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一种车辆转向系统,其在车轮被转向时可以避免车轮和轮室之间发生接触,并且可以增大最大转向角。该车轮转向系统具有一个支撑车轮使其绕着一个车轮轴线旋转且绕着一个转向轴线枢转运动的转向节。该转向节被连接到一个延长连杆的第一端部。该延长连杆的第二端部通过一个控制杆被连接到一个臂件。该延长连杆绕着一个转向轴线被枢转地保持。上述臂件通过一个横拉杆被连接到转向节臂的前端。当上述臂件转动时,延长连杆的第二端部通过控。