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1、(10)授权公告号 CN 202000879 U(45)授权公告日 2011.10.05CN202000879U*CN202000879U*(21)申请号 201120015743.8(22)申请日 2011.01.18E06B 9/68(2006.01)E06B 9/74(2006.01)(73)专利权人无锡吴越门机制造有限公司地址 214104 江苏省无锡市锡山区安镇街道查桥新世纪工业园马巷路9号(72)发明人吴学明 苏建兴 李贺东 高栋梁董延坤 嵇向海(74)专利代理机构北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249代理人夏晏平(54) 实用新型名称一种机械传动控制机(57) 摘要一种机械。
2、传动控制机，包括电动机、手动电动切换机构、离合器机构、行星齿轮机构和电动限位机构、卷扬机构、其中，电动机固定在机壳上，电机轴深入到机壳内，一大伞齿轮固定在电机轴上，另一蜗杆也固定在该轴上；大伞齿轮与安装在手动机构中的行星齿轮机构上的小伞齿轮啮合；大蜗杆与电机轴一侧的大涡轮相啮合、并在离合器机构的控制下，使大涡轮转动；大涡轮与卷扬机构连接，由卷扬机构提升或降下重物；上述结构，将手动电动切换、离合器、手动安全保护和电动限位结合在一套机构中，实现手动与电动联合切换与控制，使得控制与操作安全，方便，灵活，准确。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 2。
3、 页 说明书 5 页 附图 7 页CN 202000884 U 1/2页21.一种机械传动控制机，包括电动机、手动电动切换机构、离合器机构、行星齿轮机构和电动限位机构、手动安全保护装置、卷扬机构、在所述各机构联合切换与控制下，大蜗轮轴与卷扬机构连接，输出动力，升降重物；其中，所述的电动机固定在机壳上，其电机轴深入到机壳内，一大伞齿轮固定在电机输出轴上，另一蜗杆也固定在该输出轴上；所述的手动电动切换机构是电动机通过大伞齿轮与小伞齿轮啮合连接而成；离合器机构设在电动机输出轴大蜗轮侧面，手动链轮设于行星齿轮控制机构和手动电动切换装置之间，电动限位机构设于蜗轮轴输出部位；蜗杆轴上的蜗杆与大蜗轮啮合；所。
4、述的离合器机构的大蜗轮，套在蜗轮轴上，与该轴端面紧邻的离合器圆盘，其内孔与蜗轮主轴键联结，离合器圆盘的另一端面有离合器弹簧，其弹性方向是使离合器圆盘仅靠大蜗轮； 其特征在于，所述的离合器圆盘在外圆上设置一圆拨叉，套在离合器和蜗轮之间，圆拨叉和条形齿条联结在一起，条形齿轮固定在齿条支架上，拨叉杆顶端固定一个直齿轮，直齿轮和条形齿条下端啮合，扭动拨叉手柄，拨叉杆也随之转动，带动条形齿条上升或下降，固定在条形齿条上的圆拨叉随之升降，实现离合器的离合功能；所述的行星齿轮控制机构通过链条与链轮啮合，手拉链条转动，链轮带动游动轴和推进斜套转动，带动一组行星轮系转动至使前轴转动，实现手动功能；所述的推进斜套。
5、可转动地安装游动轴的另一端，该推进斜套固装在一安装在机壳上的固定法兰上；所述的手动电动切换装置，在前轴的端面设复位弹簧，其弹力方向始终为使小伞齿轮脱开大伞齿轮的方向；前轴的另一端套有行星齿轮，行星齿轮和太阳轮啮合，太阳轮另一端套在游动轴上，游动轴端面上设置有一带斜度的推进圈，其下面安装一个微动开关，游动轴另一端横向设一圆柱销，并径向伸出游动轴，与推进斜套的斜面的最下端接触；在手拉链轮与推进斜套之间设两个扭簧，套在游动轴上，扭簧的两端分别插在推进斜套和手动链轮端面内；拉动手拉链轮，带动圆柱销转动，圆柱销从推进斜套的最下端升至最高点，迫使游动轴轴向运动，两个扭簧分别控制游动轴的轴向游动方向；停止手。
6、动，游动轴在扭簧作用下回到最低点；所述的与大伞齿轮啮合的小伞齿轮键套在游动轴上，游动轴上固定有手拉链轮，手拉链轮的圆周的槽上套手拉链条；所述的手动安全保护装置是在游动轴上设一段带凸台的推进圈，在其相应部位设微动开关；所述的电动限位装置是主轴上设限位在蜗杆，该蜗杆与过渡小蜗轮啮合，过渡小蜗轮连接在限位传动杆上，在限位传动杆上紧固挡套和限位大齿轮，限位大齿轮和限位过桥齿轮啮合，限位过桥齿轮为限位器的输出端。2.按照权利要求1所述的一种机械传动控制机，其特征在于：所述的拨叉机构：有一拨叉手柄，和拨叉杆，拨叉杆固定在拨叉手柄上，拨叉杆上的直齿轮带动条形齿条上升和下降，固定在条形齿条上的园拨叉随之上升和。
7、下降，达到离合器的离合。3.按照权利要求1所述的一种机械传动控制机，其特征在于，所述的行星齿轮控制机构有一链条，与和固定在游动轴上的链轮相啮合，手拉链条转动，链轮带动游动轴和推进斜套转动，带动太阳轮支架和太阳轮，太阳轮带动多个行星齿轮转动，从而使前轴转动，实现手动功能。权 利 要 求 书CN 202000879 UCN 202000884 U 2/2页34.按照权利要求1所述的一种机械传动控制机，其特征在于，所述的手动电动切换机构：有左旋弹簧和右旋弹簧两端分别固定在链轮和推进斜套上，手拉动链轮时带动游动轴转动，顺时针或逆时针拉动皆可，圆柱销都会在推进斜套上转动、爬升，推进斜套有一个双方向的斜坡。
8、，由于圆柱销爬升，迫使游动轴轴向前后游动，实现小伞齿轮和大伞齿轮啮合。5.按照权利要求1所述的一种机械传动控制机，其特征在于，所述的电动限位机构，是在蜗杆主轴上设置限位蜗杆，并与过渡小蜗轮啮合，过渡小蜗轮连接在限位传动杆上，在限位传动杆上紧固挡套和限位大齿轮，限位大齿轮和限位过桥齿轮啮合，限位过桥齿轮为限位器减速部件的输入端。权 利 要 求 书CN 202000879 UCN 202000884 U 1/5页4一种机械传动控制机技术领域0001 本实用新型涉及一种机械传动控制机，尤其是一种用于提升卷帘门的机械传动控制机，属于机械领域，专利分类号：F16H61/00。 背景技术0002 日常生活。
9、中，用于提升卷帘门的机械传动控制机，有多种形式，其中，有机械传动与控制分体式的，也有机械传动与控制一体的，其中，专利名称为“一种机械传动控制器”，申请号为“200420080315.3”实用新型专利，就是一体式的。该专利申请的主要结构，参见图1，包括电动机构，行星齿轮控制机构，手动电动切换机构，离合器机构，手动安全保护机构，和电动限位机构，其中，手动电动切换机构，是将电动机构和行星齿轮控制机构通过大伞齿轮和小伞齿轮啮合实现；离合器机构设在电动机构输出部位的大蜗轮的侧面；手动安全保护机构设于行星齿轮控制机构和手动电动切换机构之间；电动限位机构设于电动机构输出部位。 0003 上述专利申请，在实践。
10、过程中发现了一些不足，比如：工作机械停止时动作的离合、失电状态下手动和电动的切换、安全性能保证等，特别是手动和电动的互相干涉、可能造成的安全隐患问题。还有，该机械传动控制机，对于运动位置的控制也不稳定，很有必要从结构上进行改进。在从结构上，上述专利申请的不足在于： 0004 1.拨叉结构：其主要原理是通过外部的扭力，使拨叉插进离合器和蜗轮之间，迫使其离合。在实际操作中出现：拨叉在插进离合器一部分时，因为是单边插入，就迫使离合器倾斜，这导致离合器和主传动轴死死卡死，无法实现离合器和蜗轮离合。0005 2.行星齿轮控制系统：当重物超过200Kg时，手拉力太大，因为手拉链条比较细的缘故，所以非常吃力。
11、。 0006 3.手动电动切换机构：仅仅使用了一个扭簧，推进斜套也是单方向的，仅仅能实现单方向的轴向移动。从而无法同时实现上升和下降的功能。 0007 由于上述专利申请的结构缺陷和不足。发明人需要对上述结构进行改进，以便制造一种更科学合理，安全有效的一种机械传动控制机。 发明内容0008 本实用新型的目的在于提供一种机械传动控制机，以克服上述专利申请的不足和缺陷，实现手动和电动，手动安全保护，传动离合与限位的联合切换与控制。 0009 本实用新型的技术方案是：一种机械传动控制机，包括电动机、手动电动切换机构、离合器机构、行星齿轮机构和电动限位机构、卷扬机构、在所述各机构联合切换与控制下，大蜗轮。
12、轴与卷扬机构连接，输出动力，升降重物；其中，所述的电动机固定在机壳上，其电机轴深入到机壳内，一大伞齿轮固定在电机输出轴上，另一蜗杆也固定在该输出轴上；所述的手动电动切换机构是电动机通过大伞齿轮与小伞齿轮啮合连接而成；离合器机构设在电动机输出轴大蜗轮侧面，行星齿轮控制机构设于行星齿轮控制机构和手动电动切换机构说 明 书CN 202000879 UCN 202000884 U 2/5页5之间，电动限位机构设于蜗轮轴输出部位；蜗杆轴上的蜗杆与大蜗轮啮合； 0010 所述的离合器机构的大蜗轮，套在蜗轮轴上，与该轴端面紧邻的离合器圆盘，其内孔与蜗轮主轴键联结，离合器圆盘的另一端面有离合器弹簧，其弹性方向。
13、是使离合器圆盘仅靠大蜗轮； 0011 所述的离合器圆盘在外圆上设置一圆拨叉，套在离合器和蜗轮之间，圆拨叉和条形齿条联结在一起，条形齿轮固定在齿条支架上，拨叉杆顶端固定一个直齿轮，直齿轮和条形齿条下端啮合，扭动拨叉手柄，拨叉杆也随之转动，带动条形齿条上升或下降，固定在条形齿条上的圆拨叉随之升降，实现离合器的离合功能；0012 所述的行星齿轮控制机构通过链条与链轮啮合，手拉链条转动，链轮带动游动轴和推进斜套转动，带动一组行星轮系转动至使前轴转动，实现手动功能；0013 所述的推进斜套可转动地安装游动轴的另一端，该推进斜套固装在一安装在机壳上的固定法兰上。0014 所述的手动电动切换装置，在前轴的端。
14、面设复位弹簧，其弹力方向始终为使小伞齿轮脱开大伞齿轮的方向；前轴的另一端套有行星齿轮，行星齿轮和太阳轮啮合，太阳轮另一端套在游动轴上，游动轴端面上设置有一带斜度的推进圈，其下面安装一个微动开关，游动轴另一端横向设一圆柱销，并径向伸出游动轴，与推进斜套的斜面的最下端接触；在手拉链轮与推进斜套之间设两个扭簧，套在游动轴上，扭簧的两端分别插在推进斜套和手动链轮端面内；拉动手拉链轮，带动圆柱销转动，圆柱销从推进斜套的最下端升至最高点，迫使游动轴轴向运动，两个扭簧分别控制游动轴的轴向游动方向；停止手动，游动轴在扭簧作用下回到最低点； 0015 所述的与大伞齿轮啮合的小伞齿轮键套在游动轴上，游动轴上固定有。
15、手拉链轮，手拉链轮的圆周的槽上套手拉链条；0016 所述的手动安全保护装置是在游动轴上设一段带凸台的推进圈，在其相应部位设微动开关；0017 所述的电动限位装置是在蜗杆主轴上设限位蜗杆，该蜗杆与过渡小蜗轮啮合，过渡小蜗轮连接在限位传动杆上，在限位传动杆上紧固挡套和限位大齿轮，限位大齿轮和限位过桥齿轮啮合，位过桥齿轮为限位器的输出端。0018 所述的拨叉机构：有一拨叉手柄，和拨叉杆，拨叉杆固定在拨叉手柄上，拨叉杆上的直齿轮带动条形齿条上升和下降，固定在条形齿条上的园拨叉随之上升和下降，达到离合器的离合。 0019 所述的行星齿轮控制机构有一链条，与和固定在游动轴上的链轮相啮合，手拉链条转动，链轮。
16、带动游动轴和推进斜套转动，带动太阳轮支架和太阳轮，太阳轮带动多个行星齿轮转动，从而使前轴转动，实现手动功能。 0020 所述的手动电动切换机构：有左旋弹簧和右旋弹簧两端分别固定在链轮和推进斜套上，手拉动链轮时带动游动轴转动，顺时针或逆时针拉动皆可，圆柱销都会在推进斜套上转动、爬升，推进斜套有一个双方向的斜坡，由于圆柱销爬升，迫使游动轴轴向前后游动，实现小伞齿轮和大伞齿轮啮合。 0021 所述的电动限位机构，是在蜗杆主轴上设置限位蜗杆，并与过渡小蜗轮啮合，过渡小蜗轮连接在限位传动杆上，在限位传动杆上紧固挡套和限位大齿轮，限位大齿轮和限位说 明 书CN 202000879 UCN 20200088。
17、4 U 3/5页6过桥齿轮啮合，限位过桥齿轮为限位器的输入端。 0022 本实用新型的技术效果是：采用上述结构，将手动电动切换机构，离合器机构，手动安全保护机构和电动限位机构科学的合理的结合在一套机构中，实现手动与电动，手动安全保护，电动离合与限位的联合切换与控制，使得机械传动的控制与操作更加安全，方便，灵活，准确。 附图说明0023 图1是现有技术的机械传动控制机的纵向剖面结构示意图。 0024 图2是现有技术的拨叉结构的示意图。 0025 图3是本实用新型的一种机械传动控制机的纵向剖面结构示意图。 0026 图4是本实用新型的一种机械传动控制机的拨叉机构的结构示意图。 0027 图5是本实。
18、用新型拨叉机构的手柄的结构示意图。 0028 图6是本实用新型拨叉机构的拨叉杆的结构示意图。 0029 图7是本实用新型拨叉机构的齿条框的结构示意图。 0030 图8是本实用新型拨叉机构的条形齿条的结构示意图。 0031 图是本实用新型的手动电动切换机构的结构示意图。 0032 图10是本实用新型手动电动切换机构推进斜套俯视图。 0033 图11本实用新型的手动电动切换机构的推进斜套主视图。 0034 图12本实用新型手动电动切换机构的固定法兰的主视图。 0035 图13本实用新型的手动电动切换机构的左旋弹簧主视图。 0036 图14本实用新型的手动电动切换机构的右旋弹簧主视图。 0037 图。
19、15本实用新型的手动电动切换机构的游动轴的主视图。 0038 图16本实用新型的手动电动切换机构的游动轴的俯视图。 0039 图17是本实用新型的一种机械传动控制机行星齿轮控制机构的结构示意图。 0040 图18是本实用新型的行星齿轮控制机构前轴机构示意图。 0041 图19是本实用新型的行星齿轮控制机构太阳轮示意图。 0042 图20是本实用新型的行星齿轮控制机构太阳轮俯视图。 0043 图21是本实用新型的行星齿轮控制机构行星齿轮示意图。 0044 图22是本实用新型的行星齿轮控制机构行星齿轮俯视图。 0045 图中序号说明 0046 1-电机机；2-手动电动切换机构；3-行星齿轮传动机构。
20、；4-拨叉机构； 6-离合器；7-大伞齿轮；8-小伞齿轮；9-限位器； 10-限位过桥齿轮；11-蜗杆轴；12-过渡小蜗轮；13-微动开关；14-推进斜套；15-拨叉手柄；16-圆拨叉；17-条形齿条；18-左旋扭簧；19-右旋扭簧；20-链轮；21-行星齿轮；22-推进圈；23-电动限位机构；24-限位传动杆；25-固定法兰；42-拨叉杆；43-齿条支架； 95-游动轴； 97-圆柱销；171-手动链条； 174-太阳轮；176-前轴。具体实施方式0047 以下结合附图详细解释本实用新型，图3是本实用新型的一种机械传动控制机的说 明 书CN 202000879 UCN 202000884 U。
21、 4/5页7纵向剖面结构示意图。从图中可以看出，一种机械传动控制机，包括电动机1、手动电动切换机构2、离合器机构6、手动安全保护机构、行星齿轮机构3和电动限位机构23、卷扬机构、其中，所述的电动机1固定在机壳上，其电机轴1深入到机壳内，一大伞齿轮7固定在电机输出轴1上，另一蜗杆11也固定在该输出轴1上；所述的手动电动切换机构2是电动机通过大伞齿轮7与小伞齿轮8啮合连接而成；离合器机构6设在电动机输出轴1大蜗轮侧面，手动链轮20设于行星齿轮控制机构3和手动电动切换机构2之间，电动限位机构23设于本机蜗轮轴输出轴部位；电机轴1上的蜗杆与大蜗轮啮合；本机输出轴与常用卷扬机构连接（附图中卷扬机构未画出。
22、）；参见图3。 0048 所述的与大伞齿轮7啮合的小伞齿轮8键套在游动轴95上，游动轴95上固定有手拉链轮20，手拉链轮20的圆周的槽上套手拉链条171；见图5； 0049 所述的游动轴95的另一端，可转动地安装一推进斜套14，该推进斜套14固装在一安装在机壳上的固定法兰25上。0050 所述的行星齿轮控制机构通过链条与链轮啮合，手拉链条转动，链轮带动游动轴95和推进斜套14转动，带动一组行星轮系转动至使前轴转动，实现手动功能； 0051 具体地说，所述的手动电动切换机构2，在前轴176的端面设复位弹簧，其弹力方向始终为使小伞齿轮8脱开大伞齿轮7的方向；前轴176的另一端套有行星齿轮21，行星。
23、齿轮21和太阳轮啮合，太阳轮另一端套在游动轴95上，游动轴95端面上设置有一带斜度的推进圈22，其下面安装一个微动开关13，游动轴95另一端横向设一圆柱销97，并径向伸出游动轴95，0052 与推进斜套14的斜面的最下端接触；在手拉链轮20与推进斜套14之间设两个扭簧18、19，套在游动轴95上，扭簧18、19的两端分别插在推进斜套14和手动链轮20端面内；拉动手拉链轮20，带动圆柱销97转动，圆柱销从推进斜套的最下端升至最高点，迫使游动轴95轴向运动，两个扭簧18、19分别控制游动轴的轴向游动方向；停止手动，游动轴在扭簧作用下回到最低点。见图4、5、6、7、8；0053 所述的离合器6机构的。
24、大蜗轮，套在蜗轮轴上，与该轴端面紧邻的离合器圆盘，其内孔与蜗轮主轴键联结，离合器圆盘的另一端面有离合器弹簧，其弹性方向是使离合器圆盘仅靠大蜗轮。0054 所述的离合器6圆盘在外圆上设置一圆拨叉16，套在离合器6和蜗轮之间，圆拨叉16和条形齿条17联结在一起，条形齿条17固定在齿条支架43上，拨叉杆42顶端固定一个直齿轮，直齿轮和条形齿条17下端啮合，扭动拨叉手柄15，拨叉杆42也随之转动，带动条形齿条17上升或下降，固定在条形齿条17上的圆拨叉16随之升降，实现离合器6的离合功能。见图3、4、5、 0055 所述的手动安全保护机构是在游动轴95上设一段带凸台的推进圈22，在其相应部位设微动开关。
25、13。0056 所述的电动限位机构23是在蜗杆主轴上设限位蜗杆并与过渡小蜗轮12啮合，过渡小蜗轮12连接在限位传动杆24上，在限位传动杆24上紧固挡套和限位大齿轮，限位大齿轮和限位过桥齿轮10啮合。 0057 所述的拨叉机构4：有一拨叉手柄15，和拨叉杆42，拨叉杆42固定在拨叉手柄15上，拨叉杆42上的直齿轮带动条形齿条17上升和下降，固定在条形齿条17上的园拨叉16说 明 书CN 202000879 UCN 202000884 U 5/5页8随之上升和下降，达到离合器的离合。见图8。 0058 现有技术的行星齿轮控制机构不足之处在于：当重物超过200Kg时，手拉力太大，因为手拉链条比较细的。
26、缘故，所以非常吃力。 0059 本实用新型的行星齿轮控制机构3有一链条171，与和固定在游动轴上的链轮20相啮合，手拉链条171转动，链轮20带动游动轴95和推进斜套14转动，带动太阳轮支架和太阳轮174，太阳轮174带动多个行星齿轮21转动，从而使前轴176转动，实现手动功能。行星齿轮21可以是3-8个，根据实际情况调整，见图17、18、19、20、21、22。 0060 现有技术的手动电动切换机构不足之处在于：仅仅使用了一个扭簧，推进斜套也是单方向的，仅仅能实现单方向的轴向移动。 0061 所述的手动电动切换机构2：有左旋弹簧18和右旋弹簧19两端分别固定在链轮20和推进斜套14上，手拉动。
27、链轮20时带动游动轴95转动，顺时针或逆时针拉动皆可，圆柱销97都会在推进斜套14上转动，推进斜套14有一个双方向的斜坡，迫使游动轴95前后游动，实现小伞齿轮8和大伞齿轮7啮合；见图9、10、11、12、13、14、15、16。 0062 所述的电动限位机构23，是在蜗杆主轴上设置限位蜗杆，该蜗杆与过渡小蜗轮12啮合，蜗杆固装在限位传动杆24上，在限位传动杆24上紧固挡套和限位大齿轮10，作为限位器件9的输出端的限位过桥齿轮（图中未标示），与限位大齿轮10啮合；当本机需要停止工作时，压动限位器9开关触头，致使整个系统断电，使限位过桥齿轮停止转动，致使限位大齿轮10停止运转，最后本机停止运转。 0063 采用上述方法，将手动电动切换机构2，离合器机构6，行星齿轮控制机构3和6电动限位机构23科学的合理的结合在一套机构中，实现手动与电动，手动安全保护，电动离合与限位的联合切换与控制，使得机械传动的控制与操作更加安全，方便，灵活，准确。 0064 本构思下可以推理出多个技术方案，但是，凡是在本构思下的各种技术方案都在本实用新型的权利要求的保护范围之内。 说 明 书CN 202000879 UCN 202000884 U 1/7页9图1图2说 明 书 附 图CN 202000879 UCN 202000884 U 2/7页10图3图4说 明 书 附 图CN 202000879 U。