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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410678877.6(22)申请日 2014.11.24F16H 59/02(2006.01)B66F 9/075(2006.01)(71)申请人 重庆丙丁机电有限公司地址 401572 重庆市合川工业园区草街拓展区(72)发明人 郭小军(74)专利代理机构 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212代理人 伍伦辰(54) 发明名称一种电动叉车换挡装置摇杆结构(57) 摘要本发明公开了一种电动叉车换挡装置摇杆结构，其特征在于，所述摇杆包括下部位于壳体内的截面为矩形的矩形管，还包括上部的截面为圆形的圆形管，矩形管和圆形管之间具有一个注。
2、塑成形得到的塑料连接件并靠塑料连接件固连为一体，塑料连接件上表面具有一个水平延伸形成的用于安装螺旋压缩弹簧的支撑平台，所述矩形管下端设置有铰轴孔，铰轴孔上端的矩形管上贯穿设置有用于安装限位机构的安装筒，圆形管上端安装把手。本发明具有结构简单，方便生产，方便自身铰接的安装以及把手的设置，以及方便安装限位结构以实现对摇杆前中后三个挡位限位的优点。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书5页 附图2页(10)申请公布号 CN 104500718 A(43)申请公布日 2015.04.08CN 104500718 A1/1 页21.一种电动叉。
3、车换挡装置摇杆结构，其特征在于，所述摇杆包括下部位于壳体内的截面为矩形的矩形管，还包括上部的截面为圆形的圆形管，矩形管和圆形管之间具有一个注塑成形得到的塑料连接件并靠塑料连接件固连为一体，塑料连接件上表面具有一个水平延伸形成的用于安装螺旋压缩弹簧的支撑平台，所述矩形管下端设置有铰轴孔，铰轴孔上端的矩形管上贯穿设置有用于安装限位机构的安装筒，圆形管上端安装把手。2.如权利要求 1 所述的电动叉车换挡装置摇杆结构，其特征在于，安装筒一端端口正对壳体背面板上的限位槽可滚动地设置有一颗滚珠，滚珠被位于安装筒内的一根压缩弹簧压紧抵接在壳体的背面板上的限位槽上，所述安装筒远离滚珠的一端设置有内螺纹并旋接有。
4、一个调节螺栓，压缩弹簧两端分别抵接作用在调节螺栓和滚珠之间。3.如权利要求 2 所述的电动叉车换挡装置摇杆结构，其特征在于，调节螺栓上还旋接有抵紧在安装筒端口的锁紧螺母。4.如权利要求 3 所述的电动叉车换挡装置摇杆结构，其特征在于，滚珠和压缩弹簧之间还设置有一个滑块，滑块和滚珠接触的一端为匹配的弧形面。5.如权利要求 1 所述的电动叉车换挡装置摇杆结构，其特征在于，所述把手包括塑料件的把手本体，把手本体呈上大下小的椭圆球体且下端中部一体成形嵌设有一个竖直向下设置的套筒，套筒用于供摇杆圆形管插入连接，所述把手本体外裹设有一层橡胶表皮，所述把手本体外表面位于顶部一侧向下弯曲延伸形成有一个凹槽，凹。
5、槽内嵌设并沾接设置有一个不修改的弧形嵌块，弧形嵌块将橡胶表皮边缘压紧固定在凹槽内。6.如权利要求 5 所述的电动叉车换挡装置摇杆结构，其特征在于，所述凹槽中部沿竖向设置有两个凸起的固定用圆筒，所述弧形嵌块内表面对应圆筒设置有两个圆台凸起并嵌设到所述固定用圆筒内。权 利 要 求 书CN 104500718 A1/5 页3一种电动叉车换挡装置摇杆结构0001 技术领域0002 本发明涉及一种电动叉车换挡装置，尤其涉及一种电动叉车换挡装置摇杆结构。背景技术0003 叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织 ISO/TC110 称为工业车辆，属于。
6、物料搬运机械，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等各国民经济部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。0004 普通叉车均是以内燃机作为动力，但由于叉车一般在厂房内工作，采用内燃机，存在噪音和空气污染较大等缺陷。故近年来出现了以蓄电池作为动力的电动叉车。0005 现有电动叉车的换挡装置，一般是仿制电动汽车换挡装置，设置有多个挡位控制，再结合蓄电池电流调节的方式，用于控制车辆速度。但实际上电动叉车由于一般是在仓库或厂房内工作，工作时均为低速行驶，故自身对车速调控的需求远低于电动汽车，实际行驶过程中无需过多的换挡要求。所以需要设计结构简单，操作可靠的适合电动叉车使用的换挡装置。0006 。
7、为了解决上述问题，申请人考虑设计一种电动叉车换挡装置，其中设计了中空的壳体和摇杆，摇杆下端可转动地设置在壳体内，上端向上延伸出壳体并设置把手，然后在壳体内部安装两个接近开关，两个接近开关对应设置于摇杆在安装空腔内转动路径两端并用于实现车辆的前进和后退控制。还考虑设计了限位机构用于实现挡位限位。其中壳体包括相对设置的呈倒梯形的背面板和正面板，还包括对称设置于背面板和正面板之间且下端相对倾斜设置的前侧板和后侧板，所述背面板和正面板以及前侧板和后侧板之间围成安装空腔以安装限位机构。0007 但其中，还需要考虑怎样设计摇杆结构，才能够使其具有结构简单，方便生产，方便自身铰接的安装以及把手的设置，以及方。
8、便安装限位结构以实现对摇杆前中后三个挡位限位的问题。发明内容0008 针对上述现有技术的不足，本发明首要解决的技术问题是 ：如何提供一种结构简单，方便生产，方便自身铰接的安装以及把手的设置，以及方便安装限位结构以实现对摇杆前中后三个挡位限位的电动叉车换挡装置摇杆结构。0009 为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案 ：一种电动叉车换挡装置摇杆结构，其特征在于，所述摇杆包括下部位于壳体内的截面为矩形的矩形管，还包括上部的截面为圆形的圆形管，矩形管和圆形管之间具有一个注塑成形得到的塑料连接件并靠塑料连接件固连为一体，塑料连接件上表面具有一个水平延伸说 明 书CN 104500718 A2。
9、/5 页4形成的用于安装螺旋压缩弹簧的支撑平台，所述矩形管下端设置有铰轴孔，铰轴孔上端的矩形管上贯穿设置有用于安装限位机构的安装筒，圆形管上端安装把手。0010 这样摇杆采用两段式结构，上方圆形管，方便把手的安装，下方采用矩形管，方便铰轴孔和安装筒的设置，以方便自身的铰接安装和限位机构的安装。矩形管和圆形管之间采用一个塑料件靠注塑成形为一体，设置简单方便，连接可靠，同时注塑件上端形成的支撑平台，可以方便螺旋压缩弹簧的安装以实现对盖板的支撑。0011 作为优化，安装筒一端端口正对壳体背面板上的限位槽可滚动地设置有一颗滚珠，滚珠被位于安装筒内的一根压缩弹簧压紧抵接在壳体的背面板上的限位槽上，所述安。
10、装筒远离滚珠的一端设置有内螺纹并旋接有一个调节螺栓，压缩弹簧两端分别抵接作用在调节螺栓和滚珠之间。0012 这样优化后，靠安装筒的滚珠被一个压缩弹簧抵接在壳体的限位槽内实现限位，这样，保证没有外力作用时，摇杆会停留于推动到的挡位上，当摇杆承受推力时，滚珠和压缩弹簧作用能够在相邻限位槽之间滚动切换，进而实现挡位换挡控制。设置的调节螺栓还可以调节压紧量。0013 作为优化，调节螺栓上还旋接有抵紧在安装筒端口的锁紧螺母。这样调节螺栓上还设置了锁紧螺母，使得调节完毕后能够靠锁紧螺母锁紧固定，避免调节螺栓松动而改变了弹簧弹力大小。0014 作为优化，滚珠和压缩弹簧之间还设置有一个滑块，滑块和滚珠接触的一。
11、端为匹配的弧形面。这样，能够更好地保证弹簧和滚珠之间受力平衡稳定，保证换挡过程的顺畅。0015 作为优化，所述把手包括塑料件的把手本体，把手本体呈上大下小的椭圆球体且下端中部一体成形嵌设有一个竖直向下设置的套筒，套筒用于供摇杆圆形管插入连接，所述把手本体外裹设有一层橡胶表皮，所述把手本体外表面位于顶部一侧向下弯曲延伸形成有一个凹槽，凹槽内嵌设并沾接设置有一个不修改的弧形嵌块，弧形嵌块将橡胶表皮边缘压紧固定在凹槽内。0016 这样，把手由塑料件的把手本体结合橡胶表皮得到，具有结构简单，成本低廉，握持操作手感好的特点。采用凹槽嵌设不锈钢弧形嵌块的结构，不锈钢的弧形嵌块使得把手外形美观，同时能够吸引。
12、驾驶者余光注意，方便换挡操作。另外，嵌块能够将橡胶表皮边缘压紧固定在凹槽内，方便橡胶表皮的设置和固定。0017 作为优化，所述凹槽中部沿竖向设置有两个凸起的固定用圆筒所述弧形嵌块内表面对应圆筒设置有两个圆台凸起并嵌设到所述固定用圆筒内。所述凹槽内位于固定用圆筒周围还设置有防滑波纹。0018 这样，采用简单的结构，提高了嵌块的固定效果，同时防滑波纹保证了橡胶表皮被压紧固定的效果。0019 综上所述，本发明具有结构简单，方便生产，方便自身铰接的安装以及把手的设置，以及方便安装限位结构以实现对摇杆前中后三个挡位限位的优点。附图说明0020 图 1 为一种采用了本发明结构的电动叉车换挡装置的结构示意图。
13、。0021 图 2 为图 1 中单独限位机构部分沿俯视方向的结构示意图。说 明 书CN 104500718 A3/5 页50022 图 3 为图 1 中单独限位柱部分沿俯视方向的结构示意图。0023 图 4 为图 1 中单独把手部分取下弧形嵌块后的结构示意图。具体实施方式0024 下面结合一种采用了本发明结构的电动叉车换挡装置及其附图对本发明作进一步的详细说明。0025 具体实施时 ：如图 1- 图 4 所示，一种采用了本发明结构的电动叉车换挡装置，包括中空的壳体1和摇杆，摇杆下端可转动地设置在壳体1内，上端向上延伸出壳体并设置有把手 2，其中，壳体 1 包括相对设置的呈倒梯形的背面板和正面板。
14、，还包括对称设置于背面板和正面板之间且下端相对倾斜设置的前侧板和后侧板，所述背面板和正面板以及前侧板和后侧板之间围成安装空腔，所述背面板和正面板下端中部连接有沿前后方向水平设置的铰轴 3，所述摇杆下端具有铰轴孔且可转动地安装在铰轴 3 上，所述安装空腔内安装有两个接近开关 4，两个接近开关 4 对应设置于摇杆在安装空腔内转动路径两端，还设置有限位机构，限位机构用于对摇杆处于转动路径中部的竖直状态以及摇杆处于转动路径两端处的倾斜状态时的限位，当摇杆处于转动路径两端处的倾斜状态时位于接近开关检测范围内。0026 这样，摇杆下端铰接在壳体内，换挡时可以前后推动摇杆，摇杆和限位机构配合能够实现前中后三。
15、个位置的限位，位于前后两个位置时，对应位置的接近开关能够检测到摇杆后触发并启动电机正转输出和反转输出，实现车辆的前进和后退控制。当摇杆位于中间竖直状态时，车辆处于空挡状态。0027 其中，所述限位机构，包括位于壳体的背面板上的三道竖向的限位槽 5，还包括水平固定设置在摇杆上的一个安装筒 6，安装筒 6 一端端口正对限位槽可滚动地设置有一颗滚珠 7，滚珠 7 被位于安装筒 6 内的一根压缩弹簧 8 压紧抵接在限位槽 5 上。0028 这样，靠滚珠被压缩弹簧抵紧在限位槽实现限位，保证没有外力作用时，摇杆会停留于推动到的挡位上，当摇杆承受推力时，滚珠和压缩弹簧作用能够在三个限位槽之间滚动切换，进而实。
16、现挡位换挡。故具有结构简单，换挡可靠，限位稳定可靠等特点。0029 其中，还包括一个限位板9，限位板9表面弯曲成形出所述三道限位槽5，所述两个接近开关 4 分别固定在限位板 9 两侧位置，限位板 9 靠螺钉固定在壳体背面板上。这样，方便限位机构和接近开关的设置和安装。0030 其中，所述安装筒 6 远离滚珠的一端设置有内螺纹并旋接有一个调节螺栓 10，压缩弹簧 8 两端分别抵接作用在调节螺栓 10 和滚珠 7 之间，调节螺栓 10 上还旋接有抵紧在安装筒端口的锁紧螺母 11。0031 这样，方便限位机构自身的装配，同时方便旋转调节螺栓调节弹簧的松紧程度，保证换挡操作的流畅和换挡定位的可靠。调节。
17、螺栓上还设置了锁紧螺母，使得调节完毕后能够靠锁紧螺母锁紧固定，避免调节螺栓松动而改变了弹簧弹力大小。0032 其中，滚珠 7 和压缩弹簧 8 之间还设置有一个滑块 12，滑块 12 和滚珠 7 接触的一端为匹配的弧形面。这样，能够更好地保证弹簧和滚珠之间受力平衡稳定，保证换挡过程的顺畅。0033 其中，限位机构还包括垂直固定在限位板两侧上方的壳体背面板上的两根限位柱。说 明 书CN 104500718 A4/5 页60034 这样，限位柱对摇杆的前后极限位置进行限位，避免摇杆前后摇动距离过大而损坏限位机构和壳体。0035 其中，所述限位柱包括一个固定在壳体 1 背面板上的固定螺母 13，还包括。
18、一个旋接固定在固定螺母上的限位螺栓 14，限位螺栓 14 外套设有一个橡胶套 15。这样，方便限位柱自身的安装，同时橡胶套能够减缓摇杆的撞击，起到弹性减震作用，降低噪音并延长限位机构寿命。0036 其中，所述壳体1为一体成形得到的注塑件，壳体1中正面板上端高度低于背面板使得正面板上端位置形成一正对接近开关和限位机构的安装开口 28 ；所述壳体 1 上背面板和正面板以及前侧板和后侧板的上端均具有水平向外延伸形成的平面板 16，所述背面板和前侧板以及后侧板上表面的平面板 16 水平连成一片且在两侧四个角落处各设置有一个安装缺口并用于安装壳盖 17。0037 这样，壳体采用注塑成形的塑料件，方便生产。
19、，壳体正面板设置了安装开口，可以方便接近开关和限位机构的安装和检修。壳体上端的平面板，能够方便在其上设置和安装壳盖，平面板角落处的安装缺口，可以方便安装时安装螺栓的卡入连接，提高装配速度。0038 其中，壳体 1 外表面位于各平面板下方还设置有向外凸起的三角形的支撑加强肋18。这样可以提高壳体强度。0039 其中，所述壳盖17为不锈钢材料制得，壳盖17中部为沿摇杆摇动方向凸起的弧形部，壳盖 17 四周为水平向外延伸形成的安装部，安装部覆盖住背面板和前侧板以及后侧板上表面的平面板并靠螺栓 19 穿过安装缺口固定连接，弧形部中部开有供摇杆穿过并能够前后摇动的弧形槽 20。0040 这样，壳盖可以盖。
20、住壳体上端，对壳体内部构件形成保护，壳盖上设置的弧形槽，方便摇杆的前后摇动换挡操作。0041 其中，壳盖17内部还设置有一块弧形的盖板21，盖板21的弧形沿前后方向设置且弧长小于壳盖弧形部的弧长，摇杆贯穿盖板 21 设置上并靠盖板 21 屏蔽掉壳盖 17 上的弧形槽 20。0042 这样，可以屏蔽掉壳盖上的弧形槽，更好地对壳体内部构件形成保护。0043 其中，盖板21下方还设置有一螺旋压缩弹簧22，螺旋压缩弹簧22套设在摇杆上并对盖板 21 施加向上的力使其抵住壳盖 17 下表面。0044 这样，螺旋压缩弹簧始终将盖板向上顶住贴合在盒盖上，保证对盒盖上弧形槽的封闭效果。0045 其中，所述摇杆。
21、包括下部位于壳体内的截面为矩形的矩形管 23，还包括上部的截面为圆形的圆形管 24，矩形管 23 和圆形管 24 之间具有一个注塑成形得到的塑料连接件 25并靠塑料连接件 25 固连为一体，塑料连接件 25 上表面具有一个水平延伸形成的用于安装螺旋压缩弹簧22的支撑平台，所述矩形管23下端设置有铰轴孔，铰轴孔上端的矩形管上贯穿设置有用于安装限位机构的安装筒 6，圆形管 24 上端安装所述把手 2。0046 这样摇杆采用两段式结构，上方圆形管，方便把手的安装，下方采用矩形管，方便铰轴孔和安装筒的设置，以方便自身的铰接安装和限位机构的安装。矩形管和圆形管之间采用一个塑料件靠注塑成形为一体，设置简单。
22、方便，连接可靠，同时注塑件上端形成的支撑平台，可以方便螺旋压缩弹簧的安装以实现对盖板的支撑。说 明 书CN 104500718 A5/5 页70047 其中，所述把手 2 包括塑料件的把手本体，把手本体呈上大下小的椭圆球体且下端中部一体成形嵌设有一个竖直向下设置的套筒 26，套筒 26 用于供摇杆圆形管 24 插入连接，所述把手本体外裹设有一层橡胶表皮，所述把手本体外表面位于顶部一侧向下弯曲延伸形成有一个凹槽，凹槽内嵌设并沾接设置有一个不修改的弧形嵌块 27，弧形嵌块 27 将橡胶表皮边缘压紧固定在凹槽内。0048 这样，把手由塑料件的把手本体结合橡胶表皮得到，具有结构简单，成本低廉，握持操作。
23、手感好的特点。采用凹槽嵌设不锈钢弧形嵌块的结构，不锈钢的弧形嵌块使得把手外形美观，同时能够吸引驾驶者余光注意，方便换挡操作。另外，嵌块能够将橡胶表皮边缘压紧固定在凹槽内，方便橡胶表皮的设置和固定。0049 其中，所述凹槽中部沿竖向设置有两个凸起的固定用圆筒 28，所述弧形嵌块 27 内表面对应圆筒设置有两个圆台凸起并嵌设到所述固定用圆筒 28 内。所述凹槽内位于固定用圆筒周围还设置有防滑波纹 29。0050 这样，采用简单的结构，提高了嵌块的固定效果，同时防滑波纹保证了橡胶表皮被压紧固定的效果。说 明 书CN 104500718 A1/2 页8图1说 明 书 附 图CN 104500718 A2/2 页9图2图3图4说 明 书 附 图CN 104500718 A。