过将驱动电机217正转，使转动臂部204的一端部朝上方转动，使钻头221的前端上升规定量，使钻头221的前端与眼镜透镜ML的加工位置Pa′(θa，ρa′)对应。在此位置，运算控制电路80使驱动电机228动作并旋转驱动钻头221。
下面，运算控制电路80，对基座驱动电机14进行动作控制，将承载器22及透镜旋转轴23、24与眼镜透镜ML一起在透镜旋转轴23、24的轴线Z方向进行驱动，将钻头221的前端朝眼镜透镜ML的前侧折射面的加工位置Pa′(θa，ρa′)进行移动。随着该移动，钻头221与眼镜透镜ML的加工位置Pa′(θa，ρa′)抵接，进行开孔加工。
该开孔加工结束后，运算控制电路80，使基座驱动电机14反转，通过使承载器22及眼镜透镜ML回归原状，使钻头221从眼镜透镜ML处离开。接着，使驱动电机217反转，使转动臂部204的一端部朝下方转动而回归原状。
然后，运算控制电路80，对眼镜透镜ML的加工位置Pb(θb，ρb)也能进行同样的开孔控制。
以上说明的实施例中，是从眼镜透镜ML的前侧折射面侧进行点接触框架安装用孔的开孔，但并不局限于此。比如，也可从眼镜透镜ML的后侧折射面侧进行点接触框架安装用孔的开孔。
另外，将钻头221的轴线设定成与眼镜透镜ML的折射面的开孔位置的切线大致垂直，但也可将该钻头221的轴线与眼镜透镜ML的折射面的开孔位置的切线的夹角设定成任意的角度。比如，也可将钻头221的轴线与眼镜透镜ML的折射面的开孔位置的切线的夹角设定成点接触框架安装用孔与透镜端平行地开孔。
[发明的实施形态2]
[结构]
上述实施例中，通过测量轴进退驱动装置246将测量轴42a在轴线方向进行进退驱动，从而进行眼镜透镜ML的倾斜调节，但并不局限于该结构。比如，像图30～图38所示的发明的实施形态2那样也可。而本发明的实施形态2的基本结构与本发明的实施形态1相同，故省略其图示，但利用本发明的实施形态1的结构对本发明的实施形态2作说明。不过，图30～图38是省略了图13、图14的一部分结构后的简要图，实际上，图30～图38的透镜吸附件300及透镜按压件320具有图13、图14的结构。因此，透镜吸附件300及透镜按压件320的详细说明部分是参照图13、图14的结构进行说明的。此时，省略了图中的记号。
图30中，测头41处于倒在使用位置上的状态。该使用位置的测头41的连接部100a上形成与形成加工室4的图3、图4的后壁11c相对的卡合凹部100d。另外，卡止构件(移动限制构件、锁定构件)100e相对于测头41的卡合凹部100d进退自如且在测量轴42a的轴线延伸方向不能移动地保持在图3、图4的后壁11c上。
而且，该卡止构件100e通过驱动装置的电磁铁100f与测头41的卡合凹部100d卡合。该驱动装置也可使用电磁铁以外的装置。比如，通过由电机驱动的小齿轮使齿条进退移动，也可使卡止构件100e进退移动。
[作用]
(对眼镜透镜的测头41的配置)
该结构中，运算控制电路80，对基座驱动电机14进行动作控制，通过丝杆15对承载器22进行在其轴线方向上的进退驱动控制，将眼镜透镜ML与透镜旋转轴23、24一体地在其轴线方向移动，使眼镜透镜ML与测头41的触头101、102的中央对应。
然后，运算控制电路80，通过对脉冲电机59的动作控制，使承载器22的前端部上升，使承载器22的透镜旋转轴23、24沿导向槽11a1、11b2朝上方转动，使保持在透镜旋转轴23、24之间的眼镜透镜(被加工透镜)ML朝上方圆弧状地转动。
(测头41的锁定)
然后，运算控制电路80，对驱动电机247进行动作控制，使测量轴42a转动，将测头41从竖起状态的收纳位置转动至向水平倒下的使用位置，将测头41的触头101、102面向眼镜透镜ML的两侧。
该状态下，运算控制电路80，对电磁铁100f进行动作控制，使卡止构件100e朝卡合凹部100d进出。由此，卡止构件100e如图30(a)那样与卡合凹部100d卡合，测头41处于在测量轴42a的延伸方向不能移动的状态。
(眼镜透镜ML的暂时紧固)
接着，运算控制电路80，对脉冲电机24d进行动作控制，将透镜旋转轴24从透镜旋转轴23朝离开的方向稍作驱动，将万向接头301与透镜按压件320之间的间隔稍作扩大，将透镜按压件320的相对于保持在万向接头301的透镜吸附盘302上的眼镜透镜ML的后侧折射面的按压力放松至图29所示的比如约10kg(该数值仅为一例，有时比该值大，或有时相反地比该值小。这可根据眼镜透镜的厚度而改变。)，使眼镜透镜ML在万向接头301和透镜按压件320之间处于暂时紧固状态。
此时，用很轻的力将眼镜透镜ML朝透镜旋转轴23、24的延伸方向推压，则万向接头301及321转动，眼镜透镜ML处于朝被推压的方向倾斜的状态。
(倾斜调整)
而且，运算控制电路80，对透镜旋转轴驱动用的电机25进行动作控制，动力传动轴25a的旋转通过驱动齿轮26及从动齿轮26a传递至透镜旋转轴23，透镜旋转轴23及滑轮27被一体旋转驱动。该滑轮27的旋转，通过驱动侧皮带28d、传动滑轮28a、传动轴28c、传动滑轮28b及从动侧皮带28e传递至滑轮29，滑轮29及透镜旋转轴24被一体地旋转驱动。在此控制中，运算控制电路80使透镜旋转轴23、24(即眼镜透镜ML)的旋转角θa与触头102的前端对应。
而且，运算控制电路80，对脉冲电机59进行动作控制，将承载器22的前端部与透镜旋转轴23、24一起进行升降控制，触头102的前端与保持在透镜旋转轴23、24之间的眼镜透镜ML的开孔加工位置Pa(θa，ρa)处的动径ρa对应。该开孔结构位置Pa(θa，ρa)比如可是耳侧。
在此状态下，运算控制电路80，对基座驱动电机14进行动作控制，将承载器22及透镜旋转轴23、24与眼镜透镜ML一起在透镜旋转轴23、24的轴线Z方向(图30(a)的箭头Za1所示的方向)驱动，将与眼镜透镜ML的后侧折射面处的开孔加工位置Pa(θa，ρa)对应的部分，如图30(b)那样通过触头102作移动量ΔZa的按压位移。由此，眼镜透镜ML的前侧折射面处的开孔加工位置Pa(θa，ρa)的部分仅倾斜角度β，开孔加工位置Pa(θa，ρa)移动至开孔加工位置Pa′(θa，ρa′)。
其结果，眼镜透镜ML的前侧折射面的开孔加工位置Pa′(θa，ρa′)处的法线Q2与轴线Z及钻头221的轴线平行，即，开孔加工位置Pa′(θa，ρa′)处的切线Q1处于与钻头221的轴线正交的状态。
(正式紧固)
接着，运算控制电路80，对脉冲电机24d进行动作控制，将透镜旋转轴24朝透镜旋转轴23侧接近的方向驱动，使万向接头301与透镜按压件320之间的间隔稍微变窄，加强按压件320的相对于保持在万向接头301的透镜吸附盘302上的眼镜透镜ML的后侧折射面的按压力，使眼镜透镜ML在万向接头301和透镜按压件320之间处于正式紧固的状态。此时的紧固力比如为60kg左右。
经过如此紧固，半球状孔303a与半球状构件304及半球状构件304、305相互之间以某种程度以上的摩擦相互卡合，即使半球状构件304、305以规定以上的力(磨削加工时的朝旋转方向的力和磨边砂轮引起的磨削加工时的磨削力)进行作用，也可防止朝键槽303b、304b的延伸方向转动。同样，由于紧固力使半球状孔323a与半球状构件324以某种程度以上的摩擦进行相互卡合，即使半球状构件324作用规定以上的力，也可防止转动。
(测定)
该状态下，运算控制电路80，对电磁铁100f进行动作控制，将卡止构件100e从卡止凹部100d拔出，解除对测头41朝测量轴42a的轴线方向的移动限制。
然后，运算控制电路80，通过对脉冲电机59的动作控制，使承载器22的前端部上升，使承载器22的透镜旋转轴23、24沿导向槽11a1、11b2朝上方转动，使保持在透镜旋转轴23、24之间的眼镜透镜(被加工透镜)ML朝上方圆弧状地转动。由此，测头41的触头102如图31的箭头Y1所示，沿眼镜透镜ML的后侧折射面向眼镜透镜ML的中心侧移动。此时，在旋转角θa处，触头102的朝眼镜透镜ML的中心方向的移动位置的变化动径ρn(n＝0，1，2，3…j)的变化，可从通过脉冲电机59的驱动引起的透镜旋转轴23、24的升降量求得。
另外，测头41的触头102沿着眼镜透镜ML的后侧折射面朝眼镜透镜ML的中心侧移动，则测头41通过眼镜透镜ML的后侧折射面，朝测量轴42a的轴线方向如箭头Za2所示那样进退移动。测头41朝该测量轴42a的轴线方向的移动位置，由磁尺244进行检测，作为轴方向变化位置Zn(n＝0，1，2，3…j)而被检测出来。
然后，运算控制电路80，将变化动径ρn和轴方向变化位置Zn作为倾斜信息(ρn，Zn)存储在数据存储器82内，从倾斜信息(ρn，Zn)来对眼镜透镜ML的倾斜调节量是否成为了刚才求得的倾斜量进行判断。
一旦运算控制电路80从倾斜信息(ρn，Zn)判断出眼镜透镜ML的倾斜调节量已成为了刚才求得的倾斜量时，则对驱动电机253进行动作控制，将测量轴42a朝轴线方向驱动使触头102的前端从后侧折射面离开规定量后，对驱动电机247进行动作控制，使测量轴42a转动，将测头41从使用位置转动至竖起的收纳位置，从眼镜透镜ML的两侧将测头41的触头101、102拆卸，成为图32(a)的状态。
另外，当运算控制电路80、从倾斜信息(ρn，Zn)判断出眼镜透镜ML的倾斜调节量未成为刚才求得的倾斜量时，则从倾斜信息(ρn，Zn)再次进行倾斜调节，直至眼镜透镜ML的倾斜调节量成为刚才求出的倾斜量。然后，如上所述，从眼镜透镜ML的两侧将测头41的触头101、102拆卸，成为图32(a)的状态。
(开孔加工)
在此状态下，运算控制电路80，对透镜旋转轴驱动用的电机25进行动作控制，将透镜旋转轴23、24(即眼镜透镜ML)进行旋转使眼镜透镜ML的加工位置Pa′(θa，ρa′)位于图19所示的钻头221侧。此时，钻头221根据动径ρa仅向眼镜透镜ML侧移动规定量时，将透镜旋转轴23、24(即眼镜透镜ML)进行旋转，使眼镜透镜ML的加工位置Pa′(θa，ρa′)与钻头221的前端对应。
然后，运算控制电路80，通过将驱动电机217正转，使转动臂部204的一端部朝上方转动，使钻头221的前端上升规定量，使钻头221的前端与眼镜透镜ML的加工位置Pa′(θa，ρa′)对应。在此位置，运算控制电路80使驱动电机228动作并旋转驱动钻头221。
下面，运算控制电路80，使基座驱动电机14进行动作，将承载器22及透镜旋转轴23、24如图33的箭头Za3所示那样与眼镜透镜ML一起朝透镜旋转轴23、24的轴线Z方向(左方)进行驱动，将钻头221的前端朝眼镜透镜ML的前侧折射面的加工位置Pa′(θa，ρa′)进行移动。随着该移动，如图34所示，钻头221与眼镜透镜ML的加工位置Pa′(θa，ρa′)抵接，进行开孔加工。
该开孔加工结束后，运算控制电路80，使基座驱动电机14反转，通过使承载器22及眼镜透镜ML如图35(a)的箭头Za4所示的Z轴方向(右方)位移而回归原状，使钻头221从眼镜透镜ML处离开。接着，使驱动电机217反转，使转动臂部204的一端部朝下方转动而回归原状。由此，在眼镜透镜ML的耳侧形成图35(a)、(b)那样的安装孔400。
然后，运算控制电路80，对眼镜透镜ML的鼻侧的加工位置Pb(θb，ρb)比如鼻侧也进行同样的开孔控制。
即，如图36(a)所示，透镜旋转轴23、24引起的眼镜透镜ML的紧固力与上述相同，以大致10kg左右进行暂时紧固，同时，将眼镜透镜ML与透镜旋转轴23、24一体地朝箭头Za1方向驱动，通过触头102将眼镜透镜ML的后侧折射面仅按压ΔZ，使眼镜透镜ML如图36(b)那样倾斜。
下面，与上述相同，将透镜旋转轴23、24引起的眼镜透镜ML的紧固力与上述相同地设定为正式紧固的大致60kg左右后，通过测头41的触头102对眼镜透镜ML的后侧折射面的曲率形状进行测量，求出眼镜透镜ML的倾斜，当眼镜透镜ML的倾斜调节量达到刚才求出的倾斜量时，如上所述，从眼镜透镜ML的两侧拆卸测头41的触头101、102。
然后，与上述相同，通过将眼镜透镜ML朝图37所示的箭头Za3方向移动，由钻头221在眼镜透镜ML的鼻侧的加工位置Pb(θb，ρb)处开孔后，通过将钻头221如图38的箭头Za4所示那样从眼镜透镜ML离开，安装孔401如图38的(b)那样形成。
如上所述的说明，本发明的实施形态的透镜磨削加工装置，具有：将眼镜透镜ML可倾斜地夹持的透镜旋转轴23、24；在倾斜后的眼镜透镜ML上开设点接触框架用孔(点接触框架安装用的安装孔)的开孔装置(开孔加工装置200)；用于对点接触框架用透镜(无边框透镜)的周缘部进行磨削加工的磨削加工装置(磨边砂轮224、225)。
采用该结构，以简易的结构，在开孔加工装置200中使用开孔用钻头等工具的场合，可使点接触框架用透镜的折射面的开孔部分相对于该工具的主轴大致垂直。而且，通过开设与点接触框架用透镜的折射面大致垂直的点接触框架用孔，可美观地装上安装用的配件。在此场合，也可将用于对点接触框架用透镜(无边框透镜)的周缘部进行磨削加工的磨削加工装置(磨边砂轮224、225)的驱动电机与开孔加工装置200的开孔用钻头等的工具的驱动电机共用。
另外，本发明的实施形态的透镜磨削加工装置，包括：将眼镜透镜进行保持的透镜旋转轴23、24；用于对保持在该透镜旋转轴23、24上的眼镜透镜ML的形状进行测量的透镜形状测量装置B；根据透镜形状测量装置B的测量结果对眼镜透镜ML进行磨削加工的运算控制装置(运算控制电路80)；在眼镜透镜ML上开设点接触框架用孔的开孔装置(开孔加工装置200)。而且，该透镜磨削加工装置，在被夹持在上述透镜旋转轴23、24的状态下，透镜形状测量装置B兼用于使眼镜透镜ML倾斜的透镜倾斜装置。而且，该透镜磨削加工装置的运算控制装置(运算控制电路80)，根据上述透镜形状测量装置B的测量结果计算出眼镜透镜ML的折射面的倾斜角度β，根据该倾斜角度β，通过透镜形状测量装置B，将眼镜透镜ML的折射面的开孔部分(开孔加工位置Pa，Pb)相对于上述透镜旋转轴23、24倾斜以控制成使相对于上述开孔装置(开孔加工装置200)的开孔方向形成任意的夹角(实施例中为直角)，在该倾斜了的眼镜透镜ML上利用上述开孔装置(开孔加工装置200)开设点接触框架安装用孔。
采用该结构，以简易的结构，在开孔加工装置200中使用开孔用钻头等工具的场合，可使点接触框架用透镜(无边框透镜)的折射面的开孔部分相对于该工具的主轴形成任意的角度(实施例中为大致垂直)。而且，在被夹持在透镜旋转轴23、24上的状态下，作为使眼镜透镜ML倾斜的透镜倾斜装置，可兼用对透镜厚度及折射面的曲率形状等进行测量的透镜形状测量装置B，故不必另外设置透镜倾斜装置，结构变得简单。而且，从透镜形状测量装置的测量结果，求出眼镜透镜ML的倾斜角β，故在正确地求出倾斜角β、在眼镜透镜ML上开设点接触框架安装用孔时，可使开孔用的工具的主轴与开孔加工位置Pa，Pb处的切线正确地垂直。这样，通过开设与点接触框架透镜(无边框透镜)的折射面大致垂直的框架安装用孔，可使安装用的配件美观地进行安装。
而且，本发明的实施形态的透镜磨削加工装置，其透镜旋转轴23、24包括具有球关节或球接头(万向接头301、321)的透镜保持部(透镜吸附工具300、透镜按压件320)。采用该结构，在开设点接触框架安装用孔时，为使开孔用的工具的主轴与眼镜透镜的折射面的开孔位置处的切线垂直而将眼镜透镜ML进行倾斜的场合，以简单的结构能对保持在透镜旋转轴23、24之间的眼镜透镜容易地进行倾斜调节。
本发明，为如上所述的结构，故可开设与点接触框架(无边框透镜)的折射面成任意的角度(包括大致垂直)的框架安装用孔，可美观地装上安装用的配件。
另外，本发明的实施形态的透镜磨削加工装置，包括：装置本体3；为了夹持眼镜透镜而在所述装置本体上设有的一对能在同一轴线上进行相对接近、离开调节且可旋转的透镜旋转轴23、24；旋转驱动所述第1对透镜旋转轴23、24的轴旋转驱动装置(透镜旋转轴驱动用电机25)。另外，该透镜磨削加工装置，包括：为了使所述眼镜透镜ML可倾斜地夹持在所述一对透镜旋转轴23、24上、分别可倾动调节地安装在所述一对透镜旋转轴23、24的相对端部上的透镜保持构件(300，320)；在保持于所述透镜保持构件之间的眼镜透镜上开设点接触框架用孔的开孔装置(开孔加工装置200)。而且，透镜磨削加工装置，包括：设置成可相对于所述透镜旋转轴23、24相对接近、离开且可旋转驱动的磨削砂轮(磨削砂轮35、磨边砂轮224、225)；使所述透镜旋转轴23、24与所述磨削砂轮(磨削砂轮35或磨边砂轮224、225)相对接近、离开驱动以改变所述透镜旋转轴23、24与所述磨削砂轮(磨削砂轮35或磨边砂轮224、225)的轴间距离的轴间距离可变装置(作为轴间距离调节机构的轴间距离调节装置43)；将所述轴旋转驱动装置(透镜旋转轴驱动用电机25)及轴间距离可变装置(作为轴间距离调节机构的轴间距离调节装置43)根据球形形状信息(θi，ρi)进行动作控制、以调节所述透镜旋转轴23、24与所述磨削砂轮(磨削砂轮35或磨边砂轮224、225)的轴间距离的运算控制电路80。
根据该结构，透镜磨削加工装置中，通过对眼镜透镜倾斜调节，可开设相对于眼镜透镜ML的折射面大致垂直的框架安装用的孔，可美观地装上安装用的配件。
另外，本发明的实施形态的透镜磨削加工装置，所述透镜保持构件300、320具有用于将所述眼镜透镜ML可倾斜地进行保持的球关节或球接头(301、321)。而且，采用该结构，以简单的结构，可对夹持在透镜保持构件300、320之间的眼镜透镜ML进行倾斜调节。
另外，本发明的实施形态的透镜磨削加工装置，所述球关节或球接头(301，321)具有：在所述透镜保持构件300、320将所述眼镜透镜ML以比规定值小的设定范围的夹持力进行夹持的状态下，可倾斜调节所述眼镜透镜ML，并且，在所述透镜保持构件300、320将所述眼镜透镜ML以规定值以上的夹持力进行夹持的状态下被摩擦固定、使所述眼镜透镜ML维持成倾斜状态的可动部(半球状构件304、305、324)。
采用该结构，以简单的结构，使眼镜透镜ML相对于透镜旋转轴23、24处于可进行倾斜调节的状态，同时，可使眼镜透镜ML相对于透镜旋转轴23、24处于不倾动变化的固定状态。
另外，在本发明的实施形态的透镜磨削加工装置中，所述1对透镜旋转轴23、24的一方(23)可旋转且在轴线方向不可移动地进行设置，所述1对透镜旋转轴23、24的另一方(24)可旋转且在轴线方向可移动地进行设置。而且，所述另一方的透镜旋转轴24可通过轴进退驱动装置(进给丝杆机构SM)在轴线方向上可控制移动地进行设置。另外，透镜磨削加工装置的所述运算控制电路80，对所述轴进退驱动装置(进给丝杆机构SM)进行动作控制，通过对所述另一方的透镜旋转轴在轴线方向进行进退移动控制，可调节由所述透镜保持构件300、320引起的对所述眼镜透镜ML的夹持力。
采用如此结构，通过调节上述透镜保持构件300、320引起的对上述眼镜透镜ML的夹持力，使眼镜透镜ML相对于透镜旋转轴23、24处于可进行倾斜调节的状态，同时，可使眼镜透镜ML相对于透镜旋转轴23、24处于不倾动变化的固定状态。
另外，在本发明的实施形态的透镜磨削加工装置中，所述装置本体3具有用于根据球形形状信息(θi，ρi)，对沿着所述眼镜透镜ML的球形形状的镜厚进行测量的透镜形状测量装置(镜厚测量系统18)。另外，透镜磨削加工装置的所述运算控制电路80，对所述透镜形状测量装置(镜厚测量系统18)进行动作控制，使夹持在所述透镜保持构件300、320之间的眼镜透镜ML倾斜。采用该结构，利用透镜磨削加工装置中所具有的透镜形状测量装置(镜厚测量系统18)，可进行眼镜透镜ML的倾斜调节，不必另外设置用于眼镜透镜ML的倾斜调节的装置。
另外，本发明的实施形态的调节磨削加工装置的所述运算控制电路80，根据所述透镜形状测量装置(镜厚测量系统18)的测量结果对眼镜透镜ML的折射面的倾斜角度进行运算，为了根据该倾斜角度，使所述眼镜透镜ML的折射面的开孔部分相对于所述开孔装置(开孔加工装置200)成为规定的角度，可以进行控制成：通过所述透镜形状测量装置(镜厚测量系统18)使所述眼镜透镜ML相对于所述透镜旋转轴23、24倾斜，在该倾斜了的眼镜透镜ML上用所述开孔装置(开孔加工装置200)进行点接触框架安装用孔的开孔。
采用该结构，透镜形状测量装置(镜厚测量系统18)，在沿着根据球形形状信息(θi，ρi)的球形形状的部分中，可测量眼镜透镜ML的折射面的镜厚，同时，可测量眼镜透镜ML的前侧折射面及后侧折射面的曲率。而且，运算控制电路80，根据该测量结果，通过对透镜形状测量装置(镜厚测量系统18)进行动作控制，由于对眼镜透镜ML进行倾斜调节，故可正确地倾斜调节眼镜透镜ML使开孔装置(开孔加工装置200)的开孔工具相对于开孔部分垂直。
另外，本发明的实施形态的透镜磨削加工装置的所述运算控制电路80，对所述轴进退驱动装置(进给丝杆机构SM)进行动作控制，在以比所述规定值小的设定范围的夹持力将眼镜透镜ML夹持在透镜保持构件300、320之间的状态下，通过所述透镜形状测量装置(镜厚测量系统18)将所述眼镜透镜ML相对于所述透镜旋转轴23、24进行倾斜后，对所述轴进退驱动装置(进给丝杆机构SM)进行动作控制，控制成：以规定值以上的夹持力将所述眼镜透镜ML夹持在所述透镜保持构件300、320之间，在该倾斜了的所述眼镜透镜ML上用所述开孔装置(开孔加工装置200)进行点接触框架安装用孔的开孔。
采用该结构，由于在进行眼镜透镜ML的倾斜控制后，可对眼镜透镜ML进行开孔加工，故可使利用透镜磨削加工装置对眼镜透镜ML的开孔加工自动化。
另外，本发明的实施形态的透镜磨削加工装置的所述开孔装置(开孔加工装置200)，包括：相对于所述透镜旋转轴23、24可接近、离开地保持在所述装置本体3上的臂部(转动臂部204)；将所述臂部(转动臂部204)相对于所述透镜旋转轴23、24进行接近、离开驱动的臂部驱动装置(摆动驱动装置205)。另外，开孔装置(开孔加工装置200)，具有：朝与所述透镜旋转轴23、24的延伸方向相同的方向或大致相同方向延伸且可旋转驱动地保持在所述臂部(转动臂部204)上的开孔工具(钻头221或立铣刀和铰刀等工具)；将所述开孔工具(钻头221或立铣刀和铰刀等工具)进行旋转驱动的工具旋转驱动装置(加工工具驱动装置203)。而且，所述开孔装置(开孔加工装置200)，具有：将所述开孔工具(钻头221或立铣刀和铰刀等工具)与保持在所述透镜保持构件300、320之间的眼镜透镜ML相互接近、离开驱动的相对移动装置。
采用该结构，以简单的结构，可使开孔工具(钻头221或立铣刀和铰刀等工具)面对保持在透镜旋转轴23、24之间的眼镜透镜ML，可用开孔工具(钻头221或立铣刀和铰刀等工具)对眼镜透镜ML进行开孔加工。
另外，本发明的实施形态的透镜磨削加工装置的所述相对移动装置，可作为将所述开孔工具(钻头221或立铣刀和铰刀等工具)在轴线方向可进退驱动地保持在所述臂部(转动臂部204)上的工具保持装置。作为该工具保持装置，将图8、图10的主轴220在轴线方向可移动且旋转自如地保持在所述臂部(转动臂部204)上，通过未图示的油压缸或驱动电机可驱动地设置主轴220，同时，可采用使主轴220相对于滑轮235在轴线方向可移动且不可相对旋转地进行设置的结构。另外，作为工具保持装置，主轴220也可由可伸缩的油缸等构成。
采用该结构，通过设置在臂部(转动臂部204)上的工具保持装置可对眼镜透镜ML进行开孔加工。
另外，本发明的实施形态的透镜磨削加工装置的所述相对移动装置可包括：装有所述1对透镜旋转轴23、24且可朝所述透镜旋转轴2、24延伸方向移动驱动的承载器22；将该承载器22朝所述透镜旋转轴23、24的延伸方向移动驱动的轴向驱动装置(基座驱动电机14)。
采用该结构，为了将所述开孔工具(钻头221或立铣刀和铰刀等工具)与保持在所述透镜保持构件300、320之间的眼镜透镜ML相对接近、离开驱动，可使用透镜磨削加工装置的轴向驱动装置(基座驱动电机14)。因此，不必另外设置为了将所述开孔工具(钻头221或立铣刀和铰刀等工具)与眼镜透镜ML相对接近、离开驱动用的结构。
另外，本发明的实施形态的透镜磨削加工装置的所述承载器22，由所述轴间距离可变装置(作为轴间距离调节机构的轴间距离调节装置43)可升降驱动地进行设置。
另外，在本发明的实施形态的透镜磨削加工装置中，磨边砂轮224、225或开槽刀226旋转自如地保持在所述臂部(转动臂部204)上，所述磨边砂轮224或开槽刀226由所述工具旋转驱动装置(加工工具驱动装置203)可旋转驱动地进行设置。
采用该结构，所述磨边砂轮224或开槽刀226等与所述开孔工具(钻头221或立铣刀和铰刀等工具)可由共同的工具旋转驱动装置(加工工具驱动装置203)驱动。即，由于可将透镜磨削加工装置所具有的所述磨边砂轮224或开槽刀226的工具旋转驱动装置(加工工具驱动装置203)与所述开孔工具(钻头221或立铣刀和铰刀等工具)的驱动进行共用，故不必另外设置用于驱动所述开孔工具(钻头221或立铣刀和铰刀等工具)的驱动装置。