工业洗衣机的不平衡保护方法技术领域
本发明涉及工业洗衣机领域，尤其涉及一种工业洗衣机的不平衡保护
方法。
背景技术
工业洗衣机运行过程一般包括：洗涤->均布->中脱->高脱过程。通常，
在均布过程中，洗衣机的滚筒以较低的速度运转，水和衣物共存于滚筒内，
如果衣物在此过程中均匀地附着在滚筒的内壁上，则在后续的中脱及高脱
过程中，洗衣机的滚筒就不会发生震动过大的现象。
而如果在均布过程中，衣物没有均匀地附着在滚筒的内壁上，则在后
续过程中，会发生滚筒震动过大的情况。当滚筒震动过大时，通常采用的
办法是一种机械式的方法，在洗衣机两侧安装接触开关，当洗衣机一旦震
动过大时，滚筒就会碰到洗衣机两侧的接触开关，当接触开关被触碰，就
会有信号送入洗衣机的主控制器，从而使洗衣机的马达停止工作。
但上述方法的缺点在于，只要洗衣机发生一次震动过大，就会触碰到
接触开关，从而产生信号给主控制器，使洗衣机停止。而重新上电后需要
从开始洗涤进行运行，洗衣机在均布过程及后续的中脱、高脱过程中排放
出的水均需要在上电后重新注入，造成了不必要的水、电及时间的浪费。
显然，对于工业洗衣机的智能化发展方向而言，这种不平衡保护方法则过
于机械。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提供一种工业洗衣机的不平衡保护方法，可以
避免由于误报警而导致的停机，从而节约水、电等资源。
本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地
将从描述中变得显然，或者可以通过本发明的实践而习得。
本发明提供了一种工业洗衣机的不平衡保护方法，包括：在所述工业
洗衣机运行的均布过程中，判断是否找到所述工业洗衣机的平衡点，如果
所述工业洗衣机的滚筒的不平衡等级大于预设的第一参考值，且所述滚筒
的震动时间大于预设的第二参考值，则判断未找到平衡点，并报告未找到
平衡点；如果判断找到平衡点，则执行后续脱水工作；其中，根据所述滚
筒的转矩计算所述滚筒的不平衡等级。
于一实施例中，根据所述滚筒的转矩计算所述滚筒的不平衡等级包
括：测量所述滚筒的实际转矩；计算所述实际转矩与所述滚筒的正常输出
转矩之间的差值的绝对值；以及计算所述绝对值与所述正常输出转矩的比
值即为所述滚筒的不平衡等级。
于另一实施例中，所述滚筒的震动时间为在一个转矩输出周期内，所
述滚筒的不平衡等级大于所述第一参考值的持续时间。
于再一实施例中，所述转矩输出周期由下述公式计算：
其中，T为所述转矩输出周期；F为所述工业洗衣机的电
机的输出频率G为所述工业洗衣机的电机的传动比；P为所述工业洗衣机
的电机的电机级数。
于再一实施例中，所述第一参考值的范围为5％～30％。
于再一实施例中，所述第二参考值的范围为5秒～300秒。
于再一实施例中，所述工业洗衣机的电机的输出频率在预设的最低频
率参考值和最高频率参考值之间，且所述最低频率参考值和所述最高频率
参考值的设定满足下述公式：其中，F为所述电机的输
出频率；G为所述电机的传动比；P为所述电机的电机级数。
于再一实施例中，所述最低频率参考值大于或等于7Hz，且小于所述
最高频率参考值；所述最高频率参考值小于或等于28Hz，且大于所述最
低频率参考值。
于再一实施例中，报告未找到平衡点包括：向所述工业洗衣机的主控
制器发送继电器信号。
于再一实施例中，在寻找所述工业洗衣机的滚筒的平衡点之前，还包
括：判断所述工业洗衣机的变频器是否工作在无传感矢量控制模式下。
于再一实施例中，在寻找所述工业洗衣机的滚筒的平衡点之前，还包
括：判断所述工业洗衣机的变频器中的不平衡保护检查选择参数是否被置
为需要进行检查。
于再一实施例中，上述方法还包括：接收所述未找到平衡点报告；累
计接收到所述未找到平衡点报告的次数；以及如果上述次数大于或等于第
三参考值，则使所述工业洗衣机停机；否则，再次判断是否找到所述工业
洗衣机的平衡点。
根据本发明公开的工业洗衣机的不平衡保护方法，在洗衣机均布过
程，在预定时间内判断是否找到洗衣机的平衡点，如果未在该预定时间内
找到洗衣机的平衡点，则向洗衣机的主控制器发送信号。因此，通过本发
明的方法，使得洗衣机一次震动很大没有问题，而仅当多次震动很大，并
超过预定时间时，才向洗衣机的主控制器发送信号，从而避免了现有技术
中因一次震动过大而产生的误报警操作，节省了水、电资源。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及
优点将变得更加明显。
图1为根据一示例性实施例的工业洗衣机的不平衡保护方法中的工
业洗衣机工作状态示意图。
图2为根据一示例性实施例的工业洗衣机的不平衡保护方法的流程
图。
图3为根据一示例性实施例的工业洗衣机的不平衡保护方法中平衡
点寻找过程的示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能
够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提
供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面
地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结
构，因而将省略对它们的重复描述。
所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多
实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实
施方式的充分理解。然而，本领域技术人员应意识到，没有所述特定细节
中的一个或更多，或者采用其它的方法、组元等，也可以实践本发明的技
术方案。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构或者操作以避免模糊
本发明。
根据本发明公开的工业洗衣机的不平衡保护方法，在洗衣机均布过
程，在预定时间内判断是否找到洗衣机的平衡点，如果未在该预定时间内
找到洗衣机的平衡点，则向洗衣机的主控制器发送信号。因此，通过本发
明的方法，使得洗衣机一次震动很大没有问题，而仅当多次震动很大，并
超过该预定时间时，才向洗衣机的主控制器发送信号，从而避免了现有技
术中因一次震动过大而产生的误报警操作，节省了水、电资源。
图1为根据一示例性实施例的工业洗衣机的不平衡保护方法中的工
业洗衣机工作状态示意图。如图1所示，在进入均布过程后，洗衣机的滚
筒开始低速转动，在该过程中，开始寻找平衡点，当寻找到平衡点后，洗
衣机开始将水自动排出，可以看到图1中的水位逐渐降低，当排空洗衣机
中的水之后，滚筒开始高速转动执行脱水工作。图1示出了找到平衡点后，
正常的工作过程。下面将进一步介绍本发明公开的工业洗衣机的不平衡保
护方法。
图2为根据一示例性实施例的工业洗衣机的不平衡保护方法的流程
图。如图2所示，该方法包括：
步骤S201，在均布过程中通过洗衣机滚筒的转矩寻找平衡点，判断
是否找到平衡点，如果未找到平衡点，执行步骤S202；否则，执行步骤
S203。
判断是否找到平衡点例如包括：如果滚筒的不平衡等级大于预设的第
一参考值，且滚筒的震动时间大于预设的第二参考值，则判断未找到平衡
点。
例如，洗衣机的变频器在均布过程中执行寻找平衡点的操作。
滚筒的不平衡等级用来反映滚筒在转动过程中的震动情况。例如，可
以定义为实际测量的滚筒的转矩高于或低于正常输出转矩的一个百分比，
也即实际测量的滚筒的转矩与正常输出转矩之差的绝对值与正常输出转
矩的比值。
在一些实施例中，第一参考值的范围为5％～30％，但本发明不以此为
限。于一实施例中，第一参考值例如为15％，即只要不平衡等级小于15％，
洗衣机只会发生轻微地震动。
滚筒的震动时间用来反映滚筒发生震动的持续时间。例如，可以定义
为在一个转矩输出周期内，检测到滚筒的不平衡等级大于第一参考值的持
续时间。根据上述内容，滚筒的不平衡等级被定义为实际测量的滚筒的转
矩与正常输出转矩之差的绝对值与正常输出转矩的比值时，震动时间则既
包括测量到的滚筒的转矩高于正常输出转矩的部分与正常输出转矩的比
值大于第一参考值的时间，也包括了测量到的滚筒的转矩低于正常输出转
矩的部分与正常输出转矩的比值大于第一参考值的时间。
在洗衣机里，电机和滚筒之间通过V型三角带连接，变频器通过下
述公式(1)计算上述的转矩输出周期T：
其中，
F表示电机的输出频率，单位为Hz；
G表示传动比，等于电机轮和滚筒的直径之比；
P表示电机级数，其与实际使用的电机相关。
在一些实施例中，第二参考值的范围为5秒～300秒，但本发明不以
此为限。于一实施例中，第二参考值例如为10秒。
在一些实施例中，上述的不平衡保护功能仅在洗衣机的变频器工作在
无传感矢量控制方式下使用。
在一些实施例中，上述的不平衡保护功能仅当变频器中的参数“不平
衡保护检查选择”被置为“需要进行检查”时才被执行。被置为“需要进
行检查”例如包括使用参数值“1”或“TRUE”或“YES”等表示，但本
发明不以此为限。
表1示例了变频器中不平衡保护相关的参数。仅当“不平衡保护检查
选择”参数AP.55被置为“需要进行检查”时，下述参数才能显示出来。
需要说明的是，下述参数的名称、取值、范围等仅为示例之用，而非用以
限制本发明。
表1
在一些实施例中，洗衣机的电机的输出频率需要处于最低频率参考值
和最高频率参考值之间时才启动上述的不平衡保护功能。其中，最低频率
参考值例如为大于或等于7Hz且小于最高频率参考值，于一实施例中，最
低频率参考值例如为18Hz；最高频率参考值例如为大于最低频率参考值
且小于或等于25Hz，于一实施例中，最高频率参考值例如为22Hz。并且
上述最低频率参考值和最高频率参考值根据下述公式来设定：
其中，
F表示电机的输出频率，单位为Hz；
G表示传动比，等于电机轮和滚筒的直径之比；
P表示电机级数，其与实际使用的电机相关。
也即位于上述最低频率参考值和最高频率参考值之间的电机的输出
频率需满足上述公式。
图3为根据一示例性实施例的工业洗衣机的不平衡保护方法中平衡
点寻找过程的示意图。在开始阶段，洗衣机滚筒的转矩处于过渡阶段，变
化波动很大，会有震动发生。当输出频率大于或等于最低频率参考值时，
启动上述不平衡保护检测操作，在一个转矩输出周期内，判断是否多次发
生震动，其中一次震动的判断可通过滚筒的不平衡等级是否大于第一参考
值来确定，且多次震动的持续时间(即连续检测到震动的持续时间)是否
超过第二参考值，从而判断是否找到平衡点。
步骤S202，报告平衡点未找到。
例如，如果未找到平衡点，变频器的继电器向洗衣机的主控制器输出
继电器信号，即报告平衡点未找到。
步骤S203，执行后续的脱水工作，直至脱水完成。
上述的不平衡保护方法通过在预定时间内对转矩的判断寻找平衡点，
避免了一次震动过大就发送信号给主控制器的误操作过程，从而避免了洗
衣机重新上电后重新注水过程，节省了水、电资源。
进一步地，本发明的不平衡保护方法还包括步骤S204：接收未找到
平衡点报告，根据该报告，执行相应操作。
例如，洗衣机的主控制器收到变频器发送的继电器信号后，使洗衣机
停止工作。
或者，洗衣机的主控制器还可以对报告次数进行计数，仅当报告次数，
即接收到变频器发送的继电器信号的次数大于预设的第三参考值时，主控
制器使洗衣机停止工作；否则，指示变频器重新执行步骤S201中寻找平
衡点的操作。
通过本发明的方法，使得洗衣机一次震动很大没有问题，而仅当多次
震动很大，并超过预定时间时，才向洗衣机的主控制器发送信号，从而避
免了现有技术中因一次震动过大而产生的误报警操作，节省了水、电资源。
以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施方式。应该理解，本发
明不限于所公开的实施方式，相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求
范围内的各种修改和等效置换。