水果收集器、保持支架和收集容器本申请涉及一种水果收集器、保持支架以及这种水果收集器的收集容器和用于这
种水果收集器的收集容器。
如果手动从地面收集水果(例如苹果、梨、柑橘等)的话，比较麻烦。
因此，一直努力至少部分地减轻从地面拾捡水果的工作。示例性地参考了WO2013/
064660Al，其示出了具有由多条弹性线制成的收集篮的水果收集器。通过使容器从位于地
面的水果上移动通过，水果触碰到的篮线会分开，以便水果可通过由线制成的篮壁进入容
器。
已知用于收集水果的装置实际上可减轻水果拾捡工作，但仍有改进空间，尤其是
就构造、组装以及更进一步简化水果拾捡而言。
因此，本发明的目的是提供能够易于构造和组装且进一步可适合进一步改进水果
收集并提高水果收集效率的水果收集器、保持支架和用于水果收集器的收集容器。
该目的尤其是通过独立权利要求的特征和主题来实现。实施方式尤其还从各个从
属权利要求得到。
根据本发明的一个方面，提供了实现为与水果收集器一起使用的保持支架，尤其
是保持框架或保持结构。具体而言，提供的保持支架或框架应能够枢转地保持或支撑水果
收集容器或水果收集器的水果收集篮。
根据本发明进一步的方面，提供了可与保持支架结合使用的水果收集容器。以下
给出了水果收集容器的实施方式。
根据本发明进一步的方面，提供了一种水果收集器，包括具有尤其是根据本文描
述的任何实施方式的可枢转水果收集容器的水果收集工具，以及布置成可拆卸地耦接至对
应适配器单元的适配器单元；和/或水果收集器包括尤其是根据本文描述的任何实施方式
的收集容器，和尤其是根据本文描述的任何实施方式的保持支架。
在实施方式中，布置成可拆卸地耦接至对应适配器单元的适配器单元可与保持支
架关联，尤其是固定地或可拆卸地安装至保持支架。对应适配器单元可例如与手柄关联，以
便水果收集工具可以可拆卸地耦接至手柄以进行手动操作。
根据本发明可单独要求保护的进一步的方面，提供了一种水果收集器装置，尤其
是可体现为手动水果收集器或用于如这种水果收集器的保持支架，其中水果收集器装置布
置成枢转地支撑水果收集容器并包括轴向架槽(spout)，当轴向架槽耦接(尤其是枢转地耦
接)至水果收集器或保持支架时，其布置成使水果穿过，尤其是使打算收集入和/或倾倒出
水果收集容器的水果穿过。保持支架、收集容器、衬套和/或架槽的进一步或额外特征可根
据本文描述的任何实施方式体现。
根据本发明进一步的方面，应提供用于水果收集器的衬套(hub)，衬套布置成耦接
至水果收集器或水果收集器的保持支架，并构造成使得用于收集或拾捡水果(尤其是通过
滚动操作动作)的收集容器可枢转地耦接至该衬套。保持支架、收集容器、架槽和/或衬套的
进一步或额外的特征可根据本文描述的任何实施方式体现。
根据本发明进一步的方面的水果收集器或水果收集器装置可构造成手动操作。然
而，在实施方式中，还可以将水果收集器实现为自动或半自动水果收集机。
水果收集器可构造和操作成借助枢转地保持收集容器的保持支架通过使收集容
器从位于地面上的水果上移动(尤其是滚动)经过来收集位于地面上的水果。
被移动或滚动的水果可穿过收集容器的可穿壁，尤其是外壳。在实施方式中，可穿
壁可例如实现为弹性线网或线杆结构，该弹性线网或线杆结构适于在其发生弹性形变时使
水果穿过。
水果收集器、保持支架、衬套、架槽和/或收集容器可特定地适用于特殊水果/物
体，或可构造成用于和/或针对若干种具有相似形状的水果或物体而定制。例如，保持支架
可构造成使得其可容纳分别适于收集特定类型的水果(例如苹果、桃、坚果等)的不同类型
的收集容器。具体而言，保持支架可适合与多种不同类型或大小的收集容器一起使用。
根据本发明进一步的方面，可提供包括至少一个保持支架和至少一个收集容器的
水果收集器系统或成套工具，其中成套工具可适于使得可使用不同类型、大小或形状的收
集容器，尤其是特定地适于收集不同类型、大小或形状的水果的收集容器。具体而言，这种
成套工具可包括具有可与各自的手柄耦接的可枢转收集容器的多个水果收集工具。每一个
水果收集工具可包括与根据本文描述的任何实施方式的相应收集容器关联的单独保持支
架。然而，还可以是，收集工具包括一个统一的(uniform，相同的，一致的)保持支架和一定
数量的收集容器，其中收集容器的每一个均构造成耦接至该统一保持支架。
该统一保持支架可形状固定并适于耦接至单个收集容器或耦接至一定数量的不
同收集容器。具体而言，不同类型的收集容器可构造成与该统一保持支架耦接。替代地，保
持支架可实现为形状和/或形式可变，使得其可适合不同形状和/或形式的收集容器。然而，
同样在保持支架可变的实施方式中，可对保持支架的形式或形状进行一定设置，使之能够
与适合所述一定设置的若干类型的收集容器配合。
在这种系统或成套工具中，水果收集器可很容易例如通过更换水果收集工具的类
型和/或仅更换收集容器而适于收集不同种类的水果或物体。这种系统或成套工具的保持
支架、收集容器、衬套和/或架槽可根据本文描述的任何实施方式体现。
在实施方式中，保持支架可实现为以使得收集容器可绕主旋转轴线枢转的方式枢
转地支撑或保持收集容器。旋转轴线或尤其是枢转轴线可与收集容器的对称轴线(尤其是
旋转对称轴线)重合。
收集容器可包括椭圆形或拉长结构，即其可具有这样的结构，轴向方向上(尤其是
与枢转轴线平行或重合的方向)的尺寸大于横向、径向方向上的尺寸，或轴向方向上的尺寸
小于横向尤其是径向方向上的尺寸。
在实施方式中，保持支架包括布置成枢转地保持收集容器的柱轴区段的衬套。
在进一步的实施方式中，衬套可实现为环形衬套，或环衬套，或环段衬套。在实施
方式中，环形衬套或环衬套或环段衬套可包括环形或环状或环段形支承表面，具体而言，支
承表面可以是滑动表面。支承表面(具体而言滑动表面)可相对于由衬套限定的枢转轴线实
现为在衬套的圆周区段上延伸的径向表面。径向表面相对于枢转轴线的开口或二面角可在
360度至大约180度的范围内。实现为360度时，支承表面或滑动表面可构造成相对于枢转轴
线在圆周方向上包围收集容器的相应支承表面或滑动表面。
在实施方式中，衬套可实现为与保持支架一体成形的衬套，即衬套可实现为保持
支架的一体部分。具体而言，衬套可与支架实现为一件式构造。
在其它实施方式中，衬套可实现为非一体组件。具体而言，在这种实施方式中，保
持支架和衬套可包括相应的固定或安装接口，以便衬套和保持支架可通过形状配合连接、
粘合连接和/或夹具锁定或摩擦锁定连接固定至彼此，尤其是可拆卸地固定至彼此。
在实施方式中，支架和衬套实现为一件式构造。具体而言，在这种情况下，而且在
任何其它实施方式中，支架和衬套可由聚合材料、增强聚合材料、金属(尤其是轻金属或金
属合金)或聚合物-金属复合材料制成。
在支架和/或衬套的实施方式和变型中，可使用或设置外部以及内部增强元件或
构件，例如纤维、肋、翅片、网格等。
支架和衬套的设计(尤其是一体形式)可有助于简化制造，增强机械强度，且还可
提供更广泛的技术设计选择。
在实施方式中，衬套可布置成枢转地保持收集容器的柱轴区段，柱轴区段从收集
容器的轴向端部伸出。如前面提到的那样，衬套可以是环衬套或环形衬套，或实现为区段式
环衬套。
在实施方式中，尤其是当实现为环衬套或环形衬套时，衬套可包括构造成与柱轴
区段的外部相对支承壳、相对支承表面或外部相对滑动表面相互作用的内部支承壳、支承
表面和/或滑动表面。具体而言，如果衬套实现为区段式环衬套，则衬套支承和/或滑动表面
或壳可仅部分地围绕各自的相对表面或壳。如果衬套实现为圆周衬套或环衬套，则衬套的
用于与收集容器的相对表面或壳建立支承或滑动接触的表面或壳可包围或完全围绕该相
对表面或壳。
具体而言，衬套和柱轴区段的在安装状态下彼此配合的支承壳或支承表面或滑动
表面可包括组装时彼此面对和/或抵接的环形径向表面。
在实施方式中，衬套和/或柱轴区段可设有构造成限定或限制衬套和柱轴区段的
相对轴向位置和/或轴向运动的轴向表面，尤其是轴向止动表面或凸缘。各自的轴向表面可
用于限定轴向支承或滑动表面，尤其是构造成当收集容器在地面上滚动时支撑收集容器的
枢转运动。
与本发明相关的发现是，支架包括衬套(尤其是一体衬套)且收集容器包括可枢转
地由衬套保持的柱轴区段的设计就制造、稳定性、处理和维护而言是有利的，且还可有助于
实现更广泛的额外有利功能和使得水果收集简化和/或更有效的操作技术设计。具体而言，
提出的衬套和柱轴区段使得可以经由较大的表面(尤其是具有扩大的二维表面区域的支承
表面或滑动表面)枢转地耦接保持支架和收集容器。就稳定性和操作性而言，与点支撑轴承
相比，这尤其有利。之前提到的优点尤其可通过本文描述的本发明的实施方式获得。
在实施方式中，衬套可包括内部中央孔、通道或孔口。衬套的中央孔可构造并定尺
寸成使得所要收集类型的水果能够通过。换言之，中央孔可设计成使得水果收集容器所设
计用于收集的类型的水果(例如苹果等)能够通过。
在实施方式中，内孔剖面和/或架槽的尺寸可使得，尤其是就待收集类型的水果的
平均或一般平均直径而言，一次仅一个水果可通过内孔和/或架槽。尤其是已证明这种构造
对于移除装在收集容器内的水果(例如苹果、桃或梨)最有效。此外，发明人已经发现，通过
这种方式，当经由内孔将水果倾卸或倒出收集容器时，可使对果皮的伤害保持最小。
应当提到，水果收集器及其部件的尺寸和大小可具有对各种水果有效的一般值和
中间值。然而，还可以是，至少某些尺寸、大小或参数适于收集特定类型的水果，例如苹果、
梨、柑橘等。各个尺寸尤其是可与架槽和内孔的大小和内直径，与收集容器的大小和容积，
与保持支架、衬套、架槽和/或柱轴区段的尺寸和机械强度等相关。
在实施方式中，一旦收集容器耦接(尤其是枢转地耦接)至衬套，中央孔便可适于
布置成经由收集容器的位于柱轴区段处的容器开口而与收集容器的内部容积连通。
具体而言，可经由柱轴区段或在柱轴区段处枢转地耦接至保持支架或衬套的收集
容器，可在柱轴区段处包括在安装状态下与衬套的中央孔连通和/或对准的通孔、孔口或开
口。在耦接状态下，然后水果可穿过中央孔和通孔，并根据具体情况通过架槽进出收集容
器。
柱轴区段上的通孔可通过在中空轴或环轴类型的构造中使用或设置柱轴区段来
实现。具体而言，通孔可与由柱轴区段限定的枢转轴线同心。
在实施方式中，柱轴区段的通孔在大小上可适于与衬套上的中央孔匹配或适配。
柱轴区段的通孔以及衬套中央孔的大小可使得其在普通安装构造(其中收集容器由保持支
架枢转地保持)中形成经过衬套和柱轴区段从收集容器外部通向收集容器内部的贯通开口
或通道。
由衬套中央孔和柱轴区段的通孔限定的贯通开口或通道优选在尺寸和大小上定
成使得水果收集器及其各个部件由所针对设计的水果可通过。优选地，就所要收集的水果
或水果收集器所特别适用于的这种水果而言，贯通开口或通道的尺寸使得一次仅一个水果
可通过。
在实施方式中，也可要求保持支架可构造成使得可枢转地附接不同类型的收集容
器。例如，如果两种不同类型的水果需要不同处理或提供不同的收集先决条件(诸如，例如
不同大小和/或形状和/或果皮的不同硬度)，则可将具体符合并满足具体要求的水果收集
容器安装至保持支架。如果将要收集具有不同要求的不同类型水果，则可将相应的水果收
集容器耦接至保持支架，同时移除不适配的水果收集容器。具体而言，可提供多功能水果收
集器。
为了使通道或贯通开口具有足够的内直径，不同类型的收集容器的通孔可适用于
所要收集的水果。如此，通道的有效通过直径可由通孔的内直径限定并调整。然而，也可以
提供适于插入通道或贯通开口内的垫圈、适配器套筒和/或大变小转换接头(reducing
bush)来调节其内直径。
可例如通过轴向压缩收集容器并使压缩的收集容器进入保持支架来完成水果收
集器的更换。在释放在轴向方向上被压缩的收集容器之后，其可弹性地延伸从而以可枢转
的方式耦接至保持支架。
在进一步的实施方式中，保持支架可包括构造成供待收集水果或物体穿过的架
槽。架槽尤其可构造成供水果穿过以进出收集容器。优选地，架槽在与衬套的枢转轴线平行
和/或相对于枢转轴线倾斜的方向上延伸并开口。
在实施方式中，保持支架的外侧处或外侧上可包括与衬套中央孔对准并连通的架
槽。
架槽可包括至少一个直区段(尤其是管形构造)，和/或可包括至少一个弯曲区段
(尤其是肘形构造)。
架槽的尺寸和大小可设计成使得所要收集的水果(即包括保持支架的水果收集器
所针对设计的水果)可穿过架槽并进一步穿过衬套的中央孔，且如果收集容器耦接至保持
支架，则还穿过柱轴区段的通孔。因此，可在收集容器的轴向方向上和/或相对于轴向方向
倾斜的方向上将各个水果装入或使之进入收集容器，或从收集容器中移除，其中轴向方向
与由保持支架限定的枢转轴线平行，优选重合。
在实施方式中，架槽可与保持支架和衬套一体形成。具体而言，这意味着架槽和衬
套形成并限定单件组件。在这种实施方式中，架槽可尤其是固定地且不可移动地附接至保
持支架或在保持支架处实现。
在其它实施方式中，架槽可作为单独的组件提供，并安装或连接至衬套和保持支
架。具体而言，在这种实施方式中，架槽可以可移动地附接至保持支架和/或衬套。具体而
言，架槽(或至少其一个区段)可附接或安装成使得其可相对于衬套中央孔的中心轴线转动
和/或旋转。
架槽可实现为使得架槽的背离衬套并限定一种收集嘴或清空开口的开口端的方
向和定向可在架槽或其可移动部分的旋转和/或转动运动中改变。如此，可将架槽调整成最
适合水果收集要求和使用者特定的操作状态。
在实施方式中，架槽和/或架槽的外边缘可进行特定改装和/或定形(尤其是波纹
式、凹陷和带齿的至少其中之一)和/或定尺寸，和/或架槽和/或其外边缘或边沿的形状可
调整以经由架槽支持水果拾捡，和/或阻碍水果从收集容器中掉出，尤其是在水果收集容器
在地面上滚动以拾取水果的操作模式或情况下。
在具体实施方式中，架槽的外边缘或边沿处或外边缘或边沿上可包括一个或多个
凹陷，优选为开边设计。凹陷可例如沿边沿延伸，尤其是在其圆周方向上，以及在与架槽开
口的法向向量平行的方向上延伸。具体而言，凹陷可在架槽边缘实现为弧形形式的切口。一
般而言，凹陷可包括圆形沟槽和/或圆形外边界或角，以避免或至少降低损害经由架槽收集
的物体的表皮或表面的危险。
如果架槽具有若干凹陷(例如一对凹陷)，则其可定位并设置于架槽边缘或边沿的
相对面。凹陷可例如相对于架槽开口的法向中心轴线或中心平面以对称和/或均匀分配的
方式设置。
设置于架槽(尤其是架槽开口)外边缘或边沿上的结构或轮廓可例如在将要或需
要经由架槽收集物体(例如水果)的操作模式下提供支撑或帮助。如果物体位于滚动操作模
式无法接近的位置(其中在滚动操作模式下通过使水果收集器以旋转滚动运动从物体上滚
动通过来收集物体)，则经由架槽进行收集可例如是必要的。
在实施方式中，架槽的形状和尺寸可使得水果收集事件或动作可经由架槽、衬套
的中心开口以及柱轴区段的通孔发生。即，包括各自的带有架槽的保持支架的水果收集器
在操作模式下可用于允许通过架槽并由架槽进行水果拾捡。这种操作模式可适合拾捡较大
的水果，或滚动收集动作难以接近的水果，尤其是仍挂在树上的水果。
在实施方式中，架槽或至少其一区段可具有碗状、桨状和/或铲状构造。架槽的尺
寸可使得经由架槽能够主动地收集或拾捡水果。之前提出的形状可促进使用架槽来拾捡水
果。进一步地，一旦已拾捡了水果，这些形状可有助于防止水果物品从收集容器中掉出或滑
出。进一步地，提出的形状可支持且便于将拾捡的水果从架槽转移入收集容器。
在实施方式中，架槽可具有构造成适于支持水果收集的其它辅助元件或特定技术
设计。具体而言，架槽开口的圆周可为齿形，该齿形可有利于从树上摘取水果。
在实施方式中，架槽可根据形状(如管弯或管肘或管转)从衬套或支架延伸。架槽
可具有收集嘴、清空开口或架槽开口，尤其是具有这样的开口，该开口背离衬套或支架，即
相对于由衬套限定的枢转轴线倾斜，尤其是使得开口在支架或衬套的收集操作模式下面朝
上。枢转轴线与开口平面之间在逆时针方向上的倾斜角度可在25至60度，或30至40度的范
围内，或为大约35度。已确认，开口相对于水平轴线(尤其是枢转轴线)或还相对于竖直轴线
的角度可与架槽获得良好的收集性能和/或倾倒性能相关，而同时能够在普通滚动操作模
式下防止水果从收集容器内滑出。
在实施方式中，架槽可构造成使得穿过枢转轴线的竖直剖面内的曲率中心(相对
于普通滚动操作模式)位于由衬套(尤其是衬套的中央孔)限定的平面或穿过架槽与衬套之
间的过渡区域的平面内、在该平面处或在该平面的轴向外部。
在改进的实施方式中，曲率中心位于保持支架或衬套处或其轴向外部，尤其是在
轴向上略微位于保持支架或衬套的外部。已确定在普通操作模式下这种曲率中心特别有利
于从地面拾捡水果并防止水果越过架槽的外边沿而从收集容器中滑出。
在实施方式中，架槽开口的开口平面可以以下方式实现，即使得在水果收集器的
与滚动收集操作模式有关的最佳或平均操作情况下，穿过枢转轴线的竖直平面与穿过枢转
轴线并与支架的中心平面重合的相交平面之间在逆时针方向上的角度在30至60度的范围
内，尤其是为大约55度。
以下结合图15和图16还进一步描述了各个角度和定向，应当明确，这些角度和定
向可应用于任何实施方式，而非局限于附图所示的示例性实施方式。
可看出，架槽尤其可有助于使水果收集更有效且简化。
在实施方式中，收集容器可包括或可尤其由外壳限定内部容积，从而相对于由柱
轴区段限定的旋转轴线限定了可供待收集或所要收集的水果穿过的圆周外壳(envelope)。
在实施方式中，外壳可包括多个弹性部分或元件，这些弹性部分或元件设计并实
现成使得当使收集容器从水果上滚动或移动通过时，位于地面上的水果可使弹性元件(例
如至少两个相邻弹性元件)发生弹性形变，从而穿过外壳并进入收集容器内部。
在实施方式中，弹性部分可包括线或线杆，其可由塑料、金属材料和/或复合材料，
尤其是增强材料制成。
在特定实施方式中，线杆的直径可在1.0mm至1.5mm，或1.1mm至1.4mm，或1.25mm至
1.3mm的范围内。尤其是已证明这种直径具有足够的弯曲性，且同时具有足够的柔性以允许
在不会显著损坏收集的水果的表皮的情况下收集水果。
使用者可使根据上述实施方式的具有外壳的收集容器在地上滚动，通过使收集容
器从水果上滚动通过可拾取水果，由此各个水果可在横向于收集容器旋转轴线的方向上穿
过外壳，尤其是在相对于枢转轴线的横向方向上。
现在回到衬套，在特定的一体衬套中，其在实施方式中可实现于或设置于保持支
架的第一臂上，或与第一臂关联。类似于以上所述，衬套可实现为一件式臂和/或支架的一
体部分。在不同实施方式中，衬套可适于可拆卸地耦接或安装至支架和/或臂。以上已进一
步讨论了适合进行可拆卸连接的连接或耦接接口。
在进一步的实施方式中，支承座(尤其是一体支承座)可实现于保持支架的第二臂
上。
第一臂和第二臂可实现为保持支架的弓形部分，优选从公共底座部分对称地延
伸。第一臂和第二臂可形成保持支架的连续尤其是U形组件。臂可由塑料制成，尤其是增强
塑料和/或金属-塑料复合材料。
衬套和支承座可实现于第一臂和第二臂的第一延伸部和第二延伸部上。第一延伸
部和第二延伸部可彼此平行地并在远离底座部分的方向上延伸。
在替代实施方式中，衬套和支承座可实现为可拆卸组件，该可拆卸组件实现为可
拆卸地与第一臂和第二臂的第一延伸部和第二延伸部适配或装配于第一延伸部和第二延
伸部上。在该构造中，第一延伸部和第二延伸部还可彼此平行地并在远离底座部分的方向
上延伸。
在实施方式中，保持支架的底座区段可包括接口，该接口用于以手动操作将保持
支架固定至细长手柄，尤其是将保持支架可拆卸地固定至细长手柄。底座区段尤其是可实
现为合并入细长手柄以进行手动操作。
在实施方式中且根据本发明的可单独要求保护的方面，根据本文描述的任何实施
方式和变型的保持支架(尤其是其底座部分)可包括离合器(尤其是标准离合器)或联轴器，
其适于更换地将底座部分耦接至设置在手柄(尤其是多功能手柄)上的对应离合器。对应离
合器与底座部分的离合器之间的连接可以是推动-卡扣类型，或可包括螺钉紧固机构或其
它。
在本发明的也可要求保护的进一步的方面，可提供这样的水果收集器，其中包括
可枢转水果收集容器的水果收集器可具有适配器单元或连接器(尤其是插入式连接器)或
插头耦接接口，其布置成可拆卸地耦接至对应或互补适配器单元、连接器和/或插头耦接接
口。
适配器单元、连接器和/或插头耦接接口可设置成，尤其是一体地设计或固定地或
可拆卸地安装至如本文所述的保持支架，并构造成用于枢转地保持适于可滚动地收集水果
或与水果形状相似的其它物体的水果收集容器。
就支承座而言，其可构造并布置成在与柱轴区段相对的轴向端部保持或容纳收集
容器。
支承座可布置成保持收集容器使其可绕由保持支架的支承座和衬套限定并且穿
过支承座和衬套的中心的轴线枢转。支承座与收集容器的布置成与柱轴区段相对的相应短
轴可实现为轴-衬套类型的联接。衬套可实现于第二臂或支架，且轴可设置成从收集容器的
轴向端部突出，反之亦然。
支承座和衬套以及收集容器的柱轴区段可以使得收集容器可枢转地固定或夹持
在第一臂与第二臂之间的方式实现。
为了将收集容器耦接至支承座，收集容器可在与柱轴区段相对的轴向端部包括额
外的或辅助柱轴区段。通过使用或提供额外或辅助柱轴区段，收集容器的两边便可以悬挂。
然而，应注意在本发明的范围内，收集容器可以仅与具有通向衬套的贯通开口的短轴耦接，
具体而言，这意味着衬套可以使收集容器单边悬挂的方式保持收集容器。
额外柱轴区段可构造并实现为从板形或杯形附接收集容器凸缘或收集容器衬套
突出。额外柱轴区段可实现为适于枢转地容纳在相应的额外衬套部分内的突出部分。具体
而言，额外柱轴区段可以是实心短轴，与衬套的直径相比，其外直径优选受限制，例如其外
直径在0.5cm至3cm的范围内。
附接凸缘可相对于额外柱轴区段径向延伸且可构造成耦接至收集容器的外壳，或
至少耦接至形成外壳的元件。
可看出，通过所提出的与水果收集器、收集容器和/或保持支架相关的实施方式可
简单直接地进行处理、操作并有效地收集水果。
现在讨论水果收集容器，即收集容器，其轴向端部可包括具有中心通孔的柱轴区
段，中心通孔的大小和尺寸设计成使得待收集水果能够移动或被移动入收集容器内，其中
柱轴区段可构造成与衬套配合或耦接。具体而言，这意味着收集容器可包括在柱轴区段实
现为内部中心通孔的轴向开口。开口或通孔可用于通过使水果移动通过开口进入收集容器
内来收集水果，但可有利地用于经由开口从收集容器中移除水果。开口可适于使得一次可
仅一个水果通过。
柱轴区段可实现为使得其可与保持支架的衬套(尤其是一体衬套)配合或耦接。具
体而言，柱轴区段可构造成使得当收集容器耦接至或与保持支架的衬套耦接时通孔与衬套
的中央孔对准。
通孔与中央孔对准可使得形成从外部至收集容器内部容积的通道。经由这种通
路，一方面可从收集容器中移除水果，另一方面可通过拾捡水果并使其通过通路进入收集
容器的内部容积来收集水果。通路可构造成使得其直径可适合不同大小或直径的水果。例
如，垫圈板或类似物可用于对通路的直径进行各个调节。
在实施方式中，柱轴区段可包括尤其是具有环状构造的支承或滑动表面，其可适
于在安装状态下与衬套的对应支承表面或滑动表面配合。支承或滑动表面可以是内表面或
还可以是外表面，其中然后衬套的对应支承表面或滑动表面可实现为外表面或内表面。
支承表面、衬套的中央孔和/或柱轴区段的通孔可构造成使得当收集容器安装所
述支架时，由用于使收集容器旋转的支承表面限定的枢转轴线与穿过孔和/或通孔中心的
中心轴线重合。
支承表面或滑动表面可实现为外部或内部径向表面。
支承表面或滑动表面之一可包括摩擦减小组件或适于减小支承表面或滑动表面
之间的摩擦的结构元件。这些摩擦减小组件或结构元件可包括适于减小作用于滑动表面或
支承表面之间的摩擦力的突出物和/或凹陷，尤其是珠和/或凸起等。摩擦减小组件可例如
相对于枢转轴线设置在轴向和/或径向方向上，且此外可构造成避免收集容器的枢转运动
发生卡顿。
在实施方式中，水果收集容器可包括实现于收集容器的轴向端部的额外或另外的
柱轴区段，该额外或另外的柱轴区段避开或定向成远离用于与衬套配合的柱轴区段。额外
柱轴区段尤其是可实现为轴，其构造成与实现于保持支架的相应轴承配合。
另外的柱轴区段可包括板衬套，板衬套具有从其伸出的中心短轴或轴。短轴或轴
可以使得其可与保持支架的支承座配合的方式构造。应注意，如果收集容器包括支承座且
保持支架包括相应的短轴或轴，则可认为这是另外的柱轴区段或轴的等效解决方案。
在实施方式中，收集容器可包括限定收集容器的内部容积的外壳。外壳可由柔性
材料制成，并布置成当使收集容器和外壳从水果上滚动通过时使得水果能够穿过柔性外壳
进入收集容器的内部容积。
在实施方式中，柱轴区段或额外的柱轴区段或两个柱轴区段可包括构造并设计成
将外壳安装至相应柱轴区段的安装部段。
安装部段可包括圆周安装槽或多个圆周安装狭槽，其构造成容纳外壳的区段或分
别容纳外壳的多个端部区段中的相应一个。
安装槽或安装狭槽可相对于收集容器的枢转轴线在轴向方向上定向。安装槽和安
装狭槽的开口可背离或避开柱轴区段的支承或滑动表面。具体而言，其可面朝收集容器的
内部或中心部分。
安装槽和安装狭槽相对于其深度方向可定向或对准成与收集容器的枢转轴线平
行，或其可远离或朝向枢转轴线成角度或倾斜，该角度优选小于90度，更优选小于60度。
在实施方式中，外壳可包括多个细长的柔性杆、棒、带或线，其中杆、棒、带或线中
的每一个的轴向端部可固定在安装槽或相应的安装狭槽内。如此，可提供这样的收集篮，其
中杆从一个柱轴区段延伸至另一个柱轴区段，即相对于枢转轴线的方向在整个宽度上延
伸，尤其是不越过彼此，以便水果可通过推动柔性杆使其分开而产生适于移动进入收集容
器的通道从而进入收集容器。
杆、棒、带或线可由塑料和/或金属制成并设计得足够坚固，以便可在地面上移动
收集容器以通过将圆周杆用作行进表面来收集水果。
杆、棒或带可具有如以上进一步指出的直径。进一步地，杆、棒或带的长度可使得
收集容器的长度在20cm至80cm之间。
在实施方式中，柱轴区段可包括多个间隔凸块，间隔凸块相对于收集容器的枢转
轴线在轴向方向上伸出并设计成使得外壳的每一对相邻杆、棒、带或线在安装槽或安装狭
槽内、附近或在安装槽或安装狭槽处被相应的间隔凸块分隔开。
经由间隔凸块，可适当地调整杆、棒、带或线的定向和相互间的间隔。进一步地，这
种间隔凸块可增强稳定性，且此外可对收集容器的杆、棒、带或线在圆周方向上的弯曲性能
(尤其是抗弯强度)产生积极影响。此外，间隔凸块可用于在外壳的相邻杆、棒、带或线之间
提供足够且适当的距离，尤其是水果专用的距离。
在实施方式中，每一个杆、棒、带或线的用于与安装槽或相应安装狭槽耦接的轴向
端部(尤其是两个轴向端部)可包括钩型部段。具体而言，钩型部段可包括构造成产生用于
使各个轴向端部接合和/或卡扣入安装槽或安装狭槽内的弹簧弹力的弹簧元件或弹簧部
分。具体而言，钩型部段可构造成使轴向端部以形锁定或卡扣锁定机械连接的方式接合在
安装槽或安装狭槽内。
就形锁定连接而言，钩型部段(即各个杆、棒、带或线的弯曲端部部分)可牢固地与
安装槽或安装狭槽的壁接合。
就卡扣锁定连接而言，钩型部段(例如各个杆、棒、带或线的弯曲端部部分的形式)
可实现成卡扣于设置在安装槽或安装狭槽内，安装槽或安装狭槽处或附近的肩部或凹陷后
面，从而防止杆、棒、带或线无意中从安装槽或安装狭槽中滑出。设置非破坏性卡扣类型的
连接(例如之前所提到的)可使得容易更换有缺陷的杆、棒、带或线。
在实施方式中且根据本发明的可单独要求保护的方面，提供了一种收集容器，其
可根据至少一个上述实施方式或变型进行构造。收集容器可构造成可绕枢转轴线枢转且可
操作以在收集容器绕枢转轴线进行枢转运动时通过使收集容器的外壳从物体上滚动通过
来拾取物体，尤其是水果。通过使外壳从待拾取物体上滚动通过，物体可使外壳发生弹性形
变，从而产生用于穿过外壳并进入收集容器的间隙。此后，外壳可通过外壳的弹力作用再次
回到其普通构造并包围所收集的物体，以防止其通过收集容器的外壳漏出或掉出。
本实施方式的收集容器在相对于枢转轴线的轴向端部包括倾倒开口，倾倒开口用
于倾倒收集容器内收集的物体。
倾倒开口可例如具有大约200mm的直径。
如以上已进一步讨论的那样，轴向排放开口的优点是其使得能够较快地倾倒收集
容器内的水果或物体。
因此，利用提出的收集容器，通过使收集容器并使弹性外壳随之在地面上滚动并
从物体上滚动通过，可经由外壳特定地拾取物体或水果，同时可以经由轴向排放开口通过
翻倒收集容器使得倾倒开口朝下以使位于收集容器内的物体能够通过重力作用掉出收集
容器而进行快速倾倒。
之前描述的实施方式的外壳可包括多个弹性凸起线带，弹性凸起线带优选由不锈
钢制成，两端附接于设置在收集容器轴向端部的短轴或衬套，并相对于枢转轴线在收集容
器的轴向方向上延伸。
线带可附接于短轴，线带相互间(尤其是相对于圆周方向)的距离为25mm。附接于
短轴的线带可形成直径大约为350mm的主体。
进一步地，例如根据之前描述的实施方式构造的收集容器可借助滑环可旋转地附
接至操作手柄。滑环可设置在叉状悬臂支架(尤其是类似轮叉)的支架臂。
操作手柄可由铝制成，且在实施方式中其上端可包括用于与操作人员的前臂接合
的半壳。半壳可焊接至操作手柄。操作手柄可实现为可拆卸，例如在如船运或邮寄的情况
下。
在实施方式中，在从操作手柄的上端向下例如250mm的距离处，可设置从操作手柄
侧向地伸出例如450mm的伸出臂。伸出臂可设置成使得操作人员能够用双手控制操作手柄
的移动。有利的是，操作人员还可使用伸出臂来使收集器装置(即由操作手柄和收集容器组
装形成的收集器)旋转，以使收集容器翻转从而倾倒收集容器内容纳的物体。
就包括附接至操作手柄的收集容器的收集器装置而言，尤其是根据如之前描述的
实施方式，在实施方式中，收集器装置可包括一对固定滚轮，固定滚轮构造成并适于承载或
支承(尤其是在运输期间)收集容器的重量，尤其是收集容器内所装物品的重量。进一步地，
固定滚轮优选改装并构造成使得当收集容器清空时收集器装置可独立(free，自由)停置于
地面上。
现在讨论水果收集器，根据本文描述的任何实施方式或变型，其可包括收集容器
和保持支架，其实现为使得收集容器可枢转地与保持支架关联。
收集容器可经由柱轴区段耦接至保持支架的衬套和支承座。在该构造中，通过适
当地引导保持支架，可使水果收集容器在地面上滚动，从而当使收集容器的外壳从水果上
滚动通过时拾捡水果。
保持支架可包括一体手柄，一体手柄从其延伸以在机械上操作收集容器并使收集
容器在进行拾捡和收集期间移动。在替代方案中，保持支架可包括接口或端口，该接口或端
口构造成与多用手柄的相应对应接口或端口耦接。
可看出，根据本文描述的本发明的实施方式，保持支架、收集容器和水果收集器适
合减轻水果收集和拾捡工作，且容易适用于各种水果和收集情况。
以下将结合附图描述本发明的示例性实施方式，其中
图1示出了根据示例性实施方式的水果收集器，
图2示出了根据示例性实施方式的水果收集器的保持支架，
图3示出了根据示例性实施方式的水果收集器的收集容器，
图4示出彼此耦接的保持支架和收集容器的实施方式的第一详细视图，
图5示出彼此耦接的保持支架和收集容器的实施方式的第二详细视图，
图6示出了适用于收集容器的外壳的线杆的实例，
图7示出了收集容器的实施方式的柱轴区段，
图8示出了收集容器的实施方式的另一柱轴区段，
图9示出了收集容器的一个实施方式的细节，
图10示出了水果收集容器的一个实施方式的进一步的细节，
图11示出了沿线A-A截取的图5中所示总成的剖面图，
图12示出了水果拾捡器的一个实施方式的一部分的第一侧视图，
图13示出了水果拾捡器的一个实施方式的一部分的第二侧视图，
图14示出了处于收集或倾倒操作位置的水果收集器的一个实施方式的一部分，
图15描绘了架槽和保持支架的几何结构细节的前视图，
图16描绘了架槽和保持支架的几何结构细节的轴向视图，
图17示出了水果收集器的另一实施方式的侧视图；以及
图18示出了另一实施方式的水果收集器的俯视图。
图1示出了根据本发明的示例性实施方式的水果收集器1。水果收集器1包括手柄2
以及可拆卸地附接至手柄2的保持支架3。
手柄2和保持支架3可包括相互适配的接口或接口端口，以使保持支架3与手柄2很
容易耦接和断开耦接。
根据图1中的实施方式的水果收集器1包括枢转地耦接至保持支架3的水果收集容
器4。
在图1所示的构造中，收集容器4可在地面上滚动，且使收集容器4从水果上移动通
过可致使收集容器4所滚过的水果穿过收集容器4的外壳5而进入收集容器4的内部或内部
容积，从而收集各个水果。
图2更详细地示出了根据本发明的示例性实施方式的水果收集器1的保持支架3。
保持支架3可包括C形支架主体6，该C形支架主体具有两个支架臂，即从支架主体6
沿相同方向延伸的第一支架臂7和第二支架臂8。
保持支架3特别布置成枢转地支撑收集容器4。因此，保持支架3包括衬套(hub)9，
在本示例性实施方式中，该衬套实现为一体部分并与第一支架臂7为一件式构造，即衬套9
实现为一体衬套。
进一步地，保持支架3可包括支承座10，该支承座10作为一体部分与第二支架臂8
成一件式构造。
在图2所示的实施方式中，保持支架3包括处于支架主体6的中心位置的耦接接口
11，该耦接接口在避开支架臂7、8的一侧从支架主体6伸出。
在图2所示的实施方式中，衬套9适于枢转地保持收集容器4的柱轴区段12。示出收
集容器4的实施方式的图3示出并描绘了柱轴区段12。
从图3可看出，收集容器4的柱轴区段12可实现于收集容器4的轴向端部，并在轴向
方向上沿远离收集容器4定向的方向从轴向端部伸出。
从图2可看出，保持支架3，尤其是衬套9包括限定通路的内部或中央孔13，通路的
大小或尺寸使得属于待收集种类的水果能够通过。
从图2还可以看出，保持支架3，尤其是衬套9的外侧可包括架槽14，该架槽为一体
设计，且在目前的情况下，与第一支架臂7为一件式构造。根据图2中的实施方式，架槽14可
实现为弯管端部区段。
尤其是，架槽14可具有与衬套9的中央孔13连通并对准的内部开口。由于弯管端部
构造，架槽14包括外部开口，外部开口的平面相对于内部开口的平面以及衬套9的中央孔13
倾斜。
如结合根据图2的实施方式所示，架槽14的弯曲构造可用于在使收集容器在地面
上滚动期间防止收集的水果从收集容器4中掉落或滑出。
进一步地，架槽14的弯曲结构可用作一种通过其可拾捡水果的铲或槽，以使水果
通过架槽14和中央孔13进入收集容器4的内部容积。这对于个头过大或畸形水果而言可具
有优势。
进一步地，能以通过扭动水果收集器1使中央孔13和架槽14面向下以便装在收集
容器4内的水果可经由中央孔13和架槽14离开的简单方式来清空收集容器4。
此外，应提到，架槽14的使用和设计方式可使得使用者不仅能够特定地从地面拾
捡水果而且还能够从树上摘取水果。
现在转至图3，可以看到收集容器4的轴向端部包括柱轴区段12，柱轴区段12可包
括通孔15。
通孔15的大小和尺寸可设计成使得待收集水果能够进入收集容器4。通孔15的大
小可与衬套9的中央孔13相匹配。
在已安装构造中，即收集容器4耦接至保持支架3，通孔15可与保持支架3或衬套9
的中央孔13对准。如此，水果可经由架槽14、通孔15和中央孔13通过并进入收集容器4的内
部容积。
可认为架槽14、通孔15和中央孔13限定了一种进出收集容器4的轴向通路。
图4和图5分别示出水果收集器1的一部分尤其是处于已安装状态的保持支架3和
收集容器4的详细视图，从图4和图5可得出，中央孔13布置成经由通孔15与收集容器的内部
容积连通，该通孔限定处于柱轴区段12处的收集容器轴向开口。
组合图2至图5可得出，以一体设计实现于第二支架臂8处的支承座10构造成保持
可绕由支承座10和衬套9限定的枢转轴线枢转的收集容器4。
从图3可看出，收集容器4可包括额外的柱轴区段16，该额外柱轴区段16避开设有
适于与衬套9配合的另一柱轴区段12的轴向端部实现于收集容器4的另一轴向端部。
从图3可看出，额外柱轴区段16可包括板状或杯状附接凸缘17或衬套，额外柱轴区
段16从该附接凸缘17或衬套沿轴向方向伸出。
额外柱轴区段16适于插入支承座10内从而将它们耦接在一起，以便在本实施方式
中收集容器4可绕其纵向轴线枢转。
在附图所示的在实施方式中，柱轴区段12、16包括外部滑动表面18，外部滑动表面
适于并成形为在已安装构造下分别与设置在衬套9和支承座10内或衬套和支承座上的内部
滑动表面19配合。
应注意，在附图中实现为一种空心轴的额外柱轴区段16在其它实施方式中可实现
为实心轴，尤其是外直径较小的实心轴，如例如图3中所示的额外柱轴区段16。
通过在轴向方向上压缩收集容器并将其装配于保持支架3，可将收集容器4安装至
保持支架3，通过将收集容器4安装至保持支架3，滑动表面18、19相互接合，以便收集容器4
枢转地支撑于保持支架3上。
安装的收集容器4所围绕枢转的枢转轴线可由穿过衬套9的中心和支承座10的中
心的轴线限定。
尤其是可从图3至图5中看到，收集容器4包括限定收集容器4的内部容积的外壳5。
外壳5包括多个线杆20，这些线杆向外弯曲以便收集容器4的容积具有总体呈凸形
的形状。
外壳5可例如包括52(五十二)根线杆，已证明52根线杆最适于收集诸如苹果、梨等
水果以及坚果等。
线杆可以如下方式弯曲并固定，即使得收集容器4的最终外工作直径为大约22cm。
线杆20的直径可在1.2mm至1.4mm的范围内，尤其是从1.25mm至1.3mm。
形成外壳5的线杆20具有柔性，且其每一端均安装于柱轴区段12、16中的一个。线
杆20具有柔性以便在使收集容器4从水果上移动或滚动通过时，水果能够将线杆20分开并
进入收集容器4的内部容积。
图6示出了示例性线杆20，从图6可看出，线杆20包括弯曲中间或中央部分，其两端
包括相对于收集容器4的内部容积向外弯曲的钩型部段21。应注意，钩型部段21也可向内弯
曲，且其整体形状可不同于图6所示形状。
为了将线杆20安装至柱轴区段12、16以便线杆20最终构成柔性外壳5，柱轴区段
12、16的每一个可包括圆周槽22形式的安装部段，其可在例如图7和图8中看到，其中图7示
出了柱轴区段12，而图8示出了具有额外柱轴区段16的附接凸缘17。
图9示出了柱轴区段12的槽22连同部分地插入槽22内的钩型部段21的放大视图。
图9所示的线杆20的部分插入钩型部段21可被按压并推入槽22内，由此线杆20的
用作一种倒钩的末端23可被推入槽22内，从而与槽22的内壁的外部部分接合。
应注意，可使末端23具有能够卡扣入设置在槽22内的锁定肩等的弹簧式构造来代
替进行接合。
从图7至图9可容易地看出，槽22沿柱轴区段12、16的轴向方向定向，且在完全组装
的状态下彼此面对。
相对于收集容器4的枢转轴线在轴向方向上从柱轴区段12、16伸出的多个间隔凸
块24可对插入槽22内的线杆20提供侧向支撑。
间隔凸块24可设置成使得每一个末端23或钩型部段21在圆周方向上均与相邻末
端23或钩型部段分隔开并保持适当距离。
因此，间隔凸块24可提供侧向支撑并可限定相邻线杆20之间的距离。因此，可通过
修改间隔凸块在圆周方向上的宽度来例如改变线杆20之间的距离。
图10示出了安装有多个线杆20的柱轴区段12的透视图。可看出，线杆20容纳于槽
22内，且由于其曲率和/或由于末端23的屈曲和/或由于槽22的定向或倾斜，线杆20以倾斜
且弯曲的方式从柱轴区段12延伸，额外柱轴区段16同样如此，以为收集容器4限定凸形容
积。
从图10还可看到，收集容器4的柱轴区段12在滑动表面18的外圆周包括摩擦减小
结构元件27。这种摩擦减小结构元件或组件是可选的，但可用于减小滑动表面18、19或柱轴
区段12和衬套9的相应支承表面之间的摩擦。
在本实施方式中，摩擦减小结构元件27以在径向方向上从柱轴区段12的外部滑动
表面18伸出的圆形轴向突出物、凸起或珠子的形式实现。
在其它实施方式中，摩擦减小结构元件可具有其它形状和定向，例如其可相对于
轴向方向倾斜，和/或可在纵向方向上延伸并在圆周方向上横跨柱轴区段12的一部分。应注
意，摩擦减小元件可替代地设置于衬套9的内部滑动表面上。
图11示出了沿线A-A截取的图5中所示保持支架3和收集容器4的轴向剖面。
从图11可看到圆周槽22以及衬套9的间隔凸块24的布置的平面图。进一步地，可看
到，线杆20附接在圆周槽22内使得可以实现尽可能大的通孔15，而不会妨碍伸入通孔15内
的线杆部分或线杆端部。因此，可获得由线杆20限定的从外壳5至柱轴区段12和架槽14的平
滑通路。这可有利于水果经由由架槽14、通孔15和中央孔13限定的通路进出收集容器，而基
本上不会对果皮造成严重伤害。
可看出，根据上述以及以上进一步描述的实施方式的水果收集器1具有许多优点，
尤其是就水果收集效率和操作性而言。
图12至图14示出了根据本发明实施方式的水果收集器的一部分的不同视图，图12
至图14可例示水果收集器1的操作。
图12示出了水果收集器的侧视图，该侧视图示出了附接凸缘17侧。操作时，水果收
集器1可沿例如向前方向(在图12中由箭头指示)在地面上移动。
运动意味着收集容器4(更准确地说是由线杆20限定的外壳5或篮)在地面上滚动
或翻滚。
如果水果25位于地面上，且包括多根柔性线杆20的收集容器4(尤其是外壳5)从水
果上移动或滚动通过，则水果25将使某些线杆20分开以便外壳5上产生间隙，水果25可因此
通过可穿外壳5进入收集容器4。
图13以侧视图示出了这种情况，侧视图示出了衬套9和架槽14侧。清楚的是，架槽
14以阻碍已装在收集容器4内的水果25从收集容器4中掉落或滑出的方式向上弯曲。
图14示出了水果收集器1或收集容器4的透视图，其中收集容器4倾斜且架槽14的
外部开口倾斜成垂直定向。
在该操作模式下，可经由架槽24拾捡位于地面上的水果25，且对于拾捡比较大的
水果，或无法接近水果的情况以及其它情况，架槽24可例如是有利的。
进一步地，如图14所示的定向和工作位置还适于使装在收集容器4内的水果移动
至收集容器4外部以清空收集容器4。
图15示出了架槽14、保持支架3和衬套9的几何结构细节和关系。从图15可看到，架
槽14的避开衬套9的开口26相对于水平方向H倾斜，尤其是相对于保持支架3和衬套9的枢转
轴线倾斜。
在逆时针方向上限定于水平轴线H与架槽开口平面P之间的倾斜角“a”可为大约35
度。
具体而言，已发现这种角度有利于架槽14用作拾捡水果的工具，同时在以滚动收
集模式操作期间用作防止收集在收集容器内的水果从容器中滑出的工具。进一步地，已证
明这种角度有利于经由架槽14清空收集容器。
架槽14和/或架槽开口26的直径可基本上与中央孔13或通孔15的直径对应。架槽
14、架槽开口26、内孔13和/或通孔15的内直径可大到例如90mm。
具体而言，在这种构造中，收集容器4的横向于轴向方向(即横向于枢转轴线)的外
直径可大到220mm。
也可实现为其它内直径和外直径，尤其是在收集容器4和/或衬套9、内孔13、通孔
15、架槽14和/或架槽开口26的大小特定地改装、并设计成适用于一种或多种特定类型的水
果的情况下。
类似地，可根据水果的类型改变倾斜角a，为此设计了本水果收集器。
在图15中，标记出了架槽14的弯曲半径的中心点CT，或架槽曲率的中心。图15中的
弯曲半径与架槽14的由穿过枢转轴线H的竖直平面与架槽14之间的交叉线限定的轮廓线对
应，其中架槽14定向成使得架槽开口26的开口平面与所述竖直平面垂直。
可看出，中心点CT位于支架3外部。具体而言，架槽14的弯曲和曲率可使得中心点
CT位于或接近在衬套9与架槽14之间或衬套9与架槽14之间的过渡区域内伸展或位于衬套
与架槽之间、或衬套与架槽之间的过渡区域内的平面。
图16示出了安装至支架3的收集容器4的轴向视图。从图16可看到，尤其是对于最
佳平均人工处理而言，水果收集器1可适于使得穿过枢转轴线的竖直平面V与支架3的中心
平面CP之间在逆时针方向上的角度b，即人工操作的工作角度，亦即中心平面CP沿逆时针方
向从竖直平面V扭转的角度，在20至70度的范围内，尤其是大约55度。该布置尤其有利于使
使用者舒适地进行操作并使收集和/或倾倒效率最佳。
图15和图16所示的实施方式示出了架槽(14)的另一种可选细节。具体而言，图15
和图16中所示的架槽14的外边缘34包括一对分别为弧形的凹陷35。凹陷35与架槽开口26的
开口平面合并，并设置在架槽14的相对侧，图16中可看到凹陷35。凹陷34相对于竖直平面V
侧向地设置，如图16所示。换言之，就以滚动运动收集物体的操作模式而言，凹陷35设置并
对准成彼此水平齐平。可在架槽外边缘34的任意位置设置任何合适数量的凹陷，例如结合
图15和图16示出并描述的那些凹陷。这种凹陷35可尤其有助于从地面拾捡物体25，例如在
由于不易接近物体25或而无法滚动收集物体或无法通过使收集篮或外壳5从物体25上滚过
而无阻碍地收集物体25的情况下。
图17示出了水果收集器的进一步的实施方式的侧视图，而图18示出了该水果收集
器的俯视图。水果收集器实现为可由操作人员操作的人工手动操作装置。
水果收集器包括收集容器4，收集容器4枢转地附接至自由端，即叉状悬臂保持支
架3的支架臂7和8。
从本实施方式可看出，收集容器4可经由滑环28附接至支架臂7、8，该滑环可看作
是在保持支架3的支架臂7、8的末端实现的衬套-短轴组合或支承部分。
该进一步的实施方式的保持支架3可看作是用于人工操作水果收集器1的操作手
柄2的一部分或附接至操作手柄2。手柄杆29从支架臂之一(即图18中的左侧支架臂7)延伸，
且可例如可拆卸地连接至该支架臂。手柄杆29平行于支架臂7延伸并延伸远离支架3。
在避开支架3的一侧，操作手柄2可设有半壳30，其例如通过焊接附接在手柄杆29
的末端。半壳30可适用于且旨在在人工操作水果收集器1期间支承操作者的前臂或肘部。
在向下距半壳39一定距离处，根据实施方式的操作手柄2可包括使得操作人员能
够用双手处理或控制操作手柄2的伸出臂31。例如，在图17和图18所示的构造中，进行操作
的使用者可将悬臂31用作抓握部，使用者不仅可用与半壳30接合的右臂而且还可以用左臂
或左手抓握伸出臂31来控制水果收集器1。伸出臂31也可用作用于清空收集容器4的辅助
件，通过利用伸出臂31作为杠杆臂来使收集容器4旋转并翻转以便轴向排放开口32向下定
向，装在收集容器4内的水果便可通过重力作用滚出或掉出。
在例如图17和图18所示的实施方式中，操作手柄2可进一步包括一对分别附接至
支撑臂的固定滚轮33，支撑臂从手柄杆29垂直伸出且相对于普通操作构造向下定向以便可
借助固定滚轮33在地面上推动或滚动水果收集器1。因此，固定滚轮33可看作是水果收集器
1的一种行进托架。此外，固定滚轮33和支撑臂可用作使得水果收集器1(尤其是当已清空
时)能够独立停置或停放于地面上的支撑腿或支撑轮。
根据图17和图18所示实施方式的收集容器4可包括外壳，外壳由多条具有弹性的
由不锈钢制成的弹性凸起线带形成。线带可在两个轴向端部附接至收集容器4的短轴或衬
套，其中线带的曲率使得收集容器4具有总体凸起的凸形形状。
在图17和图18的实施方式的收集容器4的一个轴向端部，在短轴或衬套区域，且如
图18所示在收集容器4的左侧轴向端部设有排放开口32，以便可在平行于收集容器4的枢转
轴线的方向上进行将收集容器4内的物体倾倒出的倾倒动作。因此，不需要通过收集容器4
的外壳的线带倾倒收集的水果，从而可大大简化了收集容器4中收集的水果和物体的倾倒。
收集容器4的外壳的线带可以在圆周方向上相互相距大约25mm的距离附接在各个
轴向端部部分，例如收集容器4的衬套或短轴。线带的构造可使得收集容器4包括大约350mm
的直径。进一步地，收集容器4可实现为使得倾倒开口的直径为大约200mm。
利用如结合图17和图18所示并描述的水果收集器1收集水果可意味着使收集容器
4从待收集水果上移动或滚动通过。在使收集容器4从直径大于相邻线带之间形成的间隙的
待收集水果上移动通过时，水果可使相邻线带因弹性形变而在圆周方向上移动分开，从而
产生足够大的间隙以使水果通过线带进入收集容器4。
通过穿过线带(即外壳)，一旦物体已穿过外壳，线带便在弹性回复力的作用下再
次朝彼此移动以恢复外壳的普通相互构造或对准。
因此，可通过收集容器的滚动运动使水果穿过外壳丝带来完成水果收集，这使得
水果收集变得容易，同时可通过以较快且较简单的方式通过倾倒开口倾倒水果来清空收集
容器。
附图标记列表
1 水果收集器
2 手柄
3 保持支架
4 收集容器
5 外壳
6 支架主体
7 第一支架臂
8 第二支架臂
9 衬套
10 支承座
11 耦接接口
12 柱轴区段
13 中央孔
14 架槽
15 通孔
16 另外的柱轴区段
17 附接凸缘
18 外部滑动表面
19 内部滑动表面
20 线杆
21 钩型部段
22 槽
23 末端
24 间隔凸块
25 水果
26 架槽开口
27 摩擦减小结构元件
28 滑环
29 手柄杆
30 半壳
31 伸出臂
32 轴向排放开口
33 固定滚轮
34 外边缘
35 凹陷
H 水平方向
V 竖直平面
a 倾斜角度
b 工作角度
P 架槽开口平面
CP 中心平面
CT 中心点