从喷墨打印机中排除 被卡住的纸张的 方法及设备 本发明主要涉及一种从喷墨打印机中排除被卡住的纸张的方法以及一种实现该方法的设备。本发明尤其涉及一种用于检测和排出被卡住的纸张的方法和设备。
利用喷墨打印机进行打印是在纸张的换行(LF)和载体传输的基础上实现的。解决这一问题的当前的实践范例中，Beaufort等人(美国专利US5,580,046，Selective Ejection of Sensed Paper Jams In Single Sheet Paper ProcessingEquipment，1996年12月3日)讨论了故障类型的测定和自我清除故障的尝试。这涉及到对不同类型的故障提供相应的响应。Mechino等人(美国专利US5,612,776，Recording Apparatus And Method With Sheet Feeding Control ThatControls Loop，1997年3月18日)讨论了对根据预定的进纸条件(例如纸张类型或具体地供应装置)可变地设定的环路进给时间等的计数。根据计数终止状态，通过结束进给操作，对给纸驱动机构的驱动进行控制。用于检测卡纸的计时器的计数时间是根据例如纸张材料等给纸条件而可变地设置的。Komiya等人(美国专利4,422,751，Original Feed Control Unit，1983年12月27日)讨论了一种用于复印机的原件进给控制装置，该复印机具有一种编程机构，用于可变地设置原件进给装置的停止位置。用于对原件卡纸进行检测的检测器的位置也可以根据所需页边的尺寸而变化，以便正确地检测纸。Nottingham等人(美国专利5,507,478，Printing Media Status Sensing，1996年4月16日)讨论了一种打印介质位置的检测装置。依据进给机构已经控制住纸张这一信号，将拾取的纸张释放。Bastow等人(美国专利4,621,799，AutomaticDocument Feeder And Registration System Theretor，1986年11月11日)讨论了当最初装载的一迭原件进入原件进给单元时，留有一段较长的预进给时间，以便使最初装载的一迭原件的第一张进入预对齐咬入状态，从而避免对故障的错误报告。Melby等人(美国专利3,806,112，Sheet FeedingApparatus，1974年4月23日)讨论了一种与纸张检测装置一道装配的附加进给辊。当纸张因任何原因在所需时间间隔内沿传送途径到达预定点时，该机器可自动关闭。鉴于上述情况，本发明的目的是通过当操作者拉动被卡住的纸张时检测所卡纸张的任何运动并因此而启动LF电机以带动进给辊转动，从而很容易地从喷墨打印机中排除所卡的纸张。
因此本发明的一个目的是提供一种改进的从喷墨打印机中排除卡纸的方法和一种实现该方法的设备。
本发明的另一个目的是提供一种改进的方法和设备，用于检测和排出被卡住的纸张。
本发明的又一个目的是提供一种改进的方法和设备，用于检测和排出被卡住的纸张，该方法和设备可方便地将所卡纸张排除，即，当操作者为将其从打印机中移出向外拉动所卡纸张时，CPU检测进给辊由于卡纸的移动而产生的任何运动，并转动进给辊，以向外排出纸张。
本发明的又一目的是提供一种方法和设备，通过当操作者向外拉动被卡住的纸张时对所卡纸张的运动进行检测并据此驱动LF电机以使进给辊转动，从而方便地从喷墨打印机中排除被卡住的纸张。
为达到这些目的及其它一些目的，本发明提供一种设备及方法，这种方法和设备能够当操作者向外拉动被卡住的纸张时对所卡纸张的运动进行检测，并据此驱动LF电机，使得进给辊转动，从而将所卡纸张从喷墨打印机中排出。
图1是目前喷墨打印机纸张进给的透视图。
图2是依据本发明的原理设计的采用改进后的排出卡纸机构的纸张进给装置的透视图。
图3是依据本发明的原理设计的改进后的排出卡纸的方法的流程图。
喷墨打印机通常采用墨盒向在打印机中传送的固定的纸张打印。当安装在托架上的墨盒沿固定的纸张的水平方向移动时，墨盒中的墨水依据从CPU输入的信息而喷出。当按这种方式打印完一行之后，LF电机开始动作，以按打印行间隔推进打印纸。当打印纸向前进给完成时，LF电机停止操作。在这种状态下，墨盒被再次送到下一打印行的开始处，并且喷墨、电机驱动和给纸按照与以上方式相同的方式顺序进行。重复执行这些步骤，直到一页纸打印完毕，喷墨打印机将打印好的纸送出。
在这样的过程中，纸张由给纸装置进给。给纸装置通常包括：与一个安装在LF电机的转轴上的驱动齿轮相啮合并将LF电机的转速按合适减速比减小的多级齿轮；一个进给辊，LF电机的运动和功率通过三个依次啮合的齿轮而传送到该进给辊上，三个齿轮依次为驱动齿轮、多级齿轮和安装在进给辊的旋转轴上的被动齿轮；和一个与进给辊相接触的摩擦辊，用以在转动中向插入其中的纸张提供压力。当纸张进入进给辊与摩擦辊之间时，纸张得到进给辊的旋转力和产生于纸张与辊之间的摩擦力。这两个力是给纸步骤中最基本的两个因素。
然而，当送进起皱的纸张或已经送入的纸张在打印中起皱时，很可能发生卡纸，一旦发生卡纸，LF电机就停止工作，通常由操作者拉曳被卡住的纸张，将其排出。
图1所示的是一个现有的给纸装置。喷墨打印机中所采用的这种给纸装置配有三种齿轮，一个位于LF电机1的转动轴一端上的驱动齿轮5，一个位于进给辊3的转动轴一端上的被动齿轮6，一个位于两齿轮5、6之间的多级齿轮9。在进给辊3上，与进给辊3相接触安装一个摩擦辊2，由一个未画出的弹簧压在进给辊3上。
在LF电机启动的同时，驱动齿轮5开始旋转。驱动齿轮5的旋转运动通过多级齿轮9传递给被动齿轮6，从而使得进给辊3旋转。在这一旋转运动期间，纸张4在进给辊3与摩擦辊2之间送进。此时，摩擦辊2压靠在进给辊3上，按与进给辊3旋转运动相反的方向转动。
在这种打印操作中，最常采用的LF电机为一个步进电机，该电机具有反抗向外旋转运动的旋转阻力，即，一个预定的制动力矩，用以保持一个固定位置。
安装在LF电机1的主动齿轮5和进给辊3的被动齿轮6之间的多级齿轮9作为中介将LF电机的驱动力传递给进给辊3。顾名思义，多级齿轮9由多个不同级的齿轮组成，能够以一定的齿轮传动比减小驱动力。因此，电机(反抗旋转阻力的能力)按照多级齿轮9的齿轮减速比而增加以及摩擦辊2施加给进给辊3的压力也成为转动阻力。由于这些原因，当纸张4发生卡纸时，只有当操作者拉纸的力大于增加的制动转矩和摩擦辊2施加给进给辊3的压力的总和时，才可使进给辊3旋转，被卡的纸才可以排出。
不过，当为了去除被卡住的纸4和重新转动进给辊3而使拉纸的力不断地增加时，被卡住的纸很容易撕裂。这将使后果更糟。
图2显示了另一种解决途径。如图2所示(表示给纸装置的透视原理图)，一个进给辊3包括一个圆片形的盘7，圆盘7上距离中心等距离的位置上，按一定间隔规律开有多个小孔，并且在打印机内部安装一个光敏元件8。沿着这些孔，发送器和接收器相互交换其间的光学信号。并且在进给辊3上与进给辊3相接触装配一个摩擦辊2。在这种结构中，光敏元件8布置成其发送器与接收器相互面对，并在圆盘7的环形线的任何点上对准圆盘7的在同一环形线上形成的一系列小孔。
当圆盘7转动时，在发送器和接收器之间传送的光信号依赖于小孔的出现和消失而有规律地通过或中断。以这种方式，在此过程中产生脉冲信号，并且光敏元件8通过这种脉冲信号来检测圆盘7的旋转运动。
对比之下，当发生卡纸，操作者即使轻轻地向外拉它时，进给辊3和圆盘7一起开始旋转。同时，光敏元件8对这一转动进行检测并且生成脉冲信号传输给CPU(中央处理器)。本发明的典型的执行过程需要打印机自带CPU。如果采用打印机以外的CPU(使计算机的CPU与打印机相连)，则需要相应的计算机软件和传送方案。在任何一种执行过程中，CPU通过光敏元件8所传送的脉冲信号判断出发生了卡纸，并驱动LF电机1。随着LF电机的旋转运动，进给辊3也一起转动，从而使被卡的纸4排出，并且CPU初始化打印机以执行打印操作。
被卡纸张的排除是通过在以下借助于图3所说明的顺序步骤而实现的。
参照图3，当发生卡纸时(S1)，卡纸指示信息显示在打印机的监视器或类似的装置上(S2)。CPU判断是否有任何脉冲信号从光敏元件8输入(S3)。
如果“是”-脉冲信号从光敏元件8输入，则驱动LF电机直到被卡住的纸张完全排出(S4)。纸张排出完成后，CPU初始化打印模式(S5)。相反，如果“否”-判断没有信号从光敏元件8输入(S3)，则返回卡纸指示步骤(S2)，并且一直保持到有任何脉冲信号从光敏元件8输入为止。
如上所述，操作者只要稍稍拉一拉被卡住的纸，就可将其从喷墨打印机中排出。因此，可以有效地去除被卡住的纸。并且，这可以减少由于用力过大而撕裂所卡纸张的可能性-这或许是比卡纸本身更为严重的问题。
本领域技术人员应当认识到，对上述实施例的改进或变型不超出本发明范围，因此应当明白本发明不限于这里所描述的具体实施例，它还包括如权利要求书中所陈述的在本发明的范围内所作的所有变化和改进。