带双制动器的载人绞车技术领域
本发明涉及一种载人升降设备，更具体地说，它涉及一种带双制动器的载人绞车。
背景技术
绞车是一种用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，可单独
使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便
而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。载人绞车
主要应用于矿井、建筑物等场合的升降机、电梯等载人升降设备，为载人升降设备提供动
力。由于载人升降设备对安全性、平稳性、可靠性的要求更高，因此载人绞车必须具备良好
的制动性能。普通的绞车一般只设置一个制动器，制动器工作负荷大，磨损快，而且制动可
靠性低，一旦失效，将严重影响绞车的运行安全，因此绞车，尤其是载人绞车需要在制动装
置上进一步改进，以提高制动性能。公开号为CN103407927A的发明于2013年11月27日公开
了一种带式输送机用液压张紧绞车制动器，包括液压系统、绞车马达、减速机构、制动盘；液
压系统包括液压泵，连接液压泵的电机，连接液压泵出口的换向阀；换向阀连接绞车马达，
绞车马达连接减速机构，减速机构的前端对准制动盘的顶部；换向阀为M型机能的三位四通
换向阀；液压泵出口还连接单作用制动油缸，单作用制动油缸活塞端对准制动盘上腰孔中
心所在的圆周，且制动盘安装在绞车滚筒的一端。本装置利用单作用油缸活塞端插入和滚
筒连为一体的制动盘腰孔中实现制动，效果可靠。但该发明采用的是单个制动器，存在上述
磨损快，制动可靠性低的问题。
发明内容
现有的的绞车一般只设置一个制动器，制动器磨损快，而且制动可靠性低，为克服
这些缺陷，本发明提供了一种可实施双重同步制动，制动更加可靠、安全的带双制动器的载
人绞车。
本发明的技术方案是：
带双制动器的载人绞车，包括机架、卷筒和液压马达，卷筒转动连接在机架上，液压马
达与卷筒传动连接，本载人绞车还包括多片式前端制动器和多片式末端制动器，多片式前
端制动器和多片式末端制动器分设于卷筒两端，多片式前端制动器和多片式末端制动器与
一液压控制装置的同一输出端连接。本载人绞车具有多片式前端制动器和多片式末端制动
器两个制动器，可对卷筒进行双重制动，制动效果比单个制动器更显著，制动更为灵敏、迅
速。由于对卷筒的制动力由两个制动器分担，每个制动器的负荷都可降低，减轻制动器的磨
损，而且两个制动器由液压控制装置的同一输出端控制，可实现同步联动，可避免两个制动
器分别控制时所产生的安全隐患。
作为优选，多片式前端制动器包括壳体、连接轴、制动活塞和弹簧，制动活塞滑动
连接于壳体围成的一活塞腔中，卷筒的前端设有一减速器总成，壳体固设于机架上，连接轴
与液压马达及减速器总成传动连接，活塞腔的腔壁上设有多片平行且可轴向窜动的壳体环
形制动片，壳体环形制动片在活塞腔的腔壁上周向固定，连接轴上设有多片平行且可轴向
窜动的连接轴环形制动片，连接轴环形制动片在连接轴上周向固定，壳体环形制动片与连
接轴环形制动片同轴且一一对应叠合，连接轴上固设有一弹簧挡板，弹簧抵接在弹簧挡板
与制动活塞端面之间，减速器总成与固设于卷筒内壁的传动连接板固连，活塞腔中的制动
活塞与壳体之间设有液压间隙，液压间隙与所述液压控制装置通过管道连通。制动活塞与
壳体之间的液压间隙未导入液压时，弹簧通过自身弹力推动制动活塞压紧壳体环形制动片
与连接轴环形制动片，产生摩擦力，摩擦力足够大时，可使壳体环形制动片与连接轴环形制
动片间相对静止，由于壳体环形制动片随壳体一起无法运动，因此连接轴也因连接轴环形
制动片牵掣而停止转动，从而实现对液压马达、减速器总成和卷筒的制动；液压控制装置向
该液压间隙导入液压时，可推动制动活塞克服弹簧的弹力移动，壳体环形制动片与连接轴
环形制动片间的压力减小或消失，使得壳体环形制动片与连接轴环形制动片间的摩擦力也
减小或消失，壳体环形制动片与连接轴环形制动片相互间恢复相对运动，解除制动。多片式
前端制动器通过可动的制动片和固定的制动片之间贴合产生摩擦力实现制动功能，此种制
动器动能转热能后散发快，制动片间摩擦性能好，制动时均匀平稳无噪音，可提高载人升降
设备的乘坐舒适度，并能减轻磨耗，消除热裂纹，减轻维修量。
作为优选，活塞腔的腔壁及连接轴上均设有轴向齿槽，所述壳体环形制动片的外
缘、连接轴环形制动片内缘均设有卡齿，卡齿与轴向齿槽适配嵌合。通过此种配合结构，可
以方便地实现壳体环形制动片、连接轴环形制动片分别在壳体、连接轴上的周向固定及轴
向的有限移动。
作为优选，制动活塞端面设有弹簧插孔，弹簧端部插接在弹簧插孔中。弹簧插孔可
为弹簧提供定位结构，使弹簧保持位置，有效防止弹簧跑位、脱位。
作为优选，多片式前端制动器位于卷筒的腔体内。这样可使本带双制动器的载人
绞车结构更为紧凑。
作为优选，卷筒的后端设有支撑轴，支撑轴与卷筒固连且同轴，多片式末端制动器
固连在机架上且同时与支撑轴转动连接。支撑轴具有更小的直径，更易与多片式末端制动
器进行配合，通过多片式末端制动器对支撑轴的制动，就可实现多片式末端制动器对卷筒
的制动。
作为优选，多片式末端制动器包括制动器壳体、制动器连接轴、制动器制动活塞、
碟形弹簧和端盖，制动器制动活塞滑动连接于制动器壳体围成的一制动器活塞腔中，壳体
固设于机架上，制动器连接轴与支撑轴传动连接，制动器活塞腔的腔壁上设有多片平行且
可轴向窜动的制动器壳体环形制动片，制动器壳体环形制动片在制动器活塞腔的腔壁上周
向固定，制动器连接轴上设有多片平行且可轴向窜动的制动器连接轴环形制动片，制动器
连接轴环形制动片在制动器连接轴上周向固定，制动器壳体环形制动片与制动器连接轴环
形制动片同轴且一一对应叠合，碟形弹簧抵接在端盖与制动器制动活塞端面之间，制动器
活塞腔中的制动器制动活塞与制动器壳体之间设有液压间隙，液压间隙与所述液压控制装
置通过管道连通。多片式末端制动器的制动工作原理与多片式前端制动器类似。
作为优选，所述液压控制装置包括集成化阀块，集成化阀块与一液压泵连接，集成
化阀块通过液压管与多片式前端制动器和多片式末端制动器连接。集成化阀块可集中进行
液压分配，自动导通液路，提高液压控制装置集成度和自动化水平。
本发明的有益效果是：
制动更加可靠、安全，满足载人工况高可靠性要求。本发明具有多片式前端制动器和多
片式末端制动器两个制动器，可对卷筒进行同步双重制动，制动力更强，制动失效概率更
低，制动效果比单个制动器更显著，因此制动更加可靠、安全，更能满足载人工况的高可靠
性要求。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为本发明的一种侧视图。
图中，1-集成化阀块，2-液压马达，3-多片式前端制动器，4-减速器总成，5-卷筒，
6-机架，7-支撑轴，8-多片式末端制动器，9-壳体，10-连接轴，11-制动活塞，12-弹簧，13-活
塞腔，14-弹簧挡板，15-制动器壳体，16-制动器连接轴，17-制动器制动活塞，18-碟形弹簧，
19-端盖，20-制动器活塞腔，21-传动连接板，22-液压间隙，23-液压管。
具体实施方式
下面结合附图具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1：
如图1、图2所示，带双制动器的载人绞车，包括机架6、卷筒5和液压马达2，卷筒5转动连
接在机架6上，液压马达与卷筒5传动连接，本载人绞车还包括多片式前端制动器3和多片式
末端制动器8，多片式前端制动器3和多片式末端制动器8分设于卷筒5两端，多片式前端制
动器3和多片式末端制动器8均与一液压控制装置的同一输出端连接。多片式前端制动器3
包括壳体9、连接轴10、制动活塞11和弹簧12，制动活塞11滑动连接于壳体9围成的一活塞腔
13中，卷筒5的前端设有一减速器总成4，减速器总成4设于多片式前端制动器3与卷筒5之
间，壳体9固设于机架6上，连接轴10与液压马达2及减速器总成4传动连接，活塞腔13的腔壁
上设有十二片平行且可轴向窜动的壳体环形制动片，壳体环形制动片在活塞腔13的腔壁上
周向固定，连接轴10上设有十二片平行且可轴向窜动的连接轴环形制动片，连接轴环形制
动片在连接轴10上周向固定，壳体环形制动片与连接轴环形制动片同轴且一一对应叠合，
连接轴10上固设有一弹簧挡板14，弹簧12抵接在弹簧挡板14与制动活塞11端面之间，减速
器总成4与焊接固设于卷筒5内壁的传动连接板21固连，活塞腔13中的制动活塞11与壳体9
之间设有液压间隙22，液压间隙22与所述液压控制装置通过管道连通。活塞腔13的腔壁及
连接轴10上均设有轴向齿槽，所述壳体环形制动片的外缘、连接轴环形制动片内缘均设有
卡齿，卡齿与轴向齿槽适配嵌合。制动活塞11端面设有弹簧插孔，弹簧端部插接在弹簧插孔
中。多片式前端制动器3位于卷筒5的腔体内。卷筒5的后端设有支撑轴7，支撑轴7与卷筒5固
连且同轴，多片式末端制动器8固连在机架6上且同时与支撑轴7转动连接。多片式末端制动
器8包括制动器壳体15、制动器连接轴16、制动器制动活塞17、碟形弹簧18和端盖19，制动器
制动活塞17滑动连接于制动器壳体15围成的一制动器活塞腔20中，壳体9固设于机架6上，
制动器连接轴16与支撑轴7传动连接，制动器活塞腔20的腔壁上设有二十一片平行且可轴
向窜动的制动器壳体环形制动片，制动器壳体环形制动片在制动器活塞腔20的腔壁上周向
固定，制动器连接轴16上设有二十一片平行且可轴向窜动的制动器连接轴环形制动片，制
动器连接轴环形制动片在制动器连接轴16上周向固定，制动器壳体环形制动片与制动器连
接轴环形制动片同轴且一一对应叠合，碟形弹簧18抵接在端盖19与制动器制动活塞17端面
之间，制动器连接轴16端部中心设有一碟形弹簧放置孔，碟形弹簧18置于该碟形弹簧放置
孔中。制动器活塞腔20中的制动器制动活塞17与制动器壳体15之间设有液压间隙22，液压
间隙22与所述液压控制装置通过管道连通。所述液压控制装置包括集成化阀块1，集成化阀
块1固定于液压马达2上，集成化阀块1与一液压泵连接，集成化阀块1通过液压管与多片式
前端制动器3和多片式末端制动器8连接。通往多片式前端制动器3的液压管一端连接于集
成化阀块1的一个输出口上，另一端与制动活塞11、壳体9之间的液压间隙连通。通往多片式
末端制动器8的液压管23一端连接于集成化阀块1上与多片式前端制动器3的液压管23相同
的一个输出口上，另一端与制动器制动活塞17、制动器壳体15之间的液压间隙连通。
制动活塞11与壳体9之间的液压间隙未导入液压时，弹簧12通过自身弹力推动制
动活塞11压紧所述壳体环形制动片与连接轴环形制动片，产生摩擦力，摩擦力足够大时，可
使壳体环形制动片与连接轴环形制动片间相对静止，由于壳体环形制动片随壳体9一起无
法运动，因此连接轴10也因连接轴环形制动片牵掣而停止转动，从而实现对液压马达2、减
速器总成4和卷筒5的制动；液压控制装置向该液压间隙导入液压时，可推动制动活塞11克
服弹簧12的弹力移动，壳体环形制动片与连接轴环形制动片间的压力减小或消失，使得壳
体环形制动片与连接轴环形制动片间的摩擦力也减小或消失，壳体环形制动片与连接轴环
形制动片相互间恢复相对运动，解除制动。多片式末端制动器8的工作过程与多片式前端制
动器3大致相同。
实施例2：
所述壳体环形制动片、连接轴环形制动片均为十五片，所述制动器壳体环形制动片、制
动器连接轴环形制动片均为二十四片。其余同实施例1。