控制装置、控制系统、控制方法、程序及其记录介质.pdf

控制对象的装置群的中心装置(H)具有动作信息获取部(113)，获取表示关联装置群的动作状态的动作信息，其中，所述关联装置群为与所述装置群相关联的装置群；存储部(115)，存储第1控制设定信息，所述第1控制设定信息中，针对各关联装置群的动作状态的每种组合而相应规定有对控制对象装置群的控制内容；动作控制部(114)，根据各关联装置群的动作信息、和第1控制设定信息，控制控制对象装置群的动作。由此，能够有效地削减具有多个装置群的车间消耗的能量。

权利要求书1.  一种控制装置，该控制装置控制分别由多个装置构成的多个装置群中的控制对象装置群的动作，该控制装置的特征在于：具有：动作信息获取部，从关联装置群中获取表示该关联装置群的动作状态的动作信息，其中，所述关联装置群为所述各装置群中预先与所述控制对象装置群建立对应关系的装置群；存储部，存储第1控制设定信息，所述第1控制设定信息中，针对多个所述关联装置群的动作状态的每种组合而相应规定有对所述控制对象装置群的控制内容；动作控制部，根据所述动作信息获取部获取的多个所述关联装置群的动作信息、与所述存储部存储的所述第1控制设定信息，控制所述控制对象装置群的动作。2.  根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述动作信息是表示与该动作信息对应的关联装置群处于工作状态还是停止状态的信息。3.  根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述动作信息是以下(1)～(4)中的任意的信息：(1)表示代表装置处于工作状态还是停止状态的信息；(2)表示所述代表装置消耗的电量的信息；(3)表示与该动作信息相对应的各关联装置群消耗的电量的合计值的信息；(4)表示与该动作信息相对应的各关联装置群中的所述代表装置消耗的电量的合计值的信息；其中，所述代表装置为，与该动作信息相对应的关联装置群所具有的装置中预先被指定的装置。4.  根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其特征在于：所述控制对象装置群将该控制对象装置群处理了的处理对象物分别分配提供给多个关联装置群；所述第1控制设定信息被设定成：在对所述控制对象装置群提供的处理对象物进行处理的关联装置群中，处于工作状态的关联装置群的数量越少，就使所述控制对象 装置群在每个规定时间内处理的处理对象物的数量越少。5.  根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其特征在于：所述控制对象装置群利用多个所述关联装置群提供的互不相同的处理对象物生成1个成果物；所述第1控制设定信息被设定成：当多个所述关联装置群中的任意装置群处于停止状态时，将所述控制对象装置群的动作切换成停止状态。6.  根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其特征在于：所述控制对象装置群对多个所述关联装置群提供的同一处理对象物进行共通的处理；所述第1控制设定信息被设定成：在向所述控制对象装置群提供处理对象物的关联装置群中，处于工作状态的关联装置群的数量越少，就使所述控制对象装置群在每个规定时间内处理的处理对象物的数量越少。7.  根据权利要求1～6中任一项所述的控制装置，其特征在于：所述第1控制设定信息中，针对所述各关联装置群的动作状态的每种组合而相应规定有代表装置的控制内容，其中所述代表装置为，所述控制对象装置群所具有的各装置中的被预先指定的装置；所述存储部存储第2设定信息，所述第2设定信息中，根据所述代表装置的动作状态而规定有所述控制对象装置群所具有的多个装置中所述代表装置以外的装置的控制内容；所述动作控制部根据所述动作信息获取部获取的所述各关联装置群的动作信息、和所述第1控制设定信息，控制所述代表装置的动作，并根据所述代表装置的动作状态和所述第2设定信息，控制所述控制对象装置群中的所述代表装置以外的装置的动作。8.  根据权利要求1～7中任一项所述的控制装置，其特征在于：所述存储部存储第2设定信息和第3设定信息；其中所述第2设定信息中，根据代表装置的动作状态而规定有所述控制对象装置群所具有的多个装置中所述代表装置以外的装置的控制内容，其中，所述代表装置为，所述控制对象装置群所具有的多个装置中的被预先指定的装置；所述第3设定信息中，根据所述控制对象装置群所具有的各装置的动作状态而规 定有所述代表装置的控制内容；所述动作控制部还具有：动作信息生成部和动作信息输出部；其中所述动作信息生成部根据表示从所述控制对象装置群所包含的装置中获取的该装置的动作状态的信息、和所述第3设定信息，控制所述代表装置的动作，且根据所述代表装置的动作状态、和所述第2设定信息，控制所述控制对象装置群中所述代表装置以外的装置的动作，并生成表示所述代表装置的动作状态的动作信息；所述动作信息输出部将所述动作信息生成部生成的动作信息输出给所述关联装置群。9.  一种车间的控制系统，该车间具有分别由多个装置构成的多个装置群，该控制系统的特征在于：具有权利要求1～8中任一项所述的控制装置。10.  根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于：具有公用装置，所述公用装置进行与分散在多个所述装置群中的多个装置相关联的处理；所述公用装置具有：获取部，从与该公用装置的处理相关联的所述各装置中获取表示该各装置的动作状态的动作信息；设定存储部，存储设定信息，所述设定信息中，针对与该公用装置的处理相关联的所述各装置的动作状态的每种组合而相应规定有该公用装置的动作的控制内容；控制部，根据所述获取部获取的所述各装置的动作信息、和所述设定存储部存储的所述设定信息，控制该公用装置的动作。11.  一种控制方法，使控制装置控制分别由多个装置构成的多个装置群中的控制对象装置群的动作，该控制方法的特征在于：使控制装置执行以下步骤：动作信息获取步骤，从关联装置群中获取表示该关联装置群的动作状态的动作信息，其中，所述关联装置群为所述各装置群中的预先与所述控制对象装置群建立了对应关系的装置群；动作控制步骤，根据在所述动作信息获取步骤中获取的多个所述关联装置群的动 作信息、与预先存储在存储单元中的第1控制设定信息，控制所述控制对象装置群的动作，其中，所述第1控制设定信息中，针对多个所述关联装置群的动作状态的每种组合而相应规定有对所述控制对象装置群的控制内容。12.  用于使计算机执行权利要求11所述的各步骤的处理的程序。13.  记录有权利要求12所述的程序的计算机可读取的记录介质。

说明书控制装置、控制系统、控制方法、程序及其记录介质
技术领域
本发明涉及组合多个装置群而成的车间中的所述装置群的控制装置和控制方法，以及所述车间的控制系统，其中，所述多个装置群分别由多个装置构成。
背景技术
近年，在对电子部件及机构部件等进行加工及组装等的制造线上，与大量生产少数品种相比，对于少量生产多品种的需求日益增加。因此，对于能够在1个制造线上实现多个工序的制造线、以及提高加工及组装速度并提高生产性的制造线的需求日益增加。
然而，由于对上述制造线的需求变化，产生了以下问题。制造线之间的生产速度不均，导致产生或增加了等待前期工序处理结束的等待时间，或者使等待提供给后续工序的工序内库存增加到超过需要的量。
另一方面，从近年对治理环境问题意识的高涨及对电力的迫切需求等社会形势来看，对于制造线的节能、节电化的要求也在提高，人们希望能够将上述等待时间导致的电力等能源消耗抑制在最小范围内。
作为抑制上述制造线等待时间中电力消耗的技术，例如，在专利文献1中，公开了根据依据预先做好的生产计划而得到的装置工作时间分配的计划信息对构成制造线的多个装置的电源开/闭进行控制的技术。
然而，所述专利文献1中提到的利用装置工作时间分配控制制造装置的开/闭的方法存在以下问题。即，该方法不能应对装置故障等突发性装置停止、或部件搬运失误等导致的生产延误等在实际生产现场频繁发生的与生产计划的偏离，在生产过程中装置的电源关闭有时会导致品质不良或生产效率下降，因此并不实用。另外，为了实现多品种生产，需要频繁更换制造线的结构，因而还存在装置工作时间分配的计划信息复杂化的问题。
作为上述问题的对策，例如在专利文献2中，公开了根据构成制造线的任意装置 的电量变化信息控制其他装置电源开/闭的技术。
在上述专利文献2中，根据反映了构成制造线的任意装置的实际工作状态的该任意装置的电力值信息，对其他装置的电源开/闭进行控制，因此，能实现一种将随制造线进展状况而变化的生产时间考虑在内的实用性节能控制。另外，计划信息并不是必须的，因而能够获得不需要进行复杂的计划设计的效果。
(现有技术文献)
专利文献
专利文献1：日本国专利申请公开公报“特开平11-237933号公报”(1999年8月31日公开)
专利文献2：日本国专利申请公开公报“特许第4775516号公报”(2011年9月21日发行)
发明内容
(发明要解决的问题)
然而，在上述专利文献2的技术中，能根据所述任意装置的电量变化来进行控制的其他装置的定义范围仅限为与所述任意装置有直接关联性的制造装置。因此，对于由多个工序或装置组成的制造车间而言，上述专利文献2的技术仅能够对一部分制造线进行单独的节能控制，因而由此获得的节能效果是有限的，有时并不能获得充分的节能效果。
此外，对于将多种类部件在各自的制造线上加工并制造成商品的制造车间而言，需要根据各制造线的生产计划、进展状况、产品规格等，来改变各制造线的结构、制造时间等工作条件。而专利文献2的技术并不能充分应对这些变化，有时会错过能够削减的节能要素。
本发明正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，更有效地削减由多个装置群构成的车间消耗的能量。
(用于解决问题的技术方案)
本发明的一个实施方式涉及的控制装置控制分别由多个装置构成的多个装置群中的控制对象装置群的动作，该控制装置的特征在于：具有：动作信息获取部，从关联装置群中获取表示该关联装置群的动作状态的动作信息，其中，所述关联装置群为 所述各装置群中预先与所述控制对象装置群建立对应关系的装置群；存储部，存储第1控制设定信息，所述第1控制设定信息中，针对多个所述关联装置群的动作状态的每种组合而相应规定有对所述控制对象装置群的控制内容；动作控制部，根据所述动作信息获取部获取的多个所述关联装置群的动作信息、与所述存储部存储的所述第1控制设定信息，控制所述控制对象装置群的动作。
(发明效果)
根据上述结构，即使控制对象装置群受到多个关联装置群的动作状态的影响，也能够根据各关联装置群的动作状态的组合，控制控制对象装置群的动作。因此，能够有效地削减由多个装置群构成的车间消耗的能量。
附图说明
图1为本发明的一个实施方式涉及的制造车间(车间)的整体结构、以及所述制造车间中的工件的搬运路径的说明图。
图2为图1所示的制造车间所具有的制造装置间传达信息的流程的说明图。
图3为图1所示的制造车间的控制系统的概略结构的说明图。
图4为图1所示的制造车间的各制造线所具有的中心装置(代表装置)的存储部中存储的控制设定信息的一个示例的说明图。
图5为图1所示的制造车间的各制造线所具有的中心装置(代表装置)的存储部中存储的控制设定信息的一个示例的说明图。
图6为图1所示的制造车间的各制造线所具有的中心装置(代表装置)的存储部中存储的控制设定信息的一个示例的说明图。
图7为图1所示的制造车间的各制造线所具有的中心装置(代表装置)的处理流程的流程图。
具体实施方式
下面对本发明的一个实施方式进行说明。
(1-1.制造车间100的整体结构)
图1为本实施方式的制造车间(车间)100的整体结构、以及制造车间100中的工件(处理对象物)的搬运路径的说明图。
如图1所示，制造车间100具有制造线1、制造线2、制造线3、制造线4、制造线5、以及树脂干燥装置61。各制造线是由在工作状态下相互间具有密切关联的多个制造装置构成的小集团(关联装置群)。
制造线1具有钻孔加压装置11和弯曲加压装置12。钻孔加压装置11对金属制铁环材料加压，以做成规定形状的金属端子(工件)。弯曲加压装置12对钻孔加压装置11做成的金属端子加压，并进行精密弯曲加工，由此将所述金属端子加工成规定的形状。将通过弯曲加压装置12而弯曲加工出的金属端子提供给制造线3和制造线4。
制造线2与制造线1同样，具有钻孔加压装置21和弯曲加压装置22。钻孔加压装置21对金属制铁环材料加压，以做成规定形状的金属端子(工件)。弯曲加压装置22对钻孔加压装置21做成的金属端子加压，并进行精密弯曲加工，由此将所述金属端子加工成规定形状。将通过弯曲加压装置22而弯曲加工出的金属端子提供给制造线3和制造线4。
在本实施方式中，制造线1与制造线2用于做成种类不同的金属端子。另外，在本实施方式中，制造线1与制造线2除了做成的金属端子种类不同以外，其他结构均相同。
制造线3具有注塑装置31、模具调温装置32、取出装置(取出机器)33、以及搬运装置34。
注塑装置31是将制造线1做成的金属端子和制造线2做成的金属端子向树脂干燥装置61提供的树脂球中进行嵌件注塑的装置。
模具调温装置32对注塑装置31具有的模具进行温度调节。
取出装置33将通过注塑装置31做成的成形品从注塑装置31中取出，并送入搬运装置34。
搬运装置34将通过注塑装置31做成的成形品提供给制造线5。由此，通过注塑装置31做成了插入有2种不同形状的金属端子的成形品，且该成形品被提供给制造线5。
制造线4与制造线3同样，具有注塑装置41、模具调温装置42、取出装置(取出机器)43、以及搬运装置44。
注塑装置41是将制造线1做成的金属端子和制造线2做成的金属端子向树脂干 燥装置61提供的树脂球中进行嵌件注塑的装置。
模具调温装置42对注塑装置41具有的模具进行温度调节。
取出装置43将通过注塑装置41做成的成形品从注塑装置41中取出，并送入搬运装置44。
搬运装置44将通过注塑装置41做成的成形品提供给制造线5。由此，通过注塑装置41做成了插入有2种不同形状的金属端子的成形品，且该成形品被提供给制造线5。
在本实施方式中，制造线3与制造线4具有相同的结构。从制造线3提供给制造线5的成形品、与从制造线4提供给制造线5的成形品为同一产品。即，在本实施方式中，通过制造线3和制造线4，做成了插入有2种不同形状的金属端子的1种形状相同的成形品。
树脂干燥装置(公用装置)61使树脂球干燥并提供给注塑装置31和注塑装置41，其中，所述树脂球是在注塑装置31和注塑装置41中进行加工用的材料。
制造线5具有金属板压入装置51、检查装置(图像处理装置)52、以及储料器53。
金属板压入装置51进行对制造线3、4提供的成形品压入金属板的处理。
检查装置52拍摄通过金属板压入装置51压入有金属板的成形品，并根据拍摄数据对成形品进行外观检查，并将经外观检查合格的成形品送入储料器53。
储料器53储藏检查装置52提供的成形品(经外观检查合格的完成品)。
对于制造车间100而言，制造线1和制造线2的各工序的生产节奏(处理速度)是进行注塑工序处理的注塑装置31(或注塑装置41)的2倍，其中，注塑工序处理是指上述各制造线的后续工序的处理。因此，在本实施方式中，通过安装在制造线3和制造线4上的2台注塑装置31、41进行注塑工序的处理。
此外，制造线5的处理速度是制造线3、4的处理速度的3倍。因此，在制造线5上仅设置了1个生产线，对制造线3、4分别提供的成形品进行处理。
于是，在制造车间100中，设定成使制造线1、2各自的生产节奏、与制造线3、4的生产节奏的总和相同，则在通常工作时，在制造线1～4中不会产生等待时间或库存。而另一方面，制造线5的生产节奏比制造线3、4的生产节奏快，因此，在制造线5中，即使在通常工作时，也会因等待制造线3、4提供工件而产生等待时间， 因此将制造线5设定成，每当制造线3、4提供的工件存储到规定数量时才开始进行处理。
另外，若制造线1和制造线2中的至少一个发生异常而停止，则制造线3、4的处理上所需的金属端子就会不足，制造线3和制造线4双方均产生等待时间。因此，例如，在制造线1所具有的各制造装置(钻孔加压装置11、弯曲加压装置12)和制造线2所具有的各制造装置(钻孔加压装置21、弯曲加压装置22)中，只要有一个停止，则在制造线3和制造线4中均会产生为了等待制造线1、2提供金属端子的等待时间。
另外，若仅是制造线3、4中的任意一个停止(例如仅注塑装置31、41中的任意一个停止)，则制造线3、4的总生产节奏会降低至通常工作时的1/2，此时，如果不使制造线1和制造线2的生产节奏下降到通常工作时的1/2以下，那么制造线1和制造线2的工序内库存就会增加。
另外，在制造线1或制造线2中的至少一个停止的情况下，或在制造线3、4均停止的情况下，来自制造线3、4的产品提供也随之停止，因此，制造线5就不需要工作了。在制造线3或制造线4中的任意一个停止的情况下，提供的产品量减少，因此在制造线5中的等待时间增加。
另外，在制造线5停止的情况下(例如，检查装置52停止)，如果不使制造线1～4停止，则制造线3、4的工序内库存将会增加。
图2是制造车间100所具有的制造装置间传达信息的流程的说明图。
如图2所示，在制造车间100中，各制造线分别具有多个制造装置，将各制造线所具有的制造装置之一预先设定为中心装置(代表装置)。例如，将与构成各制造线的各制造装置的工作密切相关且在该制造线中负责中心加工工序的装置设定为该各制造线的中心装置。具体来说，在本实施方式中，分别将弯曲加压装置12设定为制造线1的中心装置，将弯曲加压装置22设定为制造线2的中心装置，将注塑装置31设定为制造线3的中心装置，将注塑装置41设定为制造线4的中心装置，将检查装置52设定为制造线5的中心装置。
控制对象生产线(控制对象装置群)是具有中心装置的制造线，关联生产线(关联装置群)是预先与控制对象生产线建立关联的制造线。各中心装置与关联生产线所具有的中心装置间相互交换动作信息。例如可以将在控制对象生产线之前或之后对处 理对象工件进行处理的制造线，设定为所述关联生产线。由此，在各制造线上，根据从与该制造线(控制对象生产线)关联的其他制造线(关联生产线)获取的动作信息，对该制造线的动作进行控制。下面详细描述各制造线的控制方法。
(1-2.控制系统的结构)
图3是制造车间100的控制系统的概略结构的说明图。如图3所示，各制造线具有多个制造装置，其中的1个被设定为中心装置H，中心装置以外的1个或多个制造装置被设定为下位装置A、B等。各中心装置H根据关联生产线的动作状态，对本装置和具有该中心装置H的制造线(控制对象生产线)的各下位装置的动作进行控制。然后，通过组合具有上述中心装置H的多个制造线，构成了本实施方式的制造车间的控制系统。
在本实施方式中，如上所述，制造线1的弯曲加压装置12、制造线2的弯曲加压装置22、制造线3的注塑装置31、制造线4的注塑装置41、以及制造线5的检查装置52分别被设定为中心装置H。
并且，制造线1的钻孔加压装置11、制造线2的钻孔加压装置21、制造线3的模具调温装置32/取出装置33/搬运装置34、制造线4的模具调温装置42/取出装置43/搬运装置44、以及制造线5的金属板压入装置51/储料器53分别为下位装置。
如图3所示，中心装置H具有制造处理部101和控制部(控制装置)102。此外，各下位装置A、B等具有制造处理部201和控制部202。
中心装置H的制造处理部101为在各制造线上进行中心装置H负责的制造处理的处理部。即，若中心装置H为制造线1的弯曲加压装置12或制造线2的弯曲加压装置22，则制造处理部101进行弯曲加压处理。若中心装置H为制造线3的注塑装置31或制造线4的注塑装置41，则制造处理部101进行注塑处理。若中心装置H为制造线5的检查装置52，则制造处理部101进行检查处理。
中心装置H的控制部102具有电力检测部111、动作信息生成部112、动作信息获取部113、动作控制部114、以及存储部115。
电力检测部111检测制造处理部101消耗的电量。
动作信息生成部112根据电力检测部111检测出的制造处理部101消耗的电量，判断制造处理部101的动作状态，根据判断结果生成表示本装置的动作状态的动作信息，并输出给预先与本装置建立关联的制造线即关联生产线(关联生产线的中心装 置)。所述动作信息例如为，表示本装置为工作状态或停止状态(非工作状态)的信息、或表示通常工作状态/低速工作状态/停止状态(非工作状态)中任一状态的信息等。
例如，动作信息生成部112将制造处理部101中从规定时间之前到现在为止消耗的电量的合计值，与预先设定的阈值进行比较，若在阈值以上，则判断本装置(中心装置H)为工作状态，若小于阈值，则判断本装置为停止状态(非工作状态)。
或者，动作信息生成部112将制造处理部101中从规定时间之前到现在为止消耗的电量的合计值、与预先设定的第1阈值和第2阈值进行比较，若在第1阈值以上，则判断本装置(中心装置H)为通常工作状态，若在第2阈值以上且小于第1阈值，则判断本装置为低速工作状态，若小于第2阈值，则判断本装置为停止状态(非工作状态)。
在本实施方式中，各中心装置具有自动运转设定模式和手动运转设定模式。自动运转设定模式是指，将该中心装置加入制造车间100的控制系统，并根据关联生产线的动作状态来控制该中心装置所属的制造线的各制造装置的动作的模式。而手动运转设定模式是指，并不将该中心装置加入制造车间100的控制系统，而是与关联生产线的动作分离而单独地进行动作的模式。自动运转模式用于制造车间100在生产计划上以批量生产为目的的处理。而手动运转模式例如可用于制造线试运行时或动作校验时等。
动作信息获取部113从关联生产线(关联生产线的中心装置)获取表示该各关联生产线(或该各关联生产线的中心装置)的动作状态的动作信息，其中所述关联生产线为预先与本装置(或本装置所属的制造线)建立关联的制造线。
动作控制部114根据动作信息获取部113获取的各关联生产线的动作信息、和存储部115中存储的控制设定信息，不仅控制本装置(中心装置)的制造处理部101的动作，还面向本装置所属的制造线(控制对象生产线)所具有的各下位装置，生成用于控制该各下位装置的动作的控制信息，并输出给该各下位装置。
存储部115存储控制设定信息(第1设定信息)，所述控制设定信息中设定有彼此建立成对应关系的：各关联生产线的动作状态的组合、以及与该各组合相对应的控制对象生产线的控制内容(例如电源开/闭、处理速度的变更等)。
另外，存储部115还存储控制对象信息(第2设定信息)，所述控制对象信息中 针对本装置(中心装置)的每种动作状态而相应设定有：控制对象生产线所具有的多个制造装置中的除本装置以外的制造装置(下位装置)的控制内容。
另外，存储部115还存储控制设定信息(第3设定信息)，所述控制设定信息中设定有彼此建立成对应关系的：控制对象生产线所具有的多个制造装置中的除本装置(中心装置)以外的制造装置(下位装置)的动作状态(或消耗电量)、以及对本装置的制造处理部101的控制内容。
图4为制造线1、2中的弯曲加压装置(中心装置)12的存储部115中存储的控制设定信息(第1设定信息)的一个示例的说明图。
在图4所示的示例中，被设定成：当制造线(关联生产线)3、4二者均处于工作状态时(当作为制造线3、4的中心装置的注塑装置31、41均处于工作状态时)，制造线1、2(作为制造线1、2的中心装置的弯曲加压装置12、22)以通常工作状态来驱动。
另外，在图4所示的示例中，被设定成：当制造线3、4中的一个处于工作状态，而另一个处于停止状态时，制造线1、2(作为制造线1、2的中心装置的弯曲加压装置12、22)以低速工作状态来驱动。其中，所述低速工作状态为，处理速度(规定时间内的金属端子的做成量)被降至通常工作状态的1/2倍。
此外，作为以低速工作状态来驱动的方法，例如有使各制造装置的动作速度本身降低的方法、设定从各制造装置每处理完规定数量的金属端子(工件)后到接着开始处理金属端子为止的等待时间的方法等。若设定所述等待时间，则可以在等待时间中关闭上述各装置的电源，也可以停止对上述各装置的制造处理部供电。
另外，在图4所示的示例中，被设定成：当制造线3、4二者均处于停止状态时，制造线1、2(作为制造线3、4的中心装置的注塑装置31、41)被切换成停止状态。可以在停止状态中关闭上述各装置的电源，也可以停止对上述各装置的制造处理部供电。
图5为制造线3、4的注塑装置(中心装置)31、41的存储部115中存储的控制设定信息(第1设定信息)的一个示例的说明图。
在图5所示的示例中，被设定成：当制造线(关联生产线)1、2、5以及树脂干燥装置61均处于工作状态时，制造线3、4(作为制造线3、4的中心装置的注塑装置31、41)以通常工作状态来驱动。
另外，在图5所示的示例中，被设定成：制造线(关联生产线)1、2、5以及树脂干燥装置61中只要有一个处于停止状态，制造线3、4(作为制造线3、4的中心装置的注塑装置31、41)就被切换成停止状态。可以在停止状态中关闭该装置的电源，也可以停止对该装置的制造处理部供电。
图6为制造线5的检查装置(中心装置)52的存储部115中存储的控制设定信息(第1设定信息)的一个示例的说明图。
在图6所示的示例中，被设定成：当制造线(关联生产线)3、4二者均处于工作状态(制造线3、4的注塑装置31、41均处于工作状态)时，制造线5(作为制造线5的中心装置的检查装置52)以通常工作状态来驱动。
在图6所示的示例中，被设定成：当制造线(关联生产线)3、4中的任意一个处于工作状态而另一个处于停止状态时，制造线5(作为制造线5的中心装置的检查装置52)以低速工作状态来驱动。其中，所述低速工作状态为，使处理速度(规定时间内的成形品的检查数量)降至通常工作状态的1/2倍。
作为以低速工作状态来驱动的方法，例如有如下方法等：使制造线5按顺序或一次性对提供给该制造线5的规定数量的成形品进行处理，并将从处理了规定数量的成形品后到开始处理接下来的规定数量的成形品为止的等待时间，设定成比通常工作状态长。此外，可以在等待时间中关闭制造线5的各制造装置的电源，也可以停止对上述各制造装置的制造处理部供电。
动作控制部114根据本装置的动作状态和存储部115中存储的第2设定信息，生成用于控制本装置所属的制造线所具有的其他各制造装置(各下位装置)的动作的控制信息，并发送给上述各制造装置。另外，动作信息生成部112生成表示本装置的动作状态的动作信息，并输出给各关联生产线(各关联生产线的中心装置)。
另外，动作控制部114根据下位装置的动作状态和存储部115中存储的第3设定信息，控制本装置的制造处理部101的动作。另外，动作控制部114根据本装置的动作状态和存储部115中存储的第2设定信息，生成用于控制其他各制造装置(各下位装置)的动作的控制信息，并发送给上述各制造装置。进而，动作信息生成部112生成表示本装置的动作状态的动作信息，并输出给各关联生产线(各关联生产线的中心装置)。
动作控制部114根据各下位装置消耗的电量，检测该各下位装置的动作状态。例 如，将从各下位装置的规定时间之前到现在为止消耗的电量的合计值与预先设定的阈值进行比较，若合计值降至小于阈值，则检测为该下位装置已停止。当任意的下位装置停止时，动作控制部114使本装置所属的制造线停止。即，不仅使本装置(中心装置)的制造处理部101的制造动作停止，还对各下位装置输出使该下位装置的制造动作停止的控制信号。由此，当本装置(中心装置)的制造动作停止时，动作信息生成部112生成表示本装置处于停止状态的动作信号，并输出给关联生产线。
或者，动作控制部114也可以根据各下位装置消耗的电量检测该各下位装置的处理速度，并控制本装置所属的制造线的各制造装置(中心装置和下位装置)按照与检测出的所述处理速度相应的处理速度来动作。
如图3所示，各下位装置A、B等具有制造处理部201和控制部202。控制部202具有电力检测部211、电力信息输出部212、控制信息获取部213、以及动作控制部214。
各下位装置的制造处理部201进行分配给该下位装置的制造处理。例如，若下位装置为制造线1的钻孔加压装置11或制造线2的钻孔加压装置21，则制造处理部201进行钻孔加压处理。若下位装置为制造线3的模具调温装置32或制造线4的模具调温装置42，则制造处理部201进行模具的温度调节处理。若下位装置为制造线3的取出装置33或制造线4的取出装置43，则制造处理部201从注塑装置中取出成形品(工件)。若下位装置为制造线3的搬运装置34或制造线4的搬运装置44，则制造处理部201搬运通过取出装置从注塑装置中取出的成形品(工件)。若下位装置为制造线5的金属板压入装置51，则制造处理部201进行金属板的压入处理。若下位装置为制造线5的储料器53，则制造处理部201储藏经检查装置52检查合格的产品。
电力检测部211检测制造处理部201消耗的电量。电力信息输出部212生成与电力检测部211检测出的消耗的电量相对应的电力信息，并输出给该下位装置所属的制造线的中心装置H。所述电力信息可以是表示消耗的电量的检测值，也可以是表示规定时间内消耗的电量的检测值的合计值。
控制信息获取部213获取中心装置H输出的控制信息。所述控制信息例如有，使该下位装置的制造动作停止的控制信息，使该下位装置的电源关闭的控制信息，改变该下位装置的处理速度的控制信息等。
动作控制部214根据控制信息获取部213从中心装置H获取的控制信息，控制 制造处理部201的动作。
树脂干燥装置61具有与所述中心装置H相同的结构。即，树脂干燥装置61具有制造处理部101以及控制部102，其中，制造处理部101使树脂球干燥并提供给注塑装置31和注塑装置41；控制部102具有电力检测部111、动作信息生成部112、动作信息获取部113、动作控制部114、以及存储部115。
电力检测部111检测制造处理部101消耗的电量。
动作信息生成部112根据电力检测部111检测出的制造处理部101消耗的电量判断制造处理部101的动作状态，并根据判断结果生成表示本装置的动作状态的动作信息，且输出给预先与本装置建立关联的制造装置(注塑装置31和注塑装置41)。由此，例如若树脂干燥装置61因本装置的故障等导致停止，则表示该停止的动作信息被传达给注塑装置31、41，根据如上述图6所示的控制设定信息使注塑装置31、41停止。
动作信息获取部(获取部)113从预先与本装置建立关联的制造装置(注塑装置31和注塑装置41)中获取表示该各装置的动作状态的动作信息。
动作控制部(控制部)114根据动作信息获取部113获取的各制造装置的动作信息、和存储部115中存储的控制设定信息(控制信息)，控制本装置的制造处理部101的动作。
存储部(设定存储部)115存储控制设定信息(设定信息)，所述控制设定信息是指，使预先与本装置建立关联的各制造装置(注塑装置31和注塑装置41)的动作状态的组合、与对应于该各组合的本装置的控制内容建立对应关系而得到的信息。在本实施方式中，所述控制设定信息被设定为，当注塑装置(中心装置)31、41二者均停止时，使本装置的动作停止并关闭本装置的电源。
(1-3.制造车间100的动作控制)
下面，参照图7所示的流程图对各制造线的中心装置所具有的控制部102的控制处理流程进行说明。
首先，中心装置的控制部102确认本装置的电源开启(S1)。例如，该判断可以依据电力检测部111检测出的制造处理部101消耗的电量是否增加到规定值以上来进行。
然后，控制部102判断本装置的设定为自动运转设定还是手动运转设定(S2)。 例如，自动运转设定模式与手动运转设定模式间的切换可以由制造线的管理者操作中心装置上设置的模式切换按钮来进行。
在S2中如果判断为不是自动运转设定，则控制部102返回S1的处理。
另一方面，如果在S2中判断为自动运转设定，则控制部102将本装置加入制造车间100的控制系统中(S3)。即，控制部102进行自动运转设定模式的处理，所述自动运转设定模式的处理为：将本装置的动作信息输出给各关联生产线的中心装置，由此加入到所述控制系统中，并考虑关联生产线的动作状况而对制造线进行控制。
然后，控制部102确认本装置及本装置所属的制造线的各下位装置的动作状态(S4)。具体为，不仅根据电力检测部111检测出的本装置的制造处理部101消耗的电量确认本装置的动作状态，还根据从各下位装置输入的该各装置的电力信息确认该各下位装置的动作状态。
然后，控制部102根据在S4中确认的本装置和各下位装置的动作状态，判断是否需要变更本装置所属的制造线的控制内容(S5)。即，控制部102根据本装置的动作状态和存储部115中存储的第2设定信息，判断是否需要变更各下位装置的控制内容，并根据各下位装置的动作状态和存储部115中存储的第2设定信息，判断是否需要变更本装置和各下位装置的控制内容。
在S5中，若判断为不需要变更本装置所属的制造线的控制内容，则控制部102通过动作信息获取部113从各关联生产线获取动作信息，来确认各关联生产线的动作状态(各关联生产线的中心装置的动作状态)(S6)。
然后，控制部102根据各关联生产线的动作状态的组合、与存储部115中存储的第1设定信息，判断是否需要变更本装置所属的制造线的控制内容。
在S5或S7中，若判断为需要变更本装置所属的制造线的控制内容，则控制部102根据在S4中确认的本装置和各下位装置的动作状态，或在S7中确认的各关联生产线的动作状态，变更本装置所属的制造线的控制内容(S8)。
作为根据本装置或各下位装置的动作状态变更该制造线的控制方法的方法，例如可以采用与上述专利文献2中公开的方法相同的方法。例如，在S4中若确认了本装置的制造处理部101或下位装置的制造处理部201已停止，则控制部102使本装置和各下位装置停止。此时，可以将本装置和各下位装置的电源(或将向本装置的制造处理部101和下位装置的制造处理部201提供的电力)由开启切换成关闭。
另外，在S7中若确认了关联生产线已停止，则控制部102根据存储部115中存储的第1设定信息决定本装置所属的制造线的各制造装置的控制内容。
若在S7中判断为不需要变更本装置所属的制造线的控制内容，或在S8中变更了本装置所属的制造线的控制内容，则控制部102生成本装置的动作信息，并输出给各关联生产线(S9)。具体为，电力检测部111检测制造处理部101消耗的电量，动作信息生成部112根据电力检测部111检测出的消耗的电量检测制造处理部101的动作状态，并生成与检测结果相对应的动作信息且输出给各关联生产线(各关联生产线的中心装置)。
然后，控制部102判断是否结束制造处理，如果继续进行处理，则返回S1的处理。
当制造装置发生异常停止等后且针对停止原因采取了对策使该制造装置能够正常工作时，通过手动或自动重启该制造装置，经S1～S3的处理使该制造装置所属的制造线再次加入制造车间100的控制系统。由此，即使随着制造线的增设或废除、或生产计划的变更等产生了制造线重组等系统变更，也可以自动实现将制造线加入控制系统的处理。
(1-4.实施方式1的总结)
如上所述，在本实施方式中，对于由相互间具有直接关联性的制造装置构成的多个制造线中的每一制造线，将在该制造线中发挥中心作用的制造装置设定为中心装置。对于各制造线而言，将对该制造线的动作状态产生影响的各制造线设定为关联生产线，并预先设定控制设定信息(第1设定信息)，其中，所述控制设定信息为：使各制造线的中心装置的控制内容、与同该中心装置所属的制造线相对应的各关联生产线(各关联生产线的中心装置)的动作状态的组合建立对应关系而得到的信息。
此外，预先设定表示与中心装置的动作状态相对应的各下位装置的控制内容的控制设定信息(第2设定信息)、以及表示与下位装置的动作状态相对应的中心装置的控制内容的控制设定信息(第3设定信息)。
由此，当制造车间100中的任意制造装置的动作状态发生变化(例如停止)时，根据该动作状态的变化，对该制造装置所属的制造线的中心装置的动作进行控制。另外，当由于该控制而使中心装置的动作状态发生变化时，根据该变化对该中心装置所属的制造线的各下位装置的动作进行控制，且将表示该中心装置的动作状态的动作信 息输出给各关联生产线的中心装置。另外，在获取了来自关联生产线的动作信息的制造线上，根据该制造线的关联生产线的动作状态的组合，对该制造线的中心装置和各下位装置的动作进行控制。
由此，根据制造车间100中的任意制造装置的动作状态的变化，能够依次变更制造车间100所具有的各制造装置的控制内容。因此，能够容易地对整个制造车间进行节能控制。
另外，由于能够根据各制造装置消耗的电量判断该制造装置的动作状态，且根据判断结果来实时地控制整个制造车间100的实际工作状态，因此能够获得较大的节能效果。
另外，本发明逐步扩大各制造线的中心装置间的关联性来对构成各制造线的制造装置进行节能控制，因此，控制的适用范围没有限制，即使为涉及多个制造线的制造车间也能够容易地构建节能控制系统。
另外，能够将各制造线作为由以中心装置为中心的多个制造装置构成的控制要素(小集团)来处理，因此，即使随着制造线的增设或废除、或生产计划的变更等产生了对制造线的重组等的需求，只要变更制造线之间和/或制造线内的制造装置之间的关联性的定义，就能够容易地进行节能控制系统的系统设计。即，根据生产计划的变更、制造工序的进展等实际工作状态，能够容易且灵活地变更控制的适用对象及控制内容。
另外，由于能够容易地掌握每个制造线的关联性，因此，例如能够容易地掌握各制造线的生产节奏的差异、各制造线停滞时给其他制造线带来的影响等，并能简化系统设计。
在本实施方式中，对各制造装置具有控制部(控制部102或控制部202)的方案进行了说明，所述控制部根据其他制造装置的动作状态或动作状态的组合对本装置的动作进行控制。但本发明并不限于此。例如，可以设置对制造车间100所具有的全部制造装置或制造车间100所具有各制造装置中的多个制造装置的动作进行控制的控制装置(未图示)，该控制装置根据与作为控制对象的制造装置相关联的装置的动作状态或动作状态的组合控制该制造装置的动作。即，所述各制造装置(或多个制造装置)的控制部的功能可以通过一个控制装置来实现。另外，所述控制装置可以包含在任意的制造装置中，也可以与各制造装置分开而单独设置。
由此，由于所述制造装置收集了表示制造车间100所具有的全部制造装置(或多个制造装置)消耗的电量的信息、或根据消耗的电量而生成的动作信息，因此，能够容易地掌握整个制造车间100消耗的电量，并能够容易地验证削减电量消耗的效果(或节能效果)。
此外，在本实施方式中，各中心装置与各关联生产线的中心装置之间，交换根据本装置消耗的电量而生成的本装置的动作信息与根据所述关联生产线的中心装置消耗的电量而生成的该中心装置的动作信息。但本发明并不限于此，例如，也可以为以下结构：交换表示该各中心装置消耗的电量的信息(消耗电量的检测值、或消耗电量的合计值等)。若交换表示各中心装置消耗的电量的信息，那么可采用以下方案：由接收了该信息的中心装置利用该信息进行演算(例如，将消耗电量或消耗电量的合计值与阈值进行比较等)，来检测关联生产线的中心装置的动作状态。
另外，在本实施方式中，制造线1、2分别单独获取来自制造线3的动作信息和来自制造线4的动作信息，但本发明并不限于此。例如，制造线1、2也可以接收表示制造线3的中心装置消耗的电量与制造线4的中心装置消耗的电量的合计值的信息，并根据该合计值判断制造线3和制造线4的动作状态(制造线3、4二者均工作、或制造线3、4中仅有一个工作、或制造线3、4二者均停止)。如此，利用多个关联生产线消耗的电量的合计值检测该各关联生产线的动作状态(动作状态的组合)，由此，即使关联生产线的个数为多个，也能够简化关联生产线的动作状态的检测处理。
另外，在本实施方式中，具有树脂干燥装置(公用装置)61，树脂干燥装置61向制造线3的注塑装置(关联装置)31和制造线4的注塑装置(关联装置)41提供树脂球，该树脂干燥装置61通过与注塑装置31和注塑装置41交换动作信息，在注塑装置31和注塑装置41停止的情况下使本装置的动作停止。
通常，被上述多个关联装置公用的公用装置无法仅与1个关联装置消耗的电量(或动作状态)建立关联来进行动作控制，但在本实施方式中，根据上述多个关联装置的动作状态的组合进行公用装置的动作控制，由此能够恰当地控制公用装置的动作。
上述公用装置并不限于树脂干燥装置61，例如也可以将压缩气体提供装置、排气装置、空调装置、照明装置、冷却水泵、氮气提供装置等设定为公用装置。
对于上述这些公用装置来说，通过预先设定与同该公用装置相关联的各关联装置 的动作状态(或消耗电量)的组合相对应的控制方法，能够根据各关联装置的动作状态控制公用装置的动作状态。
例如，若将排气装置用作公用装置，则当与该排气装置建立关联的所有关联装置均进入停止状态时，可以使该排气装置的动作停止(或关闭排气装置的电源)，其中，所述排气装置用于将制造车间100内的各制造装置排出的气体或各制造装置周围的空气排出到制造车间100的外部。当与该排气装置建立关联的关联装置中的一部分装置进入停止状态时，可以使与进入停止状态的关联装置相对应的部分的排气动作停止。然而，仅使与一部分关联装置相对应的部分的排气停止，该影响可能波及整个排气系统，导致排气状态不稳定，也可能导致排气效率下降而消耗电量反而增加。对于这种情况，作为优选，，在与排气装置建立关联的所有关联装置的动作均停止的情况下使排气装置的动作停止。
另外，若将向制造车间100内的各制造装置提供压缩气体的压缩气体提供装置用作公用装置，则当与该压缩气体提供装置建立关联的关联装置的一部分处于停止状态时，可以停止向处于停止状态的关联装置(或预先与处于停止状态的关联装置建立对应关系的各关联装置)提供压缩气体，而继续向其余的关联装置提供压缩气体。由此，能够停止提供不必要的压缩气体，从而减轻生成压缩气体的压缩机的负担，进而实现节能。对关联装置停止提供压缩气体例如可以通过以下方式进行。即，在向该关联装置提供压缩气体的提供路径上设置电磁泵等提供遮挡单元，压缩气体提供装置的控制部(未图示)根据关联装置的动作状态的组合控制所述提供遮挡单元的动作。
另外，如上所述，在使公用装置与多个关联装置建立关联时，各关联装置可以属于不同的制造线。即，在本实施方式中，可以将由相互间具有直接关联性的制造装置构成的制造装置的小集团作为制造线，根据与各制造线相关联的制造线的动作状态的组合控制该制造线的动作。除各制造线的定义外，也可以定义由公用装置和与该公用装置相关联的关联装置构成的第2小集团，根据各关联装置的动作状态的组合控制公用装置的动作。由此，既能够根据相关制造线的动作状态的组合控制各制造线，也能够根据各关联装置的动作状态的组合，适当地控制影响到分散在多个制造线上的多个关联装置的公用装置的动作。
在本实施方式中，对本发明适用于制造车间时的情况进行了说明，所述制造车间具有多个制造线，所述制造线具有多个制造装置。但本发明并不限于此，即，本发明 能够适用于具有分别由多个装置构成的多个装置群的各种设备(设施、设备)。
另外，本实施方式的各中心装置的控制部(控制装置)控制分别由多个装置构成的多个装置群中的控制对象装置群的动作，该控制装置具有：动作信息获取部，从关联装置群中，获取表示该关联装置群的动作状态的动作信息，其中，所述关联装置群为所述各装置群中的预先与所述控制对象装置群建立对应关系的装置群；存储部，存储第1控制设定信息和第2设定信息，所述第1控制设定信息是根据所述关联装置群的动作状态规定了代表装置的控制内容的信息，所述代表装置为，所述控制对象装置群所具有的各装置中的被预先指定的装置，所述第2设定信息是根据所述代表装置的动作状态规定了所述代表装置以外的装置的控制内容的信息；动作控制部，根据所述动作信息获取部获取的所述关联装置群的动作信息、和所述第1控制设定信息，控制所述代表装置的动作，且根据所述代表装置的动作状态、和所述第2设定信息，控制所述控制对象装置群中的所述代表装置以外的装置的动作。
在本实施方式中，对控制对象生产线的中心装置根据多个关联生产线的动作状态的组合控制该中心装置及各下位装置的动作的结构进行了说明。但本发明并不一定限于此，例如，各中心装置也可以根据单一的关联生产线的动作状态控制该中心装置及各下位装置的动作。
所述关联装置群的动作信息可以是表示该关联装置群的代表装置的动作状态的信息，其中，所述该关联装置群的代表装置是指该关联装置群所具有的各装置中的被预先指定的装置。
根据上述结构，当关联装置群的动作状态发生变化时，能够根据关联装置群的动作状态的组合控制控制对象装置群中的代表装置的动作，且根据代表装置的动作状态的变化控制控制对象装置群中的代表装置以外的装置的动作。由此，当关联装置群的动作状态发生变化时，能够容易地控制控制对象装置群所具有的各装置(代表装置和代表装置以外的装置)的动作。此外，能够将各装置群作为由以代表装置为中心的多个装置构成的控制要素来处理，因此，即使随着装置群的增设或废除、或生产计划的变更等产生了装置群的重组等，只需要变更装置群间的关联性的定义(第1控制设定信息)、和/或装置群内装置间的关联性的定义(第2控制设定信息)，就能够容易地进行系统设计，也能够容易且灵活地变更控制的适用对象及控制内容。
所述存储部存储了第3设定信息，所述第3设定信息是根据所述控制对象装置群 所具有的各装置的动作状态规定了所述代表装置的控制内容的信息；所述动作控制部还具有动作信息生成部和动作信息输出部，其中，所述动作信息生成部根据从所述控制对象装置群所包含的装置中获取的表示该装置的动作状态的信息、和所述第3设定信息，控制所述代表装置的动作，且根据所述代表装置的动作状态和所述第2设定信息，控制所述控制对象装置群中的所述代表装置以外的装置的动作，并生成表示所述代表装置的动作状态的动作信息；所述动作信息输出部向所述关联装置群输出所述动作信息生成部生成的动作信息。
根据上述结构，能够根据控制对象装置群内的装置的动作状态的变化控制该控制对象装置群的代表装置及代表装置以外的各装置的动作。并且，通过向关联装置群输出表示控制对象装置群的代表装置的动作状态的动作信息，能够使关联装置群进行考虑到控制对象装置群的动作状态的控制。因此，当车间内的任意装置的动作状态发生变化时，能够根据该变化控制该装置所属的装置群的代表装置的动作，并根据所述代表装置的动作控制该装置群内的其他装置的动作，并根据所述代表装置的动作控制该装置群的关联装置群的动作。由此，当车间内的任意装置的动作状态发生变化时，能够根据该变化依次变更与该装置直接或间接关联的各装置的动作状态，因而能够实现整个车间的节能化。
(1-5.软件实现例)
最后，上述各中心装置和/或各下位装置的各模块，特别是控制部102和控制部202，可以通过在集成电路(IC芯片)上形成的逻辑电路以硬件来实现，也可以通过CPU(中央处理器；Central Processing Unit)以软件来实现。
若以软件来实现，则中心装置和/或下位装置具有：执行用于实现各功能的程序命令的CPU；存储所述程序的ROM(只读存储器；Read Only Memory)；展开所述程序的RAM(随机存取存储器；Random Access Memory)；存储所述程序和各种数据的存储器等存储装置(记录介质)等。本发明的目的也可以通过以下方式来实现。即，以能被计算机读取的方式在记录介质中记录作为实现所述功能的软件的、中心装置和/或下位装置的控制程序代码(可执行程序、中间代码程序、源程序)，将该记录介质提供给中心装置和/或下位装置，并由中心装置和/或下位装置的计算机(或CPU、MPU)读取并执行记录介质中记录的程序代码。
所述记录介质为非一次性有形介质(non-transitory tangible medium)，例如，可 以采用：磁带或卡式带等带类、包含软盘(floppy；注册商标)/硬盘等磁盘或CD-ROM/MO/MD/DVD/CD-R等光盘的盘类；IC卡(包括存储卡)/光卡等卡类；掩膜ROM/EPROM/EEPROM(注册商标)/闪存ROM等半导体存储器类；或PLD(可编程逻辑器件；Programmable logic device)、FPGA(现场可编程门阵列；Field Programmable Gate Array)等逻辑电路类等。
中心装置和/或下位装置可以连接到通信网络，所述程序代码可以通过通信网络来提供。该通信网络只要能够传输程序代码即可，并没有特别的限定，例如，可以利用互联网(internet)、内联网(intranet)、外联网(extranet)、LAN、ISDN、VAN、CATV通信网、虚拟专用网络(Virtual Private Network)、电话回线网络、移动通信网络、卫星通信网络等。另外，关于用以构成通信网络的传输介质，只要为能够传输程序代码的介质即可，并不限于特定结构或种类的介质，例如，可以利用IEEE1394、USB、电力线、电缆电视回线、电话线、ADSL(非对称数字订户线；Asymmetric Digital Subscriber Line)回线等有线通信，也可以利用诸如IrDA或遥控器等的红外线、Bluetooth(注册商标)、IEEE802.11无线通信、HDR(High Data Rate)、NFC(近距离无线通信；Near Field Communication)、DLNA(数字生活网络联盟；Digital Living Network Alliance)、便携式电话网络、卫星回线、地面数字广播网络(terrestrial digital net)等无线通信。另外，即使是通过电子传输而实现了上述程序代码的载置于载波的计算机数据信号，也可以实现本发明。
(1-6.总结)
本发明的一个实施方式涉及的控制装置控制分别由多个装置构成的多个装置群中的控制对象装置群的动作，该控制装置的特征在于：具有：动作信息获取部，从关联装置群中获取表示该关联装置群的动作状态的动作信息，其中，所述关联装置群为所述各装置群中预先与所述控制对象装置群建立了对应关系的装置群；存储部，存储第1控制设定信息，所述第1控制设定信息中，针对多个所述关联装置群的动作状态的每种组合而相应规定有对所述控制对象装置群的控制内容；动作控制部，根据所述动作信息获取部获取的多个所述关联装置群的动作信息、与所述存储部存储的所述第1控制设定信息，控制所述控制对象装置群的动作。
根据上述结构，即使控制对象装置群受到多个关联装置群的动作状态的影响，也能够根据各关联装置群的动作状态的组合，控制控制对象装置群的动作。因此，能够 有效地削减由多个装置群构成的车间消耗的能量。
所述动作信息可以是表示与该动作信息对应的关联装置群处于工作状态还是停止状态的信息。例如，表示所述关联装置群处于工作状态还是停止状态的信息可以是表示关联装置群的电源处于开启状态还是关闭状态的信息。
根据上述结构，能够从各关联装置群获取表示该各关联装置群处于工作状态还是停止状态的动作信息，并根据各关联装置群的动作状态的组合，控制控制对象装置群的动作。
所述动作信息可以是以下(1)～(4)中的任意的信息，(1)表示代表装置处于工作状态还是停止状态的信息，其中，所述代表装置为，与该动作信息相对应的关联装置群所具有的装置中预先被指定的装置；(2)表示所述代表装置消耗的电量的信息；(3)表示与该动作信息相对应的各关联装置群消耗的电量的合计值的信息；(4)表示与该动作信息相对应的各关联装置群中的所述代表装置消耗的电量的合计值的信息。
根据上述结构，能够根据(1)表示代表装置处于工作状态还是停止状态的信息、(2)表示所述代表装置消耗的电量的信息、(3)表示与该动作信息相对应的各关联装置群消耗的电量的合计值的信息、或(4)表示与该动作信息相对应的各关联装置群中的所述代表装置消耗的电量的合计值的信息，判断各关联装置群的动作状态，并根据各关联装置群的动作状态的组合控制控制对象装置群的动作。其中，所述代表装置为，与该动作信息相对应的关联装置群所具有的装置中预先被指定的装置。
本发明还可以具有以下结构。所述控制对象装置群将该控制对象装置群处理了的处理对象物分别分配提供给多个关联装置群，所述第1控制设定信息被设定成：在对所述控制对象装置群提供的处理对象物进行处理的关联装置群中，处于工作状态的关联装置群的数量越少，就使所述控制对象装置群在每个规定时间内处理的处理对象物的数量越少。
根据上述结构，能够根据处理对象物的接受方的关联装置群的数量，控制控制对象装置群在每个规定时间内处理的处理对象物的数量。由此，能够降低控制对象装置群的负担并实现节能化。并且，能够防止以下两种问题的产生。(1)当一部分关联装置群处于非工作状态时，控制对象装置群的处理量过剩导致产生库存；(2)当处于工作状态的关联装置群增加时，控制对象装置群的处理量不足导致关联装置群产生等待 时间。
本发明还可以具有以下结构。所述控制对象装置群利用多个所述关联装置群提供的互不相同的处理对象物生成1个成果物，所述第1控制设定信息被设定成：当多个所述关联装置群中的任意装置群处于停止状态时，将所述控制对象装置群的动作切换成停止状态。
根据上述结构，在利用多个关联装置群提供的互不相同的处理对象物生成1个成果物的控制对象装置群中，当所述多个关联装置群中的任意装置群处于停止状态时，不能生成成果物，但当所述多个关联装置群中的任意装置群变为了停止状态时，能够将控制对象装置群的动作切换成停止状态。由此，能够抑制控制对象装置群中徒劳的工作导致的能量消耗，从而实现节能化。另外，当控制对象装置群变得不能生成成果物时，能够使控制对象装置群停止，因此，能够防止一部分关联装置群提供的处理对象物在控制对象装置群中累积从而产生库存过剩的情况。
本发明还可以具有以下结构。所述控制对象装置群对多个所述关联装置群提供的同一处理对象物进行共通的处理，所述第1控制设定信息被设定成：在向所述控制对象装置群提供处理对象物的关联装置群中，处于工作状态的关联装置群的数量越少，就使所述控制对象装置群在每个规定时间内处理的处理对象物的数量越少。
根据上述结构，能够根据处理对象物的提供方的关联装置群的数量，控制控制对象装置群在每个规定时间内处理的处理对象物的数量。因此，能够根据各关联装置群提供的处理对象物的数量适当地控制控制对象装置群的负担，因而能够实现节能化。
本发明还可以具有以下结构。所述第1控制设定信息中，针对所述各关联装置群的动作状态的每种组合而相应规定有代表装置的控制内容，其中所述代表装置为，所述控制对象装置群所具有的各装置中的被预先指定的装置；所述存储部存储第2设定信息，所述第2设定信息中，根据所述代表装置的动作状态而规定有所述控制对象装置群所具有的多个装置中所述代表装置以外的装置的控制内容；所述动作控制部根据所述动作信息获取部获取的所述各关联装置群的动作信息、和所述第1控制设定信息，控制所述代表装置的动作，并根据所述代表装置的动作状态和所述第2设定信息，控制所述控制对象装置群中的所述代表装置以外的装置的动作。
根据上述结构，当关联装置群的动作状态发生变化时，能够根据各关联装置群的动作状态的组合，控制控制对象装置群中代表装置的动作，且能够根据代表装置的动 作状态的变化，控制控制对象装置群中代表装置以外的装置的动作。由此，当关联装置群的动作状态发生变化时，能够容易地控制控制对象装置群所具有的各装置(代表装置和代表装置以外的装置)的动作。并且由于能够将各装置群作为由以代表装置为中心的多个装置构成的控制要素来处理，因此，即使随着装置群的增设或废除、或生产计划的变更等产生了装置群的重组等，只需变更装置群间的关联性的定义(第1控制设定信息)、和/或装置群内装置间的关联性的定义(第2控制设定信息)，就能够容易地进行系统设计，且能够容易且灵活地变更控制的适用对象及控制内容。
本发明还可以具有以下结构。所述存储部存储第2设定信息和第3设定信息；其中所述第2设定信息中，根据代表装置的动作状态而规定有所述控制对象装置群所具有的多个装置中所述代表装置以外的装置的控制内容，其中，所述代表装置为，所述控制对象装置群所具有的多个装置中的被预先指定的装置；所述第3设定信息中，根据所述控制对象装置群所具有的各装置的动作状态而规定有所述代表装置的控制内容；所述动作控制部还具有：动作信息生成部和动作信息输出部；其中所述动作信息生成部根据表示从所述控制对象装置群所包含的装置中获取的该装置的动作状态的信息、和所述第3设定信息，控制所述代表装置的动作，且根据所述代表装置的动作状态、和所述第2设定信息，控制所述控制对象装置群中所述代表装置以外的装置的动作，并生成表示所述代表装置的动作状态的动作信息；所述动作信息输出部将所述动作信息生成部生成的动作信息输出给所述关联装置群。
根据上述结构，能够根据控制对象装置群内的装置的动作状态的变化，控制该控制对象装置群的代表装置和代表装置以外的各装置的动作。通过将表示控制对象装置群的代表装置的动作状态的动作信息输出给各关联装置群，能够使各关联装置群进行考虑到控制对象装置群的动作状态的控制。因此，当车间内的任意装置的动作状态发生变化时，能够根据该变化控制该装置所属的装置群的代表装置的动作，并根据所述代表装置的动作控制该装置群内的其他装置的动作，并根据所述代表装置的动作控制该装置群的关联装置群的动作。由此，当车间内的任意装置的动作状态发生变化时，能够根据该变化依次变更与该装置直接或间接关联的各装置的动作状态，因此能够实现整个车间的节能化。
本发明的一个实施方式涉及的控制系统为具有分别由多个装置构成的多个装置群的车间的控制系统，该控制系统的特征在于，具有上述任意的控制装置。
根据上述控制方法，即使控制对象装置群受到多个关联装置群的动作状态的影响，也能够根据各关联装置群的动作状态的组合控制控制对象装置群的动作。因此，能够有效地削减由多个装置群构成的车间消耗的能量。
本发明还可以具有以下结构。具有公用装置，所述公用装置进行与分散在多个所述装置群中的多个装置相关联的处理，所述公用装置具有：获取部，从与该公用装置的处理相关联的所述各装置中获取表示该各装置的动作状态的动作信息；设定存储部，存储设定信息，所述设定信息中，针对与该公用装置的处理相关联的所述各装置的动作状态的每种组合而相应规定有该公用装置的动作的控制内容；控制部，根据所述获取部获取的所述各装置的动作信息、和所述设定存储部存储的所述设定信息，控制该公用装置的动作。
根据上述结构，能够根据与公用装置的处理相关联的各装置的动作状态，控制该公用装置的动作，其中所述公用装置进行与分散在多个所述装置群中的多个装置相关联的处理。
本发明的一个实施方式涉及的控制方法使控制装置控制分别由多个装置构成的多个装置群中的控制对象装置群的动作，该控制方法的特征在于：使控制装置执行以下步骤：动作信息获取步骤，从关联装置群中获取表示该关联装置群的动作状态的动作信息，其中，所述关联装置群为所述各装置群中的预先与所述控制对象装置群建立了对应关系的装置群；动作控制步骤，根据在所述动作信息获取步骤中获取的多个所述关联装置群的动作信息、与预先存储在存储单元中的第1控制设定信息，控制所述控制对象装置群的动作，其中，所述第1控制设定信息中，针对多个所述关联装置群的动作状态的每种组合而相应规定有对所述控制对象装置群的控制内容。
根据上述控制方法，即使控制对象装置群受到多个关联装置群的动作状态的影响，也能够根据各关联装置群的动作状态的组合控制控制对象装置群的动作。因此，能够有效地削减由多个装置群构成的车间消耗的能量。
所述控制方法还可以通过计算机来实现，此时，让计算机执行所述各步骤的处理的程序、以及记录有该程序的计算机可读取的记录介质也包含在本发明的范围内。
本发明并不限于上述各实施方式，可以在权利要求所示的范围内进行各种变更，适当组合不同实施方式分别揭示的技术方案而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围内。并且，通过组合各实施方式分别揭示的技术方案，能够形成新的技术特征。
(产业上的可利用性)
本发明能够适用于分别由多个装置构成的多个装置群所组合而成的车间中的所述装置群的控制装置、控制方法、以及所述车间的控制系统。
(附图标记说明)
1～5 制造线(装置群、控制对象装置群、关联装置群)
11、21 钻孔加压装置
12、22 加压装置(代表装置)
31、41 注塑装置(代表装置)
32、42 模具调温装置
33、43 取出装置
34、44 搬运装置
51 金属板压入装置
52 检查装置(代表装置)
53 储料器
61 树脂干燥装置(公用装置)
100 制造车间
101 制造处理部
102 控制部
111 电力检测部
112 动作信息生成部
113 动作信息获取部
114 动作控制部
115 存储部
201 制造处理部
202 控制部
211 电力检测部
212 电力信息输出部
213 控制信息获取部
214 动作控制部