用于容器的填充的系统 【技术领域】
本发明涉及一种用于以饮料来对饮料容器(Trinkgefaess)进行填充(Befuellen)的系统。
背景技术
在现有技术中已知了用于以饮料来填充饮料容器的系统。例如，文件DE 202005015254U1描述了一种用于自动填充饮料容器的机构。在该机构中待被填充的容器通过运送装置而被输送到分配装置并且在那里被填充。在此，该机构具有光学传感器，其检测饮料容器的液面高度。在达到给定的液面高度时结束填充过程。文件DE 10205944A1描述了不同自动化等级中的分配或填充机构。在该机构中待被填充的杯子或容器按照填充程序的规定借助于评价电路自动地填充。此外，文件DE 9213648U1描述了一种用于识别任意容器中的液面高度的机构。在此，借助于传感器(该传感器按照光学系统或按照超声波原理工作)获取液位的高度。
这些在现有技术中可供使用的用于自动填充的机构具有一系列缺陷，其中，例如，填充总是依赖于给定的容积或给定的装填高度(Fuellhoehe)而进行。在最简单的情况下，该系统不依赖于待被填充的系统的类型而总是配量出相同的容积。如果填充遵循(orientieren)装填高度，则经限定的容积仅可在带有相同尺寸的容器的情形下被进行配量。例如，如果放入相同高度下带有不同直径的容器，则在填充过程之后，这些容器在相同的装填高度下包含有不同的液体体积。如果放入带有不同高度的容器，则现有技术中的该差距将更加明显。例如，如果相继地放入浅的容器和高的容器，则仅遵循于装填高度或给定的容积的填充可能导致，在第一种情况下该浅的容器发生溢出，反之，该高的容器则仅以不充足的程度被填充。
【发明内容】
由该现有技术出发，本发明的目的在于，提供这样一种系统以供使用，即，使得在任意的待被填充的容器的情形下都确保最佳填充。作为最佳填充在此认为是这样一种填充，在该填充中，在容器的任意的高度的情形下在上容器边缘与液体表面之间始终存在经限定的距离(definierten Abstand)。在此将这样的距离视为该经限定的距离--该距离带有实际值与理论值的小于10％的最大偏差。
该目的通过带有根据权利要求1的特征的用于饮料容器的填充的系统来实现。可单独或彼此组合地被使用的本发明的有利的设计方案和改进方案是从属权利要求的内容。
根据本发明的用于以饮料来填充饮料容器的系统的特点在于，在该系统中，第一测量装置获取待填充饮料容器的由饮料容器的上边缘所限定的最大装填高度，第一或第二测量装置至少周期性地获取当前的实际装填高度，并且，一旦当前的实际装填高度大致上与给定的理论装填高度相一致，则控制装置自动地中断填充过程，其中，理论装填高度基于预定的(vordefinierten)或可单独地限定地(individuell definierbaren)距该最大装填高度的距离而被确定。由此，与现有技术相比，实现了自动填充的明显改进。通过分开地获取由饮料容器的上边缘所限定的最大装填高度以及实际装填高度，使得如下这点成为可能，即，在带有任意高度的容器的情形下始终确保液体表面与容器的上边缘之间的经限定的距离。
在此已证实有利的是，该系统具有这样的程序，借助于该程序可对液体表面与容器的上边缘之间的要达到的距离进行编程(programmierbar)。例如，如果进行这样的容器的填充--该容器在填充后需被传送到另一区域，则更有利的是，加大上容器边缘与液体表面之间的距离。由此确保了，在多个传送步骤的情形下容器的内容物不会洒出。但是如果与此相反地，对这样的容器进行填充--该容器在之后就地或直接地在填充地点附近被倒空，则可能更加有利的是，缩小容器的上边缘与液体表面之间的距离。在此同样有利的是，该系统具有这样的程序，借助于该程序，使用者可确定液体表面与该上边缘之间的经限定的距离。由此，液体表面与上边缘之间的当前已以编程方式输入的(aktuell einprogrammierte)距离可通过显示器而被显示，并且可根据需要借助于通过键盘的输入而被改变。
已经证实有利的是，第一或第二测量装置连续地(kontinuierlich)获取当前的实际装填高度。
在此特别有利的是，第二测量装置是距离传感器。
在一种优选的实施例中，第一或第二测量装置是带有图像识别电路(Bilderkennungselektronik)的照相机(Kamera)。
在此特别有利的是，第二测量装置基于红外线或超声波(aufInfrarot-oder Ultraschallbasis)而工作。
在一种特别优选的实施例中，该至少一个照相机是3D照相机。其优点是，可借助于立体的图示而传递深度信息
在一种优选的实施例中依赖于，待被填充的饮料的温度来确定理论装填高度。这意味着对于使用者而言的填充的舒适性和安全性方面的显著的优点。例如，如果带有相当高的温度的液体被充入容器中，则可能有利的是，将上容器边缘与液体表面之间的距离选择得较大。这具有如下优点，即，降低在首次饮用该液体时的烫伤的危险。如果将温度较低的液体充入到容器中，则相反地可将液体表面与容器的上边缘之间的距离选择得较小，因为在这里不存在烫伤的危险。
特别有利的是，通过所述系统而被装入的饮料是水。
在此特别有利的是，在一种优选的实施例中，该系统是水分配器(Wasserspender)的一部分。水分配器大量地在不同的区域，例如购物中心、诊所或办公室中被提供。由于须致力于避免由于一次性杯子造成的额外的垃圾并由此实现成本节省，存在着增加的对这样的水分配器或类似设备的需求--它们不依赖于所放入的待被填充的容器而以可靠的方式进行稳定的填充。
根据本发明的系统以成本有利且可靠的方式确保了任意高度的容器的优化的填充。
【附图说明】
下面借助于不同的实施例并参考附图而详细描述本发明的优点和实施例，但是，本发明不局限于这些实施例。
附图中，以示意性的方式：
图1示出系统的第一实施例的示意图；而
图2示出系统的另一实施例的示意图。
在下面的本发明优选实施例的描述中相同的参考标号表示相同或类似的部件。
【具体实施方式】
图1以示意图示出用于填充饮料容器20的系统10的一个实施例。该系统10具有测量装置12，其获取通过饮料容器20的上边缘21所限定的待填充饮料容器20的最大装填高度21以及当前的实际装填高度23。该测量装置12是具有图像识别电路的照相机，其倾斜地立在饮料容器20上方。注入模块(Einfuellmodul)11垂直地立在待填充饮料容器20上方，而相反地，测量装置12倾斜地立在饮料容器20上方。此外，该系统10具有控制装置13。一旦当前的实际装填高度23大致上与给定的理论装填高度22相一致，则该控制装置13自动地中断该填充过程，其中，理论装填高度22由预定的或可单独地限定的距最大装填高度21的距离24所确定。在图1上标出了适用于冷饮料的理论装填高度22距最大装填高度21的距离24。该预定义的或可单独地定义的间距24在冷饮料的情形下相对较窄且为2至5cm。
图2以示意图示出用于填充饮料容器20的系统10的另一实施例。用于填充饮料容器20的系统10具有第一测量装置12a，其对由饮料容器20的上边缘21所限定的待填充饮料容器20的最大装填高度21进行获取。此外，该系统10具有第二测量装置12b，其至少周期性地获取当前的实际装填高度23。此外，该系统具有控制装置13，一旦当前的实际装填高度23大致上与给定的理论装填高度22相一致，则该控制装置13自动地中断通过注入模块11而进行的填充过程。在图2上标出了这样的理论装填高度22距最大装填高度21的距离24--该距离24适用于热饮料。该距离24在热饮料的情形下比在冷饮料的情形下更大，以避免在饮用第一液体部分时的烫伤的危险。该预定的或可个别地限定的距离24对于热饮料而言为5至8cm。
根据本发明的系统10以成本有利且可靠的方式确保了任意高度的容器的优化的填充。
参考标号列表
10 系统，填充系统
11 注入模块
12，12a 用于获取根据饮料容器2的上边缘3而限定的
最大装填高度的第一测量装置
12b 用于获取饮料容器2的当前的实际装填高度的
第二测量装置
13 控制器
20 饮料容器
21 饮料容器20的边缘，最大装填高度
22 理论装填高度
23 实际装填高度，液体表面
24 距离