一种车辆制动机构中的装置 【技术领域】
本发明涉及一种车辆制动机构中的装置，该装置用于确定所施加的制动力，其包括封闭的弹性可变形介质，来自制动力的反作用力施加在该介质上。
【发明背景】
本领域都知道，在例如由旋转电机作用的刹车中，为了能够控制电机的旋转，从而使刹车运行在预期的方式，获得对应于所施加制动力的信号是很重要的。
EP-B-0 334 435、DE-A-196 52 230和WO-A-9937939公开了用于此目的的现有装置的例子。
这种性质的装置的值得考虑的问题是，在制动机构中，其运行所产生的热量既会导致所用传感器装置物理特性的故障，也会导致其输出精度的异常。
因而本发明的主要目的是排除这一问题。
【发明内容】
由于这个和其他原因，根据本发明的装置地特征在于，一在轴向上可移动推杆与介质相接触，用来传送其上的力，传感器装置设置用来检测推杆上的力。
通过设置力传送推杆，则在制动机构的一部分中可以设置传感器装置，这样热量就不是重要问题，且由于一些其他原因，设置传感器装置也可能会更有利。
从属权利要求涉及了本装置较有益的一些细节。
【附图说明】
以下将参考附图对本发明进行更具体的描述，其中
图1是具有力检测装置的第一盘式制动机构的完全示意性的部分的截面侧视图，
图2是具有力检测装置的第二盘式制动机构的完全示意性的部分的截面侧视图，
图3是对于图2中力检测装置右部更大比例的侧视图，以及
图4表示对图2实施例的选择性实施例。
优选实施例的描述
图1表示了对于例如PCT/SE00/02402中所示的重型公路车辆的盘式制动器的一部分。在该盘式制动器中，推杆1设置在机架2中。用于制动作用的旋转运动通过传动装置(未示出)从电机(未示出)传送给推杆3。推杆1具有把该旋转运动转换成刹车垫附属盘4的轴向的制动作用运动的装置。推杆1通过轴向轴承5支承在机架2中，它把刹车应用中的反作用力传送给机架2。
该针对制动力的反作用力在环状压力传送介质6上传送，该介质最好是橡胶，且由与轴向轴承5相接触的法兰环7所封闭。压力传感器8与介质6相接触，并在电气线路9中提供表示介质6中压力的电信号。可选择的，压力传感器8也可嵌入在介质6中。
从压力传感器8传送来的信号可以用来在预期的制动力已经达到的时候，通过电机(未示出)停止制动作用。
图2和图3所示的盘式制动器实施例以简化的形式对应前述国际专利申请中图6所示的例子。从这里可以看到下述主要部件：盘式制动器卡钳外壳15，推杆心轴16，螺母部件17，轴向轴承18，以及环19。要更全面地了解盘式制动器的说明，可参考该国际专利申请。
在此可以充分注意到，制动作用时的反作用力被施加到环19在图中的右侧，环19在这里具有凸缘。该力通过环形压力传送介质20传送到外壳支柱15′，该介质20最好是橡胶，并且其上设置有密封环21用来防止介质20在外壳15和环19之间被推出。介质20可被定义为“封闭的弹性可变形介质”。
推杆22在轴向上可移动地设置在外壳15内的一对应的孔中，并在其左端与介质20在一部分上相接触，该部分具有缩小的直径并由密封环23所环绕，密封环例如可由可能添加有添加剂的Teflon制成。
推杆22在其另一相对端与力接收槽24相接触。推杆22在这里可以被导向定心的O形环25环绕，该O形环25不会传送任何力。由于推杆22具有圆形的端部，它与槽24的接触面积很小。在推杆22与槽24接合的区域中，可以给槽配置如图3所示的一体式传感器元件26，槽可用陶瓷材料制成。表示推杆22所施加的力从而也表示介质20中的压力的信号可通过电线27从传感器元件26传送。
因而很明显，压力传送介质20中的压力可以转换成推杆22中的力，并传送到该构造区域以外的地方，在该构造区域中，高温会导致设备的危险并引起不确定的后果。
对图2装置进行了某些相关改变的装置如图4所示。类似部件采用与图2相同的参考标记。
在这一装置中，环形压力传送介质20可放置在制动卡钳外壳15的环形槽中，并由环19施加作用。密封可用密封环21来进行。
进一步地，在该装置中，推杆22自身由外壳15刚性地支承，该推杆在沿其长度上设置有力传感装置28。该力传感装置28可以是推杆22的一体化部分，也可以是与推杆相连接的。
在所示及所述装置中，环形压力传送介质20的压力可进一步作为推杆22在推杆心轴16的轴向方向上的力来传送。然而，由于压力均匀地分配在介质20上，因此推杆22可能具有相对于推杆心轴16任何适当的方向。
利用推杆联接来替代单一的推杆属于随附的权利要求的范围。这种联接的目的是例如可将力传送到任何适当的位置来供给传感器装置。
压力传送介质20最好是橡胶，但其他材料也是可以想到的。介质通常来讲是塑性可变形的，象液压液体一样。
当盘式制动器设置有不只一个这种推杆时，为了确保非常精确的结果，图2到图4所示类型的几种装置可以设置在一个单一的盘式制动器中，例如为每个推杆设置一个。它们的结果可相加再计算出平均值。然而可能只需具有一个所示的装置就足够了。