压力机中用于运行挺杆滑块的力流的数据的应用.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104136208 A (43)申请公布日 2014.11.05 C N 1 0 4 1 3 6 2 0 8 A (21)申请号 201380010062.4 (22)申请日 2013.01.15 102012100325.4 2012.01.16 DE B30B 1/28(2006.01) B30B 15/00(2006.01) B30B 15/24(2006.01) (71)申请人舒乐绞扭机有限责任公司 地址德国格平根 (72)发明人 T施皮斯赫费尔 (74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司 72002 代理人侯鸣慧 (54) 发明名称 压力机中用于运行挺杆滑。

2、块的力流的数据的 应用 (57) 摘要 一种压力机(1)中用于运行挺杆滑块(1.1) 的力流的数据的应用，其中，由于偏置起作用的力 可以出现在力流上参与的部件的不同负载，所述 应用以如下方式，即，相应于胡克定律引起在力 流上参与的部件的伸长或弹性变形或运动的分 别起作用的力的数据被检测，并且，将这些数据以 相对驱动装置(2)和相对所述挺杆滑块(1.1)位 态的相互关系进行评价，据此而在压力机(1)的 运行中允许挺杆滑块(1.1)的倾斜姿态或相反作 用于挺杆滑块(1.1)的倾斜姿态或调整挺杆滑块 (1.1)的倾斜姿态。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.08.1。

3、9 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/DE2013/100008 2013.01.15 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/107444 DE 2013.07.25 (51)Int.Cl. 权利要求书3页 说明书11页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书11页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104136208 A CN 104136208 A 1/3页 2 1.压力机(1)中用于运行挺杆滑块(1.1)的力流的数据的应用， -其中，所述压力机(1)具有：与至少通过一驱动系(2.6)连接的、产生力的至少一个 驱动装。

4、置(2)；至少一个实施一行程(h)并传递力的、接收至少一个模具上部件(1.2)的所 述挺杆滑块(1.1)；配属给所述挺杆滑块(1.1)和对应的所述模具上部件(1.2)的至少一 个模具下部件(3.2)，所述压力机(1)的这些部件产生从所述驱动装置(2)向所述模具上部 件(1.2)的力流， -其中，在模具上部件(1.2)和模具下部件(3.2)之间加工或变形一工件(5)或材料， 并且，所述挺杆滑块(1.1)以所述模具上部件(1.2)在一上死点和一下死点之间在至少一 个能逆转的单个行程(h)中或在经过所述下死点和所述上死点的多个行程(h)中套放式地 移动到所述模具下部件(3.2)上， 其特征在于， -。

5、检测整个力流的或所有在该力流上参与的部件的由于偏置的力而出现的不同负载的 数据，这些力相应于胡克定律引起所述参与的部件的伸长或弹性变形或运动，并且，将这些 数据以相对所述驱动装置(2)和相对所述挺杆滑块(1.1)位态的相互关系进行评价， -据此而对于运行 o允许所述挺杆滑块(1.1)的倾斜姿态，或 o相反作用于所述挺杆滑块(1.1)的倾斜姿态，或 o调整所述挺杆滑块(1.1)的倾斜姿态。 2.压力机(1)的用于运行挺杆滑块(1.1)的力流的数据的应用， -其中，所述压力机(1)具有：布置在一下结构(3)中并且与至少通过一驱动系(2.6) 连接的、产生力的至少一个驱动装置(2)；至少一个实施一行。

6、程(h)并传递力的、接收至少 一个模具上部件(1.2)的所述挺杆滑块(1.1)；借助于一拉连接件(2.4.1)或压连接件作 用在所述挺杆滑块(1.1)上的至少一个拉元件(2.3)或压元件，用于为了所述挺杆滑块 (1.1)的行程(h)而传递驱动；配属给所述挺杆滑块(1.1)和对应的所述模具上部件(1.2) 的至少一个模具下部件(3.2)，所述压力机(1)的这些部件产生从所述驱动装置(2)向所述 模具上部件(1.2)的力流， -其中，在模具上部件(1.2)和模具下部件(3.2)之间加工或变形一工件(5)或材料， 并且，所述挺杆滑块(1.1)以所述上模具上部件(1.2)在一上死点和一下死点之间在至少。

7、 一个能逆转的单个行程(h)中或在经过所述下死点和所述上死点的多个行程(h)中套放式 地移动到所述模具下部件(3.2)上， 其特征在于， -所述拉连接件(2.4.1)与所述拉元件(2.3)或所述压连接件与所述压元件在所述挺 杆滑块(1.1)上支承在允许所述挺杆滑块的倾斜姿态的拉/压点(2.4)中， -伸长或弹性变形或运动在所述拉/压点(2.4)或所述拉元件(2.3)或所述压元件的 区域中的在那里起作用的力流的数据被检测并且将这些数据以相对所述驱动装置(2)和 相对所述挺杆滑块(1.1)位态的相互关系进行评价， -据此而对于运行 o允许所述挺杆滑块(1.1)的倾斜姿态，或 o相反作用于所述挺杆滑。

8、块(1.1)的倾斜姿态，或 权 利 要 求 书CN 104136208 A 2/3页 3 o调整所述挺杆滑块(1.1)的倾斜姿态。 3.根据权利要求2所述的应用，其特征在于所述拉元件(2.3)构造为拉杆或拉主轴。 4.根据权利要求2所述的应用，其特征在于所述压元件构造为连杆或主轴或活塞/缸 单元。 5.根据权利要求2至4之一所述的应用，其特征在于在所述拉/压点(2.3.4)中的所述 拉连接件(2.4.1)或所述压连接件的这样的布置，该布置允许了所述拉元件(2.3)或压元 件的彼此拱顶形对应的、各一个凸的球段支承件(2.3.2)和一个凹的球段支承件(2.3.3) 的、能关节式改变的支承。 6.根。

9、据权利要求2至4之一所述的应用，其特征在于在所述拉/压点(2.3.4)中的所 述拉连接件(2.4.1)或所述压连接件的允许了由于所述拉元件(2.3)或压元件的允许的弹 性而能改变的姿态的、能松开的或不能松开的或刚性的构造。 7.根据权利要求1至6之一所述的应用，其特征在于这些数据以根据胡克函数FD x的相互关系的评价。 8.根据权利要求1至7之一所述的应用，其特征在于至少一个第一机构(4.1)，用于接 收涉及所述挺杆滑块(1.1)位态的一段路径的或所述行程(h)的数据。 9.根据权利要求1至7之一所述的应用，其特征在于至少一个第二机构(4.2)，用于处 理对于多个状态或功能中的至少一个状态或功。

10、能的数据： -所述挺杆滑块(1.1)的位态的数据； -所述参与的部件的力流的数据； -对于所述挺杆滑块(1.1)的有目的的倾斜姿态的数据。 10.根据权利要求1至8之一所述的应用，其特征在于至少一个第三机构(4.3)，用于 接收所述参与的部件的力流的数据。 11.根据权利要求1至10之一所述的应用，其特征在于至少一个布置在所述压力机 (1)的至少一个部件中的、检测力或运动的元件(2.4.4)。 12.根据权利要求1至11之一所述的应用，其特征在于一处理所述第一机构、第二机构 和第三机构(4.1、4.2、4.3)的数据的控制和调节装置(4)，用于如下控制信号中的至少一 个控制信号： o允许所述挺。

11、杆滑块(1.1)的倾斜姿态，或 o相反作用于所述挺杆滑块(1.1)的倾斜姿态，或 o调整所述挺杆滑块(1.1)的倾斜姿态， 用于运行所述挺杆滑块(1.1)。 13.根据权利要求1至12之一所述的应用，其特征在于用于受控制或被调节的过程流 程的、至少所述第一机构(4.1)或所述第二机构(4.2)或所述第三机构(4.3)的包容相互 关系，其中，建立出现的变形力的利用所述第二机构(4.2)或第三机构(4.3)处理的数据和 所述挺杆滑块(1.1)位态的利用所述第一机构(4.1)或所述第二机构(4.2)获知的数据之 间的相互关系。 14.根据权利要求1至13之一所述的应用，其特征在于，在过程运行中，作为。

12、引导参 数，所述挺杆滑块(1.1)位态的利用所述第一机构(4.1)确定的数据和利用所述第二机构 (4.2)或第三机构(4.3)确定的数据被这样控制/调节，使得出现预期的力走向/力平衡。 权 利 要 求 书CN 104136208 A 3/3页 4 15.根据权利要求1至13之一所述的应用，其特征在于，在过程运行中，预先给定所述 挺杆滑块(1.1)位态的确定的数据作为引导参数，据此来设定预期的力走向/力平衡。 16.根据权利要求1至15之一所述的应用，其特征在于，来自变形力的确定数据或所述 参与的部件的力流的确定数据的引导参数和来自所述挺杆滑块(1.1)位态的确定数据的 引导参数在过程运行期间被。

13、更换。 17.根据权利要求1至16之一所述的应用，其特征在于，由过程期间分别发生改变的 力或所述挺杆滑块1.1位态产生的数据由所述第一机构、第二机构和第三机构(4.1、4.2、 4.3)中的至少一个来处理。 权 利 要 求 书CN 104136208 A 1/11页 5 压力机中用于运行挺杆滑块的力流的数据的应用 技术领域 0001 本发明涉及一种压力机中用于运行挺杆滑块的力流的数据的应用，其中，所述压 力机包括：至少一个通过至少一个驱动系连接的、产生力的驱动装置；至少一个实施一行 程和传递力、接收至少一个模具上部件的挺杆滑块；至少一个配属给所述挺杆滑块和对应 的模具上部件的模具下部件，并且，。

14、在模具下部件和模具上部件之间加工或成形工件或材 料。 0002 在本发明的意义上，那些具有上驱动装置或下驱动装置的压力机被理解为类属的 压力机，但是，专门的应用被区分开。 背景技术 0003 这类压力机被公知为具有用于挺杆滑块的上驱动装置或下驱动装置的实施方式。 例如可以实施在作为拉杆/拉连杆的下驱动装置的情况下或在作为螺纹主轴的上驱动装 置的情况下的与挺杆滑块连接的并且驱动该挺杆滑块的驱动系的对应的元件或可以直接 实施像活塞/缸单元那样的产生力的元件。 0004 因此例如可以在具有下驱动装置的压力机的情况下将挺杆滑块通过也结合了拉 连杆的拉杆或通过作为拉元件的螺纹主轴由压力机的下结构中的一紧。

15、凑的驱动单元来驱 动。 0005 与驱动装置的形式无关地，由于在加工过程中起作用的偏置的力而可能出现挺杆 滑块的倾斜姿态。但是一般追求挺杆滑块相对下结构的平行运转。 0006 迄今为止，对于所追求的平行式运行应用了不同的解决方案，它们基本上通过挺 杆滑块在驱动中的相应使用或通过挺杆滑块引导的不同实施方式来实现。 0007 例如根据AT 215 257 B已证实不利的是：耗费的、但软反应的杠杆动力学装置对 于偏置的力的传递是低效的。相对多的能运动的机器元件仅提供了用于有效的挺杆滑块行 程的小的平衡运动，如果高的挤压力能被传递的话。 0008 但是，具有上驱动装置和下驱动装置的压力机应当如下地设计。

16、，即，它们可以保证 挺杆滑块和其行程的优化的力走向和路径走向并且可以相应于加工要求差动地动作。结构 系统应当在力方面尽可能可以接收或平衡各个机器元件以及挺杆滑块的偏离正常位态的 那些姿态，以便一方面避免挺杆滑块引导的耗费的实施方案并且另一方面保证加工过程。 0009 根据一内部的现有技术已经提出：在加工工件时在压力机的系统中的来自运行状 态的值借助于一控制和调节装置来接收并且相应于一用于数据的功能进行评价，这些数据 也可以按情况而定地用于挺杆滑块的平衡运动。由此，所述压力机可以根据对于工件所需 的力系统经控制或经调节地被运行。 0010 在类属的压力机中，借助于例如所谓的牵拉装置和牵拉垫的牵拉。

17、过程对于对挺杆 滑块涉及其水平位态的姿态的影响而言也是决定性的。 0011 在根据EP 2 008 799 A1的具有下驱动装置的冲制压力机中，挺杆滑块已经通过 牵拉柱(类似于拉杆)利用具有曲轴和连杆的、布置在加工平面之下的驱动机构来驱动。在 说 明 书CN 104136208 A 2/11页 6 此情况下应当通过特殊的传递机构和挺杆滑块力的分配减小了支承件负载并且实现了在 高的冲制频率下的高精确性。但是不能平衡挺杆滑块的偏离水平线的位态。 0012 在对压力机的当前的要求方面，在所述过程中出现的非预期的和预期的平衡运动 必须是可行的。因此应当在挺杆滑块的行程的至少一部分路径期间满足实际运行的。

18、用于获 得挺杆滑块的同步运转或平衡运动的条件。 0013 因此，这在具有下驱动装置的压力机中也适用于拉杆在挺杆滑块上的铰接点的区 域，这些铰接点在挺杆滑块上一般实施为能松开的、刚性的连接件。 0014 (WO 2012/041313)已经提出：尽管出现的非对称的力，例如也在牵拉垫装置中通 过分开驱动的、具有拉杆的驱动系随着到挺杆滑块中的无关的力导入，然而保证了造成挺 杆滑块的原本打算的运动以及模具上部件相对模具下部件的平行运动的引导。一方面因此 可以避免挺杆滑块的倾斜姿态和挺杆滑块的不同的碰撞冲击并且另一方面可以有目的地 引起挺杆滑块的倾斜姿态。 0015 由此而已经预先给定：有利地应用挺杆滑。

19、块的非对称起作用的力并且可以使挺杆 滑块平行地碰撞到例如牵拉垫装置上或在不存在牵拉垫装置的情况下使具有模具上部件 的挺杆滑块平行地套放式引导到所述模具下部件上。为此应当将例如两个驱动系不同距离 地朝下死点方向运动，但是没有达到该下死点。然后进行逆转(驱动的转动方向反转)和 挺杆滑块的向上移动。 0016 替换于此地，一个驱动系甚至可以经过所述下死点并且没有逆转地又向上死点移 动，与之相反，另一驱动系在达到下死点之前随着逆转而又向上死点移动。为了产生实际有 效起作用的力于是对应的驱动系的对应的姿态是决定性的。 0017 由DE 196 42 587 A1公知了具有液压压垫和用于补偿挺杆滑块倾斜姿。

20、态的压点 的能可逆调整的弹簧刚度的多点压力机，以便这样构造成压力机上的挺杆滑块平行保持装 置，使得该挺杆滑块平行保持装置符合如下的要求，例如： 0018 -没有延迟地对偏置的负载的反应； 0019 -精确的功能； 0020 -高的可靠性； 0021 -简单的、成本低廉的结构。 0022 因此应当在具有偏置进行的工作过程的机械式驱动的多点压力机中避免由于工 作台和挺杆滑块之间的倾斜或偏置的挺杆滑块负载所得到的过程干扰。 0023 本发明单独基于如下引出：以如下方式补偿挺杆滑块的倾斜姿态，即，很大程度上 地可以保证对于压力机工作台的准确平行的挺杆滑块运动。 0024 解决原理相应地包括： 0025。

21、 -具有液压压垫的多点压力机上的挺杆滑块平行保持装置，其中，弹簧刚度在压点 中这样地被改变，使得支架和连杆的由于偏置的负载而出现的不同的长度变形通过一个或 多个所属的压垫的刚度的减小而被补偿， 0026 -为此这样设定压力机的压点的弹簧刚度，使得压点的由压力机的各个压垫的弹 簧刚度以及由所属的弹性变形的机器部件的弹簧刚度加起来的总弹簧刚度和由压力机的 各个压点来传递的力反比于彼此，和 0027 -所述一个或多个低负载的压垫与一压力存储器，尤其是一活塞存储器连接并且 说 明 书CN 104136208 A 3/11页 7 压力存储器的预夹紧力，尤其是活塞存储器的气体压力相应于所属的压垫的刚度的预。

22、期的 减小来设定。 0028 利用根据该发展状态的解决方案的概览，“挺杆滑块倾斜姿态/挺杆滑块平行保持 装置”的问题仅表面上解决了。 0029 尤其在DE 196 42 587 A1中记载的解决方案对于本领域技术人员不利地示出的 是：该解决方案仅可以使用在这样的压力机中，该压力机通过一个驱动装置来运行并且该 驱动装置通过一功率分支装置而分配到多个压点上。因此而不可行的是：通过以任意一个 方式地控制和调节所述驱动装置取得对变形的相同形式或不同形式的过程的影响。 0030 除了这些提到的解决方案，迄今为止在压力机中为了平衡运动例如使用滑动引导 装置，这些滑动引导装置不能调整或仅能够在多个轴上调整。。

23、替换于此地，也使用耗费的滚 子引导装置(滚动轴承引导装置)，甚至耗费地预夹紧。 0031 但是，为了在事先未预料到的运行状态下阻止这些技术装置的损坏，又至少部分 地安装了非常耗费的保护机构用于阻止过载。 0032 本发明由如下出发：可以取消所有这些使用和装置，如引导装置和保护装置，如果 挺杆滑块的预期的平行运动可以通过受控制的并且经调节的驱动马达被保证的话。在挺杆 滑块的故障即歪斜或倾斜姿态的情况下，这些也应该能够被允许，为此，与此相关的解决方 案没有被迄今为止提出的改进方向包括并且由此而实质上被排除。 0033 在此，同时显现出问题，即，挺杆滑块的与预期的平行运动的偏离如它的歪斜或倾 斜姿态。

24、也被有目的地预先给定，如果它对于过程是适宜的话，并且，借助于驱动装置的元件 引起挺杆滑块的这类位态。 发明内容 0034 本发明的任务是：在压力机的开头所述的、也就是具有上驱动装置和具有下驱动 装置的类属中，在非对称出现的挤压力以及牵拉垫力的情况下允许挺杆滑块的不希望的以 及由故障引起的倾斜姿态，或与该倾斜姿态相反作用或利用结构上的元件调整所述挺杆滑 块的预期的倾斜姿态，为此而使用压力机中用于运行挺杆滑块的力流的数据，而没有使用 耗费的保护机构。 0035 在该任务的解决方案中，本发明由胡克定律在压力机的结构系统中的的作用出 发。相应地，挺杆滑块基于偏置的力的倾斜姿态产生处于力流中的部件的不同。

25、负载，这些部 件相应于胡克定律与起作用的力相关地不同地伸长或弹性变形或运动。 0036 虽然这类力在压力机的构件上迄今为止也已经被检测和评价，但是仅仅是为了模 具上部件和模具下部件之间的工件的变形的直接过程监控和在压力机和模具中的负载方 面，以便控制过载/负载。 0037 解决方案 0038 根据本发明，所述任务利用权利要求1至17的特征来解决。本发明以两种解决 变型方案公开，其中考虑：挺杆滑块基于偏置的力而显现的倾斜姿态造成处于力流中的部 件的不同负载，这些部件相应于胡克定律与起作用的力相关地不同地伸长或弹性变形或运 动。 0039 根据本发明的第一解决变型方案由此出发根据权利要求1在压力机。

26、的用于运行 说 明 书CN 104136208 A 4/11页 8 挺杆滑块的力流中使用了这些构件的和压力机的这些不同的伸长或弹性变形或运动的数 据。 0040 -其中，所述压力机具有：与至少通过一驱动系连接的、产生力的至少一个驱动装 置；至少一个实施一行程并传递力的、接收至少一个模具上部件的所述挺杆滑块；配属给 所述挺杆滑块和对应的所述模具上部件的至少一个模具下部件，所述压力机的这些部件产 生从所述驱动装置向所述模具上部件的力流， 0041 -其中，在模具上部件和模具下部件之间加工或变形一工件或材料，并且，挺杆滑 块以模具上部件在一上死点和一下死点之间在至少一个能逆转的单个行程中或在经过所 。

27、述下死点和所述上死点的多个行程中套放式地移动到所述模具下部件上， 0042 以如下方式，即 0043 -检测整个力流或所有在该力流上参与的部件的由于偏置的力而出现的不同负载 的数据，这些力相应于胡克定律引起所述参与的部件的伸长或弹性变形或运动，并且，将这 些数据以相对所述驱动装置(2)和相对所述挺杆滑块(1.1)位态的相互关系进行评价， 0044 -据此而对于运行 0045 o允许所述挺杆滑块(1.1)的倾斜姿态，或 0046 o相反作用于所述挺杆滑块(1.1)的倾斜姿态，或 0047 o调整所述挺杆滑块(1.1)的倾斜姿态。 0048 正好相对于DE 196 42 587 A1地有利地实现：。

28、类属的压力机能够通过两个驱动 单元来运行。因此而存在这样的可能性，即，通过这些驱动装置的控制和调节能够取得对于 挺杆滑块的同步运转行为的影响。在此情况下，两个驱动装置的数据可以被检测，以便导出 用于控制和调节过程的决定性标准，其中，连同考虑所有在力流上参与的部件或驱动装置。 0049 根据权利要求2，第二解决变型方案使用压力机的用于运行挺杆滑块的力流的所 述数据， 0050 -其中，所述压力机具有：布置在一下结构中并且与至少通过一驱动系连接的、产 生力的至少一个驱动装置；至少一个实施一行程并传递力的、接收至少一个模具上部件的 所述挺杆滑块；借助于一拉连接件或压连接件作用在所述挺杆滑块上的至少一。

29、个拉元件或 压元件，用于为了所述挺杆滑块的行程而传递驱动；配属给所述挺杆滑块和对应的所述模 具上部件的至少一个模具下部件，所述压力机的这些部件产生从所述驱动装置向所述模具 上部件的力流， 0051 -其中，在模具上部件和模具下部件之间加工或变形一工件或材料，并且，挺杆滑 块以模具上部件在一上死点和一下死点之间在至少一个能逆转的单个行程中或在经过所 述下死点和所述上死点的多个行程中套放式地移动到所述模具下部件上， 0052 以如下方式，即 0053 -所述拉连接件与所述拉元件或所述压连接件与所述压元件在所述挺杆滑块上支 承在允许所述挺杆滑块的倾斜姿态的拉/压点中， 0054 -伸长或弹性变形或运。

30、动在所述拉/压点或所述拉元件或所述压元件的区域中的 在那里起作用的力流的数据被检测并且将这些数据以相对所述驱动装置和相对所述挺杆 滑块的位态的相互关系进行评价， 0055 -据此而对于运行 说 明 书CN 104136208 A 5/11页 9 0056 o允许挺杆滑块的倾斜姿态，或 0057 o相反作用于挺杆滑块的倾斜姿态，或 0058 o调整挺杆滑块的倾斜姿态。 0059 根据权利要求3可以进行将拉元件构造为拉杆或拉主轴并且根据权利要求4可以 进行将压元件构造为连杆或主轴或活塞/缸单元。 0060 根据权利要求5，为第二变型方案适宜地在所述拉/压点中使用所述拉连接件或 所述压连接件的这样的。

31、布置，该布置允许了所述拉元件或压元件的彼此拱顶形对应的、各 一个凸的球段支承件和一个凹的球段支承件的、能关节式改变的支承，其中，平衡力/平衡 运动由这些球段支承件接收。 0061 替换地，根据权利要求6在所述拉/压点中可以使用所述拉连接件或所述压连接 件的允许了由于所述拉元件或压元件的允许的弹性而能改变的姿态的、能松开的或不能松 开的或刚性的构造，其中，于是平衡力/平衡运动由拉元件或压元件弹性地接收。 0062 相应于权利要求7，这些数据以根据胡克函数FD x的相互关系被评价，其中， F是力，D是弹性常数并且1是在路径方面的伸长或弹性变形。 0063 根据权利要求8使用至少一个第一机构，用于接。

32、收涉及所述挺杆滑块位态的一段 路径的或所述行程的数据。 0064 根据权利要求9可以设置至少一个第二机构，用于处理对于多个状态或功能中的 至少一个状态或功能的数据，例如 0065 -所述挺杆滑块的位态的数据； 0066 -所述参与的部件的力流的数据； 0067 -对于所述挺杆滑块的有目的的倾斜姿态的数据。 0068 根据权利要求10，至少一个第三机构单独负责用于接收所述参与的部件的力流的 数据。 0069 根据权利要求11，为了接收经历了伸长或弹性变形或运动的部件的数据而设置有 布置在所述压力机的至少一个部件中的、检测力或运动的至少一个元件，该至少一个元件 优选安置在所述拉元件或压元件的伸长或。

33、弹性变形的能传感力或运动的区域中或能关节 式改变的支承装置中并且实施为压电元件、应变计等等起作用的元件。 0070 根据权利要求12，一控制和调节装置处理所述第一机构、第二机构和第三机构的 数据，用于如下控制信号中的至少一个控制信号，例如 0071 o允许挺杆滑块的倾斜姿态，或 0072 o相反作用于挺杆滑块的倾斜姿态，或 0073 o调整挺杆滑块的倾斜姿态， 0074 用于运行所述挺杆滑块。 0075 相应于权利要求13进行一用于受控制或被调节的过程流程的、至少所述第一机 构或所述第二机构或所述第三机构的包容相互关系，其中，建立出现的变形力的利用所述 第二机构或第三机构处理的数据和所述挺杆滑。

34、块位态的利用所述第一机构或所述第二机 构获知的数据之间的相互关系。 0076 根据权利要求14可以在过程运行中，作为引导参数，将所述挺杆滑块位态的利用 所述第一机构确定的数据和利用所述第二机构或第三机构确定的数据这样进行控制/调 说 明 书CN 104136208 A 6/11页 10 节，使得出现预期的力走向/力平衡。 0077 作为引导参数也可以根据权利要求15预先给定所述挺杆滑块位态的确定的数 据，据此来设定预期的力走向/力平衡。 0078 来自变形力的确定数据或所述参与的部件的力流的确定数据的引导参数和来自 所述挺杆滑块位态的确定数据的引导参数可以有利地根据权利要求16在过程运行期间被。

35、 更换。 0079 最后，适宜的是：根据权利要求17，由过程期间分别发生改变的力或所述挺杆滑 块位态产生的数据由所述第一机构、第二机构和第三机构中的至少一个来处理。 0080 总而言之，本发明借助于这些数据建立了对应的驱动装置与挺杆滑块的被监控的 姿态的相互关系，本发明评价该相互关系并且可以尽管不同的力进而构件的不同弹性变形 而有目的地如下地影响挺杆滑块的倾斜姿态，即，有意地允许挺杆滑块的倾斜姿态或相反 作用于挺杆滑块的倾斜姿态或将挺杆滑块的倾斜姿态调整到运行中。 0081 本发明因此为挺杆滑块的有目的的或待允许的倾斜姿态和为了由故障引起的倾 斜姿态提供了分别对过程有用的解决方案。 0082 。

36、由此，本发明能够不仅用于具有上驱动装置的压力机而且用于具有下驱动装置的 压力机，其中，作为用于接收在力流上参与的部件的数据的“在一定程度上感知的机构”可 以确定这样的部件，它们处于优选对力流重要的、能感知构件的区域中，例如在根据上驱动 装置或下驱动装置的不同与挺杆滑块的压连接件或拉连接件中。 0083 优选对于具有下驱动装置的压力机适宜的是：设置拉连接件的在拉/压点中彼此 拱顶形对应的、具有各一个凸的球段支承件和一个凹的球段支承件的布置。 0084 该在拉/压点中彼此拱顶形对应的、具有各一个凸的球段支承件和一个凹的球段 支承件的布置但是也可以为了具有上驱动装置的压力机被使用作压连接件。 008。

37、5 在实现确定本发明的该结构时例如可以由根据德国申请PCT/DE2011/075197的 具有下驱动装置的类属的压力机出发，该压力机已经使用了用于优化力的过程运行的数 据。 0086 迄今为止但是这些数据仅仅涉及 0087 来自挺杆滑块的行程的路径走向或位置； 0088 在驱动装置的驱动元件中的至少一个驱动元件中的力的实际值或与力同意义的 值； 0089 至少一个驱动元件，如马达或伺服马达的功率传感器的值、转矩、电流、转速或转 动角度； 0090 压力机的系统中的功率的实际值或功率提高的实际值，它们在控制和调节装置 中例如被功能上地处理 0091 用于改变待调准或待调整的值来运行压力机； 00。

38、92 用于压力机的过载保护、紧急运行或用于压力机的停止运转；和/或 0093 用于驱动装置的驱动元件的同步或非同步运转，用于运行压力机。 0094 在该准备好的系统中，本发明可以根据权利要求1或权利要求2的特征和与之相 关的特征以微小的耗费这样被归类，即，本发明能技术上简单地实现。 0095 在根据权利要求2的特征使用本发明的情况下，带有挺杆滑块的拉杆连接件的区 说 明 书CN 104136208 A 10 7/11页 11 域，即使用作为“在一定程度上感知的机构”的拉/压点为了待检测的数据而配备有应变计 或压电元件。 0096 在该方面上，根据本发明的构造，即所述用于保护压力机的机械结构的和。

39、确保非 对称挤压力的平衡的以及处理第一、第二和第三机构的数据的控制和调节装置同样可以集 成到如已经提出的那样被设计的、已存在的系统中。 0097 由此可以至少涉及所述第一机构或所述第二机构或所述第三机构地例如在变形 时调整受控制的或经调节的过程流程。在此，建立出现的变形力的利用所述第二机构或第 三机构处理的数据和所述挺杆滑块位态的利用所述第一机构或所述第二机构获知的数据 之间的相互关系。 0098 涉及上面示出的问题和待解决的任务可以利用根据本发明的教导也有目的地将 非对称的挤压力和还有牵拉垫力通过例如在具有下驱动装置的压力机中以四个压点非刚 性连接到挺杆滑块上的拉杆导入，同样地，所述挺杆滑块。

40、的能运动地分别在一个拱形件中 可行的支承和能限定的倾斜姿态用于此。 0099 一般性地，于是利用以类属的压力机方式的本发明，与上驱动装置或下驱动装置 无关地，在模具上部件套放到例如牵拉垫的例如工件保持件上之后或挺杆滑块套放到所述 模具下部件上之后，由倾斜姿态所产生的不同的力相应于偏心件的转动角度和弹性常数， 即跟随胡克定律可以在机器的压力机中更好地出现。 0100 特别地在例如根据PCT/DE2011/075197实施的具有下驱动装置的压力机中，在那 里使用的拉杆连接件的情况下不仅作用压点而且相应于运动学上的反转作用拉点，因此所 述拉杆连接件的该区域在这里提到的意义上表示为概念“拉/压点”。相。

41、应于本发明，在那 里发生的力导入具有不同的原因，即通过压力机的故障引起或挺杆滑块的有目的地控制的 倾斜或歪斜的姿态引起。对于两个原因可以为了本发明在元件，如引导装置、挺杆滑块调节 装置和过载保护装置方面建立一统一起作用的优点：因为在拉点的情况下可以进行例如上 置的连杆(如在具有上驱动装置的压力机的情况下)的力作用并且挤压力通过例如横向销 栓被导入到作为压点的组成部分的螺纹主轴中，所以所述螺纹主轴的长度对于可能的挺杆 滑块调节装置而言是决定性的。由该几何形状造成的布置会有必然的结果：主轴的长度进 而挺杆滑块调节装置的大小必然不利地计入压力机的结构高度中。与之相反，利用拉点结 合压点的应用，将主轴。

42、长度不计算到整个机器的结构高度中的缺点可以在根据本发明的应 用中从一开始就被排除并且此外例如可以几乎不受限制地影响挺杆滑块的有目的地调整 的倾斜或歪斜姿态。 0101 就此而言，本发明提供了一种进一步的效果，该效果除了变形力如牵拉垫力的共 同作用之外也有利地影响到类属的压力机的结构上的整个耗费并且尤其是影响到在应用 牵拉垫时的液压部件的优化设计。 0102 因此，根据本发明的原理也可以以低耗费被集成或加装到参与的驱动装置的本身 存在的控制和调节中。 0103 本发明随后在一实施例中优选地在一具有下驱动装置的压力机中根据附图来阐 释。 附图说明 说 明 书CN 104136208 A 11 8/。

43、11页 12 0104 在这些图中： 0105 图1示出了压力机1的简化视图，其具有下驱动装置和拉杆连接件2.4.1和借助 于控制和调节装置4以及机构4.1、4.2、4.3的运行示意原理；和 0106 图2示出了具有凸的球段支承件2.4.2和凹的球段支承件2.4.3的拉杆连接件 2.4.1的细节，其中，每个拉杆2.1.2在挺杆滑块1.1上支承在一压点2.4中。 具体实施方式 0107 图1示出了具有下驱动装置的压力机1，该压力机的布置在下结构3中的驱动装 置2包括偏心的驱动元件2.1、马达或伺服马达2.2、拉杆2.3和连杆2.5。在未示出的上死 点和未示出的下死点之间实施一行程h的挺杆滑块1.。

44、1具有一模具上部件1.2。两对拉杆 2.3和拉连杆2.5作为驱动杆2.6的组成部件各在一拉/压点2.4的区域中作用在所述挺 杆滑块1.1上，用于传递用于挺杆滑块1.1的行程h的驱动。具有模具上部件1.2的所述 挺杆滑块1.1与布置在下结构3上的模具下部件3.2对应，其中，所述模具上部件1.2为了 成形而作用到处在所述模具下部件3.2上的工件5上。所述模具下部件3.2布置在属于下 结构3的工作台3.1上。 0108 为了运行所述压力机1而设置有一控制和调节装置4，该控制和调节装置的功能 已经可以相应于在专利申请PCT/DE2011/075197中所描述的系统进行设计。通过拉杆3和 拉连杆2.5将。

45、差异化起作用的力调整到在模具上部件1.2和模具下部件3.2之间待成形的 工件5上，从而使得压力机1可以长期地按照仅对于工件5所需的力系统，但是在没有拉连 接件2.4.1的根据本发明公开的应用的情况下运行。 0109 按照该系统工作的压力机1在控制技术上考虑这些流程，这些流程对于根据权利 要求中所公开的特征的新的发明方式一方面是可用的并且另一方面在作用上超越了其。 0110 在控制技术上已经提出的该解决方案和为此复杂设计的功能和结构支持了：一方 面产生了来自驱动装置2的对应的驱动杆2.6的或例如偏心的驱动元件2.1的对应的姿态 的实际上有效起作用的力，并且，另一方面在考虑了胡克定律的情况下根据本。

46、发明使用了 所述的数据。 0111 在基于这样设计的所述压力机1的情况下，本发明现在进行了超越并且解决了开 头说明的问题并且在挺杆滑块歪斜或倾斜的情况下，也就是在挺杆滑块1.1的位态从正常 平行运行偏离的情况下根据随后的新的例子解决了任务。 0112 给压力机1的结构系统中的由于非对称地出现的力而显现出的变形，在压力机1 的至少一个机器元件的参与的变形力、转动角度和弹性常数的共同作用下或这些量纲中的 至少各一个量纲的共同作用下，由于相反作用的、反推的力(胡克定律)而导入关于压力机 结构刚性或驱动装置2的偏心元件出现的力平衡。 0113 为此而使用了在挺杆滑块1.1上、在允许了能在挺杆滑块1.1。

47、和拉杆2.3之间改 变的姿态的拉/压点2.4中非刚性地支承的拉连接件2.4.1，也就是说，该区域被使用作“在 一定程度上感知的机构”并且令人惊讶地在功能上新地进一步发展。 0114 替换地可行的是：也可以选择拉连接件2.4.1的基于许可的弹性的刚性布置。 0115 在挺杆滑块1.1的要么由于压力机1的故障引起的要么经有目的地控制的倾斜或 歪斜的姿态的对应的情况下，借助于在拉/压点2.4的区域中的待接收或待输入的数据来 说 明 书CN 104136208 A 12 9/11页 13 辅助、优化或完成所述力平衡。非刚性的拉连接件2.4.1为此而在所述拉/压点2.3.4中 支承在彼此拱顶形对应的、各。

48、具有一凸的球段支承件2.3.2和一凹的球段支承件2.3.3的 组件中。 0116 对于挺杆滑块1.1的由于压力机1的故障而引起的倾斜或歪斜的姿态的情况，第 一机构4.1接收来自挺杆滑块1.1的该位态的数据，这些数据辅助式地被调整用于力平衡 并且在作用上不损伤压力机1的结构系统。 0117 在挺杆滑块1.1的有目的地去控制的倾斜或歪斜的姿态的情况下，第二机构4.2 预先给定对于挺杆滑块1.1的该预期的位态的数据，由此例如在模具上部件1.2碰到模具 下部件3.2上之后继续进行两个驱动杆2.6的一合成的不等的运动。所述模具上部件1.2 和模具下部件3.2现在能够平行地闭合，其中，由于压力机1的通过弹。

49、簧刚性的不等的进一 步运动而有目的地产生了如不等那样非对称地起作用的力。 0118 在该例子中，第三机构4.3负责力流的数据通过接收力的元件2.4.4的接收。 0119 在此，设置用于压力机1的运行的控制和调节装置4处理第一、第二和第三机构 4.1、4.2、4.3的数据用于保护压力机的机械结构并且平衡非对称的挤压力并且预先给定控 制信号，如： 0120 o允许挺杆滑块的倾斜姿态，或 0121 o相反作用于挺杆滑块的倾斜姿态，或 0122 o调整挺杆滑块的倾斜姿态。 0123 由此，在变形时，通过第一机构4.1在压力机1故障的情况下或通过第二机构4.2 在挺杆滑块1.1的有目的地控制的倾斜或歪斜的姿态的情况下，分别通过涉及拉/压点2.4 的数据，通过第三机构4.3获知和设定了。