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本发明公开了一种基于WiFi视频的轨道机车智能行驶模型系统,包括,小车模型、轨道模型、轨道模型控制器、控制端。所述小车模型,包括,小车车架、视频采集模块、第一WiFi模块、霍尔传感器、车前方大灯、第一远程通信模块、第一核心处理器。所述轨道模型包括轨道、换轨装置和远程通信控制模块。所述控制端包括第一控制端和第二控制端,第一控制端对小车模型进行控制;第二控制端通过轨道模型控制器对轨道模型的换轨装置进行。