自动吸附感压机构技术领域
本发明涉及一种自动吸附感压机构，尤其涉及一种用于智慧手表的自动
吸附感压机构。
背景技术
Apple Watch是苹果公司于2014年9月公布的一款智慧手表，Apple
Watch的机身安装有一后盖，这个后盖为硬涂层的光学聚合物镜片，用来保护
里面的一套LED和光电二极管。后盖上的四个透镜可发出可见光，后盖内部
经过特别设计的心率传感器利用红外和可见光传感器来测试佩戴者的心率。
Apple Watch的后盖需要安装至机身上，现有Apple Watch的后盖安装在
机身中不能监控压力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种能监控压力的自动吸附感压
机构。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种自动吸附感压机构，其包括：真空吸头、电机、压力传感器、固定
支架，所述固定支架设有底座、轴承和旋转轴，所述旋转轴通过轴承固定在
底座上，所述压力传感器一端固定在所述旋转轴上，所述真空吸头固定在所
述压力传感器另一端，所述旋转轴使用电机驱动旋转，所述真空吸头吸取产
品，所述压力传感器在电机按照设定角度旋转同时监测产品翻转过程中产品
的受力。
与现有技术相比，本发明有益效果如下：
1.所述电机带动所述真空吸头的翻转，所述旋转轴上设有压力传感器，
整个吸取机构在翻转的同时实现了压力的检测，解决了无法跟踪翻转过程中
的压力监控问题。
2.所述压力传感器固定在所述的旋转轴上，所述的真空吸头固定在所示
的压力传感器上，所示的电机按照设定角度旋转同时所述压力传感器监测产
品的受力。
本发明进一步的改进如下：
进一步地，所述产品为智慧手表后盖。
进一步地，所述真空吸头沿竖直方向延伸，所述旋转轴沿垂直于竖直方
向的横向方向延伸。
进一步地，所述电机具有转动轴，所述转动轴沿横向方向延伸。
进一步地，所述固定支架设有沿横向方向贯穿其固定支架的通孔，所述
轴承收容于通孔内。
进一步地，所述旋转轴穿过轴承的轴孔。
进一步地，所述真空吸头的底端设有用于收容智慧手表后盖的仿形槽。
进一步地，所述真空吸头呈方形状，所述真空吸头具有四侧壁，所述侧
壁上设有穿孔。
进一步地，所述旋转轴具有自轴承横向延伸出的筒状部以及连接在筒体
部末端的连接部，所述压力传感器设置于连接部和真空吸头之间。
进一步地，所述真空吸头的顶端还设有向下凹陷的凹槽，所述压力传感
器至少部分收容于凹槽内。
附图说明
图1是符合本发明双工位自动检测对位组装机的立体图。
图2是图1所示圆圈部分的放大图。
图3是图1所示自动保压加热机构的立体图。
图4是图3所示自动保压加热机构的另一视角立体图。
图5是图1所示自动吸附感压机构的立体图。
图6是图1所示自动解锁机构的立体图。
图7是图6所示自动解锁机构的另一视角立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图7所示，为符合本发明的一种双工位自动检测对位组装机100，
其用于将智慧手表后盖800稳定安装至智慧手表机身900上。
双工位自动检测对位组装机100包括：直线电机驱动机构1、旋转对位机
构2、自动保压加热机构3、自动吸附感压机构4、视觉组件5、固定底板6、
固定支架7及自动解锁机构8。所述直线电机驱动机构1固定在所述固定底板
6上，所述旋转对位机构2固定在所述直线电机驱动机构1驱动端上，所述固
定支架7固定在固定底板6上，所述自动保压加热机构3、自动吸附感压机构
4、及视觉组件5固定在所述的固定支架7上，所述智慧手表机身900设置在
旋转对位机构2上，所述视觉组件5对智慧手表机身900进行拍照，并判定
相应的测量值，所述旋转对位机构2根据测量值进行旋转角度补偿，所述自
动吸附感压机构4将智慧手表后盖800下压至智慧手表机身900上组装，所
述直线电机驱动机构1将智慧手表后盖800和智慧手表机身900移动到所述
的自动保压加热机构3的下方进行保压、加热。
直线电机驱动机构1设有两个可独立运动的驱动端，所述旋转对位机构2
包括两个，且分别固定在相应驱动端。双工位自动检测对位组装机100还包
括安装在固定底板6上的直线导轨11，所述直线导轨11横向延伸，两个旋转
对位机构2安装在同一直线导轨11上。所述固定支架7在竖直方向上固定于
固定底板6，所述竖直方向垂直于横向方向，所述固定支架7具有沿前后方向
延伸的两侧板71，所述前后方向分别垂直于竖直方向和横向方向。
所述固定支架7还具有连接在侧板71前端的前板72、连接在侧板71后
端的后板73、以及连接在前板72和后板73之间的中间板74，所述中间板74
位于两侧板71之间。所述自动保压加热机构3包括两个，且分别固定在前板
72上，所述视觉组件5位于两个自动保压加热机构3之间。所述自动吸附感
压机构4安装在前板72上，并位于两个自动保压加热机构3之间。所述旋转
对位机构2位于前板72的前方，并位于自动保压加热机构3的下方。所述视
觉组件5包括CCD相机。所述旋转对位机构2设有用于固定智慧手表机身900
的载具88。
如图3至图4所示,自动保压加热机构3包括：电机31、线性模组32、
滑块固定板33、转接板34、压力传感器35、弹簧36、导杆37、转接块38、
隔热板39、加热头301、以及热电偶302。所述电机21与线性模组32连接，
所述滑块固定板33固定于线性模组32上，所述转接板34固定在所述滑块固
定板33上，所述转接板34设有导孔(未图示)，所述导杆37与导孔配合，所
述导杆37可在所述转接板34上滑动，所述转接块38与导杆37连接，一起
在转接板34上滑动，所述弹簧36设在转接块38上，所述压力传感器35安
装在弹簧36上面，所述弹簧36和压力传感器35设置在所述转接块38和所
述转接板34之间。所述导杆37和所述转接块38滑动时，所述压力传感器35
感知压力，所述隔热板39固定在所述转接块38下面，所述加热头301固定
在所述隔热板39下面，所述加热头301由加热棒(未图示)进行加热，所述热
电偶302设置在加热头301上，所述热电偶302监控加热头301的温度。所
述电机31驱动所述线性模组32向下运动，所述加热头301下压产品，同时
加热产品，所述加热头301相对与所述转接板34滑动，所述压力传感器35
检测下压力。
所述电机31和线性模组32沿着竖直方向连接。所述滑块固定板33沿着
垂直于竖直方向的横向方向安装于线性模组32。所述转接板34沿着横向方向
安装于线性模组32。所述转接板34位于导杆37的下方。所述产品为智慧手
表后盖800和智慧手表机身900。所述加热头301的下端设有与智慧手表后盖
800相适应的仿形槽(未图示)。所述热电偶302设置在加热头301的顶端。
所述转接块38在竖直方向上呈工字型。所述转接板34具有主板部341和自
主板部341凸出的凸出部342，所述凸出部342设有凹槽3421，所述压力传
感器35收容于凹槽3421内。
如图5所示,自动吸附感压机构4包括：真空吸头41、电机42、压力传
感器43、固定支架44，所述固定支架44设有底座441、轴承442和旋转轴
443，所述旋转轴443通过轴承442固定在底座441上，所述压力传感器43
一端固定在所述旋转轴443上，所述真空吸头41固定在所述压力传感器43
另一端，所述旋转轴442使用电机42驱动旋转，所述真空吸头41吸取产品，
所述压力传感器43在电机42按照设定角度旋转同时监测产品翻转过程中产
品的受力。所述产品为智慧手表后盖800。
所述真空吸头41沿竖直方向延伸，所述旋转轴443沿垂直于竖直方向的
横向方向延伸。所述电机42具有转动轴(未图示)，所述转动轴沿横向方向延
伸。所述固定支架44设有沿横向方向贯穿其固定支架44的通孔440，所述轴
承442收容于通孔440内。所述旋转轴443穿过轴承442的轴孔(未标号)。
所述真空吸头41的底端设有用于收容智慧手表后盖800的仿形槽(未图示)。
所述真空吸头41呈方形状，所述真空吸头41具有四侧壁411，所述侧壁411
上设有穿孔412。
旋转轴443具有自轴承横向延伸出的筒状部4431以及连接在筒体部4421
末端的连接部4432，所述压力传感器43设置于连接部4432和真空吸头41之
间。所述真空吸头41的顶端还设有向下凹陷的凹槽413，所述压力传感器43
至少部分收容于凹槽413内。
如图6至图7所示,自动解锁机构8包括：支撑板81、气缸82、解锁拉
杆83、拉杆固定块84、压板85、气缸支架86、定位销87、载具88。所述气
缸82固定在气缸支架86上，所述气缸支架86固定于所述支撑板81，所述解
锁拉杆83固定在所述拉杆固定块84上，所述拉杆固定块84固定于所述气缸
82上，所述压板85固定在支撑板81上，挡住所述解锁拉杆83以防止解锁拉
杆83翘起。所述定位销87自支撑板81向上凸出，所述定位销87固定载具
88，防止载具88在所述的支撑板81上移动，所述气缸82前后动作带动所述
解锁拉杆83前后动作，所述解锁拉杆83末端设有弯钩835，所述解锁拉杆
83前后动作时所述弯钩835将载具88解锁。
支撑板81呈长方体状，所述支撑板81沿水平方向设置，所述定位销87
沿竖直方向延伸，所述定位销87垂直于所述支撑板81。所述支撑板81的中
间部分还设有沿竖直方向贯穿自身的方形通孔811。所述支撑板81在方形通
孔811的左侧和右侧分别设有一套所述气缸82、所述拉杆固定块84、所述压
板85、以及解锁拉杆83。所述定位销87包括两个，且分别布置在方形通孔
822的左右两侧。
支撑板81的前侧和后侧设有若干圆形孔812。位于左侧的定位销87设置
在压板85的前侧。位于右侧的定位销87设置在压板85的后侧。左侧的解锁
拉杆83具有竖直部831和自竖直部831向左弯折延伸的水平部832，右侧的
解锁拉杆83具有竖直部831和自竖直部向右弯折延伸的水平部832。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构
思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范
围之内。