一种电池管理单元的地址标定方法及装置.pdf

本发明公开了一种电池管理单元的地址标定方法及装置，属于电动汽车领域。所述方法包括：第一电池管理单元接收主机发送的方波信号或第二电池管理单元发送的方波信号，所述第一电池管理单元为电动汽车中的任一电池管理单元，所述第二电池管理单元与所述第一电池管理单元相连；所述第一电池管理单元对所述方波信号进行解析，得到所述方波信号的占空比；所述第一电池管理单元根据所述方波信号的占空比设置所述第一电池管理单元的地址，所述地址用于在所述分布式电池管理系统中唯一标识所述第一电池管理单元。所述装置包括：接收模块、解析模块和设置模块。本发明能够保证电池管理系统正常工作。

权利要求书1.  一种电池管理单元的地址标定方法，其特征在于，在分布式电池管理系统中用于对电池管理单元的地址进行标定，所述方法包括：第一电池管理单元接收主机发送的方波信号或第二电池管理单元发送的方波信号，所述第一电池管理单元为电动汽车中的任一电池管理单元，所述第二电池管理单元与所述第一电池管理单元相连；所述第一电池管理单元对所述方波信号进行解析，得到所述方波信号的占空比；所述第一电池管理单元根据所述方波信号的占空比设置所述第一电池管理单元的地址，所述地址用于在所述分布式电池管理系统中唯一标识所述第一电池管理单元。2.  如权利要求1的方法，其特征在于，所述根据所述方波信号的占空比设置所述第一电池管理单元的地址，包括：确定所述方波信号的占空比所在的占空比范围；根据所述占空比范围，从已存储的占空比范围与电池管理单元的地址的对应的关系中获取所述第一电池管理单元的地址；将所述第一电池管理单元的地址存储在所述第一电池管理单元的存储单元中，以实现设置所述第一电池管理单元的地址。3.  如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电池管理单元根据所述方波信号的占空比设置所述第一电池管理单元的地址之后，还包括：如果还存在未标定的电池管理单元，则根据所述第一电池管理单元的地址确定第三电池管理单元的地址，所述第三电池管理单元与所述第一电池管理单元相邻且与所述第二电池管理单元不同；获取所述第三电池管理单元的地址对应的占空比；将所述方波信号的占空比调节为所述获取的占空比，向所述第三电池管理单元发送所述调节后的方波信号。4.  如权利要求1至3任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据所述方波信号的占空比设置所述第一电池管理单元的地址之前，还包括：获取所述电动汽车中包括的电池管理单元的数目，根据所述电池管理单元的数目划分占空比范围；设置划分的每个占空比范围对应的电池管理单元的地址；将所述每个占空比范围与所述每个占空比范围对应的电池管理单元的地址存储在占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系中。5.  一种电池管理单元的地址标定装置，其特征在于，在分布式电池管理系统中用于对电池管理单元的地址进行标定，所述装置包括：接收模块，用于接收主机发送的方波信号或与第一电池管理单元相连的第二电池管理单元发送的方波信号，所述第一电池管理单元为电动汽车中的任一电池管理单元；解析模块，用于对所述方波信号进行解析，得到所述方波信号的占空比；设置模块，用于根据所述方波信号的占空比设置所述第一电池管理单元的地址，所述地址用于在所述分布式电池管理系统中唯一标识所述第一电池管理单元。6.  如权利要求5的装置，其特征在于，所述设置模块包括：确定单元，用于确定所述方波信号的占空比所在的占空比范围；获取单元，用于根据所述占空比范围，从已存储的占空比范围与电池管理单元的地址的对应的关系中获取所述第一电池管理单元的地址；存储单元，用于将所述第一电池管理单元的地址存储在所述第一电池管理单元的存储单元中，以实现设置所述第一电池管理单元的地址。7.  如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：调节模块，用于如果还存在未标定的电池管理单元，则根据所述第一电池管理单元的地址确定第三电池管理单元的地址，所述第三电池管理单元与所述第一电池管理单元相邻且与所述第二电池管理单元不同；获取所述第三电池管理单元的地址对应的占空比；将所述方波信号的占空比调节为所述获取的占空 比，向所述第三电池管理单元发送所述调节后的方波信号。8.  如权利要求5至7任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：存储模块，用于获取所述电动汽车中包括的电池管理单元的数目，根据所述电池管理单元的数目划分占空比范围；设置划分的每个占空比范围对应的电池管理单元的地址；将所述每个占空比范围与所述每个占空比范围对应的电池管理单元的地址存储在占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系中。

说明书一种电池管理单元的地址标定方法及装置
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种电池管理单元的地址标定方法及装置。
背景技术
目前很多电动汽车采用分布式电池管理系统，分布式电池管理系统中包括多个电池管理单元和一个主机，每个电池管理单元都与该主机相连，每个电池管理单元对应一个电池组，该电池管理单元用于对该电池管理单元对应的电池组进行管理。
其中，每个电池管理单元都有一个地址，该电池管理单元的地址是生成厂商在生成该电池管理单元时设置在该电池管理单元中，在生产电动汽车时将多个电池管理单元和一个主机安装在电动汽车中，且布置每个电池管理单元与该主机相连。电池管理单元的地址实质是一种编号，例如，可以为0至9的编号，如此在生产电池管理单元时，一个地址可以对应多个电池管理单元，而每个电池管理单元在外观都相同，如此在往电动汽车安装电池管理单元时，很容易将相同地址的多个电池管理单元安装在电动汽车中，导致主机无法区分，以至于电池管理系统无法正常工作。
发明内容
为了保障电池管理系统正常工作，本发明提供了一种电池管理单元的地址标定方法及装置。所述技术方案如下：
一种电池管理单元的地址标定方法，在分布式电池管理系统中用于对电池管理单元的地址进行标定，所述方法包括：
第一电池管理单元接收主机发送的方波信号或第二电池管理单元发送的方波信号，所述第一电池管理单元为电动汽车中的任一电池管理单元，所述第二电池管理单元与所述第一电池管理单元相连；
所述第一电池管理单元对所述方波信号进行解析，得到所述方波信号的占空比；
所述第一电池管理单元根据所述方波信号的占空比设置所述第一电池管理单元的地址，所述地址用于在所述分布式电池管理系统中唯一标识所述第一电池管理单元。
所述根据所述方波信号的占空比设置所述第一电池管理单元的地址，包括：
确定所述方波信号的占空比所在的占空比范围；
根据所述占空比范围，从已存储的占空比范围与电池管理单元的地址的对应的关系中获取所述第一电池管理单元的地址；
将所述第一电池管理单元的地址存储在所述第一电池管理单元的存储单元中，以实现设置所述第一电池管理单元的地址。
所述第一电池管理单元根据所述方波信号的占空比设置所述第一电池管理单元的地址之后，还包括：
如果还存在未标定的电池管理单元，则根据所述第一电池管理单元的地址确定第三电池管理单元的地址，所述第三电池管理单元与所述第一电池管理单元相邻且与所述第二电池管理单元不同；
获取所述第三电池管理单元的地址对应的占空比；
将所述方波信号的占空比调节为所述获取的占空比，向所述第三电池管理单元发送所述调节后的方波信号。
所述根据所述方波信号的占空比设置所述第一电池管理单元的地址之前，还包括：
获取所述电动汽车中包括的电池管理单元的数目，根据所述电池管理单元的数目划分占空比范围；
设置划分的每个占空比范围对应的电池管理单元的地址；
将所述每个占空比范围与所述每个占空比范围对应的电池管理单元的地址存储在占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系中。
一种电池管理单元的地址标定装置，在分布式电池管理系统中用于对电池管理单元的地址进行标定，所述装置包括：
接收模块，用于接收主机发送的方波信号或与第一电池管理单元相连的第二电池管理单元发送的方波信号，所述第一电池管理单元为电动汽车中的任一 电池管理单元；
解析模块，用于对所述方波信号进行解析，得到所述方波信号的占空比；
设置模块，用于根据所述方波信号的占空比设置所述第一电池管理单元的地址，所述地址用于在所述分布式电池管理系统中唯一标识所述第一电池管理单元。
所述设置模块包括：
确定单元，用于确定所述方波信号的占空比所在的占空比范围；
获取单元，用于根据所述占空比范围，从已存储的占空比范围与电池管理单元的地址的对应的关系中获取所述第一电池管理单元的地址；
存储单元，用于将所述第一电池管理单元的地址存储在所述第一电池管理单元的存储单元中，以实现设置所述第一电池管理单元的地址。
所述装置还包括：
调节模块，用于如果还存在未标定的电池管理单元，则根据所述第一电池管理单元的地址确定第三电池管理单元的地址，所述第三电池管理单元与所述第一电池管理单元相邻且与所述第二电池管理单元不同；获取所述第三电池管理单元的地址对应的占空比；将所述方波信号的占空比调节为所述获取的占空比，向所述第三电池管理单元发送所述调节后的方波信号。
所述装置还包括：
存储模块，用于获取所述电动汽车中包括的电池管理单元的数目，根据所述电池管理单元的数目划分占空比范围；设置划分的每个占空比范围对应的电池管理单元的地址；将所述每个占空比范围与所述每个占空比范围对应的电池管理单元的地址存储在占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系中。
在本发明实施例中，第一电池管理单元接收主机发送的方波信号或第二电池管理单元发送的方波信号，对该方波信号进行解析，得到该方波信号的占空比，根据该方波信号的占空比设置第一电池管理单元的地址，如此每个电池管理单元都可以自动的对自身的地址进行标定，所以在电动汽车中可以避免电池管理单元的地址重复，保证电池管理系统正常工作。
附图说明
图1-1是本发明实施例提供的一种分布式电池管理系统的结构示意图；
图1-2是本发明实施例1提供的一种电池管理单元的地址标定方法流程图；
图2是本发明实施例2提供的一种电池管理单元的地址标定方法流程图；
图3是本发明实施例3提供的一种电池管理单元的地址标定装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例应用在分布式电池管理系统。在电动汽车中，分布式电池管理系统包括一个主机和多个电池管理单元，该多个电池管理单元通过信号线串联在一起形成一个电池管理单元串联电路，该电池管理单元串联电路中的每个电池管理单元都通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线与该主机相连，该电池管理单元串联电路中的第一个电池管理单元还与主机通过信号线相连。
例如，在图1-1所示的分布式电池管理系统，该分布式电池管理系统包括一个主机、电池管理单元1、电池管理单元2、电池管理单元3和电池管理单元4；通过信号线将电池管理单元1、电池管理单元2、电池管理单元3和电池管理单元4串联在一起形成电池管理单元串联电路，主机与该电池管理单元串联电路的第一个电池管理单元1通过信号线相连；电池管理单元1、电池管理单元2、电池管理单元3和电池管理单元4都通过CAN总线与主机相连。
在本发明实施例中，在组装电动汽车时，厂商将多个电池管理单元和一个主机安装在电动汽车中，其中，需要强调的是这些电池管理单元没有地址。然后，通过信号线将该多个电池管理单元串联在一起形成电池管理单元串联电路，通过信号线将该主机与该电池管理单元串联电路的第一个电池管理单元相连。最后，再通过CAN总线将该电池管理单元串联电路中的每个电池管理单元与主机相连。
在分布式电池管理系统中，每个电池管理单元对应一个电池组，该电池管理单元用于对该电池管理单元对应的电池组进行管理，例如，采集该电池组的电压和温度等。该主机用于对分布电池管理系统中的每个电池管理单元进行控 制和管理。主机需要通过每个电池管理单元的地址对每个电池管理单元进行控制和管理，所以在电动汽车中组装完分布式电池管理系统后，每个电池管理单元需要通过如下任一实施例来对自身的地址进行标定。
实施例1
参见图1-2，本发明实施例提供了一种电池管理单元的地址标定方法，在分布式电池管理系统中用于对电池管理单元的地址进行标定，该方法包括：
步骤101：第一电池管理单元接收主机发送的方波信号或第二电池管理单元发送的方波信号，第一电池管理单元为电动汽车中的任一电池管理单元，第二电池管理单元与第一电池管理单元相连。
步骤102：第一电池管理单元对该方波信号进行解析，得到该方波信号的占空比。
步骤103：第一电池管理单元根据该方波信号的占空比设置第一电池管理单元的地址，该地址用于在分布式电池管理系统中唯一标识第一电池管理单元。
在本发明实施例中，第一电池管理单元接收主机发送的方波信号或第二电池管理单元发送的方波信号，对该方波信号进行解析，得到该方波信号的占空比，根据该方波信号的占空比设置第一电池管理单元的地址，如此每个电池管理单元都可以自动的对自身的地址进行标定，所以在电动汽车中可以避免电池管理单元的地址重复，保证电池管理系统正常工作。
实施例2
本发明实施例提供了一种电池管理单元的地址标定方法。在本发明实施例中，为了便于说明，将电池管理单元串联电路中的第一个电池管理单元，即直接与主机相连的电池管理单元称为首电池管理单元，将电池管理单元串联电路中的最后一个电池管理单元称为末尾电池管理单元，将电池管理单元串联电路中的除第一个电池管理单元和最后一个电池管理单元外的其他电池管理单元称为中间电池管理单元。
参见图2，该方法包括：
步骤201：首电池管理单元接收主机发送的方波信号，首电池管理单元与主机直接通过信号线相连。
其中，主机需要每个电池管理单元标定地址时，主机生成一个方波信号，发送该方波信号给与其直接相连的电池管理单元，以触发每个电池管理单元对自身的地址进行标定。
其中，主机可以按下方式来生成方波信号，包括：
主机确定与其直接相连的首电池管理单元的地址，根据首电池管理单元的地址，从已存储的占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系中获取对应的占空比范围，从该占空比范围中选择一个占空比，例如，从该占空比范围中随机选择一个占空比、选择最大的占空比、选择最小的占空比或选择该占空比范围的平均值，根据选择的占空比生成方波信号。
其中，生成的方波信号可以为0至5V的电压信号。例如，可以为1V的电压信号、2V的电压信号、3V的电压信号、4V的电压信号或5V的电压信号等。
电池管理单元的地址可以为编号，主机可以将编号的初始值作为与其直接相连的电池管理单元的地址。或者，主机对占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系中的电池管理单元的地址进行排序得到地址序列，将地址序列中的排在第一个位置的电池管理单元的地址作为与其直接相连的首电池管理单元的地址。
其中，主机在执行本步骤之前，需要建立占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系。
具体如下：主机通过CAN总线向每个电池管理单元广播问询消息，对于每个电池管理单元，该电池管理单元接收该问询消息后向主机发送应答消息，主机接收每个电池管理单元发送的应答消息，统计接收的应答消息的数目得到电动汽车中包括的电池管理单元的数目，根据电池管理单元的数目划分占空比范围以及确定每个占空比范围对应的电池管理单元的地址，然后将每个占空比范围和每个占空比范围对应的电池管理单元的地址存储在占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系中。
其中，主机根据电动汽车的电池管理单元的数目，对占空比0至100％进行划分得到多个占空比范围，且划分的占空比范围的数目与电动汽车的电池管理单元的数目相等。
进一步地，主机还将电动汽车包括的电池管理单元的数目广播给电动汽车中的每个电池管理单元，每个电池管理单元在接收电动汽车包括的电池管理单 元的数目后可以同主机一样，按上述操作建立占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系，且每个电池管理单元建立的占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系都与主机建立的占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系相同。
例如，参见图1-1，主机通过CAN总线向电池管理单元1、电池管理单元2、电池管理单元3和电池管理单元4广播问询消息。电池管理单元1、电池管理单元2、电池管理单元3和电池管理单元4接收主机广播的问询消息，并分别通过CAN总线向主机发送应答消息。主机接收电池管理单元1、电池管理单元2、电池管理单元3和电池管理单元4分别发送的应答消息，统计出应答消息的数目为4，即电动汽车中包括4个电池管理单元，根据该电动汽车包括的电池管理单元的数目4，对占空比0到100％进行划分得到4个占空比范围，分别为第一占空比范围、第二占空比范围、第三占空比范围和第四占空比范围，以及分别确定第一占空比范围、第二占空比范围、第三占空比范围和第四占空比范围对应的电池管理单元的地址。假设，第一占空比范围为大于或等于0且小于或等于25％，第二占空比范围为大于25％且小于或等于50％，第三占空比范围为大于50％且小于或等于75％，第四占空比范围为大于75％且小于或等于100％，确定第一占空比范围对应的电池管理单元的地址为1，第二占空比范围对应的电池管理单元对应的地址为2，第三占空比范围对应的电池管理单元的地址为3以及第四占空比范围对应的电池管理单元的地址为4。然后，主机将第一占空比范围、第二占空比范围、第三占空比范围、第四占空比范围，以及第一占空比范围对应的电池管理单元的地址1，第二占空比范围对应的电池管理单元对应的地址2，第三占空比范围对应的电池管理单元的地址3以及第四占空比范围对应的电池管理单元的地址4存储在如表1所示的占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系中。
表1
占空比范围电池管理单元的地址第一占空比范围1第二占空比范围2第三占空比范围3第四占空比范围4
主机确定与其直接相连的电池管理单元1的地址，即电池管理单元1为电池管理单元串联电路的首电池管理单元。例如，可以对如表1所示的占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系中的每个电池管理单元的地址进行排序，得到排序后的地址序列为1、2、3和4，选择排在地址序列的第一位置的地址1作为电池管理单元1的地址，根据该电池管理单元1的地址1，从如表1所示的占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系中获取对应的占空比范围为第一占空比范围，从第一占空比范围中选择一个占空比，例如，从该占空比范围中随机选择一个占空比10％，根据选择占空比10％生成方波信号，通过信号线向电池管理单元1发送该方波信号。电池管理单元1接收该方波信号。
步骤202：首电池管理单元对该方波信号进行解析得到该方波信号的占空比，根据该方波信号的占空比设置自身的地址。
具体地，首电池管理单元对该方波信号进行解析得到该方波信号的占空比，确定该方波信号的占空比所在的占空比范围，根据该方波信号的占空比所在的占空比范围，从已存储的占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系获取对应的电池管理单元的地址，将自身的地址设置为获取的电池管理单元的地址。
其中，首电池管理单元中包括存储单元，首电池管理单元将获取的电池管理单元的地址存储在自身的存储单元中，以将自身的地址设置为获取的电池管理单元的地址，该存储器可以为EEprom(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，带电可擦可编程只读存储器)或闪存等。
例如，电池管理单元1对其接收的方波信号进行解析得到该方波信号的占空比为10％，确定该方波信号的占空比10％所在的占空比范围为大于或等于0且小于或等于25％，即第一占空比范围，根据该方波信号的占空比所在的第一占空比范围，从如表1所示的占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系获取对应的电池管理单元的地址为1，将自身的地址设置为获取的电池管理单元的地址1。
步骤203：首电池管理单元根据自身的地址确定与其相连的下一个电池管理单元的地址，根据确定的地址调节该方波信号的占空比，向与其相连的下一个电池管理单元发送该方波信号。
具体地，首电池管理单元可以增加其自身的地址得到与其相连的下一个电 池管理单元的地址，或者，对占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系中的电池管理单元的地址进行排序，从排序后的地址序列中获取位于自身地址的下一个地址，将下一个地址作为与其相连的下一个电池管理单元的地址，根据下一个电池管理单元的地址，从已存储的占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系中获取对应的占空比范围，从获取的占空比范围中随机选择一个占空比、最大的占空比或最小的占空比等，根据选择的占空比调节该方波信号的占空比，向与其相连的下一个电池管理单元发送调节后的方波信号。
例如，电池管理单元1可以增加其自身的地址1得到与其相连的下一个电池管理单元的地址2，或者，对如表1所示的占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系中的电池管理单元的地址进行排序，从排序后的地址序列1、2、3和4中获取位于自身地址1的下一个地址2，将下一个地址作2为与其相连的下一个电池管理单元的地址，根据下一个电池管理单元的地址2，从如表1所示的占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系中获取对应的占空比范围为第二占空比范围，第二占空比范围为大于25％且小于或等于50％的范围，从第二占空比范围中随机选择一个占空比，假设为30％，根据选择的占空比30％调节该方波信号的占空比，向与其相连的下一个电池管理单元发送调节后的方波信号。
步骤204：中间电池管理单元接收与其直接相连的电池管理单元发送的方波信号，中间电池管理单元为电动汽车的电池管理链接中的第一个电池管理单元和最后一个电池管理单元以外的其他任一个电池管理单元。
例如，参见图1-1，电动汽车由电池管理单元1、电池管理单元2、电池管理单元3和电池管理单元4组成的电池管理单元串联电路，电池管理单元1是该电池管理单元串联电路的第一个电池管理单元，电池管理单元4是电该电池管理单元串联电路的最后一个电池管理单元。其中，中间电池管理单元可以为电池管理单元2或电池管理单元3。
例如，电池管理单元1向与其相连的电池管理单元发送方波信号，与电池管理单元1直接相连的下一个电池管理单元为电池管理单元2，电池管理单元2接收该方波信号。
步骤205：中间电池管理单元对该方波信号进行解析得到该方波信号的占空比，根据该方波信号的占空比设置自身的地址。
具体地，中间电池管理单元对该方波信号进行解析得到该方波信号的占空 比，确定该方波信号的占空比所在的占空比范围，根据该方波信号的占空比所在的占空比范围，从已存储的占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系中获取对应的电池管理单元的地址，将自身的地址设置为获取的电池管理单元的地址。
其中，中间电池管理单元中包括存储单元，中间电池管理单元将获取的电池管理单元的地址存储在自身的存储单元中，以将自身的地址设置为获取的电池管理单元的地址，该存储器可以为EEprom或闪存等。
例如，电池管理单元2对其接收的方波信号进行解析得到该方波信号的占空比为30％，确定该方波信号的占空比30％所在的占空比范围为大于25％且小于或等于50％，即第二占空比范围，根据该方波信号的占空比所在的第二占空比范围，从如表1所示的占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系获取对应的电池管理单元的地址为2，将自身的地址设置为获取的电池管理单元的地址2。
步骤206：中间电池管理单元根据自身的地址确定与其相连的下一个电池管理单元的地址，根据确定的地址调节该方波信号的占空比，向其相连的下一个电池管理单元发送该方波信号。
具体地，中间电池管理单元可以增加其自身的地址得到与其相连的下一个电池管理单元的地址，或者，对占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系中的电池管理单元的地址进行排序，从排序后的地址序列中获取位于自身地址的下一个地址，将下一个地址作为与其相连的下一个电池管理单元的地址，根据下一个电池管理单元的地址，从已存储的占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系中获取对应的占空比范围，从获取的占空比范围中随机选择一个占空比、最大的占空比或最小的占空比等，根据选择的占空比调节该方波信号的占空比，向与其相连的下一个电池管理单元发送调节后的方波信号。
例如，电池管理单元2可以增加其自身的地址2得到与其相连的下一个电池管理单元的地址3，或者，对如表1所示的占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系中的电池管理单元的地址进行排序，从排序后的地址序列1、2、3和4中获取位于自身地址2的下一个地址3，将下一个地址作3为与其相连的下一个电池管理单元3的地址，根据下一个电池管理单元的地址3，从如表1所示的占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系中获取对应的占空比范围为第 三占空比范围，第三占空比范围为大于50％且小于或等于75％的范围，从第三占空比范围中随机选择一个占空比，假设为70％，根据选择的占空比70％调节该方波信号的占空比，向与其相连的下一个电池管理单元3发送调节后的方波信号。
电池管理单元3接收电池管理单元2发送的方波信号，对接收的方波信号进行解析得到该方波信号的占空比为70％，确定该方波信号的占空比70％所在的占空比范围为大于50％且小于或等于75％，即第三占空比范围，根据该方波信号的占空比所在的第三占空比范围，从如表1所示的占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系获取对应的电池管理单元的地址为3，将自身的地址设置为获取的电池管理单元的地址3。
然后，电池管理单元3可以增加其自身的地址3得到与其相连的下一个电池管理单元的地址4，或者，对如表1所示的占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系中的电池管理单元的地址进行排序，从排序后的地址序列1、2、3和4中获取位于自身地址3的下一个地址4，将下一个地址4作为与其相连的下一个电池管理单元4的地址，根据下一个电池管理单元的地址4，从如表1所示的占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系中获取对应的占空比范围为第四占空比范围，第三占空比范围为大于75％且小于或等于100％的范围，从第三占空比范围中随机选择一个占空比，假设为90％，根据选择的占空比90％调节该方波信号的占空比，向与其相连的下一个电池管理单元4发送调节后的方波信号。
步骤207：末尾电池管理单元接收与其直接相连的电池管理单元发送的方波信号，末尾电池管理单元为电动汽车的电池管理链接中的最后一个电池管理单元。
例如，电池管理单元3向与其相连的下一个电池管理单元4发送方波信号，，电池管理单元4接收该方波信号。
步骤208：末尾电池管理单元对该方波信号进行解析得到该方波信号的占空比，根据该方波信号的占空比设置自身的地址。
具体地，末尾电池管理单元对该方波信号进行解析得到该方波信号的占空比，确定该方波信号的占空比所在的占空比范围，根据该方波信号的占空比所在的占空比范围，从已存储的占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系获 取对应的电池管理单元的地址，将自身的地址设置为获取的电池管理单元的地址。
其中，末尾电池管理单元中包括存储单元，末尾电池管理单元将获取的电池管理单元的地址存储在自身的存储单元中，以将自身的地址设置为获取的电池管理单元的地址，该存储器可以为EEprom或闪存等。
例如，电池管理单元4对其接收的方波信号进行解析得到该方波信号的占空比为90％，确定该方波信号的占空比90％所在的占空比范围为大于75％且小于或等于100％，即第四占空比范围，根据该方波信号的占空比所在的第四占空比范围，从如表1所示的占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系获取对应的电池管理单元的地址为4，将自身的地址设置为获取的电池管理单元的地址4。
电动汽车中的每个电池管理单元可以将自身标定的地址通过CAN总线发送给主机，主机接收每个电池管理单元发送的各自的地址，如果存在至少两个电池管理单元的地址相同，则主机重新发送方波信号给首电池管理单元，以触发电动汽车中的每个电池管理单元重新按上述步骤201至208的流程进行地址标定。
在本发明实施例中，电池管理单元接收主机发送的方波信号或与其相连的电池管理单元发送的方波信号，对该方波信号进行解析，得到该方波信号的占空比，根据该方波信号的占空比设置第一电池管理单元的地址，如此每个电池管理单元都可以自动的对自身的地址进行标定，所以在电动汽车中可以避免电池管理单元的地址重复，保证电池管理系统正常工作。
实施例3
本发明实施例提供了一种电池管理单元的地址标定装置，在分布式电池管理系统中用于对电池管理单元的地址进行标定，参见图3，该装置包括：
接收模块301，用于接收主机发送的方波信号或与第一电池管理单元相连的第二电池管理单元发送的方波信号，所述第一电池管理单元为电动汽车中的任一电池管理单元；
解析模块302，用于对所述方波信号进行解析，得到所述方波信号的占空比；
设置模块303，用于根据所述方波信号的占空比设置所述第一电池管理单元 的地址，所述地址用于在所述分布式电池管理系统中唯一标识所述第一电池管理单元。
优选的，设置模块303包括：
确定单元，用于确定所述方波信号的占空比所在的占空比范围；
获取单元，用于根据所述占空比范围，从已存储的占空比范围与电池管理单元的地址的对应的关系中获取所述第一电池管理单元的地址；
存储单元，用于将所述第一电池管理单元的地址存储在所述第一电池管理单元的存储单元中，以实现设置所述第一电池管理单元的地址。
进一步地，该装置还包括：
调节模块，用于如果还存在未标定的电池管理单元，则根据所述第一电池管理单元的地址确定第三电池管理单元的地址，所述第三电池管理单元与所述第一电池管理单元相邻且与所述第二电池管理单元不同；获取所述第三电池管理单元的地址对应的占空比；将所述方波信号的占空比调节为所述获取的占空比，向所述第三电池管理单元发送所述调节后的方波信号。
进一步地，该装置还包括：
存储模块，用于获取所述电动汽车中包括的电池管理单元的数目，根据所述电池管理单元的数目划分占空比范围；设置划分的每个占空比范围对应的电池管理单元的地址；将所述每个占空比范围与所述每个占空比范围对应的电池管理单元的地址存储在占空比范围与电池管理单元的地址的对应关系中。
在本发明实施例中，电池管理单元接收主机发送的方波信号或与其相连的电池管理单元发送的方波信号，对该方波信号进行解析，得到该方波信号的占空比，根据该方波信号的占空比设置第一电池管理单元的地址，如此每个电池管理单元都可以自动的对自身的地址进行标定，所以在电动汽车中可以避免电池管理单元的地址重复，保证电池管理系统正常工作。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。