旋转编码器技术领域
本发明涉及一种气密构造的旋转编码器，特别涉及一种将吸湿剂与结构部件一起
设置在气密构造的编码器主体内而成的旋转编码器。
背景技术
一般来说，在气密构造的设备中，有时会由于设备内的空气与设备外的空气之间
的温度差、水分向设备内的浸入等而在设备内产生结露。因此，一直以来，已知的是，以吸收
浸入到设备内的水分、预防在设备内产生结露为目的，在设备内设置吸湿剂(例如参照日本
特开2005-338764号公报和日本特开2005-148035号公报)。
特别是在日本特开2005-148035号公报所示的旋转编码器中，虽然利用罩构件将
编码器主体内部密封，但是液体会从旋转狭缝板的旋转轴部与支承该旋转轴部的轴承部之
间的间隙浸入到编码器主体内部。因此，吸湿剂的设置对液体的浸入来说是有效的。
另外，还有时会另外准备湿度传感器、结露传感器以检测结露的产生。日本特开平
11-2616号公报公开了检测湿度的湿度传感器，日本特开平05-40104号公报公开了检测结
露的结露传感器。
另外，例如在NC(Numerical Control：数值控制)机床的电动机(伺服电机)中安装
有旋转编码器的情况下，编码器主体内的温度和湿度会根据电动机的热而显著变化、或者
编码器主体暴露于容易侵蚀到间隙内的液体、例如切削液。因此，在产生了急剧的温度变化
或湿度变化、切削液向编码器主体内的浸入的情况下，即使如上述的以往技术那样在气密
构造的编码器主体内配置吸湿剂，也存在吸湿剂无法将液体完全吸收的情况。在该情况下，
存在编码器由于超过吸湿剂的吸湿能力的量的液体而产生不良状况的担忧。
发明内容
本发明提供一种能够获取配置在气密构造的编码器主体内的吸湿剂的吸湿量来
预防因编码器主体内的结露、液体浸入而引起的不良状况的产生的编码器。
根据本发明的第一方式，提供一种气密构造的旋转编码器，该旋转编码器具备配
置在该旋转编码器内的至少一个吸湿剂以及获取该吸湿剂的吸湿量的电路。
根据本发明的第二方式，提供如下一种旋转编码器：作为第一方式的旋转编码器，
还具备用于与电动机抵接的凸缘，
在凸缘的与电动机相向的部分处配置有至少一个追加的吸湿剂，通过所述电路来
获取该追加的吸湿剂的吸湿量。
根据本发明的第三方式，提供如下一种旋转编码器：作为第一方式的旋转编码器，
还具备凸缘和罩构件，该凸缘用于与电动机抵接，该罩构件安装于凸缘来在旋转编码器内
形成密闭空间，
至少一个吸湿剂配置成在密闭空间中与罩构件接触。
根据本发明的第四方式，提供如下一种旋转编码器：作为第一方式至第三方式中
的任一方式的旋转编码器，电路具有：测定部，其测定各吸湿剂的电阻值；以及吸湿量计算
部，其基于测定出的电阻值来计算各吸湿剂的吸湿量。
根据本发明的第五方式，提供如下一种旋转编码器：作为第一方式至第三方式中
的任一方式的旋转编码器，电路具有：测定部，其测定各吸湿剂的静电容量；以及吸湿量计
算部，其基于测定出的静电容量来计算各吸湿剂的吸湿量。
根据本发明的第六方式，提供如下一种旋转编码器：作为第四方式或第五方式的
旋转编码器，
电路还具有：比较判定部，其判定由吸湿量计算部计算出的吸湿量是否超过了规
定的阈值；以及输出部，其在该计算出的吸湿量超过了规定的阈值的情况下输出用于通知
吸湿剂无法将液体完全吸收的意思的信号。
根据附图所示的本发明的典型实施方式的详细说明，本发明的这些目的、特征和
优点以及其它目的、特征和优点会进一步明确。
附图说明
图1是示意性地表示第一实施方式的旋转编码器的纵截面图。
图2是表示图1所示的电路的结构的框图。
图3是表示测定吸湿剂的电阻值的电路例的图。
图4是表示吸湿量与电阻值的关系的曲线图。
图5A是表示测定吸湿剂的静电容量的电路例的图。
图5B是表示图5A所示的电路例中的充放电时的电压的时间变化的曲线图。
图6是表示吸湿量与静电容量的关系的曲线图。
图7是示意性地表示第二实施方式的旋转编码器的纵截面图。
图8是示意性地表示第三实施方式的旋转编码器的纵截面图。
具体实施方式
接着，参照附图来说明本发明的实施方式。在下面的附图中，对相同的构件标注相
同的参照标记。为了易于理解，这些附图适当改变了比例尺。此外，附图所示的方式是用于
实施本发明的一个例子，本发明并不限定于图示的方式。
(第一实施方式)
图1是示意性地表示第一实施方式的旋转编码器的纵截面图。
参照图1，本实施方式的旋转编码器10具备轴承部11和基座构件12，该基座构件12
形成有嵌合轴承部11的孔12a。轴承部11中插通有旋转轴部13。在旋转轴部13的一端设置有
与未图示的电动机的驱动轴连结的接头14。另一方面，在旋转轴部13的另一端结合有旋转
狭缝板15。在旋转狭缝板15上，沿圆周方向形成有未图示的包括透过部和非透过部的多个
狭缝。旋转狭缝板15也被称为码盘。
并且，在基座构件12处设置有凸缘16。隔着旋转狭缝板15而在与基座构件12相反
一侧配置有电路17，该电路17包括搭载有电子部件的印刷电路板。为了确保电路17与基座
构件12之间的间隔，电路17的印刷电路板被设置于凸缘16的支承部18所支承和固定。而且，
发光元件19被设置于电路17中的与旋转狭缝板15的狭缝相向的位置。并且，受光元件20被
设置于基座构件12中的与旋转狭缝板15的狭缝相向的位置。
在电路17的印刷电路板处，装卸自如地安装有保持了吸收液体的至少一个吸湿剂
21的保持构件22。而且，在凸缘16处装卸自如地安装有罩构件23。罩构件23形成为将上述的
旋转狭缝板15、电路17、支承部18、发光元件19、受光元件20、吸湿剂21以及保持构件22全部
覆盖。为了维持由罩构件23和凸缘16形成的密闭空间的气密性，在罩构件23与凸缘16之间
的接合面处配置有O型圈等密封构件24。由此，旋转编码器10成为气密构造。另外，在罩构件
23处设置有对电路17输入信号和从电路17输出信号的电连接器25。
此外，在图1中，电路17配置于罩构件23内的密闭空间中，但是也可以嵌入到罩构
件23自身，还可以装卸自如地配置于罩构件23的外侧面。
并且，电路17具有获取吸湿剂21的吸湿量的功能。既可以对一个吸湿剂21设置一
个电路17，也可以为了提高吸湿量的获取的可靠性而对一个吸湿剂21设置两个以上的电路
17。进一步说，为了获取吸湿剂21的吸湿量，上述的电路17具有测定吸湿剂21的电阻值、静
电容量或电流值等电气特性的单元以及基于这些电气特性的数值来计算吸湿剂21的吸湿
量的单元。另外，在吸湿量的计算中吸湿剂21的吸湿量与电气特性的相关函数根据温度而
改变的情况下，优选的是，在罩构件23的内表面、电路17的印刷电路板上还具有测定温度的
温度计。而且，在吸湿剂21的两端分别配置有电极(未图示)以使得能够对吸湿剂21施加电
压。
作为在吸湿剂21中使用的吸湿性高分子，可以想到聚丙烯酰胺、聚乙烯醇、聚环氧
乙烷、甲基纤维素、乙基纤维素等纤维素衍生物高分子、如尼龙(注册商标)那样的聚酰胺树
脂、聚乙烯基吡咯烷酮、吸湿性丙烯酸酯、异丁烯与马来酸酐的缩聚物、吸湿性甲基丙烯酸
酯等高分子、聚丙烯酸钠盐、聚丙烯酸钠等吸湿性高分子电解质。既可以是它们的改性物、
复合物、混合物，也可以在这种高分子中加入碳纤维、金属粒子来作为电解质、导电性粒子。
另外，优选的是，作为获取吸湿剂21的吸湿量的功能，具有以下功能：不仅基于绝
对性的数值(例如，所测定的吸湿剂21的电阻值、静电容量等)来计算绝对性的吸湿量，还基
于温度变化、该数值的相对性的历时变化等来综合性地计算吸湿量。并且，优选的是，具有
以下功能：每隔固定时间实施这种计算，基于计算值(吸湿量)的变化来探测结露的产生和
液体的浸入；预测因结露、液体浸入等引起的旋转编码器10的不良状况的产生。
另外，优选的是具有以下功能：电路基于计算出的吸湿量的变化来预测吸湿剂21
从未吸湿状态到不再能吸收液体为止的吸湿剂21的寿命。并且，还可以具有以下功能：在旋
转编码器10由于结露、液体的浸入等而产生不良状况之前，电路基于这种预测，输出与通知
停止电动机的警报(alarm)、催促事前维护的警告(warning)等对应的信号。
并且，详细叙述具有如上所述的各功能的电路。
图2是表示图1所示的电路17的结构的框图。
图2所示的电路17具备：电气特性测定部27，其每隔固定时间测定吸湿剂21的电气
特性；吸湿量计算部28，其基于由电气特性测定部27测定出的电气特性来计算吸湿量；比较
判定部29，其将由吸湿量计算部28计算出的吸湿量与规定的阈值进行比较，判定吸湿剂21
的吸湿量是否超过了规定的阈值；以及输出部30，其在吸湿量超过了规定的阈值的情况下
输出通知吸湿剂21无法将液体完全吸收的意思的警告、警报用的信号。
根据这种电路17，通过事先根据吸湿剂21的吸湿能力来设定上述的阈值，能够探
测出吸湿剂21吸收了接近吸湿能力的极限的液量的状态。因此，能够在因结露、液体的浸入
等产生的液量超过吸湿剂21的吸湿能力之前，向旋转编码器10外发出警报、警告。因此，防
止旋转编码器10因液体而产生不良状况于未然。
另外，能够通过旋转编码器10自身所具备的电路17来获取吸湿剂21的吸湿量，因
此无需设置另外的湿度传感器等。由此，能够实现旋转编码器10的小型化和成本削减。
并且，优选的是，如图2所示，电路17具备逐次存储由吸湿量计算部28计算出的吸
湿量的存储部31。在具备这种存储部31的情况下，在每次通过吸湿量计算部28计算吸湿量
时，比较判定部29都能够将计算出的吸湿量与前一次存储在存储部31内的吸湿量进行比
较。而且，优选的是，在吸湿量的变化急剧增加的情况下，比较判定部29判断为存在因结露、
液体的浸入等产生的液量超过吸湿剂21的吸湿能力的可能性，使输出部30向旋转编码器10
外输出警报、警告用的信号。
另外，由于具备逐次存储所计算出的吸湿量的存储部31，因此能够基于逐次存储
的多个吸湿量以及从开始测定吸湿剂21的电气特性起的历时时间来求出吸湿量的时间变
化率。而且，当预先获取吸湿剂21的最大吸水量、并将该最大吸水量除以吸湿量的时间变化
率时，能够得知吸湿剂21从未吸湿状态到不能吸收为止的大致时间。通过在吸湿量计算部
28中计算这种时间，比较判定部29能够在吸湿剂21变得不能吸水之前使输出部30向旋转编
码器10外输出警报、警告用的信号。也就是说，能够预测从开始使用旋转编码器10到产生不
良状况为止的时间，在发生不良状况之前促使进行维护。
接着，列举适于上述的电气特性测定部27的电路例。
为了计算吸湿剂21的吸湿量，电气特性测定部27需要对吸湿剂21的电气的特性、
例如电阻值、静电容量或电流值等进行测定。
图3是表示测定吸湿剂21的电阻值的电路例的图。
如图3所示，将电源32的电压规定为Vcc，将吸湿剂21的电阻值规定为Rx，将固定电
阻33的电阻值规定为R1。然后，将电源32、吸湿剂21以及固定电阻33串联连接，并且将对施
加于固定电阻33的电压V1进行测定的电压测定电路34与固定电阻33并联连接。
在这种电路结构中，使用下述的式(1)，基于施加于固定电阻33的电压V1来测定流
过整个电路的电流i。
i＝V1/R1…(1)
然后，能够如下述的式(2)所示那样基于电流i、电压V1以及电源电压Vcc来测定吸
湿剂21的电阻值Rx。
Rx＝(Vcc-V1)/i…(2)
并且，图4是表示吸湿量与电阻值的关系的曲线图。此外，在图4中，曲线A表示气温
为25℃的情况，曲线B表示气温为60℃的情况。
根据图4可知，吸湿剂21的吸湿量越大，则通过水分而电离出的离子的量越大，因
此吸湿剂21的电阻值越小。另外，气温越高，则空气中的水分的绝对量越多，因此即使是相
同的吸湿量，也是气温越高则电阻值越小。像这样，吸湿剂21的电阻值与吸湿剂21的吸湿量
之间存在相关性，并且表示吸湿量与电阻值的相关性的曲线根据气温而上下移动。因此，只
要通过如图3所示的电路来测定吸湿剂21的电阻值、再测定吸湿剂21的周边温度，就能够基
于如图4所示的吸湿量与电阻值的相关性来获取吸湿剂21的吸湿量。在该情况下，优选的
是，例如基于实验、仿真等来事先求出包含温度来作为校正系数的吸湿量与电阻值的相关
函数，并事先将这种相关函数存储于图2所示的吸湿量计算部28。
另外，图5A是表示测定吸湿剂21的静电容量的电路例的图。
如图5A所示，将电源32的电压规定为Vcc，将吸湿剂21的静电容量规定为Cx，将固
定电阻33的电阻值规定为R1。然后，将电源32和吸湿剂21串联连接，并且将对施加于吸湿剂
21的电压V1进行测定的电压测定电路34与吸湿剂21并联连接，由此构成对吸湿剂21进行充
电的充电电路。另外，通过三端子调节器35将并联连接有电压测定电路34的吸湿剂21与固
定电阻33串联连接，由此构成对吸湿剂21中充入的电流进行放电的放电电路。
图5B是表示图5A所示的电路例中的电压的时间变化的曲线图。在图5A所示的电路
结构中，首先，将触点P1与触点P2连接来对吸湿剂21进行充电。由此，如图5B所示那样吸湿
剂21的电压上升到电压Vcc，此后也维持为该电压Vcc。接着，将触点P1与触点P3连接来对吸
湿剂21中充入的电流进行放电。之后，使用下述的式(3)，基于施加于固定电阻33的电压V1
来测定流过放电电路的电流i。
i＝V1/R1…(3)
然后，在如图5B所示那样以恒流i从电压V1放电到电压V2时放电时间为(T2-T1)的
情况下，能够基于下述的式(4)来测定吸湿剂21的静电容量Cx。
Cx＝i×(T2-T1)/(V1-V2)…(4)
并且，图6是表示吸湿量与静电容量的关系的曲线图。此外，在图6中，曲线C表示气
温为25℃的情况，曲线D表示气温为60℃的情况。
根据图6可知，吸湿剂21的吸湿量越大，则介电常数越大，吸湿剂21的静电容量也
越大。另外，气温越高，则空气中的水分的绝对量越多，因此即使是相同的吸湿量也是气温
越高则静电容量越小。像这样，吸湿剂21的静电容量与吸湿剂21的吸湿量之间存在相关性，
并且表示吸湿量与静电容量的相关性的直线根据气温而上下移动。因此，只要通过如图5A
所示的充放电电路来测定吸湿剂21的静电容量、再测定吸湿剂21的周边温度，就能够基于
如图6所示的吸湿量与静电容量的相关性来获取吸湿剂21的吸湿量。在该情况下，优选的
是，例如基于实验、仿真等来事先求出包含温度来作为校正系数的吸湿量与静电容量的相
关函数，并事先将这种相关函数存储于图2所示的吸湿量计算部28。
根据如以上说明那样的旋转编码器，能够得到如下的效果。
在如图1所示的旋转编码器10中，配置在凸缘16上的旋转狭缝板15、发光元件19等
结构部件被罩构件23所密封。因此，存在以下情况：由于急剧的温度变化或湿度变化而在罩
构件23内的密闭空间中产生结露，或者液体从旋转编码器10的构造上的间隙、即轴承部11
与旋转轴部13之间的间隙浸入到罩构件23内的密闭空间。这种结露、液体浸入成为旋转编
码器10的不良状况的原因，因此在罩构件23内的密闭空间中配置有吸湿剂21。但是，在产生
了超过吸湿剂21的吸湿能力的结露、液体浸入的情况下，无法完全防止旋转编码器10的不
良状况的产生。因此，在本申请发明中，如上所述那样具备获取吸湿剂21的吸湿量的功能，
由此探测结露的产生、液体的浸入，并且预测出存在吸湿剂21无法将因结露、液体浸入而产
生的液量完全吸收的可能性，从而能够预防因液体引起的旋转编码器10的不良状况的产
生。而且，在吸湿量超过吸湿剂21的吸湿能力之前发出警告、警报来促使进行维护，由此能
够缩短维护时间来提高电动机的运转率。
此外，作为因液体引起的旋转编码器10的不良状况，能够列举出如下的状况。当水
滴附着于被施加驱动电压的电子部件、发光元件等时，电极之间容易短路，电子部件、发光
元件受到致命性的损伤。另外，即使在未对电子部件、发光元件等施加驱动电压的情况下，
若因结露、水分浸入而在旋转编码器10内的结构部件上附着有水滴，则也会在部件中产生
污染、腐蚀，部件的可靠性大幅下降。
(第二实施方式)
接着，说明第二实施方式。其中，下面针对与上述第一实施方式相同的结构要素使
用相同的标记并省略说明。因此，下面仅叙述与上述第一实施方式的结构要素不同的点。
图7是示意性地表示第二实施方式的旋转编码器的纵截面图。
在上述的第一实施方式中，在罩构件23内的密闭空间中配置吸湿剂21，并且设置
有获取吸湿剂21的吸湿量的电路17。但是在本发明中，吸湿剂21的设置场所并不限于如图1
所示的罩构件23内的保持构件22上。因此，在第二实施方式中，如图7所示，在凸缘16的与安
装罩构件23的一侧相反的一侧也配置吸湿剂36，并使得能够通过电路17来获取该吸湿剂36
的吸湿量。其它结构与第一实施方式相同。
在本实施方式中，在将旋转编码器10安装于电动机(伺服电机)的情况下，旋转狭
缝板15的旋转轴部13与未图示的电动机的驱动轴通过接头14来相互连接，并且凸缘16的周
缘部与未图示的电动机主体抵接。在安装有旋转编码器10的电动机中大多使用树脂作为线
圈的浸渍材料、磁体的粘接剂，这些树脂所包含的水分会由于电动机的发热而蒸发从而成
为水蒸气。因而，与电动机相向的旋转编码器10的基座构件12、凸缘16会暴露于水蒸气。并
且，基座构件12的轴承部11与旋转狭缝板15的旋转轴部13之间存在间隙，因此该间隙成为
水蒸气浸入到罩构件23内的密闭空间的路径。
因此，在第二实施方式中，如图7所示那样在凸缘16的与产生水蒸气的电动机相向
的部分配置有追加的吸湿剂36。具体地说，在凸缘16的与安装罩构件23的一侧相反的一侧
形成有凹部16a。凹部16a是在凸缘16的周缘部与未图示的电动机主体抵接时被密封的部
位，在凹部16a内配置有吸湿剂36。当在这种与电动机相向的部分配置吸湿剂36时，能够降
低来自电动机的水蒸气从基座构件12的轴承部11与旋转狭缝板15的旋转轴部13之间的间
隙浸入到罩构件23内的密闭空间的可能性。此外，吸湿剂36的个数不限定于一个，另外，吸
湿剂36的材料优选为与上述的第一实施方式的吸湿剂21相同的材料。
并且，在第二实施方式中也优选的是，电路17具有获取吸湿剂36的吸湿量的功能。
用于获取吸湿剂36的吸湿量的结构例与上述的第一实施方式相同。通过像这样具有获取吸
湿剂36的吸湿量的功能，能够迅速探测出从电动机产生了超过吸湿剂36的吸湿能力的水
分。并且，也能够在这种水分浸入到罩构件23内的密闭空间之前向旋转编码器10外输出警
告、警报用的信号。
因而，根据第二实施方式，能够相比于第一实施方式进一步减少因液体引起的旋
转编码器10的不良状况的产生。
(第三实施方式)
接着，说明第三实施方式。其中，下面针对与上述第一实施方式及第二实施方式相
同的结构要素使用相同的标记并省略说明。因此，下面仅叙述与上述第一实施方式及第二
实施方式的结构要素不同的点。
图8是示意性地表示第三实施方式的旋转编码器的纵截面图。
在上述的第一实施方式中，在罩构件23内的密闭空间中配置吸湿剂21，并且设置
有获取吸湿剂21的吸湿量的电路17。特别是在第一实施方式中，如图1所示那样吸湿剂21不
与保持构件22以外的部件接触。但是，在由凸缘16和罩构件23形成的密闭空间中，与外部大
气直接接触的罩构件23与其它构件相比温度最低而最先产生结露的可能性高。
因此，在第三实施方式中，如图8所示，在罩构件23内的密闭空间配置吸湿剂37，并
且配置有以使吸湿剂37与罩构件23抵接的方式保持吸湿剂37的保持构件39。通过像这样配
置吸湿剂37，能够将在罩构件23处产生的结露迅速吸收到吸湿剂37中。
并且，如图8所示，也可以将不与罩构件23接触的吸湿剂38和用于保持该吸湿剂38
的保持构件40配置在罩构件23内的密闭空间中。并且，吸湿剂37、38各自的个数不限定于一
个，另外，各吸湿剂37、38的材料优选为与上述的第一实施方式的吸湿剂21相同的材料。
另外，在第三实施方式中也优选的是，电路17具有获取各吸湿剂37、38的吸湿量的
功能。用于获取各吸湿剂37、38的吸湿量的结构例与上述的第一实施方式相同。通过像这样
具有获取吸湿剂37、38的吸湿量的功能，与上述的第一实施方式同样地，能够预防各吸湿剂
37、38的吸湿量超过各自的吸湿能力。并且，也能够在各吸湿剂37、38的吸湿量超过各自的
吸湿能力之前，向旋转编码器10外输出有可能发生因液体引起的旋转编码器10的不良状况
的意思的警告、警报用的信号。
特别是，根据第三实施方式，以使吸湿剂37与罩构件23接触的方式配置该吸湿剂
37，并且具有获取该吸湿剂37的吸湿量的功能，由此能够在罩构件23内的密闭空间中产生
结露的初始阶段探测出该结露的产生。也就是说，根据第三实施方式，能够相比于第一实施
方式更迅速地识别出旋转编码器10内的结露的产生。
此外，上述的第一实施方式至第三实施方式的旋转编码器10是光学式旋转编码
器，但是本发明并不限定于光学式旋转编码器。本发明例如也可以应用于磁式或电感应式
的旋转编码器。另外，本发明的旋转编码器优选被用作NC机床、机器人所具备的伺服电机的
反馈装置。并且，本发明的旋转编码器既可以与伺服电机一体化地使用，也可以与伺服电机
分离地使用。
另外，以上示出了典型的实施方式，但是本发明并不限定于上述的实施方式，在不
脱离本发明的思想的范围内能够将上述的实施方式变更为各种形状、构造、材料等。
本发明的效果
根据本发明的第一方式，旋转编码器具备获取配置在气密构造的旋转编码器内的
吸湿剂的吸湿量的电路。由此，能够基于获取到的吸湿量来判定吸湿剂是否吸收了接近吸
湿能力的极限的液量。因而，能够在旋转编码器内因结露、液体浸入等产生的液量超过吸湿
剂的吸湿能力之前向外部发出警报、警告，从而防止因液体而产生旋转编码器的不良状况
于未然。
并且，根据本发明的第一方式，能够通过旋转编码器自身具备的电路来获取吸湿
剂的吸湿量，因此无需设置另外的湿度传感器等。由此，也能够实现旋转编码器的小型化和
成本削减。
另外，根据本发明的第二方式，在具备用于与电动机抵接的凸缘的旋转编码器中，
在凸缘的与电动机相向的部分处配置有追加的吸湿剂，也获取该追加的吸湿剂的吸湿量。
在电动机中例如大多使用树脂作为线圈的浸渍材料、磁体的粘接剂，这些树脂所包含的水
分会由于电动机的发热而蒸发从而成为水蒸气。根据第二方式，能够通过吸湿剂吸收这种
来自电动机的水蒸气来减少水分向旋转编码器内浸入的可能性。另外，也能够迅速地探测
出从电动机产生了超过吸湿剂的吸湿能力的水分。并且，也能够在这种水分浸入到旋转编
码器内之前向外部发出警告、警报。
根据本发明的第三方式，以使吸湿剂与罩构件接触的方式将吸湿剂配置在罩构件
内的密闭空间中，由此能够在密闭空间中产生结露的初始阶段就探测出该结露的产生。也
就是说，与外部大气直接接触的罩构件是在旋转编码器内最先产生结露的可能性高的部
位，因此当在该罩构件处配置吸湿剂时，能够迅速地探测出旋转编码器内的结露的产生。
根据本发明的第四方式，在吸湿剂中电阻值与吸湿量之间存在相关关系，因此通
过测定吸湿剂的电阻值，能够容易地获取吸湿剂的吸湿量。
根据本发明的第五方式，在吸湿剂中静电容量与吸湿量之间存在相关关系，因此
通过测定吸湿剂的静电容量，能够容易地获取吸湿剂的吸湿量。
根据本发明的第六方式，能够基于获取到的吸湿量来判定吸湿剂是否吸收了接近
吸湿能力的极限的液量，并基于其判定结果来输出用于通知吸湿剂无法将液体完全吸收的
意思的信号。