混联型落煤斗防堵装置 【技术领域】
本发明涉及一种落煤斗堵塞预防及疏通装置，适用于发电厂原煤料斗以及其他具有大量物料流动的场合。
背景技术
火电厂原煤落料斗是输煤系统向锅炉燃烧系统输送燃煤的重要设备。其结构形状基本相同，上部为圆柱形，下部为圆锥形。上口大，下口小，上口进料，原煤自上而下靠自重下落。下落后的原煤通过给煤机进入磨煤机，最终送到燃烧室。在实际运行过程中，该设备普遍存在严重的落料堵塞问题。煤斗堵塞后会带来运行停机或者浪费重油等严重后果。
通常，电厂值班人员使用大锤猛砸落料管的外壁，使堵塞的物料松动下落。然而这一原始方法很快会使落料筒变形损坏。目前，也有厂家针对这一问题，在落料管上加装空气炮，利用空气炮对堵塞的物料进行爆炸疏通，这一方法，会产生极大的噪音，造成扬尘，也存在潜在的危险隐患。还有一种安装在落料管内壁上的疏松机，通过上下抽动疏松机刮板来进行疏通。然而，由于这种沿着内壁切线方向的运动没有考虑物料堵塞的受力机理，导致在堵塞严重的时候，直线刮板不能抽动。即使刮板可以抽动，物料仍然在周向堵塞，不能彻底解决问题。
【发明内容】
本发明需要解决的问题是提供一种混联型电厂落煤斗防堵装置，实现电厂落煤斗的预防堵塞和疏导堵塞两种功能。本装置在充分分析煤斗落料堵塞的基础上，利用混联机构的多自由度运动特性和力放大作用，设计了一种能够实现绕轴向转动、沿着两个径向进行移动的混联型机构，安装于煤斗内部。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：
一种混联型落煤斗防堵装置包括：防冲击帽组件、保护罩组件、并联机构、缩放机构。
保护罩组件上的带螺纹的中心杆依次穿过并联机构上的三个连杆的另一端，与防冲击帽组件上的带内螺纹的固定螺杆螺纹连接，形成转动副。
并联机构上的三个摆杆一端分别通过三个螺钉与落煤斗壁的上端面上均布的三个螺纹孔螺纹连接，形成转动副。
保护罩组件上的滑道杆穿入缩放机构上的主驱动杆内孔中，形成移动副。
三个摆杆的摆动带动保护罩组件和缩放机构在落煤斗内水平运动。
缩放机构上的主驱动杆沿着保护罩组件上的滑道杆上下移动使缩放机构缩入或伸出保护罩组件内。
缩放机构的上动平台沿主驱动杆的上下移动使缩放机构实现缩放，实现落煤斗的清堵。
本发明所具有的有益效果：利用并联机构的多自由度运动特性，高承载能力和缩放机构的大缩放比作用，提供了一种可以实现预防堵塞和疏导堵塞两种功能的混联型落煤斗防堵装置。能够实现绕轴向转动、沿着两个径向进行移动的并联机构，同时下部的缩放机构通过缩放作用可以对堵塞的煤料进行刮动疏通，装置安装于煤斗内部。锥形不锈钢防冲击帽起到对落料进行缓冲。该装置安装在落料管的下部，与落料管上部通过可装卸联结装置进行联结，便于改造和检修。并联机构封装在锥形不锈钢防冲击帽下部，缩放机构也可以在停机时缩入保护罩中，有效防止落料冲击对机构运动副的破坏。本装置将预防堵塞和疏导堵塞两种功能进行结合，是一种新型电厂输煤系统辅助机械。
【附图说明】
图1混联型落煤斗防堵装置总装配示意图；
图2防冲击帽剖面图；
图3防冲击帽立体图；
图4并联机构；
图5图4的A-A剖面图；
图6图4的B-B剖面图；
图7图4的C-C剖面图；
图8保护罩组件；
图9缩放机构；
图10上动平台；
图11主驱动杆；
图12下动平台；
图13平行四边形杆组；
图14平行四边形上连杆；
图15平行四边形中连杆；
图16平行四边形下连杆；
图17平行四边形输出连杆；
图18清堵爪；
图19清堵爪与平行四边形输出连杆的连接图。
图中：锥形不锈钢防冲帽1、落煤斗壁2、带内螺纹的固定螺杆3、摆杆4、连杆5、螺钉6、螺栓7、螺母8、保护罩9、带螺纹的中心杆10、滑倒杆11、主驱动杆12、上动平台13、平行四边形上连杆14、平行四边形中连杆15、平行四边形输出杆16、平行四边形下连杆17、弹簧18、清堵爪19、下动平台20、平行四边形上连杆的第一孔21、平行四边形上连杆的第二孔22、平行四边形上连杆的第三孔23、平行四边形中连杆的第一孔24、平行四边形中连杆的第二孔25、平行四边形下连杆的第一孔26、平行四边形下连杆的第二孔27、平行四边形下连杆的第三孔28、平行四边形输出杆的第一孔29、平行四边形输出杆地第二孔30、平行四边形输出杆的第三孔31、平行四边形输出杆的第四孔32、清堵爪的第一孔33、清堵爪的第二孔34、清堵爪的第三孔35。
【具体实施方式】
结合附图对本发明作进一步说明。
本发明的技术方案是：
一种混联型落煤斗防堵装置，如图1所示，它包括：防冲击帽组件、保护罩组件、并联机构、缩放机构。
保护罩组件上的带螺纹的中心杆10依次穿过并联机构上的三个连杆5的另一端，与防冲击帽组件上的带内螺纹的固定螺杆3螺纹连接，形成转动副。
并联机构上的三个摆杆4一端分别通过三个螺钉6与落煤斗壁2的上端面上均布的三个螺纹孔螺纹连接，形成转动副。
保护罩组件上的滑道杆11穿入缩放机构上的主驱动杆12内孔中，形成移动副。
三个摆杆4的摆动带动保护罩组件和缩放机构在落煤斗内水平运动。
缩放机构上的主驱动杆12沿着保护罩组件上的滑道杆11上下移动使缩放机构缩入或伸出保护罩组件内。
缩放机构的上动平台13沿主驱动杆12的上下移动使缩放机构实现缩放，实现落煤斗的清堵。
防冲击帽组件，如图2、3所示，包括：锥形不锈钢防冲帽1和带内螺纹的固定螺杆3；带内螺纹的固定螺杆3焊接在锥形不锈钢防冲帽1的内壁中心。
保护罩组件，如图8所示，包括：保护罩9、带螺纹的中心杆10和滑道杆11；带螺纹的中心杆10焊接在保护罩9的凸台中心处，滑道杆11焊接在保护罩9的内壁中心处。
并联机构，如图4、5、6所示，包括：三个结构、尺寸完全相同的支链机构和带螺纹的中心杆10；三个摆杆4的结构、尺寸完全相同，三个连杆5的结构、尺寸完全相同；每一个支链机构由摆杆4的另一端通过螺栓7和螺母8与连杆5的一端连接，形成转动副；带螺纹的中心杆10依次穿过三个连杆5的另一端，形成转动副。
缩放机构，如图9～19所示，包括：上动平台13、下动平台20、主驱动杆12、三个结构完全相同的平行四边形杆组、弹簧18和清堵爪19；
平行四边形杆组，如图13、14、15、16、17所示，包括：平行四边形上连杆14、平行四边形中连杆15、平行四边形输出杆16和平行四边形下连杆17；平行四边形上连杆的第二孔22与平行四边形中连杆的第一孔24通过螺栓和螺母连接，形成转动副；平行四边形上连杆的第三孔23与平行四边形下连杆的第二孔27通过螺栓和螺母连接，形成转动副；平行四边形中连杆15的第二孔25与平行四边形输出杆的第一孔29通过螺栓和螺母连接，形成转动副；平行四边形输出杆的第二孔30与平行四边形下连杆的第一孔26通过螺栓和螺母连接，形成转动副；
主驱动杆12的一端穿过上动平台13的中心孔焊接在下动平台20的中心点处；
三个平行四边形上连杆的第一孔21端分别置于上动平台13三个侧面上的双耳中，通过螺栓和螺母连接，形成转动副；三个平行四边形下连杆的第三孔28端分别置于下动平台20三个侧面上的双耳中，通过螺栓和螺母连接，形成转动副；
平行四边形输出杆的第四孔32端置于清堵爪19的两个同心孔：清堵爪的第一孔33和清堵爪的第二孔34间，通过螺栓和螺母连接，形成转动副；弹簧18的一端通过螺栓和螺母连接在清堵爪的第三孔35处；弹簧18的另一端通过螺栓和螺母连接在平行四边形输出杆的第三孔31处。