金属圆片送出装置 本发明涉及把散乱堆积着的金属圆片一个一个地送出到外部的圆片送出装置。更具体地说，是涉及把散乱堆积着的货币即圆片形硬币、或者游戏机装置等使用的圆片形筹码等金属圆片，一边进行选别一边强制地一个个送出的圆片送出装置。
现有的圆片送出装置有各种型式。例如，在日本专利公报特公昭63-36040号(特愿昭60-122626)中，揭示了一种金属制圆片即硬货的投出装置。
参照图1简单说明该硬币投出装置。在用于容纳所投入多个硬币的、具有矩形开口的漏斗状料斗(图未示)的下端，圆筒形盒2固定在基板4上。在该圆筒形盒2内的基板4上，设有能与该圆筒形盒同心地旋转的硬币运送圆板5。在硬币运送圆板5的旋转轴10上，备有驱动硬币运送圆板旋转的驱动装置(图未示)。在硬币运送圆板5上，沿圆周方向彼此分开设有贯通的若干个硬币接受孔11，该硬币接受孔11具有能使被投出的硬币进入的尺寸。
在各相邻硬币接受孔11之间，设有突出于硬币运送圆板5下面的硬币运送臂12，该硬币运送臂12沿着半径方向延伸，直至连接硬币接受孔11的约中心。进入了硬币接受孔11内地硬币，随着硬币运送圆板5的旋转，被硬币运送臂12在基板4上从硬币接受孔11中取出。圆筒形盒2的周壁的局部下端部上，设有出口孔13。被运送臂12向基板4推进的硬币，在该出口孔13的下流，被设在基板4上的导引部件14导引到出口孔13。
在图1所示硬币投出装置中，与硬币运送圆板5的硬币接受孔11相同数量的运送叶片16，设有沿半径方向延伸的刮板15，该运送叶片16的前端部经过开口13a，在圆筒形盒2内的硬币运送圆板5下侧，伸到各相邻硬币接受孔11之间。上述开口13a在圆筒形盒2的周壁下端部与出口孔13相连。另外，刮板15的中央部安装在旋转轴17上，刮板旋转轴17与上述驱动装置连接，这样，刮板15能与硬币运送圆板5同步地旋转。在圆筒形盒2内，硬币运送圆板5的各硬币运送臂12与刮板15的各运送叶片16协同动作，将硬币A朝着出口导引部推进。
但是，现有的圆片送出装置中，没有判断检验硬币或筹码的真伪、并将伪币排出的功能。
特别是近年来，随着录相游戏装置的进展，游戏中心也增多，各种游戏装置使用不同种类的筹码。这种情况下，在其它店或其它游戏装置上使用的不同种类筹码，可能会作为假筹码混入某一游戏装置内。
本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种金属圆片的送出装置，该装置能判断检验所使用的筹码或硬币的真伪，并能选别出假的筹码或硬币。
为了实现上述目的，本发明的圆片送出装置，如图2至图4所示，备有用于容纳投入的多个金属制圆片的料斗机构21、配置在料斗机构内的用于将圆片一个一个推出移动的可旋转盘机构22、从盘机构将圆片一个一个送出的送出机构、供被送出的圆片通过的通路机构33、配设在该通路机构上流的、判断所通过的圆片真伪的判断检验机构36、配设在通路机构下流的、由判断检验机构控制的门机构38。
另外，本发明的圆片送出装置，如图5至图12所示，备有用于容纳投入的多个金属制圆片的料斗机构53、一个一个地捕捉并移动圆片的可旋转盘机构5、从盘机构5将圆片一个一个地送出的送出机构34、把被盘机构推出的圆片挤压出的可旋转滑动片机构15、导引被滑动片机构挤压出的圆片使其通过基准位置的导引机构60、63、判断通过上述基准位置的圆片真伪的判断检验机构69、被检验机构控制开闭的门机构66，把真伪圆片从不同的排出口排出。
另外，本发明的圆片送出装置，如图5至图12所示，备有座盒51、盖盒52、料斗53、盖体54；
座盒51由箱形树脂成形品构成，内部容纳着齿轮组，备有一对旋转轴，使这些旋转轴同步地彼此朝相反方向旋转；
盖盒52与台盒同样地由箱形树脂成形品构成，在顶部备有把圆片一个一个推出用的可旋转盘机构，还备有把被推出的圆片赶出的可旋转滑板机构、判断被赶出的圆片真伪的检验机构和由检验机构控制开闭的门机构；该盖盒载置在座盒上；
料斗53用于容纳圆片，由筒形树脂成形品构成，可安装在盘机构附近的盖盒上；
盖体54用于容纳电子零件，由小的箱形树脂成形品构成，可安装在滑动板机构附近的盖盒上。
图1是表示现有技术中的圆片送出装置主要部件的示意图。
图2是本发明第1实施例圆片送出装置的立体图。
图3是图1所示圆片送出装置的正面图。
图4是图1所示圆片送出装置的侧面图。
图5是本发明第2实施例圆片送出装置的立体图。
图6是图5所示圆片送出装置的座盒部分的立体图。
图7是图5所示圆片送出装置的盖盒部分的立体图。
图8是图5所示圆片送出装置的盖盒部分的正面图。
图9是说明图8中所示限制销的作用的图。
图10是说明图8中所示门的作用的图。图10A是使用伪筹码时的情形，图10B是使用真筹码时的情形。
图11A是图5所示圆片送出装置的头的详细图，图11B是盖体的详细图。
图12是说明把图11A所示的头安装到盖盒上的情形。
下面，参照附图详细说明本发明金属圆片送出装置的第1实施例和第2实施例。这些实施例中，作为金属圆片，是以游戏装置所使用的筹码为例进行说明的，但本发明也适用于其它金属圆片例如硬币等。〔第1实施例〕
图2是概略表示本发明第1实施例金属圆片送出装置的立体图。图3是该送出装置的正面图。图4是该送出装置的侧面图。
图2至图4中所示的标号11，表示大的矩形基础部件，该基础部件11由端面略呈数字7字形的高框架12(如图4的右侧部分所示)和端面略呈C字形的低框架13(如图4的左侧部分所示)倾斜地固定配置着。该实施例中，基础部件11相对于水平线约倾斜40度。
图2左上部分所示的具有矩形开口的漏斗状物或简状物，是料斗、头或槽21，作为圆片的筹码(图未示)被投入该料斗21内，以散乱堆积状态容纳在其内部。
该料斗21的内底沿着基础部件11倾斜，在该内底上配置着可旋转的圆形盘(筹码运送圆板)22。盘22与图4所示电动机23的旋转轴24连接而被驱动旋转。
在盘22上，沿圆周方向设有彼此分开的若干个(图中是4个)用于收容筹码的贯通孔25。因此，在盘22的旋转状态，把筹码投入槽21内时，筹码A依次地被该贯通孔25中的任一个捕捉而旋转地移动。
在盘22背面的预定位置处形成有突起臂(图未示)，该突起臂把筹码一个一个地朝着图2或图3右方向推出，从盘22中送出。
在从盘22送出的筹码的前进方向，形成图2及图3右侧部分所示的、朝斜下方的通路33。
该筹码通路33如图2及图3所示，由配置在基础部件11上的朝右下方延伸的凹部形成，该凹部被略三角形间隔板31(见图3的右上部分)和略四方形的间隔板32(见图3的左下部分)包围。为了整个地复盖略三角形间隔板31及略四方形间隔板32，该凹部设有约正方形的厚盖板34，这样，由凹部和盖板34形成筹码通路33。
在该通路33的上流位置的基础部件11内，配设着用于判断筹码真伪的检验机构35。该检验机构35由沿着筹码M的通路33配置的二个检测线圈36、36构成，发振器(图未示)与这些检测线圈36连接。当金属筹码M接近检测线圈36时，因筹码M的作用，检测线圈36的阻抗发生变化，其结果，发振器的发振频率及信号电平发生变化。该变化因筹码的直径、厚度、材质而不同。因此，把该发振频率及信号电平变化与预先存储着的真筹码的发振频率及信号电平基准值相比较，可以判断所通过之筹码的真伪。
在通路33的更下流处，设有矩形的门机构38。该门机构38将通路33的一部分矩形部分呈门状地开闭。即，在该矩形部分的下缘，设有枢接机构37，例如用柱塞形控制用螺线管构成的开闭控制机构(图未示)对矩形部分进行开闭控制。另外，为了使门机构38以枢接机构37为中心呈门状地自由转动，门机构38上方的盖板34的部位，局部地被切除(图未示)。
门机构38的开闭控制是基于筹码M真伪检验机构35输出的检测信号电平进行的。
图2中右下部分所示的小长方柱形物，是将电线集中与外部连接用的接线装置40。
下面，说明上述构造的金属圆片送出装置的动作。
接通电动机23的开关，盘22开始向图3的顺时针方向旋转。在该状态下，把若干个相同的筹码投入料斗21内，散乱地堆积。在料斗21的内底，呈散乱堆积状的圆片筹码，依次被捕捉到旋转盘22的贯通孔25内。被捕捉到各贯通孔25内的筹码之中，位于最下面的筹码，与盘22的旋转同时，在基础部件11上滑移，被形成在通路33入口附近的突起臂(图未示)一个一个强制地送出到通路33的上流。
被强制地推出到通路33上方入口的筹码，在自重作用下，在通路33内，从图3中左上方朝右下方倾斜地一边拐弯一边落下。这时，筹码M通过检验机构35的附近，被判断真伪。
通过了检验机构35附近的筹码是真筹码时，从检验机构35送出的检测信号电平使门机构38动作，门38以图3中所示的枢接机构37为中心旋转，形成开口39，在通路33内移动，真的筹码M2朝着开口39内(朝着图4中箭头3的方向)落下，被收容在开口39内的真筹码用盒(图未示)等收集。
通过了检验机构35后的筹码是假筹码时，门机构38不动作，可疑筹码M1在通路33中通过直至最后，如图3及图4的实线箭头2所示地落下，被收容在假筹码用盒(图未示)内。
在真筹码的情况下，门机构38动作而打开开口39，是为了当配电线的断线等原因而使送出装置发生故障时，即使有真筹码混入假筹码中的情况，但至少假筹码不混入真筹码中，可以避免麻烦。
上述实施例中，开闭通路33的开口39的构造，也可以在通路33上形成分路，形成把真伪筹码分开的构造。
另外，在基准数据存储机构中，由于能存储与若干种筹码有关的数据，所以，通过这种基准数据存储机构、检验机构36及门机构38的组合，可以判断若干种筹码(或若干种硬币)的真伪。
根据第1实施例，只要在筹码送出装置上付加简单的构造，就可以具备判断真伪筹码的功能。〔第2实施例〕
图5是概略地表示第2实施例金属圆片送出装置的立体图。该送出装置，大体上形成3层构造。最下层的平坦箱状物是座盒51，由塑料等树脂成形品构成。叠在座盒51上的中间层箱状物是盖盒52，同样地也是由树脂成形品构成。在盖盒52的侧面，形成2个筹码送出口，其中的一个是真筹码M2送出口55，另一个是假筹码M1排出口56。叠在盖盒52左半部分上的最上层之中的筒形物，是容纳硬币、筹码等金属圆片的头、槽或料斗53，同样地也是由树脂成形品构成。并排配置在料斗53右边的较小箱状物是盖体54，同样地也是由塑料成形品构成。下面，从最下层的座盒51往上依次说明。
图6所示平坦箱形物是座盒51，由树脂成形品构成。在该座盒51的内部，如图6概略所示，容纳着作为送出装置驱动源的电动机71和被该电动机71驱动旋转的各种树脂制齿轮组，最终地使位于盘5中心的旋转轴10(见图7)及位于Y字形滑动片15中心的旋转轴17(见图7)同步地、彼此反向地旋转。
下面简单说明该齿轮组机构。第4齿轮72用于使位于图6中右侧的旋转轴17旋转，该第4齿轮72通过第3齿轮73与第2齿轮74啮合。用于使旋转轴10旋转的第5齿轮75直接与第2齿轮74啮合。第2齿轮74通过第1齿轮70被电动机71驱动旋转。因此，一对旋转轴10、17同步地彼此朝相反方向旋转。
在旋转轴17的中央，安装着具有三个突片50的旋转环52。这些突片50例如位于Y字形滑动片15(见图7)的叶片之间。在这些突片50旋转移动时的通过位置上，配置着检测突片50的通过的传感器49。通过传感器49与突片50的组合，可以准确地检测出旋转轴17以及Y字形滑动片15的旋转速度的增减。另外，可以决定被捕捉到Y字形滑动片15的叶片之间的筹码M的准确位置。
如图5所示，盖盒52配置在座盒51的上面。通过把长螺丝从座盒下方螺接地插入图6所示座盒51的角部螺纹孔76内，将座盒51和盖盒52相互连接。
图7概略地表示整个盖52，图8是该盖52的平面图。如图7所示，盖盒52是箱形，它也是例如由塑料等树脂成形品构成。盖盒52的上面由矩形基础部件4复盖着，在基础部件4上，形成连接2个圆的略8字形凹坑。在图8中上方的圆形凹坑61内，容纳着可旋转的盘(筹码运送圆板)5，在该盘5的中心有旋转轴10。在下方的圆形凹坑62内，容纳着可旋转的树脂制Y字形滑动片15，该滑动片15的中心具有旋转轴17。
如结合图6所说明的那样，盘5的旋转轴10和滑动片15的旋转轴17，通过适当的齿轮组机构，被电动机71同步地彼此朝相反方向驱动旋转。即，从图8中看，盘5往反时计方向、Y字形滑动片15朝顺时计方向地同步旋转。
盘5和Y字形滑动片15的中间基础部件4上的区域，称为筹码通过通路13。也就是说，被捕捉到盘5的贯通孔11内的筹码，一边向反时计方向移动，一边接近通路13，脱离盘5而在通路13上前进，被Y字形滑动片15捕捉后朝顺时针方向旋转，真筹码M2从门机构66下方的送出口55排出，假筹码M1从排出口56排出。下面，说明该机构。
在盘5上，沿周方向间隔地设有若干个(图中是3个)圆形的开口即贯通孔11。该贯通孔11的直径大于该送出装置中所使用的筹码，其直径为容易收容筹码M的尺寸。
盘5旋转，当贯通孔11中的一个接近Y字形滑动片15时，为了使筹码脱离盘5，盘5下面的突起(图未示)及限制销34，设在从贯通孔11能看见的基础部件4的预定位置上。限制销34的作用是，对从预定方向过来的筹码，阻止其前进，变更进路；而对从相反方向过来的筹码，不妨碍其前进地使其通过。当筹码吃进盘5与基础部件4之间、或者在向通路13送出的途中发生阻塞等障碍时，使盘5逆转，可解除上述的障碍。
如图9所示，限制销34略呈子弹形，其前端部34A为圆锥形，基端部34B形成稍大的圆板形。该限制销34从下方插入形成在基础部件4上的圆孔4A内。该圆孔4A相对于树脂制基础部件4的部件平面约倾斜45度，具有比部件表面稍小的直径和稍大的直径这样两级直径。因此，限制销34从基础部件4的下方插入时，由稍大的基端部34B止脱。圆孔4A的稍大直径部分上，插入着弹簧34C，用螺丝等固定着盖板34D。因此，限制销34在弹簧的伸缩范围内可突出于基础部件4地设置着。
子弹形限制销34的前端部34A的剖面角度约为90度。换言之，相对于限制销34中心轴线34E的、圆锥形的角度约为45度。由于中心轴线34E相对于基础部件4表面的倾斜度约为45度，所以，前端部34A的圆锥母线与基础部件4表面之间的角度约为90度。能使在图9中从左向右移动的筹码M停止。相反地，在图9中从右向左移动的筹码，由于限制销34的前端部34A是钝角，所以，筹码M推开限制销34地通过。
由于限制销34是子弹形，安装到基础部件34上时，只要插入即可，不必考虑前端形状的方向性。
如图7和图8所示，在通路13的右侧，设有由可旋转的辊构成的导引体14。被突起及限制销34脱离了盘5的筹码，由导引体14强制地将其朝着Y轴滑动片15的旋转轴方向前进。
Y字形滑动片15，具有安装在旋转轴17上的圆环60、和从该圆环向着圆周方向延伸的、与贯通孔11数目对应个数的叶片(图3中是3个叶片)。叶片的形状是能使沿导引体14捕捉接近过来的筹码顺时计方向移动的形状。
图中Y字形滑动片15右方，设有导引片63。该导引片63的朝向Y字形滑动板15的部分，具有与移动筹码的移动轨迹对应的轮廓。导引片63的一端作为枢轴64，可旋转地固定在基础部件4上。导引片63的另一端，与弹簧65连接，被朝着Y字形滑动片15方向拉。因此，一边被Y字形滑动片15捕捉，一边在Y字形滑动片与导引片63之间移动的筹码M，被导引片63朝着圆环60方向推，一边与圆环60接触一边顺时针方向移动。因此，圆环60最好用具有耐摩耗性的金属制成。
在图8的Y字形滑动片15与导引片63之间，虚线所示的环状物是检测线圈69的一部分，该检测线圈69在基础部件4的下方配置在盖盒52内。另外，检测线圈69的另一部分，也同样地配置在盖盒52内的适当部位(图未示)。检测线圈69构成发振器的一部分(图未示)。因此，当筹码通过检测线圈69的附近时，检测线圈69的阻抗发生变化，具结果，发振器的发振频率及信号电平变化。该变化的部分，因筹码的种类、即筹码的直径、厚度、材质而异。
该送出装置备有存储机构(图未示)，可以存储这些发振频率及信号电平。例如，把发振器发出的发振频率及信号电平的模拟信号变换为数字信号，存储在存储机构内。另外还具有比较机构，该比较机构把该存储着的数据与从通过检测线圈69附近的筹码中检测出的数据相比较。例如，当两数据一致时，比较机构把表示真筹码的检测信号电平ON输出给门66。
因此，预先把真筹码送入送出装置，存储这时的发振器的发振频率和信号电平的变化，将其作为真筹码的基准值数据。在下一步，欲判断真伪的筹码M投入该送出装置并通过了检测线圈69附近时，如果是假筹码，则检测线圈的发振器检测出与基准值不同的数据。比较机构把该假筹码数据与预先存储着的真筹码数据相比较，如果是真筹码，则对门机构66输出检测信号电平ON，如果是假筹码，则对门机构输出检测信号电平OFF。
离开了导引片63的筹码，在基础部件4的凹坑62内，被Y字形滑动片15的叶片推，朝着顺时计方向前进，进入门机构66。
图10A和10B，详细表示了门机构66。如图7、图8及图10所示，在排出真筹码的送出口55的上方，设有门机构66。门机构66具有与基础部件54相同的平面，其一部分是具有圆弧形弯曲突条68的部件。突条68如图7和图8所示，其弯曲形状有助于筹码被Y字形滑动片向顺时计方向移动。如图10所示，在门机构66的下方，配置着由柱塞形控制用螺线管构成的门升降机构。该柱塞形控制用螺线管，是柱塞67在线圈65内作直线运动形式的电气伺服系统。
如果是真筹码M2时，具有检测线圈69的发振器发出检测信号电平ON，线圈65在适当的时刻被施加能量时，柱塞67动作，如图10B所示，门机构66从基础部件4的面上升，形成与送出口55相连的开口。如果是假筹码M1时，从发振器发出的检测信号电平是0FF，线圈65不被施加能量，如图10A所示地，柱塞76停止着，筹码沿着突条66被Y字形滑动片15推移到门机构66的上面，再通过排出口56排出。这里，在真筹码M2时使门机构66开口，是为了在送出装置即使发生故障时，也至少能避免从送出口55放出假筹码。
如图5所示，盖盒52上的左部分上，配置着可卸下的料斗53，在右部分上配置着可卸下的盖体54。图11A表示该料斗53的立体图。在料斗53的下部一端，设有2个突起82，该突起82能与盖盒52上部一端的2个环部81(见图7)接合。同样地，在头53的下部另一端，设有2个突起83，该突起83能与盖盒52上部的另一端的2个钩83(见图7)接个。如图12所示，通过这些接合部件，头53被定位固定在盖盒52的盘5位置。
图11B表示盖体54，同样地由塑料那样的树脂成形品构成。在该盖体的内部，容纳着存储写入用的开关S(见图5)和印刷基板(图未示)。开关S用于在最初把真筹码的基准值数据写入存储器内。在印刷基板上装着控制整个送出装置用的CPU和其它电子零件。在盖体54的下端，设有销轴84，为了与该销轴84接合，在盖盒52的上端设有轴承85(见图7)。通过这些接合部件，盖体85被定位固定在盖盒52的上面。
下面简单说明第2实施例的动作。先把一定数目的真筹码M2、例如16个投入本送出装置中的料斗53内。接着，使存储写入用开关S为ON。这时，真筹码M2的基准值数据被存储到存储机构内。
然后把欲判断真伪的若干个筹码投入料斗53内。当本装置动作时，该若干个筹码依次地被在料斗53内底旋转着的盘5的贯通孔11捕捉。被贯通孔11捕捉了的筹码，沿图8中反时计方向地在基础部件4上移动，被基础部件4的突起(图未示)和限制销34从贯通孔11送到通路13。
沿着导引体14在通路13上移动的筹码M，被捕捉到Y字形滑动片15的叶片之间，一边被导引片63朝着圆环60推，一边沿预定的路线准确地通过检测线圈69的附近。这时，筹码的真伪被判断。检测信号电平送到门机构66。
如果是真筹码时，门机构66开口，真筹码从送出口55排出。门机构66的开口时刻，由筹码位置决定机构决定，该位置决定机构由设在旋转轴17上的突片50和传感器49组合而成。相反地，如果是假筹码时，门机构66不开口，筹码一边被叶片推，一边移动到门机构66上，从排出口56排出。
该第2实施例与第1实施例同样地，只要在筹码送出装置上付加简单的构造，就可以备有判断真假筹码的功能。
该第2实施例中，由于能准确地定位通过检测机构附近的筹码的位置，所以能检测出每个筹码的准确数据。
该第2实施例中，由于送出装置的主要部件是用树脂成形品构成，所以，能减少零部件数目，实现轻量化，还能容易地进行送出装置的组装、分解。
另外，由于限制销的形状是子弹形，所以，在安装时只要插入圆孔4A内即可，不必考虑方向。
根据本发明的金属圆片送出装置，能判断检验所使用筹码或硬币的真伪，并将伪筹码或伪硬币选别出来。