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1、10申请公布号CN104203684A43申请公布日20141210CN104203684A21申请号201280071548422申请日20120321B60W10/06200601B60K6/445200601B60W20/0020060171申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县72发明人丸山智之大野智仁74专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人段承恩徐健54发明名称混合动力车辆的驱动控制装置57摘要提供一种抑制伴随发动机的启动而产生的反力的混合动力车辆的驱动控制装置。所述混合动力车辆具备使第1行星齿轮装置14的齿轮架C1与第2行星齿轮装置16的齿轮架C2之间通断的离合器CL、。
2、和使该齿轮架C2相对于壳体26通断的制动器BK，在启动发动机12时，使制动器BK接合，利用第1电动机MG1来提升发动机12的旋转，利用第2电动机MG2来抑制伴随发动机12的启动而在输出齿轮30产生的反力，因此，能够适当地抑制伴随该发动机12从发动机12的停止状态的启动的反力。85PCT国际申请进入国家阶段日2014091886PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0571512012032187PCT国际申请的公布数据WO2013/140539JA2013092651INTCL权利要求书1页说明书16页附图10页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书16页。
3、附图10页10申请公布号CN104203684ACN104203684A1/1页21一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，所述驱动控制装置的特征在于，在启动所述发动机时，使所述制动器接合，利用所述第1电动机来提升所述发动机的旋转，利用所述第2。
4、电动机来抑制伴随所述发动机的启动而在所述输出旋转构件产生的反力。2根据权利要求1所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其中，所述第1差动机构具备与所述第1电动机连结的第1旋转要素、与所述发动机连结的第2旋转要素以及与所述输出旋转构件连结的第3旋转要素，所述第2差动机构具备与所述第2电动机连结的第1旋转要素、第2旋转要素以及第3旋转要素，这些第2旋转要素及第3旋转要素的某一方与所述第1差动机构的第3旋转要素连结，所述离合器选择性地使所述第1差动机构的第2旋转要素与所述第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第1差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素接合，所述制动器选择性地使所述第2差动。
5、机构的第2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第1差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素与所述非旋转构件接合。权利要求书CN104203684A1/16页3混合动力车辆的驱动控制装置技术领域0001本发明涉及混合动力车辆的驱动控制装置的改良。背景技术0002已知一种除了内燃机等发动机之外还具备作为驱动源发挥功能的至少一个电动机的混合动力车辆。例如，专利文献1所记载的车辆就是这种车辆。根据该技术，在具备内燃机、第1电动机以及第2电动机的混合动力车辆中，具备将所述内燃机的输出轴固定于非旋转构件的制动器，通过根据车辆的行驶状态来控制该制动器的接合状态，能够提高车辆的能效并且实现与驾驶员的要求相应的行。
6、驶。0003现有技术文献0004专利文献1日本特开2008265600号公报发明内容0005发明要解决的问题0006但是，在所述以往的技术中，例如，在使所述发动机停止并且专门利用所述电动机产生行驶用的驱动力的行驶模式和/或在车辆停止状态下从所述发动机停止的状态启动发动机时，伴随该发动机的启动而在输出侧产生的反力成为问题。即，在所述以往的技术中，存在无法适当地抑制取消伴随所述发动机从该发动机的停止状态的启动的反力这一弊端。这样的问题是在本发明人为了提高混合动力车辆的性能而持续进行锐意研究的过程中新发现的问题。0007本发明是以以上的情况为背景而完成的发明，其目的在于，提供一种抑制伴随发动机的启动。
7、而产生的反力的混合动力车辆的驱动控制装置。0008用于解决问题的手段0009为了达成该目的，本第1发明的要点在于，一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，所述驱动控制装置的特征在于，在启动所述发动机时，使所述制动器接合，利用所述第1电动机来提升。
8、所述发动机的旋转，利用所述第2电动机来抑制伴随所述发动机的启动而在所述输出旋转构件产生的反力。0010发明的效果0011这样，根据所述第1发明，一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性说明书CN104203684A2/16页4地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，在启动所述发动机时。
9、，使所述制动器接合，利用所述第1电动机来提升所述发动机的旋转，利用所述第2电动机来抑制伴随所述发动机的启动而在所述输出旋转构件产生的反力，因此，能够适当地抑制伴随所述发动机从该发动机的停止状态的启动的反力。即，能够提供一种抑制伴随发动机的启动而产生的反力的混合动力车辆的驱动控制装置。0012从属于所述第1发明的本第2发明的要点在于，所述第1差动机构具备与所述第1电动机连结的第1旋转要素、与所述发动机连结的第2旋转要素以及与所述输出旋转构件连结的第3旋转要素，所述第2差动机构具备与所述第2电动机连结的第1旋转要素、第2旋转要素以及第3旋转要素，这些第2旋转要素及第3旋转要素的某一方与所述第1差动。
10、机构的第3旋转要素连结，所述离合器选择性地使所述第1差动机构的第2旋转要素与所述第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第1差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素接合，所述制动器选择性地使所述第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第1差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素与所述非旋转构件接合。这样一来，能够在实用的混合动力车辆的驱动装置中抑制伴随发动机的启动而产生的反力。附图说明0013图1是对适于应用本发明的混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的要点图。0014图2是对为了控制图1的驱动装置的驱动而设置的控制系统的主要部分进行说明的图。0015图3是表示在图1的。
11、驱动装置中成立的5种行驶模式的各个中的离合器和制动器的接合状态的接合表。0016图4是能够在直线上表示图1的驱动装置中各旋转要素的转速的相对关系的列线图，是与图3的模式1、3对应的图。0017图5是能够在直线上表示图1的驱动装置中各旋转要素的转速的相对关系的列线图，是与图3的模式2对应的图。0018图6是能够在直线上表示图1的驱动装置中各旋转要素的转速的相对关系的列线图，是与图3的模式4对应的图。0019图7是能够在直线上表示图1的驱动装置中各旋转要素的转速的相对关系的列线图，是与图3的模式5对应的图。0020图8是对图1的驱动装置的传递效率进行说明的图。0021图9是对图1的驱动装置的电子控。
12、制装置所具备的控制功能的主要部分进行说明的功能框线图。0022图10是能够在直线上表示图1的驱动装置中各旋转要素的旋转速度的相对关系的列线图，对发动机启动时的控制进行说明。0023图11是对图1的驱动装置的电子控制装置的发动机启动控制的一例进行说明的流程图。0024图12是对适于应用本发明的其他混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的要说明书CN104203684A3/16页5点图。0025图13是对适于应用本发明的又一其他的混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的要点图。0026图14是对适于应用本发明的又一其他的混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的要点图。0027图15是对适于应用本发明的又。
13、一其他的混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的要点图。0028图16是对适于应用本发明的又一其他的混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的要点图。0029图17是对适于应用本发明的又一其他的混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的要点图。0030图18是对适于应用本发明的又一其他的混合动力车辆用驱动装置的结构及工作分别进行说明的列线图。0031图19是对适于应用本发明的又一其他的混合动力车辆用驱动装置的结构及工作分别进行说明的列线图。0032图20是对适于应用本发明的又一其他的混合动力车辆用驱动装置的结构及工作分别进行说明的列线图。具体实施方式0033在本发明中，所述第1差动机构及第2差动机构在所。
14、述离合器接合的状态下作为整体具有4个旋转要素。另外，优选，在所述第1差动机构及第2差动机构的要素彼此之间除了所述离合器之外还具备其他离合器的结构中，所述第1差动机构及第2差动机构在这些多个离合器接合的状态下作为整体具有4个旋转要素。换言之，本发明优选应用于如下的混合动力车辆的驱动控制装置该混合动力车辆具备在列线图上表示为4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与这4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第。
15、2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结。0034所述离合器及制动器优选均为根据液压来控制接合状态接合或分离的液压式接合装置，例如，优选使用湿式多片型的摩擦接合装置等，但也可以是啮合式的接合装置即所谓的牙嵌离合器啮合离合器。或者，还可以是电磁式离合器和/或磁粉式离合器等根据电气指令来控制接合状态接合或分离的离合器。0035在应用本发明的驱动装置中，根据所述离合器及制动器的接合状态等，选择性地使多个行驶模式中的某一个成立。优选，在使所述发动机的运转停止并且将所述第1电动机及第2电动机的至少一方用作行驶用驱动源的EV行驶模式下，通过使所述制动器接合并且使所述离合器分离从而使模式1成立。
16、，通过使所述制动器及离合器均接合从而使模式2成立。在使所述发动机驱动并且根据需要通过所述第1电动机及第2电动机进行驱动或发电等的混合动力行驶模式下，通过使所述制动器接合并且使所述离合器分离从而使模式说明书CN104203684A4/16页63成立，通过使所述制动器分离并且使所述离合器接合从而使模式4成立，通过使所述制动器及离合器均分离从而使模式5成立。0036在本发明中，优选，在所述离合器接合且所述制动器分离的情况下的所述第1差动机构及第2差动机构各自的各旋转要素在列线图中的排列顺序，在将与所述第1差动机构及第2差动机构各自的第2旋转要素及第3旋转要素对应的转速重叠表示的情况下，是所述第1差动。
17、机构的第1旋转要素、所述第2差动机构的第1旋转要素、所述第1差动机构的第2旋转要素及第2差动机构的第2旋转要素、所述第1差动机构的第3旋转要素及第2差动机构的第3旋转要素的顺序。0037以下，基于附图对本发明的优选实施例进行详细说明。在以下的说明所使用的附图中，各部分的尺寸比等不一定准确地进行了描绘。0038实施例10039图1是对优选应用本发明的混合动力车辆用驱动装置10以下，简称为驱动装置10的结构进行说明的要点图。如该图1所示，本实施例的驱动装置10是优选在例如FF前置发动机前轮驱动型车辆等中使用的横置用装置，构成为在共同的中心轴CE上具备作为主动力源的发动机12、第1电动机MG1、第2。
18、电动机MG2、作为第1差动机构的第1行星齿轮装置14、以及作为第2差动机构的第2行星齿轮装置16。所述驱动装置10构成为相对于中心轴CE大致对称，在图1中省略中心线的下半部分进行图示。在以下的各实施例中也是同样的。0040所述发动机12例如是通过被喷射到气缸内的汽油等燃料的燃烧来产生驱动力的汽油发动机等内燃机。所述第1电动机MG1及第2电动机MG2优选均为具有作为产生驱动力的马达发动机和产生反力的发电机的功能的所谓的电动发电机，构成为各自的定子固定子18、22固定设置在作为非旋转构件的壳体外壳26上，并且在各定子18、22的内周侧具备转子旋转子20、24。0041所述第1行星齿轮装置14是齿轮。
19、比为1的单小齿轮型的行星齿轮装置，作为旋转要素要素而具备作为第1旋转要素的太阳轮S1、将小齿轮P1支承为能够自转及公转的作为第2旋转要素的齿轮架C1、以及经由小齿轮P1与太阳轮S1啮合的作为第3旋转要素的齿圈R1。所述第2行星齿轮装置16是齿轮比为2的单小齿轮型的行星齿轮装置，作为旋转要素要素而具备作为第1旋转要素的太阳轮S2、将小齿轮P2支承为能够进行自转及公转的作为第2旋转要素的齿轮架C2、以及经由小齿轮P2与太阳轮S2啮合的作为第3旋转要素的齿圈R2。0042所述第1行星齿轮装置14的太阳轮S1与所述第1电动机MG1的转子20连结。所述第1行星齿轮装置14的齿轮架C1与输入轴28连结，该。
20、输入轴28与所述发动机12的曲轴一体地旋转。该输入轴28以所述中心轴CE为轴心，在以下的实施例中，在不特别区分的情况下，将该中心轴CE的轴心的方向称为轴向轴心方向。所述第1行星齿轮装置14的齿圈R1与作为输出旋转构件的输出齿轮30连结，并且与所述第2行星齿轮装置16的齿圈R2彼此连结。所述第2行星齿轮装置16的太阳轮S2与所述第2电动机MG2的转子24连结。0043从所述输出齿轮30输出的驱动力经由未图示的差动齿轮装置及车轴等向未图示的左右一对的驱动轮传递。另一方面，从车辆的行驶路面对驱动轮输入的转矩经由所述差说明书CN104203684A5/16页7动齿轮装置及车轴等从所述输出齿轮30向所述。
21、驱动装置10传递输入。所述输入轴28的与所述发动机12相反侧的端部连结有例如叶片泵等机械式油泵32，伴随所述发动机12的驱动而输出作为后述液压控制回路60等的源压的液压。也可以除了该油泵32之外还设置通过电能驱动的电动式油泵。0044在所述第1行星齿轮装置14的齿轮架C1与所述第2行星齿轮装置16的齿轮架C2之间设置有选择性地使这些齿轮架C1与C2之间接合使齿轮架C1与C2之间通断的离合器CL。在所述第2行星齿轮装置16的齿轮架C2与作为非旋转构件的所述壳体26之间设置有选择性地使所述齿轮架C2接合固定于该壳体26的制动器BK。这些离合器CL及制动器BK优选均为根据从液压控制回路60供给的液压。
22、来控制接合状态接合或分离的液压式接合装置，优选使用例如湿式多片型的摩擦接合装置等，但也可以是啮合式的接合装置即所谓的牙嵌离合器啮合离合器。进而，还可以是电磁式离合器和/或磁粉式离合器等根据从电子控制装置40供给的电气指令来控制接合状态接合或分离的离合器。0045如图1所示，在所述驱动装置10中，所述第1行星齿轮装置14及第2行星齿轮装置16分别与所述输入轴28配置在同轴上中心轴CE上，且配置在所述中心轴CE的轴向上相对的位置。即，关于所述中心轴CE的轴向，所述第1行星齿轮装置14相对于所述第2行星齿轮装置16配置在所述发动机12侧。关于所述中心轴CE的轴向，所述第1电动机MG1相对于所述第1行。
23、星齿轮装置14配置在所述发动机12侧。关于所述中心轴CE的轴向，所述第2电动机MG1相对于所述第2行星齿轮装置16配置在所述发动机12的相反侧。即，关于所述中心轴CE的轴向，所述第1电动机MG1、第2电动机MG2以将所述第1行星齿轮装置14及第2行星齿轮装置16夹在中间的方式配置在相对的位置。即，在所述驱动装置10中，在所述中心轴CE的轴向上，从所述发动机12侧起，以所述第1电动机MG1、第1行星齿轮装置14、离合器CL、第2行星齿轮装置16、制动器BK、第2电动机MG2的顺序将这些结构配置在同轴上。0046图2是对为了控制所述驱动装置10的驱动而在该驱动装置10设置的控制系统的主要部分进行说。
24、明的图。该图2所示的电子控制装置40构成为包括CPU、ROM、RAM以及输入输出接口等，是利用RAM的暂时存储功能并按照预先存储在ROM中的程序来执行信号处理的所谓的微型计算机，执行以所述发动机12的驱动控制和/或与所述第1电动机MG1及第2电动机MG2相关的混合动力驱动控制为首的、所述驱动装置10的驱动所涉及的各种控制。即，在本实施例中，所述电子控制装置40相当于应用了所述驱动装置10的混合动力车辆的驱动控制装置。该电子控制装置40如所述发动机12的输出控制用和/或所述第1电动机MG1及第2电动机MG2的工作控制用那样，根据需要而按各控制构成为独立的控制装置。0047如图2所示，构成为从在所。
25、述驱动装置10的各部分设置的传感器和/或开关等向所述电子控制装置40供给各种信号。即，由加速器开度传感器42向上述电子控制装置40供给表示与驾驶员的输出要求量对应的未图示的加速器踏板的操作量即加速器开度ACC的信号，由发动机转速传感器44向上述电子控制装置40供给表示所述发动机12的转速即发动机转速NE的信号，由MG1转速传感器46向上述电子控制装置40供给表示所述第1电动机MG1的转速NMG1的信号，由MG2转速传感器48向上述电子控制装置40供给表示所述第2电动机MG2的转速NMG2的信号，由输出转速传感器50向上述电子控制装置40供给表示与车说明书CN104203684A6/16页8速V。
26、对应的所述输出齿轮30的转速NOUT的信号，由换档传感器52向上述电子控制装置40供给表示未图示的换档操作装置的操作位置档位PS的信号，由电池SOC传感器54向上述电子控制装置40供给表示未图示的电池的充电容量充电状态SOC的信号，等等。0048构成为从所述电子控制装置40向所述驱动装置10的各部分输出工作指令。即，作为控制所述发动机12的输出的发动机输出控制指令，向控制该发动机12的输出的发动机控制装置56输出控制燃料喷射装置向进气配管等的燃料供给量的燃料喷射量信号、指示点火装置在所述发动机12中的点火正时点火定时的点火信号、以及为了操作电子节气门的节气门开度TH而向节气门致动器供给的电子节。
27、气门驱动信号等。指示所述第1电动机MG1及第2电动机MG2的工作的指令信号向变换器58输出，经由该变换器58将与该指令信号相应的电能从电池供给到所述第1电动机MG1及第2电动机MG2从而控制这些第1电动机MG1及第2电动机MG2的输出转矩。由所述第1电动机MG1及第2电动机MG2发出的电能经由所述变换器58向电池供给，并蓄积在该电池中。控制所述离合器CL、制动器BK的接合状态的指令信号向液压控制回路60所具备的线性电磁阀等电磁控制阀供给，通过控制从这些电磁控制阀输出的液压来控制所述离合器CL、制动器BK的接合状态。0049所述驱动装置10作为通过经由所述第1电动机MG1及第2电动机MG2控制运。
28、转状态来控制输入转速和输出转速的差动状态的电气式差动部发挥功能。例如，将由所述第1电动机MG1发出的电能经由所述变换器58向电池和/或第2电动机MG2供给。由此，所述发动机12的动力的主要部分机械地向所述输出齿轮30传递，另一方面，该动力的一部分为了所述第1电动机MG1的发电而被消耗从而变换为电能，该电能通过所述变换器58向所述第2电动机MG2供给。然后，该第2电动机MG2被驱动，从第2电动机MG2输出的动力向所述输出齿轮30传递。由从该电能的产生到被第2电动机MG2消耗为止所关联的设备构成将所述发动机12的动力的一部分变换为电能并将该电能变换为机械能为止的电路径。0050在应用了如以上那样构。
29、成的驱动装置10的混合动力车辆中，根据所述发动机12、第1电动机MG1及第2电动机MG2的驱动状态以及所述离合器CL、制动器BK的接合状态等，选择性地使多个行驶模式的某一个成立。图3是表示在所述驱动装置10成立的5种行驶模式的各个中的所述离合器CL、制动器BK的接合状态的接合表，用“”表示接合，用空栏表示分离。该图3所示的行驶模式“EV1”、“EV2”均为使所述发动机12的运转停止并且将所述第1电动机MG1及第2电动机MG2的至少一方用作行驶用的驱动源的EV行驶模式。“HV1”、“HV2”、“HV3”均为使所述发动机12例如作为行驶用的驱动源进行驱动并且根据需要通过所述第1电动机MG1及第2电。
30、动机MG2进行驱动或发电等的混合动力行驶模式。在该混合动力行驶模式下，可以通过所述第1电动机MG1及第2电动机MG2的至少一方产生反力，也可以使其以无负荷的状态空转。0051如图3所示，在所述驱动装置10中，在使所述发动机12的运转停止并且将所述第1电动机MG1及第2电动机MG2的至少一方用作行驶用的驱动源的EV行驶模式下，通过使所述制动器BK接合并且使所述离合器CL分离从而使作为模式1行驶模式1的“EV1”成立，通过使所述制动器BK及离合器CL均接合从而使作为模式2行驶模式2的“EV2”成立。在使所述发动机12例如作为行驶用的驱动源进行驱动并且根据需要通过所述第1电动机MG1及第2电动机MG。
31、2进行驱动或发电等的混合动力行驶模式下，通过使所述制动器BK接合并且使所述离合器CL分离从而使作为模式3行驶模式3的“HV1”成立，通过说明书CN104203684A7/16页9使所述制动器BK分离并且使所述离合器CL接合从而使作为模式4行驶模式4的“HV2”成立，通过使所述制动器BK及离合器CL均分离从而使作为模式5行驶模式5的“HV3”成立。0052图4图7以及图10是能够在直线上表示在所述驱动装置10第1行星齿轮装置14及第2行星齿轮装置16中连结状态根据所述离合器CL及制动器BK各自的接合状态而不同的各旋转要素的转速的相对关系的列线图，是在横轴方向上表示所述第1行星齿轮装置14及第2行。
32、星齿轮装置16的齿轮比的相对关系、在纵轴方向上表示相对转速的二维坐标。以车辆前进时的所述输出齿轮30的旋转方向为正方向正旋转来表示各转速。横线X1表示转速零。纵线Y1Y4从左向右依次为实线Y1表示所述第1行星齿轮装置14的太阳轮S1第1电动机MG1的相对转速，虚线Y2表示所述第2行星齿轮装置16的太阳轮S2第2电动机MG2的相对转速，实线Y3表示所述第1行星齿轮装置14的齿轮架C1发动机12的相对转速，虚线Y3表示所述第2行星齿轮装置16的齿轮架C2的相对转速，实线Y4表示所述第1行星齿轮装置14的齿圈R1输出齿轮30的相对转速，虚线Y4表示所述第2行星齿轮装置16的齿圈R2的相对转速。在图4。
33、图7以及图10中，将纵线Y3及Y3、纵线Y4及Y4分别重叠表示。在此，由于所述齿圈R1及R2彼此连结，所示纵线Y4、Y4分别表示的齿圈R1及R2的相对转速相等。0053在图4图7以及图10中，用实线L1表示所述第1行星齿轮装置14的3个旋转要素的相对转速，用虚线L2表示所述第2行星齿轮装置16的3个旋转要素的相对转速。所述纵线Y1Y4Y2Y4的间隔根据所述第1行星齿轮装置14及第2行星齿轮装置16的各齿轮比1、2来确定。即，关于与所述第1行星齿轮装置14的3个旋转要素对应的纵线Y1、Y3、Y4，太阳轮S1与齿轮架C1之间对应于1，齿轮架C1与齿圈R1之间对应于1。关于与所述第2行星齿轮装置16。
34、的3个旋转要素对应的纵线Y2、Y3、Y4，太阳轮S2与齿轮架C2之间对应于1，齿轮架C2与齿圈R2之间对应于2。即，在所述驱动装置10中，优选，所述第2行星齿轮装置16的齿轮比2比所述第1行星齿轮装置14的齿轮比1大21。以下，使用图4图7等对所述驱动装置10的各行驶模式进行说明。0054图3所示的“EV1”相当于所述驱动装置10的模式1行驶模式1，优选是使所述发动机12的运转停止并且将所述第2电动机MG2用作行驶用的驱动源的EV行驶模式。图4是与该模式1对应的列线图，使用该列线图进行说明，通过使所述离合器CL分离，所述第1行星齿轮装置14的齿轮架C1和所述第2行星齿轮装置16的齿轮架C2能够。
35、进行相对旋转。通过使所述制动器BK接合，所述第2行星齿轮装置16的齿轮架C2连结固定于作为非旋转构件的所述壳体26，其转速为零。在该模式1下，在所述第2行星齿轮装置16中，所述太阳轮S2的旋转方向和所述齿圈R2的旋转方向成为相反方向，若由所述第2电动机MG2输出负的转矩负方向的转矩，则所述齿圈R2即输出齿轮30通过该转矩而向正方向旋转。即，通过由所述第2电动机MG2输出负的转矩，能够使应用了所述驱动装置10的混合动力车辆前进行驶。在该情况下，优选使所述第1电动机MG1空转。在该模式1下，能够进行与搭载有允许所述齿轮架C1及C2的相对旋转并且该齿轮架C2与非旋转构件连结的所谓THSTOYOTAH。
36、YBRIDSYSTEM丰田混合动力系统的车辆的EV行驶同样的EV行驶控制。说明书CN104203684A8/16页100055图3所示的“EV2”相当于所述驱动装置10的模式2行驶模式2，优选是使所述发动机12的运转停止并且将所述第1电动机MG1及第2电动机MG2的至少一方用作行驶用的驱动源的EV行驶模式。图5是与该模式2对应的列线图，使用该列线图进行说明，通过使所述离合器CL接合，所述第1行星齿轮装置14的齿轮架C1及所述第2行星齿轮装置16的齿轮架C2不能进行相对旋转。进而，通过使所述制动器BK接合，所述第2行星齿轮装置16的齿轮架C2及与该齿轮架C2接合的所述第1行星齿轮装置14的齿轮架。
37、C1连结固定于作为非旋转构件的所述壳体26，其转速为零。在该模式2下，在所述第1行星齿轮装置14中，所述太阳轮S1的旋转方向和所述齿圈R1的旋转方向成为相反方向，在所述第2行星齿轮装置16中，所述太阳轮S2的旋转方向和所述齿圈R2的旋转方向成为相反方向。即，若由所述第1电动机MG1或所述第2电动机MG2输出负的转矩负方向的转矩，则所述齿圈R1及R2即输出齿轮30通过该转矩而向正方向旋转。即，通过由所述第1电动机MG1及第2电动机MG2的至少一方输出负的转矩，能够使应用了所述驱动装置10的混合动力车辆前进行驶。0056在所述模式2下，也可以使通过所述第1电动机MG1及第2电动机MG2的至少一方进。
38、行发电的形态成立。在该形态下，能够通过所述第1电动机MG1及第2电动机MG2的一方或双方分担产生行驶用的驱动力转矩，能够使各电动机在高效的动作点动作，能够进行缓和由热引起的转矩限制等限制的行驶等。进而，在电池的充电状态为满充电的情况等不允许通过再生进行发电的情况下，也可以使所述第1电动机MG1及第2电动机MG2的一方或双方空转。即，在所述模式2下，能够通过所述第1电动机MG1及第2电动机MG2来彼此互补工作量，能够在广泛的行驶条件下进行EV行驶，能够长时间持续进行EV行驶。因此，所述模式2优选在插电式混合动力车辆等进行EV行驶的比例高的混合动力车辆中采用。0057图3所示的“HV1”相当于所述。
39、驱动装置10的模式3行驶模式3，优选是驱动所述发动机12而将其用作行驶用的驱动源、并且根据需要通过所述第1电动机MG1及第2电动机MG2进行驱动或发电的混合动力行驶模式。图4的列线图与该模式3对应，使用该列线图进行说明，通过使所述离合器CL分离，所述第1行星齿轮装置14的齿轮架C1和所述第2行星齿轮装置16的齿轮架C2能够进行相对旋转。通过使所述制动器BK接合，所述第2行星齿轮装置16的齿轮架C2连结固定于作为非旋转构件的所述壳体26，其转速为零。在该模式3下，使所述发动机12驱动，通过其输出转矩使所述输出齿轮30旋转。此时，在所述第1行星齿轮装置14中，通过由所述第1电动机MG1输出反力转矩。
40、，能够将来自所述发动机12的输出向所述输出齿轮30传递。在所述第2行星齿轮装置16中，由于所述制动器BK接合，所以所述太阳轮S2的旋转方向和所述齿圈R2的旋转方向成为相反方向。即，若由所述第2电动机MG2输出负的转矩负方向的转矩，则所述齿圈R1及R2即输出齿轮30通过该转矩而向正方向旋转。0058图3所示的“HV2”相当于所述驱动装置10的模式4行驶模式4，优选是驱动所述发动机12而将其用作行驶用的驱动源、并且根据需要通过所述第1电动机MG1及第2电动机MG2进行驱动或发电的混合动力行驶模式。图6是与该模式4对应的列线图，使用该列线图进行说明，通过使所述离合器CL接合，所述第1行星齿轮装置14。
41、的齿轮架C1和所述第2行星齿轮装置16的齿轮架C2不能进行相对旋转，所述齿轮架C1及C2作为一体说明书CN104203684A109/16页11地旋转的1个旋转要素进行动作。由于所述齿圈R1及R2彼此连结，所以这些齿圈R1及R2作为一体地旋转的1个旋转要素进行动作。即，在所述模式4下，所述驱动装置10的所述第1行星齿轮装置14及第2行星齿轮装置16的旋转要素作为差动机构发挥功能，该差动机构作为整体具有4个旋转要素。即，成为以在图6中朝向纸面从左侧起依次示出的4个旋转要素即太阳轮S1第1电动机MG1、太阳轮S2第2电动机MG2、彼此连结的齿轮架C1及C2发动机12、彼此连结的齿圈R1及R2输出齿。
42、轮30的顺序结合而成的复合分解模式。0059如图6所示，在所述模式4下，优选，所述第1行星齿轮装置14及第2行星齿轮装置16的各旋转要素在列线图中的排列顺序成为由纵线Y1表示的太阳轮S1、由纵线Y2表示的太阳轮S2、由纵线Y3Y3表示的齿轮架C1及C2、由纵线Y4Y4表示的齿圈R1及R2的顺序。所述第1行星齿轮装置14及第2行星齿轮装置16各自的齿轮比1、2被确定为在列线图中，如图6所示，与所述太阳轮S1对应的纵线Y1和与所述太阳轮S2对应的纵线Y2成为上述排列顺序，即纵线Y1与纵线Y3的间隔比纵线Y2与纵线Y3的间隔宽。换言之，太阳轮S1、S2与齿轮架C1、C2之间对应于1，齿轮架C1、C2。
43、与齿圈R1、R2之间对应于1、2，因此，在所述驱动装置10中，所述第2行星齿轮装置16的齿轮比2比所述第1行星齿轮装置14的齿轮比1大。0060在所述模式4下，通过使所述离合器CL接合，所述第1行星齿轮装置14的齿轮架C1与所述第2行星齿轮装置16的齿轮架C2连结，这些齿轮架C1及C2一体地旋转。因此，对于所述发动机12的输出，所述第1电动机MG1及第2电动机MG2都能够接受反力。即，在所述发动机12驱动时，能够由所述第1电动机MG1及第2电动机MG2的一方或双方分担接受其反力，换言之，能够通过所述第1电动机MG1及第2电动机MG2彼此互补工作量。即，在所述模式4下，能够在高效的动作点进行动作。
44、、进行缓和由热引起的转矩限制等限制的行驶等。0061例如，通过进行控制以使得利用所述第1电动机MG1及第2电动机MG2中能够高效地进行动作的一方的电动机优先接受反力，能够实现效率的提高。例如，在车速V比较高的高车速时且发动机转速NE比较低的低旋转时，所述第1电动机MG1的转速NMG1有时成为负的值即负旋转。在该情况下，若考虑通过所述第1电动机MG1来接受所述发动机12的反力，则成为通过该第1电动机MG1消耗电力而产生负转矩的逆转牵引的状态，有可能导致效率降低。在此，从图6可知，在所述驱动装置10中，由纵线Y2表示的所述第2电动机MG2的转速与由纵线Y1表示的所述第1电动机MG1的转速相比难以取。
45、负的值，能够在正旋转的状态下接受所述发动机12的反力的情况较多。因此，在所述第1电动机MG1的转速为负的值的情况等下，进行控制以使得利用所述第2电动机MG2优先接受所述发动机12的反力，从而能够实现基于效率提高的燃料经济性的提高。进而，在所述第1电动机MG1及第2电动机MG2的某一方因热而受到了转矩限制的情况下，通过未受转矩限制的电动机的再生或输出来对驱动力进行辅助，从而能够确保所述发动机12的驱动所需的反力等。0062图8是对所述驱动装置10的传递效率进行说明的图，横轴表示变速比，纵轴表示理论传递效率。该图8所示的变速比是所述第1行星齿轮装置14及第2行星齿轮装置16的、输入侧转速相对于输出。
46、侧转速的比即减速比，例如，相当于所述齿轮架C1等输入旋转构件的转速相对于所述输出齿轮30的转速齿圈R1、R2的转速的比。在图8所示的横说明书CN104203684A1110/16页12轴上，朝向纸面的左侧是变速比小的高档侧，右侧是变速比大的低档侧。图8所示的理论传递效率是所述驱动装置10的传递效率的理论值，在向所述第1行星齿轮装置14、第2行星齿轮装置16输入的动力不经由电路径而通过机械传递全部传递给所述输出齿轮30的情况下，成为最大效率10。0063在图8中，用单点划线表示所述驱动装置10的模式3HV1时的传递效率，用实线表示模式4HV2时的传递效率。如该图8所示，所述驱动装置10的模式3H。
47、V1时的传递效率在变速比1处成为最大效率。在该变速比1处，所述第1电动机MG1太阳轮S1的转速成为零，在该第1电动机MG1中因接受反力而产生的电路径成为零，成为能够仅通过机械动力传递从所述发动机12或所述第2电动机MG2向输出齿轮30传递动力的动作点。以下，将这样的电路径为零的高效率动作点称为机械点机械传递点。所述变速比1是超速档侧的变速比即比1小的变速比，以下，将该变速比1称为第1机械传递变速比1。如图8所示，随着变速比成为比所述第1机械传递变速比1靠低档侧的值，所述模式3时的传递效率缓慢降低，另一方面，随着变速比成为比所述第1机械传递变速比1靠高档侧的值，所述模式3时的传递效率与低档侧相比。
48、急剧降低。0064如图8所示，在所述驱动装置10的模式4HV2下，设定所述第1行星齿轮装置14及第2行星齿轮装置16各自的齿轮比1、2以使得在通过所述离合器CL的接合而构成的4个旋转要素中图6的列线图所涉及的所述第1电动机MG1及第2电动机MG2各自的转速成为横轴上的不同位置，因此，该模式4时的传递效率除了所述变速比1之外还在变速比2处具有机械点。即，在所述模式4时，在所述第1机械传递变速比1处所述第1电动机MG1的转速成为零，能够实现在该第1电动机MG1中因接受反力而产生的电路径成为零的机械点，并且，在变速比2处所述第2电动机MG2的转速成为零，能够实现在该第2电动机MG2中因接受反力而产生。
49、的电路径成为零的机械点。以下，将该变速比2称为第2机械传递变速比2。该第2机械传递变速比2相当于比所述第1机械传递变速比1小的变速比。即，在所述驱动装置10的模式4时，成为相对于所述模式3时在高档侧具有机械点的系统。0065如图8所示，在比所述第1机械传递变速比1靠低档侧的区域中，所述模式4时的传递效率根据变速比的增加而与所述模式3时的传递效率相比急剧降低。在所述第1机械传递变速比1与第2机械传递变速比2之间的变速比的区域中，所述模式4时的传递效率向低效率侧弯曲。在该区域中，所述模式4时的传递效率与所述模式3时的传递效率相等或者比其高。在比所述第2机械传递变速比2靠高档侧的区域中，所述模式4时的传递效率随着变连比的减少而降低，但与所述模式3时的传递效率相比相对较高。即，在所述模式4时，除了在所述第1机械传递变速比1之外还在比该第1机械传递变速比1靠高档侧的第2机械传递变速比2处具有机械点，从而能够实现变速比比较小的高档动作时的传递效率的提高。因此，例如能够实现基于比较高速行驶时的传递效率的提高的燃料经济性的提高。0066以上，如使用图8说明那样，在所述驱动装置10中，在使所述发动机12例如作为行驶用的驱动源进行驱动并且根据需要通过所述第1电动机MG1及第2电动机。