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1、(10)申请公布号 CN 102918525 A (43)申请公布日 2013.02.06 C N 1 0 2 9 1 8 5 2 5 A *CN102918525A* (21)申请号 201080067097.8 (22)申请日 2010.05.28 G06F 17/30(2006.01) (71)申请人三菱电机株式会社 地址日本东京 (72)发明人李伟浩 青山真之 (74)专利代理机构北京天昊联合知识产权代理 有限公司 11112 代理人何立波 张天舒 (54) 发明名称 记录装置、记录系统、及记录装置的控制方法 (57) 摘要 本发明中的记录装置的特征在于，具有：收集 部，其以与通过生产。
2、装置生产的产品所固有的识 别数据相关联的方式获取从所述生产装置得到的 生产数据；以及输出部，其将所述收集部获取的 所述识别数据输出至可追溯性文件，并且，将所述 收集部获取的所述生产数据输出至所述可追溯性 文件的与所述生产数据所关联的所述识别数据相 对应的区块。根据本发明，可以在可追溯性文件的 生成中，减轻记录装置的处理负担。另外，不需要 用于储存记录装置所收集的数据的特殊的存储空 间，即可生成可追溯性文件。 (85)PCT申请进入国家阶段日 2012.11.28 (86)PCT申请的申请数据 PCT/JP2010/003600 2010.05.28 (87)PCT申请的公布数据 WO2011/。
3、148430 JA 2011.12.01 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 4 页 1/2页 2 1.一种记录装置，其特征在于，具有： 收集部，其以与通过生产装置生产的产品所固有的识别数据相关联的方式获取从所述 生产装置得到的生产数据；以及 输出部，其将所述收集部获取的所述识别数据输出至可追溯性文件，并且，将所述收集 部获取的所述生产数据输出至所述可追溯性文件的与所述生产数据所关联的所述识别数 据相对应的区块。 2.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于， 具有第。
4、1存储部，其存储与所述生产数据的内容、获取所述生产数据的条件、或获取所 述生产数据的定时的设定内容相关的第1设定数据， 所述收集部基于所述第1设定数据，获取所述生产数据及所述识别数据。 3.根据权利要求1或2所述的记录装置，其特征在于， 具有第2存储部，其存储与所述可追溯性文件的布局的设定内容相关的第2设定数据， 所述输出部基于所述第2设定数据，将所述生产数据及所述识别数据输出至所述可追 溯性文件。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的记录装置，其特征在于， 所述输出部具有： 输出位置检索部，其判断所述识别数据是否已输出至所述可追溯性文件； 识别数据输出部，其在所述输出位置检索部判断为所述识别。
5、数据没有被输出至所述可 追溯性文件的情况下，将所述识别数据输出至所述可追溯性文件；以及 生产数据输出部，其将与所述识别数据相关联的所述生产数据输出至与所述识别数据 相对应的区块。 5.根据权利要求4所述的记录装置，其特征在于， 所述输出部具有伪数据输出部，该伪数据输出部将伪数据输出至所述可追溯性文件的 与所述识别数据相对应的区块， 所述生产数据输出部在与所述识别数据相对应的区块，将所述伪数据改写为与所述识 别数据相关联的所述生产数据。 6.根据权利要求4所述的记录装置，其特征在于， 在所述可追溯性文件中，在用于存储所述生产数据及所述识别数据的各个区块，预先 存储有伪数据， 所述生产数据输出部在。
6、与所述识别数据相对应的区块，将所述伪数据改写为与所述识 别数据相关联的所述生产数据。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的记录装置，其特征在于， 所述可追溯性文件是文本文件或二进制文件。 8.一种记录系统，其特征在于，具有： 外部装置，其以与通过生产装置生产的产品所固有的识别数据相关联的方式，获取从 所述生产装置得到的生产数据；以及 权利要求1至7中任一项所述的记录装置，其基于规定的设定内容，从所述外部装置获 取所述生产数据及所述识别数据的全部或一部分。 9.一种记录装置的控制方法，其特征在于，具有： 权 利 要 求 书CN 102918525 A 2/2页 3 收集步骤，在该步骤中，以与通过。
7、生产装置生产的产品所固有的识别数据相关联的方 式，获取从所述生产装置得到的生产数据； 输出位置检索步骤，在该步骤中，判断所述识别数据是否已输出至可追溯性文件； 识别数据输出步骤，在该步骤中，在通过所述输出位置检索步骤判断为所述识别数据 没有被输出至所述可追溯性文件的情况下，将所述识别数据输出至所述可追溯性文件；以 及 生产数据输出步骤，在该步骤中，将与所述识别数据相关联的所述生产数据输出至与 所述识别数据相对应的区块。 权 利 要 求 书CN 102918525 A 1/6页 4 记录装置、 记录系统、 及记录装置的控制方法 技术领域 0001 本发明涉及收集在生产工序中处理的数据的记录装置、。
8、记录系统、及记录装置的 控制方法。 背景技术 0002 在生产业中，为了实现产品生产过程中的可追溯性，有时要将生产工序中处理的 测量数据和测量对象所固有的识别数据相关联并进行收集，进行生产工序的实际绩效管 理。作为现有的数据收集系统，收集子机使测量数据和测量对象所固有的批次编号相关联 而进行收集，并向收集母机发送，收集母机按批次编号生成数据记录，存储在数据库中，所 述数据记录存储有与相同的批次编号相关联的多个测量数据（例如，专利文献1）。 0003 专利文献1：日本特开2006217549号公报 发明内容 0004 近年来，有时要生成将与产品所固有的识别数据相关联的多个生产数据针对各识 别数据。
9、进行区分的形式的文件（以下称为“可追溯性文件”），并使用所生成的可追溯性文件 进行生产工序的实际绩效管理。通过使用可追溯性文件，可以容易地进行数据管理。 0005 在这里，如果要使用专利文献1公开的数据收集系统中的数据库生成可追溯性文 件，则提取存储在数据库中的数据记录，并将其输出至可追溯性文件。但是，在每次数据记 录被更新而对可追溯性文件进行更新的情况下，由于要频繁地进行数据记录提取及可追溯 性文件更新，因此存在系统处理负担变大的问题。特别地，在可追溯性文件是由文本文件构 成的情况下，即使要仅变更一部分数据，也必须对变更部分以外的部分的数据进行变更，因 此存在系统的处理负荷进一步增大的问题。。
10、另外，在专利文献1中，由于需要数据库所需的 存储区域，因此存在系统高成本化且系统的处理效率降低的问题。 0006 另一方面，可以想到如下方法，即，不使用数据库，而是生成按照进行收集的顺序 输出测量数据及识别数据的形式的文件（以下称为“时间序列文件”），从所生成的时间序列 文件提取数据，生成可追溯性文件。但是，在这种情况下，也同样地存在系统的处理负担增 大的问题、或需要时间序列文件所需的存储区域的问题。 0007 本发明中的记录装置的特征在于，具有：收集部，其以与通过生产装置生产的产品 所固有的识别数据相关联的方式获取从所述生产装置得到的生产数据；以及输出部，其将 所述收集部获取的所述识别数据输。
11、出至可追溯性文件，并且，将所述收集部获取的所述生 产数据输出至所述可追溯性文件的与所述生产数据所关联的所述识别数据相对应的区块。 0008 本发明中的记录系统的特征在于，具有：外部装置，其以与通过生产装置生产的产 品所固有的识别数据相关联的方式，获取从所述生产装置得到的生产数据；以及上述记录 装置，其基于规定的设定内容，从所述外部装置获取所述生产数据及所述识别数据的全部 或一部分。 0009 本发明中的记录装置的控制方法的特征在于，具有：收集步骤，在该步骤中，以与 说 明 书CN 102918525 A 2/6页 5 通过生产装置生产的产品所固有的识别数据相关联的方式，获取从所述生产装置得到的。
12、生 产数据；输出位置检索步骤，在该步骤中，判断所述识别数据是否已输出至可追溯性文件； 识别数据输出步骤，在该步骤中，在通过所述输出位置检索步骤判断为所述识别数据没有 被输出至所述可追溯性文件的情况下，将所述识别数据输出至所述可追溯性文件；以及生 产数据输出步骤，在该步骤中，将与所述识别数据相关联的所述生产数据输出至与所述识 别数据相对应的区块。 0010 发明的效果 0011 根据本发明，可以在可追溯性文件的生成中，减轻记录装置的处理负担。另外，记 录装置不需要用于存储所收集的数据的特殊的存储区域，即可生成可追溯性文件。 附图说明 0012 图1是表示实施方式1中的记录系统的结构的框图。 00。
13、13 图2是表示实施方式1中的输出部的内部结构的框图。 0014 图3是表示实施方式1中的记录装置的处理的概要的流程图。 0015 图4是表示实施方式1中的输出部的处理的流程图。 0016 标号的说明 0017 1记录装置 0018 3PLC 0019 4生产装置 0020 12收集部 0021 13输出部 0022 15可追溯性文件 0023 100输出位置检索部 0024 104识别数据输出部 0025 105生产数据输出部 0026 103伪（dummy）数据输出部 具体实施方式 0027 实施方式1. 0028 参照图1至4，对本发明的实施方式1进行说明。 0029 图1是表示实施方式。
14、1中的记录系统的结构的框图。实施方式1中的记录系统具 有记录装置1、计算机2、可编程逻辑控制器（PLC：Programmable Logic Controller）3、及 生产装置4。记录装置1和PLC3经由内部总线5彼此连接。计算机2经由Ethernet（注 册商标）等的线缆6与记录装置1连接。 0030 生产装置4经由Ethernet（注册商标）等的线缆7与PLC3连接。在本实施方式 中，生产装置4由3台生产装置4a、4b、及4c组成，通过经由各生产装置4的生产工序而生 产产品。在本实施方式中，利用生产装置4a进行加工工序，利用生产装置4b进行清洁工序， 利用生产装置4c进行检查工序。 0。
15、031 PLC3按照存储在内部的程序对生产装置4进行控制。另外，PLC3每隔规定时间 说 明 书CN 102918525 A 3/6页 6 （例如，每隔10ms）获取并保持从各生产装置4得到的生产数据和通过生产装置4生产的产 品所固有的识别数据。在本实施方式中，从生产装置4a获取的生产数据是加工压力的测量 值，从生产装置4b获取的生产数据是清洁温度的测量值，从生产装置4c获取的生产数据是 检查强度的测量值。另外，本实施方式中的识别数据是针对生产装置4生产的各产品而分 别赋予的序列号。此外，该识别数据也可以由未图示的对识别数据进行读取的单元获取。 0032 计算机2具有由软件构成的记录设定工具2。
16、0。记录设定工具20通过由用户操作 计算机2，生成记录设定数据。记录设定数据是关于记录装置1从PLC3收集的数据的内容、 收集数据的条件、收集数据的定时（timing）、及可追溯性文件15的布局（layout）等设定内 容的数据。此外，计算机2也可以在将记录设定数据向记录装置1发送后，断开与记录装置 1的连接。 0033 在本实施方式中，作为收集数据的条件，设定为与PLC3连接的生产装置4a、4b、及 4c动作这一条件。另外，作为收集的数据的内容，设定为分别与生产装置4a、4b、及4c相对 应的生产数据及生产装置4生产的各个产品的识别数据。另外，作为收集数据的定时，设定 为生产装置4a、4b、。
17、及4c结束各自的生产工序的时刻。 0034 记录装置1具有对记录装置1的动作进行控制的微型计算机等控制部10、第1存 储部11、收集部12、输出部13、第2存储部14。 0035 第1存储部11是预先设置在记录装置1内的存储单元，例如由ROM或RAM等构成。 并且，第1存储部11预先存储有系统程序。控制部10通过执行在第1存储部11中存储的 系统程序，实现收集部12和输出部13的动作。此外，第1存储部11在记录装置1从计算 机2接收记录设定数据后，存储所接收的记录设定数据。 0036 收集部12基于第1存储部11存储的记录设定数据，从PLC3收集生产数据及识别 数据。此时，收集部12以与产品的。
18、识别数据相关联的方式获取与各生产装置4a、4b、及4c 相对应的各生产数据。 0037 输出部13基于第1存储部11存储的记录设定数据和从收集部12获取的生产数据 及识别数据，生成可追溯性文件15。图2是表示实施方式1的输出部的内部结构的框图。输 出部13具有输出位置检索部100、逗号输出部101、换行符输出部102、伪数据输出部103、 识别数据输出部104、及生产数据输出部105。 0038 输出位置检索部100检索并决定向可追溯性文件15内输出生产数据的位置。逗 号输出部101、换行符输出部102、及伪数据输出部103，分别向可追溯性文件15输出逗号、 换行符、及伪数据。识别数据输出部1。
19、04将识别数据输出在可追溯性文件15的最后。生产 数据输出部105在输出位置检索部100确定的输出位置输出生产数据。 0039 第2存储部14是可拆卸地安装在记录装置1上的存储单元，例如，由“ ”（注册商标）存储卡等构成。并且，第2存储部14具有足以存储可追溯性文件 15的存储区域。本实施方式中的可追溯性文件15是将各生产数据与生产装置4和识别数 据相关联而存储的逗号分隔值（CSV:Comma-Separated Values）形式的文本文件。下述表 1示出本实施方式中的可追溯性文件15的布局。另外，表1示出将生成过程中的可追溯性 文件15从CSV形式转换为表形式后的情况。 0040 表1 说。
20、 明 书CN 102918525 A 4/6页 7 0041 0042 在表1的可追溯性文件15中，3行分别与识别数据1、识别数据2、及识别 数据3相对应。同样地，3列分别与生产装置4a、生产装置4b、及生产装置4c相对应。并 且，在与位于识别数据1行且分别与生产装置4a、生产装置4b、及生产装置4c相对应的 列相当的区块，分别存储生产数据1a、生产数据1b、及生产数据1c。在与位于识 别数据2行且分别与生产装置4a及生产装置b相对应的列相当的区块，分别存储生产 数据2a及生产数据2b，在与生产装置4c所对应的列相当的区块存储伪数据。在与位 于识别数据3行且与生产装置4a相对应的列相当的区块，。
21、存储生产数据3a，在与生 产装置4b及生产装置4c各自所对应的列相当的区块存储伪数据。 0043 下面，对实施方式1中的记录装置的处理进行说明。图3是表示实施方式1中的 记录装置的处理的概要的流程图。预先通过用户操作计算机2，而使记录设定工具20生成 记录设定数据。然后，如果从计算机2向记录装置1发送记录设定数据，则第1存储部11 存储记录设定数据（步骤S11）。 0044 接着，收集部12基于第1存储部11存储的记录设定数据，从PLC3获取生产数据 及识别数据（步骤S12）。然后，输出部13基于在S11中第1存储部存储的记录设定数据、和 在S2中收集部12获取的生产数据及识别数据，生成可追溯。
22、性文件15（步骤S13）。此外， 关于S13中的输出部13的详细处理过程，在后叙述。 0045 然后，记录装置1判断收集部12是否停止收集生产数据及识别数据（步骤S14），在 收集部12未停止生产数据及识别数据的收集的情况下，返回S12。另一方面，在S14中，在 收集部12停止了生产数据及识别数据的收集的情况下，结束处理。在本实施方式中，如果 生产装置4的动作停止，则收集部12停止生产数据及识别数据的收集。 0046 图4是表示实施方式1中的输出部13的处理的流程图。在这里，图4所示的输出 部13的处理与图3中的S13相当。 0047 首先，输出部13获取收集部12所获取的生产数据及识别数据（。
23、步骤S21）。其次， 输出位置检索部100判断在S21中获取的识别数据是否已存储在可追溯性文件15内（步骤 S22）。在步骤S22中，在判断为通过S21获取的识别数据已存储在可追溯性文件15内的情 况下，接下来，输出部13进入S28。 0048 另一方面，在步骤S22中，在输出位置检索部100判断为通过S21获取的识别数据 没有存储在可追溯性文件15内的情况下，然后，换行符输出部102在可追溯性文件15的最 后输出换行符（步骤S23）。由此，在可追溯性文件15的最后追加新的行。此外，在可追溯性 文件15是新生成的文件而没有存储任何数据的情况下，也可以跳过S22或S23。 0049 然后，识别数。
24、据输出部104在可追溯性文件15的最后输出通过S21获取的识别数 据（步骤S24）。由此，在通过S23新追加的行的前端，追加通过S21获取的识别数据。 0050 接着，逗号输出部101在可追溯性文件15的最后输出逗号（步骤S25）。由此，对于 通过S23新追加的行，追加新的列。然后，伪数据输出部103在可追溯性文件15的最后输 出伪数据（步骤S26）。由此，在通过S25新追加的列追加伪数据，从而可以确保用于在该区 说 明 书CN 102918525 A 5/6页 8 块存储生产数据的区域。在这里，作为伪数据，例如使用多个空格组成的字符串等使用户可 以与生产数据明确地区分开来的数据。 0051 。
25、接着，输出部13判断是否已在与位于通过S23新追加的行且分别对应于生产装置 4a、4b、及4c的列相当的总计3个区块存储伪数据（步骤S27）。通过S27，在没有在总计3 个区块存储伪数据的情况下，返回S25，重复S25至S26，直至在通过S23新追加的行中存储 3个伪数据为止。 0052 另一方面，在S27中，在已在通过S23新追加的行中存储3个伪数据的情况下，然 后，输出位置检索部100基于通过S21获取的生产数据，确定该生产数据的输出位置（S28）。 在这里，输出位置检索部100确定输出通过S21获取的生产数据的生产装置4，接下来，将与 位于通过S21获取的识别数据所对应的行且对应于所确定。
26、的生产装置4的列相当的区块， 确定作为该生产数据的输出位置。在这里，作为输出生产数据的生产装置4的确定方法，例 如，可以在生产数据中包含生产装置4的识别信息，也可以在PLC3从生产装置4接收生产 数据时，使生产数据附带生产装置4的识别信息。 0053 然后，生产数据输出部105在通过S28确定的生产数据的输出位置，输出通过S21 获取的生产数据（S29）。此时，生产数据输出部105将已存储在通过S28确定为输出位置的 区块中的伪数据改写为生产数据。然后，输出部13返回S21。 0054 根据实施方式1，可以将记录装置所收集的数据直接输出至可追溯性文件。由此， 可以减轻记录装置的处理负担，并且无。
27、需设置用于存储记录装置所收集的数据的特别的存 储区域。 0055 另外，根据实施方式1，在仅变更可追溯性文件的一部分数据的情况下，可以不变 更除了变更部分以外的部分的数据，而仅对变更部分的数据进行变更。由此，可以减轻记录 装置的处理负担。例如，在表1所示的可追溯性文件的情况下，在获取识别数据2及与 生产装置4c相对应的生产数据2c之前，利用伪数据确保用于存储其生产数据的区域。 由此，在获取到生产数据2c时，不对其他的生产数据或识别数据的区块进行变更，即可 在与识别数据2行、生产装置4c列相对应的区块存储生产数据2c。 0056 此外，在本实施方式中，记录装置1和PLC3经由内部总线5连接，二者。
28、也可以经由 Ethernet（注册商标）等线缆连接。 0057 另外，在本实施方式中，记录装置1经由PLC3从生产装置4收集生产数据及识别 数据，但并不限定于此。例如，记录装置1可以经由除了PLC以外的装置而从生产装置4收 集生产数据及识别数据，也可以直接从生产装置4收集生产数据及识别数据。 0058 另外，在本实施方式中，记录装置1的输出部13在获取到新的识别数据时，将伪数 据输出至可追溯性文件，但并不限定于此。即，记录装置1的输出部13只要在获取新的识 别数据之前，将伪数据输出至可追溯性文件即可。例如，也可以是输出部13预先生成在用 于存储识别数据和生产数据的各个区块存储有伪数据的可追溯性。
29、文件，然后，收集部12进 行识别数据和生产数据的收集。或者，也可以使第2存储部14预先存储在用于存储识别数 据和生产数据的各个区块存储有伪数据的可追溯性文件，然后，收集部12进行识别数据和 生产数据的收集。 0059 另外，在本实施方式中，可追溯性文件是文本文件，但并不限定于此。例如，可追溯 性文件也可以是二进制文件等。 说 明 书CN 102918525 A 6/6页 9 0060 另外，在本实施方式中，识别数据是产品固有的数据，但并不限定于此。例如，识别 数据也可以是批号或批次所固有的数据。 0061 另外，在本实施方式中，第1存储部11是预先内置在记录装置1中的存储单元，第 2存储部14是可拆卸地安装在记录装置1上的存储单元，但并不限定于此。例如，也可以是 第1存储部11是可拆卸地安装在记录装置1上的存储单元，而第2存储部14是预先内置 在记录装置1中的存储单元。 说 明 书CN 102918525 A 1/4页 10 图1 说 明 书 附 图CN 102918525 A 10 2/4页 11 图2 说 明 书 附 图CN 102918525 A 11 3/4页 12 图3 说 明 书 附 图CN 102918525 A 12 4/4页 13 图4 说 明 书 附 图CN 102918525 A 13 。