一、谷物收割机上的动刀片齿纹加工国内外概况： 1、有切削加工
苏联：铣尺
东德：么尺
山东梁山收割机刀片厂：铣尺
2、无切削加工：
齐齐哈尔市农机配件厂：挤尺
新疆农机厂：冲尺
西德：动刀片底面冲尺
加拿大：尺
此项推削滚尺新工艺，尺纹加工是无切削加工、推削动刀片二刃面后进行滚尺，推削滚尺一次成型。
二、对于动刀片尺纹的现有各种加工方法均需二～四道工序而此项滚尺新工艺推削滚尺一次成型，效率为800片～900片/小时
三、发明的内容
1、一种用于动刀片齿纹加工-推削滚尺。
推削过程：被加工的动刀片、在只有支承未有夹紧的滑块（1）拖动下在固定不动的并对称与水平成23°角的二把推刀下通过时，在对称切削作用力的作用下，使动刀片二刃面推削均称。
滚齿过程：动刀片在滑块（1）支承拖动下完成削二刃面后继续推进在支承夹紧机构及能被动在固定不动的成一定角度的叉轴（成128°角的叉轴二轴线对称与水平夹角26°）上转动的两个滚齿轮的作用下自动再次导正夹紧，继续推进在二个被动转动的滚尺轮下通过而完成动力片二刃面上的滚齿。
2、一种用于动刀片齿纹加工推削滚尺设备-半自动专机。
（1）由10千瓦三相交流电动机，流量为150升/分压力为50公斤/cm2的双联叶片泵、缸径为125mm的动力油缸组成了液压驱动装置。
（1、1）控制液压驱动装置的24V直流可调触点、行程开关、时间继电器、电磁二位四通阀组成了控制装置。
24V直流可调触点有控制电磁二位四通阀使动力油缸进行工作行程的作用;同时也起到确定动刀片进入加工工位的初定位。行程开关通过时间继电器控制机械手动作的时间及机械手完成下料后动力油缸开始回程。
（2）自动上料装置：滑块（1）通过伸缩连接节（4）与动力油缸的活塞杆连接在一起，滑块（1）在动力油 的拉动下回程至工作行程起点的过程中，在限位弯板（3）地作用下，停置在上料的位置处，不再同动力油缸的活塞杆继续一起运动，则迫使伸缩连接节（4）中的滑套在滑杆上相对滑动，从而滑套上的立柱通过导向传动机构Ⅰ链条（2）使纵向推料机构Ⅱ完成上料动作。传动导向机构Ⅰ通过链条（2）在链轮的支承下与纵向上料机构连接在一起。
（2、1）传动导向机构中，导向杆在支架上的二个同心孔内左右滑动。传动离合器靠顶丝固定在导向杆上，伸缩连结节的滑动外套在滑杆上滑动的过程中，滑动外套上的立柱与传动离合的“”形转臂的短臂接触。迫使传动离合器同导向杆一起同滑动外套向右侧移动。由于导向杆的左端与链条（2）连结在一起，则迫使链条（2）以及与链条（2）另一端连结在一起的上料推板导柱和上料推板也一起运动，因链条（2）在链轮的支承下做90°弯曲，所以导向杆的横向运动而迫使上料推板作纵向运动而完成上料的动作。
（2、1、1）导向传向机构Ⅰ中的传动器合器中的焊合主体套在导向杆上，靠顶丝固定，呈“”形转臂（转臂直角处有一通孔，利用销轴将其装配在焊合主体的“”槽中）上料发生故障时，以以销轴为轴心做45°逆时针摆动。从而使伸缩连结节滑动外套上的立柱，从“”形转臂上的短臂上滑脱，达到超载安全脱开，脱开后“”形转臂靠拉簧复位。
（2、1、2）自动上料装置中的动刀片纵向上料机构，上料推板在支座上的“”形槽内可纵向往复滑动。装料槽靠螺钉固定在支座上。而推料板在二者中间。当上料推板处原始位置时，料槽最下边的一片动刀片落在支座的“”形槽中。当上料推板纵向推进时将其推出进入待加工位置而完成自动上料。
上料推板支座上与“”形槽平行孔中的导柱一端与链条（2）的一端连在一起，另一端通过链条与复位重锤连结在一起，固定在中间板上的重锤支架上的链轮将该链条支承成垂直水平方向的90°角，故重锤做上下运动。
（3）推削装置
由动力油缸间接推动能支承拖动被加工的动刀片，推削滚尺的在两个方导轨（5）上滑动的滑块（1），在滑块的左上方固定不动的装夹对称成一定角度的二把推刀的刀台（7）构成。
（4）滚尺装置
通过螺钉固定在中间板上（22）上的左右底座（9）左右叉轴支座（10）及通过叉轴（11）在叉轴上转动的滚尺轮（12）构成“”形龙门。在“”形龙门内，有通过螺钉固定在中间板（22）上的左右山形导轨（13）在山形导轨（13）上能往复滑动的左右V形滑块（14）通过凸轮组合体（15）。下尺板支架（16）合为一体，下尺板（17）用螺钉固定在下尺板支架（16）上用螺钉固定在中间板（22）上的档块（18）加之滑块（1）而构成滚尺装置。
（4、1）凸轮组合体（15）中的主体有二个同心的轴及二个同心的孔，支承滚动轮在主体上同二个同心孔紧配合的销轴上转动。
（5）机械手自动下料，以气缸为动力，完成其伸出退回机械手臂一端有丝孔与气缸活塞杆相接。另一端有“M”形的二指，并有供滑块在内滑的“”形槽，槽上方二侧有可动二指轴的二个同心配合孔。通过可动二指轴将其组成一体，可动二指的指端与手臂的“M”形二指上下对应 滑块滑动起夹紧和松开作用。
四、附图说明：
“图1”是滚尺专机总体图。Ⅰ是动力部分Ⅱ是自动上料部分Ⅲ是推削部分ⅢⅠ是滚尺部分 是机械手下料部分。
“图2”是自动上料部分及推削部分。自动上料部分滑块（1）处于上料位置。动力油缸活塞罗纹连结一起的伸缩连结节（4）处于伸长状态，并于导向传动机构中传动离合器脱开。
“图3”是滚尺部分及机械手下料部分，滚尺部分中的支承夹紧机构处于滚尺过程中的起点。
五、动刀片尺纹参数及相互间的关系。
推刀与水平夹角i＝23°
滚尺轮圆柱面上的直尺与水平夹角Q＝26°
推削时动刀片小端仰起后与水平夹角i1＝13°18′
滚尺时动刀片小端仰起后与水平夹角Q1＝15°26′
Sini1＝ (tgi)/(tgQ) SinQ1＝ (tgQ)/(tgi)