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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410740348.4(22)申请日 2014.12.09H02N 2/00(2006.01)B65G 27/16(2006.01)(71)申请人苏州科技学院地址 215009 江苏省苏州市高新区科锐路1号(72)发明人汪帮富 殷振 李艳 宋娟(54) 发明名称单激励超声椭圆振动精密输送装置(57) 摘要本发明公开了一种单激励超声椭圆振动精密输送装置，动子包括传输带、带轮和设置在带轮侧面的摩擦层；定子包括超声振动换能器、椭圆振动模态转换器和设置在椭圆振动模态转换器前端的摩擦驱动块；所述的超声振动换能器包括螺栓及依次套设在螺栓上的后盖。
2、板、压电陶瓷片、电极片和前盖板，后盖板和前盖板通过螺栓将后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板联接压紧；椭圆振动模态转换器设置在超声振动换能器的前端，为斜楔形结构，该椭圆振动模态转换器可以将超声振动换能器产生的纵向超声振动转换为椭圆振动模态转换器末端和摩擦驱动块的纵弯复合超声椭圆振动，并驱动带轮进行连续旋转运动，进而驱动传输带运动，实现粉末或块状物料的精密输送。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书3页 附图3页(10)申请公布号 CN 104410320 A(43)申请公布日 2015.03.11CN 104410320 A1/1页2。
3、1.单激励超声椭圆振动精密输送装置，包括动子和定子，其特征在于：动子包括传输带、带轮和设置在带轮侧面的摩擦层；定子包括超声振动换能器、椭圆振动模态转换器和摩擦驱动块；所述的超声振动换能器外轮廓为圆柱形，其包括螺栓及依次套设在螺栓上的后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板，前盖板上设置有可与其它结构装置联接用的法兰盘，后盖板和前盖板通过螺栓将后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板联接压紧；所述的椭圆振动模态转换器设置在前盖板的前端，所述的椭圆振动模态转换器为斜楔形结构，斜楔形结构椭圆振动模态转换器原整体为长方体，沿超声振动换能器轴线方向其一侧被切割掉一部分后形成斜楔形结构，形成斜楔形的两个侧面中，未被切。
4、割的一侧面平行于超声振动换能器轴线，被切割过的另一侧面与超声振动换能器轴线成3-30度夹角；在椭圆振动模态转换器与超声换能器前盖板的联接处设有过渡圆弧；所述的摩擦驱动块设置在椭圆振动模态转换器的前端，摩擦驱动块与带轮侧面设置的摩擦层相切并接触；经法兰盘和支架固定后的超声振动换能器轴线与带轮平面成20度160度的夹角。2.根据权利要求1所述的单激励超声椭圆振动精密输送装置，其特征在于：所述的椭圆振动模态转换器和前盖板制作成一个整体设置在前盖板的前端。3.根据权利要求1所述的单激励超声椭圆振动精密输送装置，其特征在于：所述的椭圆振动模态转换器焊接设置在前盖板的前端。4.根据权利要求1或2或3所述的。
5、单激励超声椭圆振动精密输送装置，其特征在于：所述的摩擦驱动块通过焊接设置在椭圆振动模态转换器的前端。5.根据权利要求1或2或3所述的单激励超声椭圆振动精密输送装置，其特征在于：所述的摩擦驱动块通过粘接设置在椭圆振动模态转换器的前端。6.根据权利要求1或2或3所述的单激励超声椭圆振动精密输送装置，其特征在于：还包括一个联接螺钉，用于将摩擦驱动块联接在椭圆振动模态转换器的前端。权 利 要 求 书CN 104410320 A1/3页3单激励超声椭圆振动精密输送装置技术领域0001 本发明涉及利用压电陶瓷逆压电效应的振动精密输送领域，尤其是涉及一种利用单激励超声椭圆振动进行驱动的精密输送装置。背景技术。
6、0002 在医药、化工、食品、机械、材料制备等自动化生产加工及装配等领域，物料及零部件的传输和装配，一直采用传统的低频高幅电磁振动传输装置，这种装置工作时噪音较多，配送精度低，不易于实现精密闭环控制，功率体积小，这些问题一直制约着精密传输系统整体性能的提高。0003 20世纪80年代以来迅速发展和应用的超声压电驱动为精密传输系统提供了机遇，它通过定子和动子之间的摩擦作用，把弹性体的微幅振动转换成动子的宏观直线(旋转)运动，直接推动负载。因其具有体积小、重量轻、低速大扭矩、噪声小、响应快、定位精度高、无电磁干扰和环境适应性强等优点，在医疗、航空航天、机器人、MEMS 等技术领域得到了日益广泛的应。
7、用。0004 但是现有的行波超声输送装置存在着行波衰减较大、长距离输送受到限制难以实现、物料在输送长度上分配不均匀、结构复杂、输出功率小、制造困难、对制造装配要求较高、成本较高和寿命短等不足。这些问题制约了它们在工业生产中的应用。发明内容0005 本发明提供了一种新型的单激励超声椭圆振动精密输送装置，目的是为了克服上述物料精密输送中存在的不足，简化振动精密输送装置结构，降低制造难度、减少成本、提高使用寿命和提高系统工作稳定性。0006 单激励超声椭圆振动精密输送装置，包括定子和动子，所述的动子包括动子包括传输带、带轮和设置在带轮侧面的摩擦层；所述的定子包括超声振动换能器、椭圆振动模态转换器和摩。
8、擦驱动块；所述的超声振动换能器外轮廓为圆柱形，其包括螺栓及依次套设在螺栓上的后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板，前盖板上设置有可与其它结构装置联接用的法兰盘，后盖板和前盖板通过螺栓将后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板联接压紧，构成了单激励超声椭圆振动精密输送装置的能量转换部分，将超声电源输出的超声电能转换为超声换能器的超声振动能量。0007 所述的椭圆振动模态转换器与前盖板制作成一个整体设置在前盖板的前端，或者将椭圆振动模态转换器焊接设置在前盖板的前端。所述的椭圆振动模态转换器为斜楔形结构，斜楔形结构椭圆振动模态转换器原整体为长方体，沿超声振动换能器轴线方向其一侧被切割掉一部分后形成斜楔形结构。
9、，形成斜楔形的两个侧面中，未被切割的一侧面平行于超声振动换能器轴线，被切割过的另一侧面与超声振动换能器轴线成3-30度夹角。在椭圆振动模态转换器与超声换能器前盖板的联接处设有过渡圆弧。0008 椭圆振动模态转换器设置在超声振动换能器前端后构成的组合件称为单激励超说 明 书CN 104410320 A2/3页4声椭圆振动换能器，使椭圆振动模态转换器成为斜楔形结构的目的是为了改变单激励超声椭圆振动换能器的振动模态，使其纵向振动模态频率和弯曲振动模态频率接近或相等；由于斜楔形结构椭圆振动模态转换器的存在，超声振动换能器产生的纵向超声振动在传递到斜楔形结构椭圆振动模态转换器后，在斜楔形结构椭圆振动模态。
10、转换器的末端分解为一部分纵向振动分量和一部分弯曲振动分量，且两振动分量具有一定的相位差，进而在斜楔形结构椭圆振动模态转换器的末端复合形成椭圆轨迹振动。0009 所述的摩擦驱动块通过焊接、粘接或螺钉联接方式设置在椭圆振动模态转换器的前端，摩擦驱动块与带轮侧面设置的摩擦层相切并接触；超声振动换能器的法兰盘用来安装定子和预压力装置，将定子和动子连接成一整体构成单激励超声椭圆振动精密输送装置，经法兰盘和支架固定后的超声振动换能器轴线与带轮平面成20度160度的夹角。0010 当超声电源输出的超声电信号接入到超声振动换能器的电极片后，超声振动换能器即产生超声振动，超声振动能量从超声振动换能器传递到椭圆振。
11、动模态转换器末端后，转换为具有一定相位差的纵向振动和弯曲振动复合的纵弯复合超声椭圆振动，即转换为椭圆振动模态转换器末端的纵弯复合超声椭圆振动，并驱动摩擦驱动块和椭圆振动模态转换器末端一起做超声椭圆振动，摩擦驱动块和转盘相接触后驱动转盘转动，进而驱动皮带和和物料进行精确运动。相比现有文献介绍的精密输送装置，该单激励超声椭圆振动精密输送装置具有功率容量大、能量转换效率高、结构简单，制造容易、成本低、结构刚度大、控制驱动系统简单和振动性能稳定等优点。0011 更进一步，所述的单激励超声椭圆振动精密输送装置只有一组纵向振动压电陶瓷片。0012 更进一步，所述的单激励超声椭圆振动精密输送装置只需一路超声。
12、电信号激励。0013 本发明采用了机械振动模态转换机理把超声振动换能器的纵向振动转换为椭圆振动模态转换器末端和振动头的纵弯复合超声椭圆振动，简化了单激励超声椭圆振动精密输送装置的整体结构，大大降低了振动系统的复杂程度，降低了制造、装配难度和生产成本，整个单激励超声椭圆振动精密输送装置结构简单、制造容易，有利于微型化目标的实现；另外该发明仅需要一路控制电路及超声电信号进行激励，控制难度低，避免了两相或多相超声振动复合形成椭圆振动换能器的复杂超声电源开发费用，简化了控制电路及超声电源结构，降低了控制电路及超声电源成本，减小了控制电路及超声电源体积，易于实现控制电路及超声电源的微型化，集成化，提高了。
13、可靠性，工作性能更加稳定，应用前景广阔。附图说明0014 图1是本发明的结构示意图。0015 图2是本发明中单激励超声椭圆振动换能器的主视图。0016 图3是本发明中单激励超声椭圆振动换能器的左视图。0017 图4是本发明的应用实例示意图。0018 图中标号说明：1.螺栓，2.后盖板，3.压电陶瓷片，4.电极片，5.前盖板，6. 法兰盘，7.椭圆振动模态转换器，8.传输带，9.摩擦层，10.摩擦驱动块，11. 带轮， 12.超声电源。说 明 书CN 104410320 A3/3页5具体实施方式0019 结合图1、2所示，单激励超声椭圆振动精密输送装置，包括定子和动子，动子包括传输带8、带轮11。
14、和设置在带轮11表面的摩擦层9；定子包括超声振动换能器、椭圆振动模态转换器7和摩擦驱动块10；超声振动换能器外轮廓为圆柱形，其包括螺栓1及依次套设在螺栓1上的后盖板2、压电陶瓷片3、电极片4和前盖板5，前盖板5上设置有可与其它结构装置联接用的法兰盘6，后盖板2和前盖板5通过螺栓1将后盖板2、压电陶瓷片3、电极片4和前盖板5联接压紧，构成了单激励超声椭圆振动精密输送装置的能量转换部分，将超声电源12输出的超声电能转换为超声振动换能器的超声振动能量。该单激励超声椭圆振动精密输送装置只有一组纵向振动压电陶瓷片3，压电陶瓷换能器段直径30mm，压电陶瓷片3的材料为PZT-8，尺寸为：30mm15mm5。
15、mm，压电陶瓷片3的片数为2。0020 椭圆振动模态转换器7和前盖板5制作成一个整体零件设置在前盖板5的前端，椭圆振动模态转换器7整体为斜楔形结构，斜楔形结构椭圆振动模态转换器7原整体为长方体，截面边长为1515mm，长40mm，沿超声振动换能器轴线方向其一侧被切割掉一部分后形成斜楔形结构，形成斜楔形的两个侧面中，未被切割的一侧面平行于超声振动换能器轴线，被切割过的另一侧面与超声振动换能器轴线成10度夹角。在椭圆振动模态转换器7与超声换能器前盖板5的联接处设有过渡圆弧，圆弧半径为5mm。0021 摩擦驱动块10通过粘接设置在椭圆振动模态转换器7的前端，与带轮11表面设置的摩擦层9相切并接触；利。
16、用超声振动换能器的法兰盘6进行安装定子和预压力装置，将定子和动子连接成一整体构成单激励超声椭圆振动精密输送装置，经法兰盘6和支架固定后的超声振动换能器轴线与带轮11平面成45度的夹角。0022 单激励超声椭圆振动精密输送装置定子固有频率为19.84KHz，阻抗为76欧姆，动态电阻为16欧姆，只需一路超声电信号激励，超声电源12输出电压范围为0-400V，电流范围为0-4A，输出频率为19.840.01KHz，且超声电源12在指定频率范围内具有自动频率跟踪功能。0023 当超声电源12输出的超声电信号接入到超声振动换能器的电极片4后，超声振动换能器即产生超声振动，超声振动能量从超声振动换能器传递。
17、到椭圆振动模态转换器7末端后，转换为具有一定相位差的纵向振动和弯曲振动复合的纵弯复合超声椭圆振动，即转换为椭圆振动模态转换器7末端的纵弯复合超声椭圆振动；并驱动摩擦驱动块10和椭圆振动模态转换器7末端一起做超声椭圆振动。当摩擦驱动块10和设置在带轮11表面的摩擦层9接触后，驱动带轮11进行连续旋转运动，并驱动皮带运动，进而驱动所需输送的物料运动。系统运行10分钟后系统达到稳定振动状态，超声电源12的输出电压为220V，电流为1.35A，带轮11直径为40mm，皮带运动速度峰值为56.3mm/s。说 明 书CN 104410320 A1/3页6图1说 明 书 附 图CN 104410320 A2/3页7图2图3说 明 书 附 图CN 104410320 A3/3页8图4说 明 书 附 图CN 104410320 A。