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1、(10)申请公布号 CN 102278922 A(43)申请公布日 2011.12.14CN102278922A*CN102278922A*(21)申请号 201110237142.6(22)申请日 2011.08.18F42C 21/00(2006.01)(71)申请人武汉人天包装技术有限公司地址 430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区江夏藏龙岛科技园区(72)发明人李浩 唐鹏 杨士刚 康晓娟易良顺 李全华 熊秋生(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司 42104代理人唐正玉(54) 发明名称导爆管在线双相机检测及喷码系统(57) 摘要本发明涉及导爆管在线双相机检测及喷码系统，。
2、结构为喷码机、工控机安装在柜体内，且工控机分别与喷码机、两个相机和显示器相连，喷码机与喷头相连，显示器安装在柜体顶部并可旋转；喷头、接墨盒安装在柜体靠出线孔的外侧；水平向背光源、垂直向背光源安装在柜体的元件板上，水平滑轨平台安装在水平向背光源前端柜体的元件板上，水平滑轨平台上安装一个相机；垂直滑轨平台安装在柜体元件板的垂直支架上，垂直滑轨平台安装另一个相机，在水平向背光源左右两侧对称地安装前端稳线导向轮、后端稳线导向轮，进线导向轮、出线导向轮安装在柜体的元件板上。本发明具有结构简单、性能稳定、操作简单方便，使得导爆管生产线更加安全可靠。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局。
3、(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页CN 102278926 A 1/1页21.导爆管在线双相机检测及喷码系统，包括垂直滑轨平台、水平滑轨平台、两个相机、前端稳线导向轮、进线导向轮、柜体、后端稳线导向轮、出线导向轮、喷头、接墨盒、显示器、水平向背光源、垂直向背光源、喷码机、工控机，其特征在于：喷码机、工控机分别安装在柜体的内部，且工控机分别与喷码机、两个相机和显示器相连，喷码机与喷头相连，显示器安装在柜体的顶部并可以旋转；喷头、接墨盒分别安装在柜体靠出线孔的外侧，且接墨盒位于喷头的正下方；水平向背光源安装在柜体的元件板上，垂直向背光源垂直于水平向背光源并安装在柜。
4、体的元件板上，水平滑轨平台安装在水平向背光源前端柜体的元件板上，水平滑轨平台上安装一个相机；垂直滑轨平台安装在柜体元件板的垂直支架上，垂直滑轨平台安装另一个相机，在水平向背光源的柜体的元件板上左右两侧对称地安装前端稳线导向轮、后端稳线导向轮，进线导向轮、出线导向轮分别安装在柜体的元件板上。2.根据权利要求1所述的导爆管在线双相机检测及喷码系统，其特征在于：还包括前端防抖动块、后端防抖动块，前端防抖动块、后端防抖动块分别对称地安装在水平向背光源左右两侧的柜体的元件板上，前端防抖动块位于前端稳线导向轮与水平向背光源之间，后端防抖动块位于后端稳线导向轮与水平向背光源之间。3.根据权利要求1所述的导爆。
5、管在线双相机检测及喷码系统，其特征在于：柜体的元件板上设有走线孔。4.根据权利要求1、2或3所述的导爆管在线双相机检测及喷码系统，其特征在于：还包括带编码器导向轮，带编码器导向轮安装在柜体的元件板上，且位于进线导向轮与前端稳线导向轮之间。5.根据权利要求1、2或3所述的导爆管在线双相机检测及喷码系统，其特征在于：还包括后端导向轮，后端导向轮安装在柜体的元件板上，且位于出线导向轮与后端稳线导向轮之间。权 利 要 求 书CN 102278922 ACN 102278926 A 1/2页3导爆管在线双相机检测及喷码系统 技术领域0001 本发明属于民爆行业导爆管在线视觉检测及喷码技术，涉及一种民爆行。
6、业的导爆管在线双相机检测及喷码系统。 背景技术0002 现有民爆行业的导爆管检测通常为导爆管在日光灯照射下人工用肉眼检测导爆管是否存在黑点、多药、少药或者管径不合格等缺陷，这种检测方式的缺点是耗费大量人力，效率低下，检测精度差，并且没有在线缺陷喷码功能。而目前的单个智能相机检测系统检测准确率低，速度慢，为了改变这种现状，就迫切需要设计一种能实现在线高速检测、高精度的系统。 发明内容0003 本发明的目的就是为了克服上述不足，提供一种结构简单、性能稳定、易于操作的应用于民爆行业的导爆管在线双相机检测及喷码系统。在导爆管通过本装置时，用两个成90度视角的相机对导爆管进行拍摄，以获取导爆管多角度的图。
7、像，全面地检测导爆管的缺陷，并且高速相机和工控机能实现高速在线检测。 0004 本发明的技术方案为： 0005 导爆管在线双相机检测及喷码系统，包括垂直滑轨平台、水平滑轨平台、两个相机、前端稳线导向轮、进线导向轮、柜体、后端稳线导向轮、出线导向轮、喷头、接墨盒、显示器、水平向背光源、垂直向背光源、喷码机、工控机，其特征在于：喷码机、工控机分别安装在柜体的内部，且工控机分别与喷码机、两个相机和显示器相连，喷码机与喷头相连，显示器安装在柜体的顶部并可以旋转；喷头、接墨盒分别安装在柜体靠出线孔的外侧，且接墨盒位于喷头的正下方；水平向背光源安装在柜体的元件板上，垂直向背光源垂直于水平向背光源并安装在柜。
8、体的元件板上，水平滑轨平台安装在柜体的元件板水平方向上，水平滑轨平台上安装一个相机；垂直滑轨平台安装在柜体元件板上的垂直支架上，垂直滑轨平台安装另一个相机，在水平向背光源的柜体的元件板上左右两侧对称地安装前端稳线导向轮、后端稳线导向轮，进线导向轮、出线导向轮分别安装在柜体的元件板上。 0006 本发明还包括前端防抖动块、后端防抖动块，前端防抖动块、后端防抖动块分别对称地安装在水平向背光源左右两侧的柜体的元件板上，前端 防抖动块位于前端稳线导向轮与水平向背光源之间，后端防抖动块位于后端稳线导向轮与水平向背光源之间。 0007 本发明柜体的元件板上设有走线孔。 0008 本发明还包括带编码器导向轮。
9、，带编码器导向轮安装在柜体的元件板上，且位于进线导向轮与前端稳线导向轮之间。 0009 本发明还包括后端导向轮，后端导向轮安装在柜体的元件板上，且位于出线导向轮与后端稳线导向轮之间。 0010 导爆管依次通过进线导向轮、带编码器导向轮、相机前端稳线导向轮、前端防抖动说 明 书CN 102278922 ACN 102278926 A 2/2页4块、后端防抖动块、相机后端稳线导向轮、后端导向轮、出线导向轮穿出柜子经过喷码机的喷头下方到达前面牵引设备。其中在前端防抖动块、后端防抖动块之间为视觉检测的部分，两个相机成90角度，避免导爆管缺陷的漏检。带编码器导向轮用以测量导爆管的穿行速度。在检测完成后由。
10、喷码机的喷头对导爆管缺陷位置喷码标识。 0011 本发明采用高速相机和工控机，能实现高速情况下的在线检测；系统采用的相机分辨率高，并且采用高亮度高均匀性的背光源，所以检测的精度高；两台相机成90视角放置，能保证导爆管扁管的情况不会漏检，从而大大提高了检测准确率。系统能实时采集图像，并将图像实时显示出来，便于直观的看出导爆管的质量状况。 0012 本发明具有结构简单、性能稳定、操作简单方便，且可以完全代替人工完成导爆管检测任务，使得导爆管生产线更加安全可靠。 附图说明0013 图1为本发明的结构示意图。 0014 图2为本发明的去除显示器安装板后的俯视图。 具体实施方式0015 下面结合附图对本。
11、发明进行详细的说明： 0016 如图1、图2所示，本发明包括垂直滑轨平台1、水平滑轨平台13、两个相机(2，12)、前端防抖动块3、前端稳线导向轮4、带编码器导向轮5、进线导向轮6、柜体、后端防抖动块9、后端稳线导向轮10、后端导向轮11、出线导向轮14、喷头15、接墨盒16、显示器17、水平向背光源19、垂直向背光源18、喷码机、工控机，喷码机、工控机分别安装在柜体内部元件板7下方，且工控机分别与喷码机、两个相机(2，12)和显示器17相连，喷码机与喷头15相连，显示器17安装在柜体的顶部并可以旋转；喷头15、接墨盒16分别安装在柜体靠近出线孔的外侧，且接墨盒16位于喷头15的正下方；水平向。
12、背光源19安装在柜体的元件板7上，垂直向背 光源18垂直于水平向背光源19并安装在柜体的元件板7上，水平滑轨平台13安装在柜体的元件板7水平方向上，水平滑轨平台13上安装一个相机12；垂直滑轨平台1安装在柜体元件板上的垂直支架上，垂直滑轨平台1安装另一个相机2，在水平向背光源19的柜体的元件板7上左右两侧对称地安装前端防抖动块3、后端防抖动块9、前端稳线导向轮4、后端稳线导向轮10，带编码器导向轮5、进线导向轮6、后端导向轮11、出线导向轮14分别安装在柜体的元件板7上。柜体的元件板7上还设有走线孔8。 0017 导爆管依次通过进线导向轮6、带编码器导向轮5、前端稳线导向轮4、前端防抖动块3、后端防抖动块9、后端稳线导向轮10、后端导向轮11、出线导向轮14穿出柜体经过喷码机的喷头15下方到达前面牵引设备。其中在前端防抖动块3、后端防抖动块9之间为视觉检测的部分，两个相机成90角度，避免导爆管缺陷的漏检。带编码器导向轮5用以测量导爆管的穿行速度。在检测完成后由喷码机的喷头15对缺陷位置的导爆管喷码标识。 说 明 书CN 102278922 ACN 102278926 A 1/2页5图1说 明 书 附 图CN 102278922 ACN 102278926 A 2/2页6图2说 明 书 附 图CN 102278922 A。