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1、(10)申请公布号 CN 104188691 A (43)申请公布日 2014.12.10 C N 1 0 4 1 8 8 6 9 1 A (21)申请号 201410489213.5 (22)申请日 2014.09.23 A61B 8/08(2006.01) A61B 19/00(2006.01) (71)申请人飞依诺科技（苏州）有限公司 地址 215123 江苏省苏州市工业园区星湖街 218号生物纳米园C8楼501单元 (72)发明人王信红 (74)专利代理机构苏州威世朋知识产权代理事 务所(普通合伙) 32235 代理人杨林洁 (54) 发明名称 超声图像的辅助导航定位方法及系统 (57。
2、) 摘要 本发明提供一种超声图像的辅助导航定位 方法及系统；所述方法包括：调取参考图像；根据 所述参考图像形成定位轮廓图；调取本次扫查图 像，并将所述定位轮廓图叠加到所述本次扫查图 像上；将所述参考图像与叠加有定位轮廓图的本 次扫查图像进行对比分析，得到检测结果。与现有 技术相比，本发明的超声图像的辅助导航定位方 法及系统，参考定位轮廓图进行辅助定位，能够更 精确的对比本次扫查图像与参考图像，进一步的， 还可以对图像上的排查重点区域进行标记，然后 对此区域着重进行后继的定量分析，得到更精确 的检测结果，该方法及系统简单易于实施，提高了 检测效率，可广泛适用于各种需要对超声图像进 行实时处理的场。
3、合。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104188691 A CN 104188691 A 1/2页 2 1.一种超声图像的辅助导航定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 调取参考图像； 根据所述参考图像形成定位轮廓图； 调取本次扫查图像，并将所述定位轮廓图叠加到所述本次扫查图像上； 将所述参考图像和叠加有定位轮廓图的本次扫查图像进行对比分析，得到检测结果。 2.根据权利要求1所述的超声图像的辅助导航定位方法，其特征在于，“根据所述参考。
4、 图像形成定位轮廓图”具体包括： 根据所述参考图自动生成关键区域后，自动形成定位轮廓图； 或由人工辅助在参考图像上勾勒关键区域后，形成定位轮廓图； 所述关键区域包括：血管走向、空腔组织边界中的至少一种。 3.根据权利要求2所述的超声图像的辅助导航定位方法，其特征在于，所述关键区域 还包括：由人工辅助勾勒的排查重点区域。 4.根据权利要求1所述的超声图像的辅助导航定位方法，其特征在于，所述“调取本次 扫查图像，并将所述定位轮廓图叠加到所述本次扫查图像上”具体包括：将所述定位轮廓图 全部叠加到所述本次扫查图像上，或将所述定位轮廓图部分叠加到所述本次扫查图像上。 5.根据权利要求1所述的超声图像的辅。
5、助导航定位方法，其特征在于，所述“调取本次 扫查图像，并将所述定位轮廓图叠加到所述本次扫查图像上”后，所述方法还包括： 判断所述本次扫查图像是否完全吻合所述定位轮廓图； 若是，直接进行下一步骤； 若否，调节本次扫查图像，使其完全吻合所述定位轮廓图后，再进行下一步骤。 6.一种超声图像的辅助导航定位系统，其特征在于，所述系统包括： 获取模块，用于调取参考图像，以及调取本次扫查图像； 定位生成模块，用于根据所述参考图像形成定位轮廓图； 对比分析模块，用于将所述定位轮廓图叠加到所述本次扫查图像上，并将所述参考图 像和叠加有定位轮廓图的本次扫查图像进行对比分析，得到检测结果。 7.根据权利要求6所述的。
6、超声图像的辅助导航定位系统，其特征在于，所述定位生成 模块还用于，根据所述参考图自动生成关键区域后，自动形成定位轮廓图； 或借助人工辅助在参考图像上勾勒关键区域后，形成定位轮廓图； 所述关键区域包括：血管走向、空腔组织边界中的至少一种。 8.根据权利要求7所述的超声图像的辅助导航定位系统，其特征在于，所述关键区域 还包括：由人工辅助勾勒的排查重点区域。 9.根据权利要求6所述的超声图像的辅助导航定位系统，其特征在于，所述对比分析 模块还用于，将所述定位轮廓图全部叠加到所述本次扫查图像上，或将所述定位轮廓图部 分叠加到所述本次扫查图像上。 10.根据权利要求6所述的超声图像的辅助导航定位系统，其。
7、特征在于，所述对比分析 模块还用于，判断所述本次扫查图像是否完全吻合所述定位轮廓图； 若是，直接将所述参考图像和叠加有定位轮廓图的本次扫查图像进行对比分析，得到 检测结果； 若否，调节本次扫查图像，使其完全吻合所述定位轮廓图后，再将所述参考图像和叠加 权 利 要 求 书CN 104188691 A 2/2页 3 定位轮廓图的本次扫查图像进行对比分析，得到检测结果。 权 利 要 求 书CN 104188691 A 1/6页 4 超声图像的辅助导航定位方法及系统 技术领域 0001 本发明涉及一种超声图像的辅助导航定位方法及系统，主要应用于医疗超声诊断 技术领域。 背景技术 0002 超声图像由于。
8、其非侵入性、低成本、便携和实时性，在医学诊断上有广泛使用。相 应的，在超声检查中，往往需要对患者以往的检查部位进行再次检查，以便观察病情发展， 这就需要同时对比参考图像与本次扫查图像。 0003 目前的超声图像对比功能，主要是将参考图像显示在屏幕一侧，将本次扫查图像 显示在屏幕的另一侧。医生移动探头，调整必要的参数来使本次扫查图像部位、亮度等信息 基本和参考图像所表示的部位一致，然后做出诊断判断。进一步的，有些超声仪器还会同步 本次扫查和参考图像扫查的参数，以保证本次扫查图像和参考图像使用的参数是一样的。 0004 然而，目前超声图像对比技术由医生通过观察的方式来判断本次扫查和参考图像 是否处。
9、于同一位置，不可避免的会有位置、角度等不匹配问题发生，当不完全匹配发生时， 即便参数完全一样，也无法有效准确的对相同图像区域进行定量对比分析，导致检测结果 错误，影响病情分析，给病患的生命安全带来隐患。 发明内容 0005 为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种超声图像的辅助导航定位方法及 系统，该方法及系统能够更精确的对比本次扫查图像与参考图像。 0006 相应的，本发明一实施方式的超声图像的辅助导航定位方法，所述方法包括以下 步骤：调取参考图像； 根据所述参考图像形成定位轮廓图； 调取本次扫查图像，并将所述定位轮廓图叠加到所述本次扫查图像上； 将所述参考图像和叠加有定位轮廓图的本次扫查。
10、图像进行对比分析，得到检测结果。 0007 作为本发明的进一步改进，“根据所述参考图像形成定位轮廓图”具体包括：根据 所述参考图自动生成关键区域后，自动形成定位轮廓图； 或由人工辅助在参考图像上勾勒关键区域后，形成定位轮廓图； 所述关键区域包括：血管走向、空腔组织边界中的至少一种。 0008 作为本发明的进一步改进，所述关键区域还包括：由人工辅助勾勒的排查重点区 域。 0009 作为本发明的进一步改进，所述“调取本次扫查图像，并将所述定位轮廓图叠加到 所述本次扫查图像上”具体包括：将所述定位轮廓图全部叠加到所述本次扫查图像上，或将 所述定位轮廓图部分叠加到所述本次扫查图像上。 0010 作为本。
11、发明的进一步改进，所述“调取本次扫查图像，并将所述定位轮廓图叠加到 所述本次扫查图像上”后，所述方法还包括： 说 明 书CN 104188691 A 2/6页 5 判断所述本次扫查图像是否完全吻合所述定位轮廓图； 若是，直接进行下一步骤； 若否，调节本次扫查图像，使其完全吻合所述定位轮廓图后，再进行下一步骤。 0011 相应地，本发明一实施方式的超声图像的辅助导航定位系统，所述系统包括： 获取模块，用于调取参考图像，以及调取本次扫查图像； 定位生成模块，用于根据所述参考图像形成定位轮廓图； 对比分析模块，用于将所述定位轮廓图叠加到所述本次扫查图像上，并将所述参考图 像和叠加有定位轮廓图的所述本。
12、次扫查图像进行对比分析，得到检测结果。 0012 作为本发明的进一步改进，所述定位生成模块还用于，根据所述参考图自动生成 关键区域后，自动形成定位轮廓图； 或借助人工辅助在参考图像上勾勒关键区域后，形成定位轮廓图； 所述关键区域包括：血管走向、空腔组织边界中的至少一种。 0013 作为本发明的进一步改进，所述关键区域还包括：由人工辅助勾勒的排查重点区 域。 0014 作为本发明的进一步改进，所述对比分析模块还用于，将所述定位轮廓图全部叠 加到所述本次扫查图像上，或将所述定位轮廓图部分叠加到所述本次扫查图像上。 0015 作为本发明的进一步改进，所述对比分析模块还用于，判断所述本次扫查图像是 否。
13、完全吻合所述定位轮廓图； 若是，直接将所述参考图像和叠加有定位轮廓图的本次扫查图像进行对比分析，得到 检测结果； 若否，调节本次扫查图像，使其完全吻合所述定位轮廓图后，再将所述参考图像和叠加 定位轮廓图的本次扫查图像进行对比分析，得到检测结果。 0016 与现有技术相比，本发明的超声图像的辅助导航定位方法及系统，参考定位轮廓 图进行辅助定位，能够更精确的对比本次扫查图像与参考图像，进一步的，还可以对图像上 的排查重点区域进行标记，然后对此区域着重进行后继的定量分析，得到更精确的检测结 果，该方法及系统简单易于实施，提高了检测效率，可广泛适用于各种需要对超声图像进行 实时处理的场合。 附图说明 。
14、0017 图1是本发明一实施方式中超声图像的辅助导航定位方法的流程图； 图2是本发明一实施方式中超声图像的辅助导航定位系统的结构示意图； 图3A至图3G是本发明一实施方式中检测实例的流程示意图。 具体实施方式 0018 以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不 限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变 换均包含在本发明的保护范围内。 0019 如图1所示，在本发明一实施方式中超声图像的辅助导航定位方法，所述方法包 括以下步骤： 说 明 书CN 104188691 A 3/6页 6 调取参考图像，以及调取本次扫查图像。 002。
15、0 相应的，在超声检查中，往往需要对患者以往的检查部位进行再次检查，以便观察 病情发展，这就需要同时对比参考图像与本次扫查图像。 0021 具体的，在准静态压缩组织的过程中，在需要检测的组织部位，使用探头压迫或者 超声产生的声压力等沿着一个方向压迫组织，以此获得组织受压后的超声图像。 0022 相应的，在检查部位形成的第一次超声图像即为相应的参考图像，而后续检查过 程中形成的超声图像相对于所述参考图像均为本次扫查图像。为了方便描述，下述实施方 式中仅以后续检查过程中形成的一个本次扫查图像为例做具体介绍，在此不做详细赘述。 0023 根据所述参考图像形成定位轮廓图。 0024 具体的，根据所述参。
16、考图自动生成关键区域后，自动形成定位轮廓图； 或由人工辅助在参考图像上勾勒关键区域后，再形成定位轮廓图； 所述关键区域包括：血管走向、空腔组织边界等。相应的，所述关键区域的形状以及大 小均不做具体限定，所述关键区域可为一整幅图像，也可由连续的或不连续的线条组成。 0025 相应的，所述关键区域可自动生成，也可以借助人工辅助在所述参考图像上勾勒。 0026 进一步的，在对比分析过程中，为了便于观察病情发展，还可以在参考图像上标记 排查重点区域，例如：对于一个肿瘤患者，在第一次获取的参考图像上发现有肿瘤，即可以 在肿瘤区域做相应的标记，以便下次观察，该肿瘤区域即为排查重点区域。 0027 相应的，。
17、所述关键区域还包括排查重点区域，所述排查重点区域由人工辅助勾勒， 在此不做详细赘述。 0028 调取本次扫查图像，并将所述定位轮廓图叠加到所述本次扫查图像上。 0029 相应的，将所述定位轮廓图全部叠加到所述本次扫查图像上，或将所述定位轮廓 图部分叠加到所述本次扫查图像上。 0030 具体的，所述定位轮廓图包括背景区域，以及关键区域；进一步的，对定位轮廓图 的显示方式进行设置，例如：可以将背景区域设置为透明，仅在所述定位轮廓图上显示关键 区域，或将所述关键区域设置为透明，或是按操作者的使用习惯，对背景区域以及关键区域 的透明度自动调节，在此不做详细赘述。进一步的，为了方便操作者观察分析，还可以。
18、在对 比图像上对所述定位轮廓图进行隐藏或显示等操作。 0031 进一步的，所述方法还包括，判断所述本次扫查图像是否完全吻合所述定位轮廓 图； 若是，直接进行下一步骤； 若否，调节本次扫查图像，使其完全吻合所述定位轮廓图后，再进行下一步骤。 0032 具体的，借助人工操作探头，调整必要的参数，进而调整所述本次扫查图像部位、 亮度等信息，以使所述本次扫查图像完全吻合所述定位轮廓图。 0033 进一步的，所述方法还包括，将所述参考图像和叠加有定位轮廓图的本次扫查图 像进行对比分析，得到检测结果。 0034 相应的，所述检测方法可根据实际需要具体选定，在此不做详细赘述。 0035 具体的，在本发明一实。
19、施方式中，结合图3A至图3G所示，图3A至图3G是本发明 一实施方式中检测实例的流程示意图。 0036 如图3A所示，图3为一实施方式的参考图像的结构示意图；在参考图像10上勾勒 说 明 书CN 104188691 A 4/6页 7 出关键区域101；如图3B所示，图3B为对应图3A的定位轮廓图的结构示意图；对照参考图 像10的关键区域101形成定位轮廓图20；相应的，为了便于区分定位轮廓图20上的关键区 域201，该定位轮廓图20的关键区域201用虚线框示表示；进一步的，如图3C、3D所示，图 3C为对应图3A、图3B的本次扫查图像的结构示意图；图3D为对应图3A至图3C一实施方式 中将所述。
20、定位轮廓图叠加到所述本次扫查图像上的结构示意图；将所述定位轮廓图20叠 加到当前本次扫查图像30上，并判断本次扫查图像30是否完全吻合定位轮廓图20，若未完 全吻合，如图3E所示，图3E为对应图3A至图3C另一实施方式中将所述定位轮廓图叠加到 所述本次扫查图像上的结构示意图；借助人工移动探头，直到本次扫查图像30完全吻合定 位轮廓图20后，将所述参考图像和叠加有定位轮廓图的所述本次扫查图像进行对比分析， 得到检测结果。进一步的，如图3F、图3G所示，图3F为另一实施方式中所述参考图像的结 构示意图；图3G为对应图3F一实施方式中将所述定位轮廓图叠加到所述本次扫查图像上 的结构示意图；为了便于对。
21、排查重点区域103进行检测分析，还可以在参考图像10上勾勒 出排查重点区域103，之后再形成定位轮廓图20，叠加到本次扫查图像30上进行比对分析， 其过程与上述过程相似，在此不做详细赘述。 0037 与现有技术相比，本发明的超声图像的辅助导航定位方法，参考定位轮廓图进行 辅助定位，能够更精确的对比本次扫查图像与参考图像，进一步的，还可以对图像上的排查 重点区域进行标记，然后对此区域着重进行后继的定量分析，得到更精确的检测结果，该方 法及系统简单易于实施，提高了检测效率，可广泛适用于各种需要对超声图像进行实时处 理的场合。 0038 相应的，结合图2所示，图2是本发明一实施方式中超声图像的辅助导。
22、航定位系统 的结构示意图。 0039 相应的，所述系统包括：获取模块100、定位生成模块200、对比分析模块300。 0040 具体的，获取模块100用于调取参考图像，以及调取本次扫查图像； 相应的，在超声检查中，往往需要对患者以往的检查部位进行再次检查，以便观察病情 发展，这就需要同时对比参考图像与本次扫查图像。 0041 具体的，在准静态压缩组织的过程中，在需要检测的组织部位，获取模块100使用 探头压迫或者超声产生的声压力等沿着一个方向压迫组织，以此获得组织受压后的超声图 像。 0042 相应的，在检查部位形成的第一次超声图像即为相应的参考图像，而后续检查过 程中形成的超声图像相对于所述。
23、参考图像均为本次扫查图像。为了方便描述，下述实施方 式中仅以后续检查过程中形成的一个本次扫查图像为例做具体介绍，在此不做详细赘述。 0043 定位生成模块200用于根据所述参考图像形成定位轮廓图。 0044 具体的，定位生成模块200根据所述参考图自动生成关键区域后，自动形成定位 轮廓图；或由人工辅助在参考图像上勾勒关键区域后，再形成定位轮廓图； 所述关键区域包括：血管走向、空腔组织边界等。相应的，所述关键区域的形状以及大 小均不做具体限定，所述关键区域可为一整幅图像，也可由连续的或不连续的线条组成。 0045 相应的，所述关键区域可自动生成，也可以借助人工辅助在所述参考图像上勾勒。 0046。
24、 进一步的，在对比分析过程中，为了便于观察病情发展，定位生成模块200还可以 在参考图像上标记排查重点区域，例如：对于一个肿瘤患者，在第一次获取的参考图像上 说 明 书CN 104188691 A 5/6页 8 发现有肿瘤，即可以在肿瘤区域做相应的标记，以便下次观察，该肿瘤区域即为排查重点区 域。 0047 相应的，所述关键区域还包括排查重点区域，所述排查重点区域由人工辅助勾勒， 在此不做详细赘述。 0048 对比分析模块300用于将所述定位轮廓图叠加到所述本次扫查图像上。 0049 相应的，对比分析模块300将所述定位轮廓图全部叠加到所述本次扫查图像上， 或将所述定位轮廓图部分叠加到所述本次。
25、扫查图像上。 0050 具体的，所述定位轮廓图包括背景区域，以及关键区域；进一步的，对定位轮廓图 的显示方式进行设置，例如：可以将背景区域设置为透明，仅在所述定位轮廓图上显示关键 区域，或将所述关键区域设置为透明，或是按操作者的使用习惯，对背景区域以及关键区域 的透明度自动调节，在此不做详细赘述。进一步的，为了方便操作者观察分析，还可以在对 比图像上对所述定位轮廓图进行隐藏或显示等操作。 0051 进一步的，对比分析模块300用于判断所述本次扫查图像是否完全吻合所述定位 轮廓图；若是，直接将所述参考图像和叠加有定位轮廓图的本次扫查图像进行对比分析，得 到检测结果；若否，调节本次扫查图像，使其完。
26、全吻合所述定位轮廓图后，再将所述参考图 像和叠加有定位轮廓图的本次扫查图像进行对比分析，得到检测结果。 0052 具体的，对比分析模块300借助人工操作探头，调整必要的参数，进而调整所述本 次扫查图像部位、亮度等信息，以使所述本次扫查图像完全吻合所述定位轮廓图。 0053 具体的，在本发明一实施方式中，结合图3A至图3G所示，图3A至图3G是本发明 一实施方式中检测实例的流程示意图。 0054 如图3A所示，图3为一实施方式的参考图像的结构示意图；定位生成模块200在 参考图像10上勾勒出关键区域101；如图3B所示，图3B为对应图3A的定位轮廓图的结构 示意图；定位生成模块200对照参考图像。
27、10的关键区域101形成定位轮廓图20；相应的， 为了便于区分定位轮廓图20上的关键区域201，该定位轮廓图20的关键区域201用虚线框 示表示；进一步的，如图3C、3D所示，图3C为对应图3A、图3B的本次扫查图像的结构示意 图；图3D为对应图3A至图3C一实施方式中将所述定位轮廓图叠加到所述本次扫查图像上 的结构示意图；对比分析模块300将所述定位轮廓图20叠加到当前本次扫查图像30上，并 判断本次扫查图像30是否完全吻合定位轮廓图20，若未完全吻合，如图3E所示，图3E为 对应图3A至图3C另一实施方式中将所述定位轮廓图叠加到所述本次扫查图像上的结构示 意图；借助人工移动探头，直到本次扫。
28、查图像30完全吻合定位轮廓图20后，将所述参考图 像和叠加有定位轮廓图的所述本次扫查图像进行对比分析，得到检测结果。进一步的，如图 3F、图3G所示，图3F为另一实施方式中所述参考图像的结构示意图；图3G为对应图3F一 实施方式中将所述定位轮廓图叠加到所述本次扫查图像上的结构示意图；为了便于对排查 重点区域103进行检测分析，定位生成模块200还可以在参考图像10上勾勒出排查重点区 域103，之后再形成定位轮廓图20，通过对比分析模块300叠加到本次扫查图像30上，进行 比对分析，其过程与上述过程相似，在此不做详细赘述。 0055 与现有技术相比，本发明的超声图像的辅助导航定位方法及系统，参考。
29、定位轮廓 图进行辅助定位，能够更精确的对比本次扫查图像与参考图像，进一步的，还可以对图像上 的排查重点区域进行标记，然后对此区域着重进行后继的定量分析，得到更精确的检测结 说 明 书CN 104188691 A 6/6页 9 果，该方法及系统简单易于实施，提高了检测效率，可广泛适用于各种需要对超声图像进行 实时处理的场合。 0056 为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本 申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。 0057 通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可 借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于。
30、这样的理解，本申请的技术方案本质 上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品 可以保存在保存介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备 （可以是个人计算机，信息推送服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施方式或者实 施方式的某些部分所述的方法。 0058 以上所描述的系统实施方式仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块 可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模 块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其 中的部分或者全部模块来实现本实施方式方案。
31、的目的。本领域普通技术人员在不付出创造 性劳动的情况下，即可以理解并实施。 0059 本申请可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、信息 推送服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理模块系统、基于微处理模 块的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任 何系统或设备的分布式计算环境等等。 0060 本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序 模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组 件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算。
32、环境中，由 通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以 位于包括保存设备在内的本地和远程计算机保存介质中。 0061 应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一 个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说 明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可 以理解的其他实施方式。 0062 上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说 明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式 或变更均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书CN 104188691 A 1/3页 10 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104188691 A 10 2/3页 11 图3A 图3B 图3C 图3D 图3E 图3F 说 明 书 附 图CN 104188691 A 11 3/3页 12 图3G 说 明 书 附 图CN 104188691 A 12 。