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1、(10)授权公告号 CN 202767995 U(45)授权公告日 2013.03.06CN202767995U*CN202767995U*(21)申请号 201220366005.2(22)申请日 2012.07.26E21C 35/20(2006.01)(73)专利权人徐州徐工基础工程机械有限公司地址 221000 江苏省徐州市金山桥开发区驮蓝山路36#(72)发明人宋雨 张忠海 刘玉涛 彭秀芹朱建(74)专利代理机构徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙) 32244代理人刘新合(54) 实用新型名称掘进机第一运输机溜槽随动机构(57) 摘要本实用新型公开了一种掘进机第一运输机溜槽随动机构。
2、，属于工程机械领域，包括铲板、第一运输机、销轴一、销轴二、销轴三、销轴四、后支承、连接杆和本体，铲板铰点通过销轴二安装在本体上，连接杆铰点通过销轴四安装在后支承上，第一运输机前铰点通过销轴一和铲板相连接，第一运输机后铰点通过销轴三和连接杆相连接；四个铰点形成了双摇杆机构；实现第一运输机溜槽的随动，使转动后的铲板溜槽和第一运输机溜槽之间平滑连接，有效避免运输链卡住，保证了掘进机正常施工。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书2页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页1/1。
3、页21.一种掘进机第一运输机溜槽随动机构，包括铲板（1）、第一运输机（2）、销轴一（3）、销轴二（4）、销轴三（5）、销轴四（6）、后支承（7）、连接杆（8）和本体（9），其特征在于，铲板（1）铰点通过销轴二（4）安装在本体（9）上，连接杆（8）铰点通过销轴四（6）安装在后支承（7）上，第一运输机（2）前铰点通过销轴一（3）和铲板（1）相连接，第一运输机（2）后铰点通过销轴三（5）和连接杆（8）相连接，所述的四个铰点形成双摇杆机构，本体（9）和后支承（7）作为机身固定不动。2.根据权利要求1所述的一种掘进机第一运输机溜槽随动机构，其特征在于，所述的本体（9）为掘进机本体。权 利 要 求 书CN。
4、 202767995 U1/2页3掘进机第一运输机溜槽随动机构技术领域0001 本实用新型涉及一种掘进机，具体是一种掘进机第一运输机溜槽随动机构，属于工程机械领域。背景技术0002 掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器；掘进机分为开敞式掘进机、护盾式掘进机和悬臂式掘进机。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。0003 掘进机第一运输机是装运机构的重要部件，其中的溜槽和铲板溜槽平滑连接，在水平装运时可以保证运输链顺利通过，但当铲板升降作业时，第一运输机安装固定，转动后的铲板溜槽和第一运输机溜槽之间的平滑连接发生改变，会导致运输链卡住；造成掘进机无法施工。发明内容0004 针对上述现有技。
5、术存在的问题，本实用新型提供一种掘进机第一运输机溜槽随动机构，可有效避免运输链卡住。0005 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种掘进机第一运输机溜槽随动机构，包括铲板、第一运输机、销轴一、销轴二、销轴三、销轴四、后支承、连接杆和本体，铲板铰点通过销轴二安装在本体上，连接杆铰点通过销轴四安装在后支承上，第一运输机前铰点通过销轴一和铲板相连接，第一运输机后铰点通过销轴三和连接杆相连接；所述的四个铰点形成双摇杆机构；所述的本体和后支承作为机身固定不动。0006 进一步，所述的本体为掘进机本体。0007 本实用新型的有益效果：四个铰点形成了双摇杆机构，实现第一运输机溜槽的随动，使转动后。
6、的铲板溜槽和第一运输机溜槽之间平滑连接，有效避免运输链卡住，保证了掘进机正常施工。附图说明0008 图1是本实用新型结构示意图；0009 图2是图1中铲板溜槽和第一运输机溜槽连接示意图；0010 图3是图1的A-A剖视图；0011 图4是图1中连接杆放大示意图。0012 图中：1、铲板，2、第一运输机，3、销轴一，4、销轴二，5、销轴三，6、销轴四，7、后支承，8、连接杆，9、本体，10、铲板溜槽，11、第一运输机溜槽。具体实施方式0013 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。0014 如图1、图2、图3和图4所示，一种掘进机第一运输机溜槽随动机构，包括铲板1、说 明 书CN 2027679。
7、95 U2/2页4第一运输机2、销轴一3、销轴二4、销轴三5、销轴四6、后支承7、连接杆8和本体9，铲板1铰点通过销轴二4安装在本体9上，连接杆8铰点通过销轴四6安装在后支承7上，第一运输机2前铰点通过销轴一3和铲板1相连接，第一运输机2后铰点通过销轴三5和连接杆8相连接；所述的四个铰点形成双摇杆机构；所述的本体9和后支承7作为机身固定不动；所述的本体9为掘进机本体。0015 安装完成后，四个铰点形成双摇杆机构，可随意上下升降；铲板1绕着销轴二4做升降运动，第一运输机2通过销轴一3随铲板1转动，通过销轴三5带动连接杆8绕着销轴四6转动，第一运输机溜槽11随着铲板溜槽10一起转动，保证了铲板溜槽10和第一运输机溜槽11的平滑连接。说 明 书CN 202767995 U1/2页5图1图2图3说 明 书 附 图CN 202767995 U2/2页6图4说 明 书 附 图CN 202767995 U。