一种智能型和毛油喷涂装置技术领域
本发明属于羊绒加工设备领域，尤其是涉及一种智能型和毛油喷涂装置。
背景技术
束状或块状的毛被和毛机梳理为单根纤维状时，毛纤维要承受多次的拉伸作用，
再加上梳理力、摩擦力等各力的作用下，易被拉断，并产生静电，所以羊毛进入和毛机处理
之前必须进行加油。乳化油是一种润滑剂，可以减轻和降低纤维间的摩擦力，提高毛纤维的
柔软性和伸长率，使毛纤维柔软强韧，同时可以减少毛纤维在梳理过程中因摩擦而产生的
静电现象。目前生产中的加油通常由手工完成，将羊毛分数层用人工铺在地板上，并按毛重
求出乳化油用量，每铺一层用喷壶洒一遍油，加完油后将毛层翻抖并集中堆放在和毛机旁，
手工加油的方法需要大量的劳动力且生产效率低下。部分也采用加油装置，利用毛刷将金
属辊上附着的乳化油洒在毛机喂毛帘上的羊毛上，能实现自动加油，但是加油量的多少不
能随羊毛铺层厚度来改变，会造成加油不均匀。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种智能型和毛油喷涂装置，自动测量羊绒条的厚度，
并根据羊绒条的厚度喷洒和毛油。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种智能型和毛油喷涂装置，用于给羊绒条的两侧喷涂和毛油，包括平行放置的
两结构相同的底座所述底座沿长轴方向设有外凸滑道；
箱体，所述箱体底部设有两平行内凹滑道，箱体通过内凹滑道与外凸滑道的配合
使箱体置于底座上，两内凹滑道之间的箱体底部设有连接区，所述连接区由铁质材料制成；
往复机构，所述往复机构设于两底座之间，包括运动部分与竖直支撑柱，所述支撑
柱一端连接运动部分，另一端设有电磁圈；
支架A，所述支架A包括框体与设于框体两侧的支撑腿，所述支撑腿固接于底座上，
并位于外凸滑道的外侧；
传送机构，所述传送机构固接于框体中间；且传送机构的运动方向与外凸滑道相
同；
切割机构，所述切割机构固接于传送机构一端的框体内侧，且低于传送机构；
两平行喷涂杆，两所述喷涂杆固接于传送机构一端的框体内侧，并低于切割机构，
喷涂杆连接设于底座一侧的加油机构；
羊绒制条机构，所述羊绒制条机构设置于传送机构的上方；
所述控制器连接传送机构、羊绒制条机构、切割机构与往复机构。
进一步，所述运动部分包括电机C与丝杠B，所述丝杠B的连接端连接电机C，丝杠B
的自由端连接一底座内侧。
进一步，所述箱体内壁设有光电传感器A，箱体底部设有压力传感器，所述光电传
感器A与压力传感器连接控制器。
进一步，所述切割机构包括固定杆、丝杠A与激光刀，所述固定杆与羊绒条相对的
一侧设有U型槽，所述丝杠A设于U型槽内，丝杠A上的丝母固接有激光刀，丝杠A的连接端连
接固定于框体一侧的电机B，丝杠A的自由端通过轴承固定于U型槽一端。
进一步，所述固定杆顶部固设有一超声探测机构，所述超声探测机构面向羊绒条。
进一步，两所述喷涂杆相对一侧均设有若干雾化喷头，且其中一喷涂杆在朝向另
一喷涂杆的一侧固设有光电传感器B。
进一步，两喷涂杆均设有电磁阀，所述电磁阀连接控制器。
进一步，所述支架A在与传送机构传送方向相反的一端的支撑腿内侧设有光电传
感器C。
进一步，所述往复机构的往复运动范围小于等于箱体沿滑道方向的长度。
进一步，所述控制器包括控制模块、采集模块、计数模块、输出模块与显示模块，所
述控制模块连接采集模块、计数模块、输出模块与显示模块，所述采集模块连接光电传感器
A、光电传感器B、光电传感器C、压力传感器与超声探测机构，所述输出模块连接电机A、电机
B与电机C。
相对于现有技术，本发明所述的一种智能型和毛油喷涂装置具有以下优势：
(1)本发明所述的超声探测机构可以检测羊绒条的厚度，控制器根据羊绒条的厚
度控制喷涂杆电磁阀的开启程度，超声检测机构靠近喷涂杆，可以实时根据羊绒条的厚度
调整电磁阀的开启程度；
(2)本发明所述的光电传感器A用于检测箱体内的羊绒条的堆放高度，当高度到达
光电传感器时，控制器控制切割机构将羊绒条切断，以方便箱体的更换；
(3)本发明所述的往复机构通过丝杠与电磁线圈实现了与箱体的可拆卸连接，同
时实现了箱体的往复运动，使喷涂后的羊绒条自动折叠并堆放于箱体内。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实
施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种智能型和毛油喷涂装置单机工作状态示意图；
图2为本发明实施例所述的一种智能型和毛油喷涂装置无箱体的结构示意图；
图3为本发明实施例所述的一种智能型和毛油喷涂装置与第二传送机构配合使用
的工作示意图；
图4为本发明实施例所述的一种智能型和毛油喷涂装置控制器的连接框图。
附图标记说明：
1-底座；11-外凸滑道；2-支架A；21-支撑腿；211-光电传感器C；22-框体；3-传送机
构；31-传送带；32-电机A；33-第二传送机构；331-第二底座；332-限位壁；333-电机D；334-
第二传送带；41-羊绒制条机构；42-羊绒条；5-切割机构；51-固定杆；511-U型槽；52-丝杠A；
53-电机B；54-激光刀；55-超声探测机构；56-光电传感器B；6-往复机构；61-电机C；62-丝杠
B；63-丝母B；64-支撑柱；7-喷涂机构；71-喷涂杆；72-喷头；73-加油机构；74-光电传感器B；
81-箱体；82-光电传感器A；83-内凹滑道；84-压力传感器；9-控制器；91-控制模块；92-采集
模块；93-计数模块；94-输出模块；95-显示模块；96-显示屏。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、
“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相
对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可
以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”
的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语
在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，两平行放置的结构相同的底座1沿长轴方向设有外凸滑道11；箱体81
底部设有两平行内凹滑道83，箱体81通过内凹滑道83与外凸滑道11的配合使箱体81在底座
1上运动，箱体81内壁设有光电传感器A 82，箱体81底部设有压力传感器84，箱体81由非铁
质材料制成，两内凹滑道83之间的箱体81底部的外侧设有连接区，连接区由铁质材料制成；
支架A 2包括框体22与设于框体22两侧的支撑腿21，支撑腿21固接于底座1上并位于外凸滑
道11的外侧；传送机构3固接于框体22中间；且传送机构3的运动方向与外凸滑道11平行；切
割机构5固接于传送机构3一端的框体22内侧，且低于传送机构3；两喷涂杆71固接于传送机
构3一端的框体22内侧，低于切割机构5，并连接设于底座1一侧的加油机构73，两喷涂杆71
相对一侧均设有若干雾化喷头72，且其中一喷涂杆71在朝向另一喷涂杆71的一侧固设有光
电传感器B 74，两喷涂杆71均设有电磁阀，喷涂杆71的有效喷涂长度等于羊绒条42的宽度；
羊绒制条机构41设置于传送机构3的上方
如图2所示，固定杆51与羊绒条42相对的一侧设有U型槽511，所述丝杠设于U型槽
511内，丝杠A 52上的丝母固接有激光刀54，丝杠A 52的连接端连接固定于框体22一侧的电
机B 53，丝杠A 52的自由端通过轴承固定于U型槽511一端,述固定杆51顶部固设有一超声
探测机构55，超声探测机构55面向羊绒条42。
如图3所示，两底座1之间设有往复机构6，往复机构6包括电机C 61与丝杠B 62，丝
杠B 62的连接端连接电机C 61，丝杠B 62的自由端连接一底座1内侧，支撑柱64一端连接丝
母，另一端设有电磁圈，往复机构6的往复运动范围小于等于箱体81沿外凸滑道11方向的长
度。
如图4所示，控制器9包括控制模块91、采集模块92、计数模块93、输出模块94与显
示模块95，控制模块91连接采集模块92、计数模块93、输出模块94与显示模块95，采集模块
92连接光电传感器A 82、光电传感器B 56、光电传感器C 211、压力传感器84与超声探测机
构55，计数模块93连接光电传感器A82或光电传感器B 74，输出模块94连接电机A(32)、电机
B 53与电机C 61，显示模块95连接控制器9的显示屏96。
工作过程：
远离喷涂杆71的底座1一端紧挨第二传送机构33，通过控制器9控制支撑柱64复
位，使支撑柱64位于底座1靠近第二传送机构33连接处，开启支撑柱64上的电磁感应线圈，
箱体81经第二传送机构33进入底座1，并沿外凸滑道11运动，当支架A靠近第二传送机构33
的支撑腿21上的光电传感器C感应到有箱体81通过时，第二传送机构33停止运行，此时支撑
柱64与连接区通过磁力连接在一起，然后电机C 61转动带动丝杠B 62旋转，进而带动箱体
81沿外凸滑道11向前运动直至两喷涂杆71的正下方，然后以两喷涂杆71连线的中心线为起
始位置前后往复运动；
羊绒制条机工作后产出的羊绒条42向下运动到达水平运动的传送机构3，然后超
出传送机构3，然后由于重力作用竖直向下运动并依次经过超声探测机构55、切割机构5与
喷涂杆71，超声探测机构55检测羊绒条42的厚度，控制器9根据羊绒条42的厚度控制电磁阀
开启的大小，当光电传感器B 74检测到有羊绒条42经过喷涂杆71时开始喷洒和毛油，羊绒
条42经过喷涂杆71后继续向下运动直至箱体81内，由于箱体81的往复运动使羊绒条42在箱
体81内层层折叠，当箱体81内的反射型光电传感器A 82检测到反射光超过阈值范围时，控
制器9控制羊绒制条机构41停止工作，同时控制电机B 53旋转使激光传感器沿丝杠A运动并
对羊绒条42进行切割，当箱体81底部的压力传感器84的压力不再变化时，控制器9控制电机
C 61旋转并使箱体81驶出底座1，然后电磁感应线圈断电，同时支撑柱64复位，即位于底座1
靠近第二传送机构33的一端，然后第二传送机构33开始运动，依次往复。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。