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本发明公开了一种自循环式节能温差发动机,属于发动机技术领域。其技术方案为:一种自循环式节能温差发动机,其特征在于,包括设置在同一根曲轴上的低温缸和高温缸,所述低温缸的缸头分别设置与热交换器低温端口连接的进气管道和排气管道,所述进气管道和排气管道上分别设置气门;所述高温缸的缸头分别设置与热交换器高温端口连接排气管道和进气管道,所述进气管道和排气管道内分别设置气门。本发明的有益效果为:结构简单,机械效。