本发明涉及一种液压制动回路，该回路是用来装备配备有至少一种电气先导阀控制（Pilot-Controlled）制动功能的汽车的，至少包括一个主控缸、一台电泵、第一和第二制动马达、相应的第一和第二电磁阀和一低压储能器（capacity）。该储能器包括一容积可变的积聚腔，该腔通过一入口与回路的其余部分相连并在一个缸内由一活塞限定。该活塞被第一弹簧压向此入口，第一弹簧产生作用在可以使此腔的体积减到最小的方向上的第一力。 此类型液压回路早已为人们所了解，例如已经在配有车轮防抱死（antilock）制动功能的所有汽车中采用。
在设计这一类回路时通常遇到的一个问题涉及到降低其复杂程度，尤其是要考虑降低造价和增加可靠性。
具体地说，减少诸如电磁阀等有源部件或者诸如滑动阀配流器之类具有复杂结构的部件的数量始终是设计配有至少一种电气先导阀控制制动功能的新制动回路的目标。
本发明地目的就是提供在此类回路中直接实现多种功能的方法。
具体地说，本发明的液压回路的基本特征在于：除了积聚腔之外，储能器还包括一个具有第一和第二入口和一与积聚腔的入口连通的出口的入口腔（access chamber）;还在于在入口腔内布置了一密封部件，它可在第一和第二极端位置间移动，以便能有选择地在其第一位置密封入口腔的第一入口和在其第二位置密封入口腔的出口，当积聚腔的容积接近其最小值时此密封部件在第一弹簧通过活塞的作用下，可选择地置于其第一位置，当积聚腔的容积远大于其最小值时，此密封部件在与第一弹簧的作用相反并产生小于第一力的第二力的第二弹簧的作用下，置于其第二位置，入口腔的第二入口始终与入口腔的内部相通。
根据这样的布置，积聚腔构成了一个液压回路的真正的状态记忆装置，可直接被由入口腔构成的配流器所应用。
在具有上述基本特征的一个最佳实施例中，入口腔的出口的密封横截面小于活塞的横截面，而入口腔的第一入口的密封横截面小于该腔的出口的密封横截面。
本发明比如说还可以在不增加任何有源元件的情况下使得当初仅具有防抱功能的汽车实现防打滑功能（antiskid function）。
在这种情况下，入口腔的第一入口一方面与泵的出口相连，另一方面至少通过第一电磁阀与第一制动马达的入口相连，而入口腔的第二入口与主控缸的出口相连。
此外，积聚腔的入口与泵的入口相连，主控缸的出口可通过一防止流向主控缸的单向阀与第二制动马达相连。
最后，还可使主控缸的出口通过一防止流向入口腔的第一入口的单向阀与第一入口相连。
下面将参照附图以举例形式对本发明进行描述。其中：
-图1说明了根据本发明的完整的回路，
-图2详细表示了根据本发明在回路中采用储能器的具体实施例。
本发明所提出的可用来装备配备有至少一种电气先导阀控制制动功能的汽车的液压制动回路至少包括（图1）一个主控缸1，一台电泵2，第一和第二制动马达3和4，相应的第一和第二电磁阀5和6，以及一低压储能器7。
这些元件通过诸如100、101、102、103、104和105这些液压管道相连，这些元件和管道共同构成了上述回路。
更详细地说，可以被制动踏板1a推动的主控缸1由管道100、101和102通过相应的电磁阀5和6与前制动马达3和后制动马达4相连。
在静止状态（rest state），这些电磁阀使得管道101和102直接与制动马达3和4相通，如图1所示。
泵2的出口本身通过一缓冲器2a、节门2b和管道105与两个管道101和102相连，而泵2的入口则与储能器7的容积可变的积聚腔8的入口8a相连，该腔则能够经相应的管道103和104由电磁阀5和6有选择地与制动马达3和4相连。
积聚腔8在该储能器的缸9内由活塞10限定，该活塞由于第一弹簧11的作用被压向入口8a，该第一弹簧产生作用在可以使此腔的体积减到最小值的方向上的第一力，该最小值可以是零。
根据本发明，储能器7还包括一入口腔13，它具有第一和第二入口13a、13b和与积聚腔8的入口8a相通的出口13c。
可在第一和第二极端位置间移动的密封部件14被布置在入口腔13内，以便能在其第一位置密封入口腔13的第一入口13a（如图中所示）和在其第二位置密封入口腔13的出口13c。
如图中所示，密封件14可以由第一弹簧11通过活塞10以及还可能通过与活塞一体（图1）或与密封部件14一体（图2）的一指状物16有选择地推至其第一位置，此时积聚腔8的体积接近其最小值。
当积聚腔8的体积远大于其最小值时，密封部件14则由产生小于第一力的第二力且与第一弹簧11的作用相反的第二弹簧12相反地推至其第二位置。
与主控缸1相连的入口腔13的第二入口13b是始终与该入口腔的内部相通的。
当没有元件12和14时，相当于管道100、101、102和105自由连通，所描述的回路如能以通常方式分别通过制动马达3和4对前轮和启轮进行防车轮抱死制动。
更详细地说，正常的制动是由司机推动主控缸1的活塞使得管道100、101和102中的液体的压力上升而实现的。压力通过处于图1所示的静止状态的电磁阀5和6传递。而按防抱死顺序的自动制动则是由泵5通过管道105和处于静止状态的电磁阀实现的。最后，按防抱死顺序的制动器的自动释放则是通过有选择地激励电磁阀使得有关制动马达与储能器7连通来实现的。
一种附加的制动功能，比如由制动马达3控制的前轮的防打滑制动，则根据本发明，可简单地通过加上元件12和14来实现。
完整的回路功能如下所述。
在司机正常制动时，管道100中的压力的增加使得活塞10朝着与弹簧11施加的作用力相反的方向移动。
由于指状物16然后会使密封部件14成为自由的，因此密封部件14就会在第二弹簧12的作用下堵住入口腔13的出口13c并打开其第一入口13a。在这种情况下，主控缸通过电磁阀5和6与它驱动的制动马达3和4连通。
不过，根据本发明，即使在完全没有司机介入的情况下，比如说，也可以使制动马达3启动以防止由此制动马达控制的前轮打滑。
为此，只要通过激励第二电磁阀6并使第一电磁阀5保持在静止状态启动泵2即可。在这些条件下，泵按照优先顺序先抽走积聚腔8中存在的所有液体，然后再抽走主控缸中存在的液体，液体通过管道100、入口腔13的第二入口13b、该腔的出口13c和管道103流动。由泵释放出的液体经过管道105和101到达制动马达3，但是如果该液体的压力能够使液体克服施加于密封部件14上的在第一入口13a的闭合方向的力，液体就会通过入口腔的第一入口13a返回到积聚腔8中，从而使泵的压力得到调整。
上述运行模式可由一些参数加以调整，这些参数作如下选择较为有利。
对于密封部件14，入口腔的出口13c的密封横截面S1可以选成小于活塞10的横截面S2，例如为S2的三分之一左右，但要远大于该腔的第一入口13a的密封横截面S0，例如横截面S1是S0的至少10倍。
此外，主控缸的出口通过一个防止（液体）流向主控缸的单向阀15与第二制动马达4相连较为有利。这样，将制动马达3在泵2要求它启动的条件不再存在时能够返回其静止状态。
最后，还可以把管100和管105通过一个防止流向管105的单向阀17连接起来，以便在主控缸1和制动马达之间除了穿过入口腔13的流通路径以外再形成另一条液体流通路径。