闸道闭合装置.pdf

本发明公开了一种闸道闭合装置，包括框体，枢接于框体上的旋转门装置，旋转门装置包括外壳、收容于外壳内的驱动电机、以及安装于驱动电机上、下两端的阻挡单元，驱动电机一端向外延伸设有第一转动轴，第一转动轴底部固定连接有第一连接块，在第一连接块上部设有以第一转动轴为中心轴的圆柱状梯形转动机构，转动机构上部固定连接的顶盖，顶盖中心背离圆柱状梯形转动机构的一侧向外延伸设有第二转动轴，第二转动轴呈梯形结构，在第二转动轴上部设有码盘，闸道闭合装置包括锁止机构，锁止机构包括位于第二转动轴底部带有齿状结构的锁止盘和与锁止盘配合起到锁止作用的牙状结构。优点：反应灵敏；功能稳定、安全；自锁控制角度范围较大。

权利要求书
1.  一种闸道闭合装置，包括框体，枢接于框体上的旋转门装置，所述旋转 门装置包括外壳、收容于外壳内的驱动电机、以及安装于驱动电机上、下两端 的阻挡单元，所述驱动电机一端向外延伸设有第一转动轴，第一转动轴底部固 定连接有第一连接块，在第一连接块上部设有以第一转动轴为中心轴的圆柱状 梯形转动机构，圆柱状梯形转动机构上部固定连接的顶盖，所述顶盖中心背离 圆柱状梯形转动机构的一侧向外延伸设有第二转动轴，所述第二转动轴呈梯形 结构，在第二转动轴上部设有码盘，其特征在于：所述闸道闭合装置包括锁止 机构，所述锁止机构包括位于第二转动轴底部带有齿状结构的锁止盘和与锁止 盘配合起到锁止作用的牙状结构。

2.  根据权利要求1所述的闸道闭合装置，其特征在于：所述框体呈一侧面 开口的矩形状结构，其包括一基板以及围设于基板四周的侧板。

3.  根据权利要求2所述的闸道闭合装置，其特征在于：所述围设于基板四 周的侧板与基板形成一收容腔，在该收容腔内靠近上部的位置处还设有第一、 二支撑部。

4.  根据权利要求3所述的闸道闭合装置，其特征在于：所述的锁止盘分为 上下完全对应的两个，上下锁止盘上都有锁止齿，所述牙状结构的锁止牙也分 为上下两排，所述的锁止牙分别位于牙状结构靠近锁止齿的竖直中轴线的两边 的上侧和下侧。

5.  根据权利要求4所述的闸道闭合装置，其特征在于：所述的牙状结构包 括可以做水平运动的牙体，与牙体尾部活动连接的弹性板和用于固定牙体与弹 性板的固定结构，所述的固定结构通过上表面固定于第一支撑部的下表面，所 述锁止牙位于牙体的前部竖直表面上。

6.  根据权利要求5所述的闸道闭合装置，其特征在于：所述的牙体尾部设 有弧形的槽，所述的弹性板与牙体连接处设有与弧形槽配合的弧形凸起。

7.  根据权利要求5所述的闸道闭合装置，其特征在于：所述的锁止机构进 一步包括一支撑板，所述的支撑板位于牙体的下部通过连接块与基板相连接， 弹性板的下部与支撑板连接，在弹性板和支撑板之间设有弹性结构结构。

8.  根据权利要求1所述的闸道闭合装置，其特征在于：第一转动轴上设有 套筒，所述第一连接块与套筒的外侧壁连接，将套筒固定于第一转动轴上，所 述的连接块的上部，圆柱状梯形转动机构的内部设有带有螺纹的连接圆柱状梯 形转动机构的柱状结构，所述柱状结构固定于套筒上。

9.  根据权利要求8所述的闸道闭合装置，其特征在于：所述的带有螺纹的 柱状结构的上部设有带有凸起的垫片，所述的垫片上设有凸起与圆柱状梯形转 动机构中心孔上设置的槽配合。

10.  根据权利要求9所述的闸道闭合装置，其特征在于：所述的垫片上的 凸起和圆柱状梯形转动机构中心孔上的槽都为三个。

11.  根据权利要求1所述的闸道闭合装置，其特征在于：所述上阻挡单元 呈圆盘状薄片，所述下阻挡单元包括一圆形底盘和自底盘四周向上延伸的三根 圆柱状的侧栏。

12.  根据权利要求3所述的闸道闭合装置，其特征在于：所述收容腔内还 装设有控制电路板和电源装置。

13.  根据权利要求3所述的闸道闭合装置，其特征在于：所述的码盘固定 在第一支撑部上表面。

14.  根据权利要求1所述的闸道闭合装置，其特征在于：所述的顶盖与锁 定齿盘固定连接。

15.  根据权利要求1-14所述的任一闸道闭合装置，其特征在于：所述外壳 向远离外壳的方向延伸设有夹持部，所述夹持部上组装有旋转门页。

说明书闸道闭合装置
【技术领域】
本发明涉及智能通关技术领域，尤指一种旅客自助过境的闸道闭合装置。
【背景技术】
中国发明专利(CN202689782U)公开了一种带有自锁功能的闸道闭合装置， 其具体技术方案为：闸道闭合装置的框体内设有一电磁锁定杆，该锁定杆可弹 出并插入锁定块的U形凹槽中，旋转门旋转到指定位置时，若有外力来推门， 则旋转门便可以自锁，此时，外界的推力不能推动旋转门旋转并且外界的推力 也不会对驱动电机造成任何伤害。该技术方案的缺点是电磁锁定杆锁止精度和 受力强度不够。
有鉴于此，本发明提供一种新的闸道闭合装置以解决上述技术问题。
【发明内容】
本发明的目的在于：提供一种具有自锁功能更加精确和牢固的闸道闭合装 置。
一种闸道闭合装置，包括框体，枢接于框体上的旋转门装置，所述旋转门 装置包括外壳、收容于外壳内的驱动电机、以及安装于驱动电机上、下两端的 阻挡单元，所述驱动电机一端向外延伸设有第一转动轴，第一转动轴底部固定 连接有第一连接块，在第一连接块上部设有以第一转动轴为中心轴的圆柱状梯 形转动机构，圆柱状梯形转动机构上部固定连接的顶盖，所述顶盖中心背离圆 柱状梯形转动机构的一侧向外延伸设有第二转动轴，所述第二转动轴呈梯形结 构，在第二转动轴上部设有码盘，其特征在于：所述闸道闭合装置包括锁止机 构，所述锁止机构包括位于第二转动轴底部带有齿状结构的锁止盘和与锁止盘 配合起到锁止作用的牙状结构。
作为本发明闸道闭合装置的一种改进，所述框体呈一侧面开口的矩形状结 构，其包括一基板以及围设于基板四周的侧板。
作为本发明闸道闭合装置的一种改进，所述围设于基板四周的侧板与基板 形成一收容腔，在该收容腔内靠近上部的位置处还设有第一、二支撑部。
作为本发明闸道闭合装置的一种改进，所述的锁止盘分为上下完全对应的 两个，上下锁止盘上都有锁止齿，所述牙状结构的锁止牙也分为上下两排，所 述的锁止牙分别位于牙状结构靠近锁止齿的竖直中轴线的两边的上侧和下侧。
作为本发明闸道闭合装置的一种改进，所述的牙状结构包括可以做水平运 动的牙体，与牙体尾部活动连接的弹性板和用于固定牙体与弹性板的固定结构， 所述的固定结构通过上表面固定于第一支撑部的下表面，所述锁止牙位于牙体 的前部竖直表面上。
作为本发明闸道闭合装置的一种改进，所述的牙体尾部设有弧形的槽，所 述的弹性板与牙体连接处设有与弧形槽配合的弧形凸起。
作为本发明闸道闭合装置的一种改进，所述的锁止机构进一步包括一支撑 板，所述的支撑板位于牙体的下部通过连接块与基板相连接，弹性板的下部与 支撑板连接，在弹性板和支撑板之间设有柱状支撑结构。
作为本发明闸道闭合装置的一种改进，第一转动轴上设有套筒，所述第一 连接块与套筒的外侧壁连接，将套筒固定于第一转动轴上，所述的连接块的上 部，圆柱状梯形转动机构的内部设有带有螺纹的连接圆柱状梯形转动机构的柱 状结构，所述柱状结构固定于套筒上。
作为本发明闸道闭合装置的一种改进，所述的带有螺纹的柱状结构的上部 设有带有凸起的垫片，所述的垫片上设有凸起与圆柱状梯形转动机构中心孔上 设置的槽配合。
作为本发明闸道闭合装置的一种改进，所述上阻挡单元呈圆盘状薄片，所 述下阻挡单元包括一圆形底盘和自底盘四周向上延伸的三根圆柱状的侧栏。
作为本发明闸道闭合装置的一种改进，所述收容腔内还装设有控制电路板 和电源装置。
作为本发明闸道闭合装置的一种改进，所述的码盘固定在第一支撑部上表 面。
作为本发明闸道闭合装置的一种改进，所述的顶盖与锁定齿盘固定连接。
作为本发明闸道闭合装置的一种改进，所述外壳向远离外壳的方向延伸设 有夹持部，所述夹持部上组装有旋转门页。
相对于现有技术，本发明的闸道闭合装置具有以下优点：
1)该闸道闭合装置反应更加灵敏；
2)该闸道闭合装置的自锁装置功能更加稳定、安全；
3)该闸道闭合装置的自锁控制角度范围较大。
【附图说明】
下面结合附图和具体实施方式，对本发明闸道闭合装置及其有益技术效果 进行详细说明，其中：
图1为本发明闸道闭合装置的立体图；
图2为本发明闸道闭合装置不装设有旋转门装置时的立体图；
图3为本发明闸道闭合装置的旋转门装置的立体图；
图4为本图3所示旋转门装置去掉外壳后的立体图；
图5为本发明锁止装置示意图；
图6为本发明牙体结构示意图；
图7为本发明闸道闭合装置的工作流程图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合 附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明 书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
请参阅图1至图6所示，一种闸道闭合装置100，其包括框体10，枢接于 框体10上的旋转门装置20，所述旋转门装置20包括外壳21、收容于外壳21 内的驱动电机22、以及安装于驱动电机22两端的上、下阻挡单元(23、24)， 顶盖26以及位于顶盖下部的的转动块29。所述驱动电机22一端向外延伸设有 第一转动轴221，第一转动轴221前端固定连接有套筒27，第一连接块25通过 固定件固定于套筒的外侧壁，第一连接块25上部，套筒的外侧壁上套有垫片用 于连接转动块，转动块的中心孔上设有三个凹槽，在垫片上设有与转动块上凹 槽匹配的叶片，转动块29上表面还设有顶盖26，所述顶盖26向外延伸设有第 二转动轴，第二转动轴从下到上直径逐渐变小呈阶梯状，在第二转动轴上部设 有码盘30。
框体10呈一侧面开口的矩形状结构，其包括一基板11以及围设于基板四 周的侧板。围设于基板11四周的侧板与基板形成一收容腔12，在该收容腔内靠 近上部的位置处还设有第一、二支撑部(13、14)。所述第一、二支撑部(13、 14)的形状大致相似，其均为一侧设有“U”形开口的薄片状，前述第一、二支 撑部(13、14)的“U”形开口分别用于卡扣与下阻挡单元固定连接的第二连接 块27和自顶盖26向外延伸的第二转动轴。
外壳21为圆柱体中空状，外壳21向远离套筒的方向延伸设有夹持部211， 所述夹持部211上组装有旋转门页。
驱动电机22采用圆柱体直流无刷电机，其一端向外延伸设有第一传动轴 221。在本发明中，上阻挡单元23呈圆盘状薄片，下阻挡单元24包括一圆形底 盘和自底盘四周向上延伸的三根圆柱状的侧栏241。组装时，将驱动电机22收 容于下阻挡单元24的三个圆柱体侧栏围成的空间内，并在前述三个圆柱体侧栏 241顶部形成的平面上安装上阻挡单元23。
码盘30包括一圆柱体31和位于圆柱体下部的筒体32，所述第二转动轴261 的顶部位于筒体32内，码盘30通过固定片固定于第一支撑部13上。
锁止机构40包括位于第二转动轴底部带有齿状结构的锁止盘41和与锁止 盘配合起到锁止作用的牙状结构42。在第二转动轴261的底部与顶盖26接触处， 即阶梯状轴的第一段处设有锁止盘41，本实施例中锁止盘为上下两个(411、 412)，锁止盘靠近夹持部的竖直表面是平滑表面，锁止盘靠近框体出为齿形结 构，与锁止盘上的齿形结构配合有牙状结构42，牙状结构包括可以做水平运动 的牙体421，与牙体尾部活动连接的弹性板422和用于固定牙体与弹性板的固定 结构423，锁止牙也分为上下两排，所述的锁止牙分别位于牙状结构的竖直中轴 线的两边的上侧4211和下侧4212，所述的固定结构通过上表面固定于第一支撑 部13的下表面，所述牙体与弹性板活动连接。在弹性板与电机外壳之间设有支 撑板43，弹性板的下部与支撑板连接，在弹性板靠近支撑板侧的中上部设有弹 性结构4221，本实施例中该弹性结构为弹簧，在弹性板靠近支撑板侧的中下部 与闸机闭合装置框体的内壁连接中间设置有弹性结构(图中未示出)，本实施例 中，该弹性结构为弹簧，当支撑板43通过一连接块儿44与框体的内壁连接。
组装时，先将驱动电机22收容于下阻挡单元24的三个圆柱体侧栏241围 成的空间内，并在前述三个圆柱体侧栏顶部形成的平面上安装上阻挡单元23， 此时，驱动电机22的第一旋转轴便会穿过上阻挡单元23的中央孔，在第一旋 转轴上安装圆柱状梯形转动机构后，再将前述组合体装入外壳21内，安装顶盖 26，锁定磁盘安装在顶盖上方，码盘30套设在自顶盖向外延伸的第二转动轴上， 将整个旋转门装置20安装于框体上设置的第一、二支撑部(13、14)之间，最 后，在框体10的收容腔内装设有用于控制电机选择方向以及转速的控制电路板 (未标号)和用于提供动力源的开关电源(未标号)。
请继续参考图5所示，本发明闸道闭合装置的工作流程是这样的：
A、上电初始化，旋转门回到零点，此时，旋转门自动检测其旋转的位置， 其主要是通过判断码盘的第一、二感应片是否挡住对射式感应器。本发明闸道 闭合装置的程序设计时，将第一感应片的两个同心园的交界线以及第二感应片 沿直径方向向外延伸形成的片状物均位于对射式感应器凹陷处作为零点。
B、旋转门待机于零点位置，如有外力推拉门时，电子门锁会自动上锁，不 至于们会被推开；
C、收到上位机的CAN_BUS有效信息，则旋转门作相关的旋转运动，实现开 门或关门；
D、在开门或关门的运行过程中，如遇到一定的阻力时，旋转门便停止运行， 并通过CAN_BUS发送信息到上位机，以作下一步的相关动作。
根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因 此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改 和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。尽管本说明书中使用了一 些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。