履带变速箱六星转向装置.pdf

履带变速箱六星转向装置，涉及农业机械领域，适合收割机、挖掘机等履带变速箱应用。六星转向装置，是利用六星在同一平面相互传动，相对齿轮逆向转动的特点。由六星相对齿轮为转向，固定支架上四个一样的星轮与转向齿轮咬合锥形星齿轮组成。星轮可小于转向齿轮，转向弹簧顶在支架中间，支架在箱体滑道上两边移动，安装在驱动轴上为宜，低速便于星齿咬合。驱动轴与转向齿轮花键配合，转向齿轮与驱动齿轮轴向咬合传动，驱动轴、齿动配合。转向液压油缸横向，加大截面，可使操作柔和。当转向被拨叉切开，修正直行，长按转向操纵，转向齿轮推动支架装置靠向对方转向齿轮，同时咬合形成六星转动，被切开履带倒退，这样就达到原地急转的目的。

1.履带变速箱六星转向装置，在动力源经过变速箱变速后直接传动到驱动齿轮2，驱动齿轮2与驱动轴1动配合，转向齿轮3与驱动轴1花键配合，3与2可轴向咬合传动。其特征在于；转向拨叉拨动转向齿轮3脱离驱动齿轮2时，此时机械做修正直行运动。2.如1所述，转向拨叉长按则转向齿轮3，靠近固定支架，使左右转向齿轮同时回位到六星传动，其特征为；左右履带逆向运转，达到原地打转，实现急转弯和原地调头的目的。3.六星转向装置中，六星组合有多种方式，这样就形成了各种不同的六星传动特征。4.如3所述，固定支架式，其特征是；固定支架上安装相对两对星轮，转向弹簧顶在支架中间，在使用急转弯时，星轮顶齿风险相对小些，有转向弹簧作为绶冲。5.如3所述，固定支架连接半边转向，其特征是；采用一根转向弹簧，转向顶齿风险与下条相同。6.如3所述，每转向两边各带一轮，固定支架就成了两梯形式，其特征是；每边梯形支架上各有三星轮，中间一根转向弹簧顶住两边梯形支架，两组星齿咬合传动，因为驱动轴上转速最低，咬合必须是千万次运行准确，在星齿设计咬合可靠的情况下，可以采用这种方式，也比较简单，更适合工厂化生产。7.如3所述，无论六星如何组合，都属于六星转向装置的专利。

履带变速箱六星转向装置

技术领域

履带变速箱六星转向装置，涉及农业机械领域，适应收割机、挖掘机等履带变速箱运用。

技术背景

目前，履带变速箱的转向机构主要采用单流单边离合制动的原理来完成转向方式。这种转向急转弯会出现整车跳动，动力消耗大，对地面破坏性也很强，有时从作业田上路还要回退半边履带再前进，转向不利索，减少了收割机使用寿命。在网上看见一些日本收割机的作业视频，也是转大弯在进行收割作业，久保田也是如此。

在看到了双差速器履带变速箱转向，可以急转弯。我没时间去研究那些复杂的设计，只是把它作为了一个作文命题，试图用一个最简单的办法解答，却没有想到让我找到了-六星转向装置。经过反复考虑，这个办法简单、可行、高效、故障少是最大的特点，且不改变原操作方式。具备工厂生产的技术要求，市场潜力巨大。

六星转向装置，操作与原来的变速箱一样，没有区别。仍然不能高速转弯，当两边履带发生逆转，转向速度增加了一倍。效率是提高了，要求驾驶员把握好转向的速度分寸，我仍然提倡加宽履带间距，以保障机械平稳。本装置不需要单边制动，但可设整车制动。

发明内容

履带变速箱六星转向装置，是根据六星在同一平面相互咬合传动，对角星轮反转的特征。由固定在一个平面支架上的四个六星齿轮组成，如图1所示，四个星轮一样可小于转向齿轮，相对的转向齿轮和四个星轮相互咬合传动，形成六星传动。两个转向齿轮用转向弹簧由支架中间推向两边，转向齿轮与驱动齿轮轴向咬合传动，驱动轮与驱动轴动配合，驱动轴与转向齿轮花键配合，两边驱动 轴间隙在2.4-3cm，固定支架是在两侧变速箱体上滑道移动，支架移动靠转向弹簧和弹簧套稳定支架，弹簧中间要用轴向轴承，转向弹簧不随转向转动。整个动力源变速后的直接传动到驱动齿轮，比原来的变速箱将减少两根转向传动半轴。

其工作原理是：最终传动齿轮带动转向齿轮，再带动驱动轴使两边履带作直线行走，转向齿轮在拨叉的推动下，切开履带行走的动力源，这样可以修正直行，在不需要转急弯时可以分几次来修正，长按转向操纵，将转向齿轮推向到对方转向齿轮上就形成了六星传动，履带逆向运行，达到急速原地转弯的目的。

六星转向装置可安装在原来转向半轴之间，最好是安装在驱动轴之间，因为此间转向速度最小。便于星轮咬合，再者两驱动轴稳固，变速箱的宽度要到32cm左右，可做成上窄下宽的形状，为了便于维修把液压油缸处开检修口，液压油缸体做盖板，液压油缸要横向平放，最好加粗，可使操作柔和。

六星传动在本装置中有多种咬合形式，在本专利中提倡使用固定支架式如图2，因为当两边的星齿轮咬合发生顶齿现象时，转向弹簧可以绥冲，减少顶齿的风险。两梯形咬合式如图3，对星齿轮咬合要有足够的认识。

六星转向装置的积极效果十分明显，在转急弯时两边履带逆向转动，可原地打转，履带行走机构不会象原来转弯调头总是有点牵强。采用六星转向装置，修正直行，转弯调头随心所欲，想到哪就到哪。对地面破坏小，功耗低，对变速箱磨损小，延长了机械的使用寿命，转弯调头比行走速度高一倍，比原来使用的变速箱转弯调头快几倍效率，是履带变速箱的先进技术。

附图说明：图1为六星转向装置的结构示意图。

图2为固定支架结构图。

图3为两梯形咬合式结构图。

具体实施方式：图1中，1.驱动轴；2.驱动齿轮；3.转向齿轮；4.转向齿轮拨叉滑块槽；5.分离轴承；6.转向弹簧；7.固定支架中间横梁；8.固定支架；9.支架衬套；10.星齿轮之一；11.星齿轮轴承；12.星齿轮固定罗杆；13.固定支架滑道支点。图2中，1.驱动轴；5.转向弹簧衬套；6.转向弹簧；8.固定支架；10.星齿轮；13.固定支架滑道支点；图3中，1.驱动轴，2.驱动齿轮；3.转向齿轮；6.转向弹簧；10.星齿轮；14.分离轴承。六星转向装置中，六星的 组合有很多种，因为安装在驱动轴上转速比较低，在加上转向液压推动柔和，固定支架有两边转向弹簧可以对星齿咬合起到缓冲作用，用固定支架式，星齿轮咬合时顶齿的可能性相对小些。由于液压转向采用慢动，可减轻履带在前进倒退的冲击。梯形式结构生产安装相对要简单一些，将星齿做成园弧形，咬合可能会有效。