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1、(10)申请公布号 CN 104002731 A (43)申请公布日 2014.08.27 C N 1 0 4 0 0 2 7 3 1 A (21)申请号 201410235220.2 (22)申请日 2014.05.29 B60R 1/00(2006.01) B62D 15/02(2006.01) (71)申请人奇瑞汽车股份有限公司 地址 241009 安徽省芜湖市经济技术开发区 长春路8号 (72)发明人李娟娟 周俊杰 陈军 (74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限 公司 34107 代理人朱圣荣 (54) 发明名称 一种辅助泊车系统 (57) 摘要 本发明公开了一种辅助泊车系统，其特。
2、征在 于：所述的泊车系统为侧雷达、前后雷达、开关按 钮、电源分别接入泊车控制器，泊车控制器通过 WIFI与手机或DVD显示屏通讯连接，从而实现通 过WIFI对汽车的泊车情况进行显示。由于采用上 述的结构，本发明的解决现有泊车系统中显示通 讯部分不够形象化的问题，以满足驾驶人员对个 性化和舒适性的要求。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104002731 A CN 104002731 A 1/1页 2 1.一种辅助泊车系统，其特征在于：所述的泊。
3、车系统为侧雷达(2)、前后雷达(3)、开关 按钮(4)、电源(6)分别接入泊车控制器(1)，泊车控制器(1)通过WIFI与手机或DVD显示 屏(7)通讯连接。 2.根据权利要求1所述的一种辅助泊车系统，其特征在于：所述的泊车控制器(1)包 括控制单元(12)连接到串口转WIFI模块(13)。 3.根据权利要求1所述的一种辅助泊车系统，其特征在于：所述的泊车控制器(1)采 集车辆的轮速脉冲信号(5)。 4.根据权利要求1所述的一种辅助泊车系统，其特征在于：所述的泊车控制器(1)通 过CAN总线采集汽车的档位信息(8)、刹车信息(9)、方向盘转角信息(10)、车速信息(11)。 5.根据权利要求1。
4、所述的一种辅助泊车系统，其特征在于：所述的泊车控制器(1)与 电源(6)连接。 权 利 要 求 书CN 104002731 A 1/2页 3 一种辅助泊车系统 技术领域 0001 本发明涉及汽车电子控制技术，特别涉及一种辅助泊车系统。 背景技术 0002 近年来，随着汽车产业化的进程，国内汽车的持有量持续上升，而国内城市化建设 则相对迟缓，停车位的供应已经远远不能满足日益增长的需求。在窄小紧凑的空间进行泊 车入位操作，对很多驾车者来说，是个不小的挑战，尤其是初学者和一些女性驾驶员，很难 将车顺利的一次倒入停车位。由此引起的交通事故也在逐年增加，而且占交通事故中很大 一部分。 0003 目前市面。
5、上不少车型配置了自动泊车系统或者是辅助泊车系统，这种泊车系统通 过传感器对汽车环境进行检测，给驾驶员以视觉或者声音提示以指导驾驶员泊车入库。在 自动泊车或者辅助泊车系统中，大多数通过UART或者CAN和外部显示器进行通讯，在LCD 或者DVD上进行显示。一般LCD屏幕过小，声音有些低沉失真，而DVD通讯也容易受到数据 线的干扰，不利于驾驶员将车倒入停车位。 0004 针对上述问题，提供一种新型的辅助泊车系统，解决现有泊车系统中显示通讯部 分不够形象化的问题，以满足驾驶人员对个性化和舒适性的要求。 发明内容 0005 本发明所要解决的技术问题是，提供一种辅助泊车系统，解决现有泊车系统中显 示通讯。
6、部分不够形象化的问题，以满足驾驶人员对个性化和舒适性的要求。 0006 为达到上述目的，本发明的技术方案是，一种辅助泊车系统，其特征在于：所述的 泊车系统为侧雷达、前后雷达、开关按钮、电源分别接入泊车控制器，泊车控制器通过WIFI 与手机或DVD显示屏通讯连接，从而实现通过WIFI对汽车的泊车情况进行显示。 0007 所述的泊车控制器包括控制单元连接到串口转WIFI模块。 0008 所述的泊车控制器采集车辆的轮速脉冲信号。 0009 所述的泊车控制器通过CAN总线采集汽车的档位信息、刹车信息、方向盘转角信 息、车速信息。 0010 所述的泊车控制器与电源连接。 0011 一种辅助泊车系统，由于。
7、采用上述的结构，本发明的解决现有泊车系统中显示通 讯部分不够形象化的问题，以满足驾驶人员对个性化和舒适性的要求。 附图说明 0012 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明； 0013 图1为本发明一种辅助泊车系统的结构示意图； 0014 在图1中，1、泊车控制器；2、侧雷达；3、前后雷达；4、开关按钮；5、轮速脉冲信号； 6、电源；7、手机或DVD显示屏；8、档位信号；9、刹车信号；10、方向盘转角信号；11、车速信 说 明 书CN 104002731 A 2/2页 4 号；12、控制单元；13、串口转WIFI模块。 具体实施方式 0015 为解决现有泊车系统中显示通讯部分不够。
8、形象化，个性化和舒适性要求。本发明 提出一种基于WIFI的辅助泊车系统。 0016 具体的如图1所示，本发明为侧雷达2、前后雷达3、开关按钮4、电源6分别接入泊 车控制器1，泊车控制器1通过WIFI与手机或DVD显示屏7通讯连接，从而实现通过WIFI 对汽车的泊车情况进行显示。 0017 泊车控制器1包括控制单元12连接到串口转WIFI模块13。泊车控制器1采集车 辆的轮速脉冲信号5。泊车控制器1通过CAN总线采集汽车的档位信息8、刹车信息9、方向 盘转角信息10、车速信息11。泊车控制器1与电源6连接。 0018 本发明包括各传感器输入，包括侧雷达2，前后雷达3，轮速传感器，以及按钮开关 输。
9、入。系统通过CAN输入档位信息8，刹车信息9，方向盘转角信息10，车速信息11。泊车 控制器1通过WIFI和显示系统进行相互通讯，在手机或者DVD显示屏7上显示泊车相关提 示信息并提供相关音频信息。其中手机和DVD屏幕上泊车提示的图片及动画可以根据驾驶 员需求进行定制显示。 0019 WIFI装置内置于泊车控制器1内部，内部通过串口转WIFI模块13转换为WIFI， 避免了通过外部UART数据线进行通讯会受到车载各种信息以及电磁干扰的可能，也可以 避免通过CAN进行通讯时占用大量数据流，造成车载信息娱乐系统堵塞的可能。 0020 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式 的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的， 均在本发明的保护范围之内。 说 明 书CN 104002731 A 1/1页 5 图1 说 明 书 附 图CN 104002731 A 。